CN115731677A - 一种刮板输送机断链的报警方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刮板输送机断链的报警方法、装置、系统及存储介质，用以降低工作人员工作量，提高监测效率。所述方法包括：在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息；判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件；当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链；发出刮板输送机断链的报警信息。采用本申请所提供的方案：通过自动监测刮板输送机链条的预设信息，并在预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链，发出报警信息，进而无需工作人员持续对监控录像进行监测，降低了工作人员的工作量，提高了监测效率。

Description

一种刮板输送机断链的报警方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及监测技术领域，特别涉及一种刮板输送机断链的报警方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

刮板运输机是一种运输松散物料的连续动作式设备，靠装在无极链上的刮板在溜槽中的运动推动物料前进而实现物料输送的。在刮板输送机运行过程中，链条受到循环应力作用，容易导致链条磨损甚至断裂，需要及时更换。目前断链监测主要通过刮板倾角以及运行时链条的实时影像来判断，最终通过人工检查核验判断链条完好情况，导致工作人员工作量大，且无法及时监测到链条断链情况。

因此，如何提供一种刮板输送机断链的报警方法，以降低工作人员工作量，提高监测效率。

发明内容

本申请提供一种刮板输送机断链的报警方法、装置、系统及存储介质，用以降低工作人员工作量，提高监测效率。

本申请提供一种刮板输送机断链的报警方法，包括：

在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息；

判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件；

当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链；

发出刮板输送机断链的报警信息；

其中，所述预设信息至少包括以下两种信息：

刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过。

本申请的有益效果在于：通过自动监测刮板输送机链条的伸长率、预紧力以及预设位置是否有链条经过，当至少两种信息同时满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链，发出报警信息。进而无需工作人员持续对监控录像进行监测，判断是否发生断链，降低了工作人员的工作量，提高了监测效率。

在一个实施例中，当所述刮板输送机的预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述获取刮板输送机链条的预设信息，包括：

获取刮板输送机链条运行一周所需的时间；

根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率。

在一个实施例中，所述获取刮板输送机链条运行一周所需的时间，包括：

记录刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔；

确定所述刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔为刮板输送机链条运行一周所需的时间。

在一个实施例中，所述根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率，包括：

根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度；

根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件，包括：

判断所述刮板输送机链条的伸长率是否大于预设伸长率；

当所述刮板输送机链条的伸长率大于预设伸长率时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的预紧力时，所述判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件，包括：

判断所述刮板输送机链条的预紧力是否小于预设预紧力；

当所述刮板输送机链条的预紧力小于预设预紧力时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在一个实施例中，当所述预设信息为预设位置是否有链条经过时，所述判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件，包括：

判断预设位置是否有链条经过；

当预设位置没有链条经过时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

本申请还提供一种刮板输送机断链的报警装置，包括：

获取模块，用于在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息；

判断模块，用于判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件；

确定模块，用于当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链；

报警模块，用于发出刮板输送机断链的报警信息；

其中，所述预设信息至少包括以下两种信息：

刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过。

在一个实施例中，当所述刮板输送机的预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述获取模块，包括：

获取子模块，用于获取刮板输送机链条运行一周所需的时间；

第一确定子模块，用于根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率。

在一个实施例中，所述获取子模块用于：

记录刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔；

确定所述刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔为刮板输送机链条运行一周所需的时间。

在一个实施例中，所述确定子模块用于：

根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度；

根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述判断模块，包括：

第一判断子模块，用于判断所述刮板输送机链条的伸长率是否大于预设伸长率；

第二确定子模块，用于当所述刮板输送机链条的伸长率大于预设伸长率时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的预紧力时，所述判断模块，包括：

第二判断子模块，还用于判断所述刮板输送机链条的预紧力是否小于预设预紧力；

第三确定子模块，还用于当所述刮板输送机链条的预紧力小于预设预紧力时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在一个实施例中，当所述预设信息为预设位置是否有链条经过时，所述判断模块，包括：

