CN114560256A - 一种刮板输送机故障检测方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刮板输送机故障检测方法、装置及系统，用以实时检测刮板输送机是否发生故障。所述方法包括：在刮板输送机运行过程中，通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机反馈的信号；当刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行；根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型；针对所述故障类型发出提醒信息。采用本申请所提供的方案，能够在刮板输送机发生故障时，节省电量消耗，避免故障进一步扩大；同时，能够根据反馈的信号判断故障类型，并针对故障类型发出故障提醒，方便工作人员提前获知故障类型，提升排除故障的效率。

Description

一种刮板输送机故障检测方法、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及运输设备电气检测技术领域，特别涉及一种刮板输送机故障检测方法、系统及存储介质。

背景技术

刮板输送机是一种由刮板链条牵引刮板运动，在槽体内运送散装物料的机械装置，包括头轮、尾轮、中间槽、传动装置等。刮板输送机在矿山机械运输方面应用广泛，但由于矿山环境下，工况复杂、恶劣，刮板输送机在运行过程中，由于卸料不彻底、物料冲击、大型杂物卡阻等原因，导致刮板输送机经常出现故障。例如，刮板输送机卸料不彻底，大块物料或杂物会随链条运行进入链轮支撑窝内，造成链条脱轨或链条串位；又如，随着刮板输送机的长时间运行，链条的链环会有不同程度的延展拉伸，导致两侧链条松紧度不同；再如，大块异物、过度磨损会造成链条或刮板卡阻，导致链条过度拉伸或刮板变形。在刮板输送机出现故障时，不能正常的完成物料输送任务，如果刮板运输机继续运行，则会造成电量的不必要消耗，也有可能进一步扩大刮板输送机的故障。

发明内容

本申请提供一种刮板输送机故障检测方法、系统及存储介质，用以在刮板输送机发生故障时，节省电量消耗，避免故障进一步扩大。

本申请提供一种刮板输送机故障检测方法，包括：

在刮板输送机运行过程中，通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机反馈的信号；

当刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行；

根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型；

针对所述故障类型发出提醒信息。

本申请的有益效果在于：通过设置于刮板输送机上方的传感器，实时接收刮板输送机反馈的信号，并根据反馈的信号进行判断，当判断结果确定刮板输送机发生故障时，控制刮板输送机停止运行，从而能够在刮板输送机发生故障时，节省电量消耗，避免故障进一步扩大；同时，能够根据反馈的信号判断故障类型，并针对故障类型发出故障提醒，方便工作人员提前获知故障类型，提升排除故障的效率。

在一个实施例中，所述通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器检测刮板运输机反馈的信号，包括：

通过置于所述刮板输送机上方的多个传感器接收刮板运输机上的刮板所反馈的信号；

当检测到刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行，包括：

当多个传感器接收到的反馈信号不一致，确定所述刮板输送机发生故障；

控制所述刮板输送机停止运行。

本实施例的有益效果在于：当刮板输送机故障检测系统上设置有多个传感器时，可以根据多个传感器接收到的刮板输送机反馈的信号，判断刮板输送机是否发生故障。当多个传感器接收同一刮板反馈的信号不一致的时候，则初步确定刮板输送机故障，控制刮板输送机停止运行，避免事故的发生。

在一个实施例中，所述通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器检测刮板运输机反馈的信号，包括：

通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机上的刮板所反馈的信号；

当检测到刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行，包括：

当至少一个传感器检测到所述刮板输送机上相邻刮板的信号反馈时间间隔大于第一预设值时，确定所述刮板输送机发生故障；

控制所述刮板输送机停止运行。

本实施例的有益效果在于：由于刮板输送机设置有多个刮板，可以根据刮板输送机的运行速度和刮板设置间距，初步判断两个相邻刮板反馈时间的间隔。当传感器接收到两个相邻刮板反馈的时间间隔与预设时间间隔偏差较大时，则可以确定刮板输送机发生故障，采取停止刮板输送机运行的措施，以避免事故的进一步发生。

在一个实施例中，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

当不同传感器接收到的来自相同刮板的信号的反馈时间差值大于第二预设值时，确定刮板输送机的故障类型为以下至少一种：

链条脱轨、链条串位、单侧链条断裂及刮板变形。

在一个实施例中，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

当所有传感器中，仅有部分传感器能够检测到来自同一刮板的信号时，确定刮板输送机的故障类型为刮板断裂。

在一个实施例中，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

相邻刮板的信号反馈时间间隔达到第三预设值时，确定刮板运输机的故障类型为刮板输送机卡阻。

在一个实施例中，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

当在预设时间段内未接收到刮板运输机上的刮板反馈的信号时，确定刮板运输机的故障类型为两侧链条同时断裂。

在一个实施例中，当所述传感器的数目大于2时，所述传感器的安装位置的连线垂直于所述刮板输送机的输送方向。

本申请还提供一种刮板输送机故障检测系统，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现上述任意一项实施例所记载的刮板输送机故障检测方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由刮板输送机故障检测系统对应的处理器执行时，使得刮板输送机故障检测系统能够实现上述任意一项实施例所记载的刮板输送机故障检测方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1为本申请一实施例中一种刮板输送机故障检测方法的流程图；