第三判断子模块，还用于判断预设位置是否有链条经过；

第四确定子模块，还用于当预设位置没有链条经过时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

本申请还提供一种刮板输送机断链的报警系统，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任一实施例所记载的刮板输送机断链的报警方法。

一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由刮板输送机断链的报警系统对应的处理器执行时，使得刮板输送机断链的报警系统能够实现上述任一实施例所记载的刮板输送机断链的报警方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请一实施例中一种刮板输送机断链的报警方法的流程图；

图2为本申请一实施例中一种刮板输送机监测设备的安装俯视图；

图3为本申请一实施例中一种刮板输送机监测设备的安装前视图；

图4为本申请一实施例中一种刮板输送机断链的报警装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例中一种刮板输送机断链的报警系统的硬件结构示意图。

附图标记：

1-刮板输送机侧板；2-普通扁平链；3-链轮；4-监测设备；5-标记扁平链；6-压力传感器；7-监测设备外壳；8-标记识别元件；9-照明元件。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一实施例中一种刮板输送机断链的报警方法的流程图，如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S101-S104：

在步骤S101中，在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息；

在步骤S102中，判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件；

在步骤S103中，当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链；

在步骤S104中，发出刮板输送机断链的报警信息；

其中，所述预设信息至少包括以下两种信息：

刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过。

在本申请中，在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息。为了对链条的信息进行监测，对链条的特定位置进行标记，由于链条是由多个扁平链连接而成的，因此可以对其中的一个或多个扁平链进行标记，进而构成一个由特殊标记扁平链与普通扁平链共同连接构成的链条。其中，标记的方式有多种，可以是通过改变扁平链的颜色进行标记，也可以是通过改变扁平链结构进行标记，还可以通过增加标记片的方式进行标记，本申请不对标记方式进行限定。再通过标记识别元件，例如激光传感器、摄像头等，对特殊标记的扁平链进行监测，以获取链条的预设信息。

在本申请中，链条的预设信息可以有多种，例如刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过。

当所述刮板输送机的预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述获取刮板输送机链条的预设信息，通过识别装置对链条的标记扁平链进行识别，获取刮板输送机链条运行一周所需的时间；具体的，为了获取到刮板输送机链条的伸长率，对刮板输送机上任一扁平链进行标记，当刮板输送机运行时，记录刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔；确定所述刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔为刮板输送机链条运行一周所需的时间。当然，也可以对刮板输送机链条多个扁平链进行标记，记录刮板输送机链条相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔；根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔和相邻标记位置之间的链条长度占链条总长度的比例，确定刮板输送机运行一周所需的时间。然后，根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率。首先，根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度。其中，链条的运行速度可以通过刮板输送机的速度传感器获取，进而，可以根据整个刮板输送机链条运行一周所需要的时间和链条的运行速度，得到链条的当前长度。然后，根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率，也就是说，伸长率＝当前长度/原始长度-1。

判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件。当所述预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件，包括：判断所述刮板输送机链条的伸长率是否大于预设伸长率；其中，预设伸长率与链条材质、链条长度等相关，不大于根据实验得到的链条断链极限值下链条最大的伸长率。当所述刮板输送机链条的伸长率大于预设伸长率时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

此外，当所述预设信息为刮板输送机链条的预紧力时，判断所述刮板输送机链条的预紧力是否小于预设预紧力；当所述刮板输送机链条的预紧力小于预设预紧力时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。当所述预设信息为预设位置是否有链条经过时，判断预设位置是否有链条经过；当预设位置没有链条经过时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链。具体的，监测到的链条对应的三种预设信息：刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过，当至少两种满足特定条件时，确定刮板输送机发送断链，向工作人员发出刮板输送机断链的报警信息。

本申请所述方法可应用于如图2和图3所示的刮板输送机及其监测设备，如图2所示，每条链条由一个特殊标记扁平链5与普通扁平链2共同连接构成，链条绕在刮板输送机头部的链轮3上。如图3所示，监测设备4包括标记识别元件8、照明元件9以及监测设备外壳7，监测设备通过与管板输送机侧板1连接，固定在刮板输送机上方，用于采集刮板输送机链条的预设信息。可以理解的是，在本申请的其他实施例中，监测设备也可以位于刮板输送机链条两侧。标记识别元件8至少包括两个，分别用于采集两根链条的预设信息。压力传感器6安装在链轮3表面，实时采集链条对链轮3的压力，也就是链条的预紧力。标记识别元件8和照明元件9通过导线与设置在监测设备内部的数据处理元件相连，压力传感器6通过导线与链轮3内侧的信号发射元件连接，通过信号发送元件将采集的链条预紧力信息发送给监测设备内部的数据处理元件。数据处理元件负责对采集的预设信息进行处理，并当判断结果符合特定要求时发出断链警告。标记识别元件8通过对标记扁平链5进行识别，得到刮板输送机链条的伸长率以及预设位置是否有链条经过，压力传感器6用于获取刮板输送机链条的预紧力，当链条的三个预设信息：刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过，其中至少两种满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链，发出刮板输送机断链的报警信息，以便工作人员及时进行维护。

本申请的有益效果在于：通过自动监测刮板输送机链条的伸长率、预紧力以及预设位置是否有链条经过，当至少两种信息同时满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链，发出报警信息。进而无需工作人员持续对监控录像进行监测，判断是否发生断链，降低了工作人员的工作量，提高了监测效率。

在一个实施例中，当所述刮板输送机的预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，上述步骤S101可被实施为如下步骤A1-A2：

在步骤A1中，获取刮板输送机链条运行一周所需的时间；

在步骤A2中，根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率。

获取刮板输送机链条运行一周所需的时间。在本实施例中，为了获取到刮板输送机链条的伸长率，对刮板输送机上任一扁平链进行标记。当刮板输送机运行时，记录刮板输送机链条同一标记位置两次经过识别位置的时间间隔；确定所述刮板输送机链条同一标记位置两次经过识别位置的时间间隔为刮板输送机链条运行一周所需的时间。当然，也可以对刮板输送机链条多个扁平链进行标记，记录刮板输送机链条相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔；根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔和相邻标记位置之间的链条长度占链条总长度的比例，确定刮板输送机运行一周所需的时间。

根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率。具体的，根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度。其中，链条的运行速度可以通过刮板输送机的速度传感器获取。进而，可以根据整个刮板输送机链条运行一周所需要的时间和链条的运行速度，得到链条的当前长度。然后，根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率，也就是说，伸长率＝当前长度/原始长度-1。

在一个实施例中，上述步骤A1可被实施为如下步骤A11-A12：

在步骤A11中，记录刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔；

在步骤A12中，确定所述刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔为刮板输送机链条运行一周所需的时间。

在本实施例中，对刮板输送机链条上任一位置进行标记，当刮板输送机运行时，记录该标记扁平链先后两侧经过刮板输送机同一识别位置的时间，两次经过同一识别位置的时间间隔，就是刮板输送机运行一周所需的时间。

在一个实施例中，上述步骤A2可被实施为如下步骤A21-A22：

在步骤A21中，根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度；

在步骤A22中，根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率。

在本实施例中，根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度。其中，链条的运行速度可以通过刮板输送机的速度传感器获取。进而，可以根据整个刮板输送机链条运行一周所需要的时间和链条的运行速度，得到链条的当前长度。然后，根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率，也就是说，伸长率＝当前长度/原始长度-1。

在一个实施例中，所述预设信息还包括刮板输送机链条标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔，上述步骤S102可被实施为如下步骤：

当标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔大于预设时长，确定刮板输送机发生断链。

在本实施例中，由于刮板输送机链条运行一周的时间相对固定，因此所述刮板输送机链条的预设信息还包括：所述预设信息还可以包括刮板输送机链条标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔。其中，所述标记位置可以为同一个标记位置，此时连续两次经过同一标识位置的时间间隔为链条运行一周的时间；所述标记位置也可以是不同标记位置，此时两次经过同一标识位置的时间间隔为对应链条长度运行需要的时间。

当标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔大于预设时长，确定刮板输送机发生断链。

本实施例的有益效果在于：将对标记位置经过识别位置的时间纳入监测范围，避免了刮板输送机已经发生断链而导致长时间监测不到标记位置的情况下，刮板输送机持续运行的情况，提高了监测效率。

在一个实施例中，当刮板输送机链条上存在多个标记位置时，上述步骤A1还可被实施为如下步骤A13-A14：

在步骤A13中，记录刮板输送机链条相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔；

在步骤A14中，根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔和相邻标记位置之间的链条长度占链条总长度的比例，确定刮板输送机运行一周所需的时间。

在本实施例中，刮板输送机链条上存在多个标记位置，记录刮板输送机链条相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔；根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔和相邻标记位置之间的链条长度占链条总长度的比例，确定刮板输送机运行一周所需的时间。例如，相邻标记位置之间的链条长度占链条总长度的比例为α，相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔为t，则刮板输送机运行一周所需的时间为t/α。

在一个实施例中，当刮板输送机链条上存在多个标记位置时，上述步骤S102可被实施为如下步骤：

当相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔大于预设时长时，确定刮板输送机发生断链。

在本实施例中，在刮板输送机正常运行状态下，相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔应当相对固定，当发生断链时，则时间间隔会延长。因此，当相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔大于预设时长时，确定刮板输送机发生断链。

本实施例的有益效果在于：通过设置多个标记位置，避免刮板输送机过长导致判断不及时的情况，提升了监测效率。

在一个实施例中，所述方法还可被实施为如下步骤A3：

在步骤A3中，根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔计算刮板输送机链条的实际运行速度。

在本实施例中，刮板输送机链条上存在多个标记位置，记录刮板输送机链条相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔。由于相邻标记位置之间的距离是预先确定的，因此，根据记录的时间间隔和相邻位置之间的距离，可以确定刮板输送机链条的时间运行速度。

本实施例的有益效果在于：通过设置多个标记位置，在未发生断链的情况下可以根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔计算链条实际速度，提升了监测效率。

在一个实施例中，所述方法还可被实施为如下步骤A4：

在步骤A4中，当相邻标记位置经过识别位置的时间间隔大于预设时长时，确定发生断链的位置位于所述相邻标位置之间。

在本实施例中，刮板输送机链条上存在多个标记位置，当相邻标记位置经过识别位置的时间间隔大于预设时长时，确定链条发生了断链。并且，断链位置位于所述相邻标记位置之间。比如说两个相邻的标记位置a和b，先经过一个标记位置a，预设时长内未识别到后面的标记位置b，说明断链位置很可能是在这两个标记位置a、b之间。

本实施例的有益效果在于：由于预先设定的多个标记位置之间的间隔是确定的，因此，可以根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔判断是否断链，并且确定断链的大体位置。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，上述步骤S102可被实施为如下步骤B1-B2：

在步骤B1中，判断所述刮板输送机链条的伸长率是否大于预设伸长率；

在步骤B2中，当所述刮板输送机链条的伸长率大于预设伸长率时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在本实施例中，判断所述刮板输送机链条的伸长率是否大于预设伸长率；其中，预设伸长率与链条材质、链条长度等相关，不大于根据实验得到的链条断链极限值下链条最大的伸长率。

当所述刮板输送机链条的伸长率大于预设伸长率时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。当监测得到的链条伸长率大于该预设伸长率时，说明刮板输送机链条发生断链风险较大，满足特定条件。

需要说明的是，在本实施例中，可以设定不同的预设伸长率，例如设定两个预设伸长率，且第一预设伸长率<第二预设伸长率<链条最大伸长率，当监测到的伸长率达到第一预设伸长率时，则说明存在断链风险，但仍可以继续运行；当检测到的伸长率达到第二预设伸长率，则说明链条即将断链，需要工作人员及时维护。

本实施例的有益效果在于：通过对链条伸长率的监测，既可以在链条断链后，也可以在链条发生断链之前。当在链条发生断链前链条伸长率达到预设值，则说明链条存在断链风险，进而可以在断链前进行风险预警，提高了监测效率，并且避免了链条断链带来的损失。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的预紧力时，上述步骤S102可被实施为如下步骤C1-C2：

在步骤C1中，判断所述刮板输送机链条的预紧力是否小于预设预紧力；

在步骤C2中，当所述刮板输送机链条的预紧力小于预设预紧力时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在本实施例中，通过设置于刮板输送机前端链轮上的压力传感器对链条的预紧力进行监测。判断所述刮板输送机链条的预紧力是否小于预设预紧力。由于在刮板输送机运行过程中，通过链条的预紧力带动输送带上的物料运输。当链条发生断链，该预紧力会减小。可以监测刮板输送机不载物料运行时的预紧力，将该预紧力作为预设预紧力。当所述刮板输送机链条的预紧力小于预设预紧力时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

当然，也可以对预设预紧力设置不同的等级，当监测到的预紧力达到不同的等级时对应不同的预警措施。

在一个实施例中，当所述预设信息为预设位置是否有链条经过时，上述步骤S102可被实施为如下步骤D1-D2：

在步骤D1中，判断预设位置是否有链条经过；

在步骤D2中，当预设位置没有链条经过时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在本实施例中，判断预设位置是否有链条经过；其中，该预设位置可以为标记识别元件，例如激光传感器、摄像头等，设置的识别位置。所述判断预设位置是否有链条经过包括预设时间内，是否有对应的链条经过。例如，通过摄像头采集的图像，可以通过图像的变化情况判断当前位置在预设时间内是否有对应长度的链条经过；又如，通过激光传感器可以对标记扁平链进行识别，看预设时间内是否有标记的扁平链经过。当预设位置没有链条经过时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

图4为本申请一实施例中一种刮板输送机断链的报警装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

获取模块401，用于在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息；

判断模块402，用于判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件；

确定模块403，用于当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链；

报警模块404，用于发出刮板输送机断链的报警信息；

其中，所述预设信息至少包括以下两种信息：

刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过。

在一个实施例中，当所述刮板输送机的预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述获取模块，包括：

获取子模块，用于获取刮板输送机链条运行一周所需的时间；

第一确定子模块，用于根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率。

在一个实施例中，所述获取子模块用于：

记录刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔；

确定所述刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔为刮板输送机链条运行一周所需的时间。

在一个实施例中，所述确定子模块用于：

根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度；

根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率。

在一个实施例中，所述预设信息还包括刮板输送机链条标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔，所述判断模块，还用于：

当标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔大于预设时长，确定刮板输送机发生断链。

在一个实施例中，当刮板输送机链条上存在多个标记位置时，所述获取子模块还用于：

记录刮板输送机链条相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔；

根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔和相邻标记位置之间的链条长度占链条总长度的比例，确定刮板输送机运行一周所需的时间。

在一个实施例中，当刮板输送机链条上存在多个标记位置时，所述判断模块还用于：

当相邻标记位置经过同一识别位置的时间间隔大于预设时长时，确定刮板输送机发生断链。

在一个实施例中，所述装置还包括计算模块，用于：

根据相邻标记位置经过识别位置的时间间隔计算刮板输送机链条的实际运行速度。

在一个实施例中，所述装置还包括位置确定模块，用于：

当相邻标记位置经过识别位置的时间间隔大于预设时长时，确定发生断链的位置位于所述相邻标位置之间。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述判断模块，包括：

第一判断子模块，用于判断所述刮板输送机链条的伸长率是否大于预设伸长率；

第二确定子模块，用于当所述刮板输送机链条的伸长率大于预设伸长率时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在一个实施例中，当所述预设信息为刮板输送机链条的预紧力时，所述判断模块，包括：

第二判断子模块，还用于判断所述刮板输送机链条的预紧力是否小于预设预紧力；

第三确定子模块，还用于当所述刮板输送机链条的预紧力小于预设预紧力时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

在一个实施例中，当所述预设信息为预设位置是否有链条经过时，所述判断模块，包括：

第三判断子模块，还用于判断预设位置是否有链条经过；

第四确定子模块，还用于当预设位置没有链条经过时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

图5为本申请一实施例中一种刮板输送机断链的报警系统的硬件结构示意图，如图5所示，该刮板输送机断链的报警系统，包括：

至少一个处理器520；以及，

与所述至少一个处理器520通信连接的存储器504；其中，

所述存储器504存储有可被所述至少一个处理器520执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器520执行以实现上述任一实施例所记载的刮板输送机断链的报警方法。

参照图5，该刮板输送机断链的报警系统500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制刮板输送机断链的报警系统500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持刮板输送机断链的报警系统500的操作。这些数据的示例包括用于在刮板输送机断链的报警系统500上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为刮板输送机断链的报警系统500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统500生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件508包括在刮板输送机断链的报警系统500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还监测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当刮板输送机断链的报警系统500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当刮板输送机断链的报警系统500处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为刮板输送机断链的报警系统500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以包括声音传感器。另外，传感器组件514可以监测到刮板输送机断链的报警系统500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为刮板输送机断链的报警系统500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以监测刮板输送机断链的报警系统500或刮板输送机断链的报警系统500的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，刮板输送机断链的报警系统500方位或加速/减速和刮板输送机断链的报警系统500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时监测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为使刮板输送机断链的报警系统500提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。刮板输送机断链的报警系统500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，刮板输送机断链的报警系统500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的刮板输送机断链的报警方法。

一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由刮板输送机断链的报警系统对应的处理器执行时，使得刮板输送机断链的报警系统能够实现上述任一实施例所记载的刮板输送机断链的报警方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种刮板输送机断链的报警方法，其特征在于，包括：

在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息；

判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件；

当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链；

发出刮板输送机断链的报警信息；

其中，所述预设信息至少包括以下两种信息：

刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述刮板输送机的预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述获取刮板输送机链条的预设信息，包括：

获取刮板输送机链条运行一周所需的时间；

根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取刮板输送机链条运行一周所需的时间，包括：

记录刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔；

确定所述刮板输送机链条同一标记位置两次经过同一识别位置的时间间隔为刮板输送机链条运行一周所需的时间。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的伸长率，包括：

根据刮板输送机链条运行一周所需的时间以及刮板输送机链条的运行速度确定刮板输送机链条的当前长度；

根据刮板输送机链条的当前长度以及刮板输送机链条的原始长度确定刮板输送机链条的伸长率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设信息为刮板输送机链条的伸长率时，所述判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件，包括：

判断所述刮板输送机链条的伸长率是否大于预设伸长率；

当所述刮板输送机链条的伸长率大于预设伸长率时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设信息为刮板输送机链条的预紧力时，所述判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件，包括：

判断所述刮板输送机链条的预紧力是否小于预设预紧力；

当所述刮板输送机链条的预紧力小于预设预紧力时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设信息为预设位置是否有链条经过时，所述判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件，包括：

判断预设位置是否有链条经过；

当预设位置没有链条经过时，确定所述刮板输送机链条的预设信息满足特定条件。

8.一种刮板输送机断链的报警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在刮板输送机运行过程中，获取刮板输送机链条的预设信息；

判断模块，用于判断所述刮板输送机链条的预设信息是否满足特定条件；

确定模块，用于当所述刮板输送机链条的至少两种预设信息满足特定条件时，确定刮板输送机发生断链；

报警模块，用于发出刮板输送机断链的报警信息；

其中，所述预设信息至少包括以下两种信息：

刮板输送机链条的伸长率、刮板输送机链条的预紧力以及预设位置是否有链条经过。

9.一种刮板输送机断链的报警系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的刮板输送机断链的报警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由刮板输送机断链的报警系统对应的处理器执行时，使得刮板输送机断链的报警系统能够实现如权利要求1-7任一项所述的刮板输送机断链的报警方法。

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