图2为本申请另一实施例中一种刮板输送机故障检测方法的流程图；

图3为本申请又一实施例中一种刮板输送机故障检测方法的流程图；

图4A为本申请一实施例中一种刮板输送机故障检测装置中包含传感器的支撑架的结构示意图；

图4B为本申请一实施例中一种刮板输送机故障检测装置的结构示意图；

图5为本申请一种刮板输送机故障检测系统的硬件结构示意图。

附图标记说明：

1—支撑架，2—传感器基座，3—第一传感器，4—第二传感器，5—第三传感器，6—箱体，7—头轮，8—链条。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为本申请一实施例中一种刮板输送机故障检测方法的流程图，该方法可用于用以实时检测刮板输送机的运行状态，当检测到出现各种故障时，及时停机并发送报警信息。如图1所示，该方法可被实施为以下步骤S101-S104：

在步骤S101中，在刮板输送机运行过程中，通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机反馈的信号；

在步骤S102中，当刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行；

在步骤S103中，根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型；

在步骤S104中，针对所述故障类型发出提醒信息。

本申请刮板输送机故障检测方法的执行主体为一刮板输送机故障检测系统，具体的，可以由刮板输送机故障检测系统中的处理器(即图5中的处理器520)执行，在刮板输送机运行过程中，通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机反馈的信号。如图4A和图4B所示，图4B为本申请一个总的实施例中的刮板输送机故障检测装置，在刮板输送机中间槽的槽箱上部布置一组支撑架1，支撑架1安装方向平行于地面且垂直于输送带运行方向，并设置三处圆孔传感器基座2，用于安装三个位置传感器，包括第一传感器3、第二传感器4和第三传感器5，分别对应检测刮板输送机的刮板两端和中间位置，三个传感器对刮板的运行状态进行实时检测。该装置中，将支撑架1纵向布置在箱体6上方，位置靠近机头方向。刮板输送机的运行方向一般为下层链条向机头方向运动，经过头轮7后转动至上层。刮板输送机的大部分故障发生在下层链条经机头头轮转至上层的时候，这样将刮板输送机故障检测装置安装在靠近机头位置，可以及时检测刮板输送机的异常状态。支撑架1上的传感器基座2朝向机尾方向，支撑架1横板自然形成防护板，以避免因刮板弹动或携带杂物碰撞传感器。

其中，上述刮板输送机故障检测装置中的支撑架1是由普通钢材加工而成的钢板，支撑架两端分别布置固定地脚，用于将支撑架固定在刮板输送机槽箱两侧箱板上，支撑架钢板垂直布置，并在钢板背向刮板运行的方向布置筋板，用于增加支撑架的强度，避免刮板输送机运行中的振动引起支撑架抖动，从而影响传感器的精度；传感器基座2是用普通钢材加工而成的开孔钢板，基座布置在支撑架钢板的中轴线上，垂直焊接在支撑架板面上，同时在基座两边分别焊接两个筋板，用于增加安装基座的强度，筋板布置在安装基座的上部，下部留出空间方便传感器的安装与固定；所述位置传感器为M18漫反射激光传感器，主要技术参数如下：监测距离：50cm可调，相应频率：50-60Hz左右，适用电压：12-24VDC，工作电流：200MA，传感方式：漫反射式，传感器监测距离为50cm可调，根据这一参数，基础架安装后距上层刮板20cm，保证传感器监测精度的同时，基本避免了所有因素带来的磕碰传感器问题。

当刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行。具体的，当刮板输送机故障检测系统设置有多个传感器，将多个传感器安装在同一直线上，且在正常运行下，传感器的安装连线方向垂直于输送带的运行方向，也就是说多个传感器安装连线与刮板方向平行，因此多个传感器接收到的反馈信息应该是一致的，当多个传感器接收到的反馈信号不一致时，则确定所述刮板输送机发生故障，控制所述刮板输送机停止运行。例如，对于本申请上述装置的三个传感器，应当是同时接收到刮板反馈的信息或者是三个传感器接收到的信息小于一定时间间隔，当其中一个传感器接收到刮板信号，而另外两个传感器未接收到刮板信号，或者三个传感器接收到刮板反馈信号的时间大于上述时间间隔时，则确定刮板输送机发生了故障，控制所述刮板输送机停止运行。

具体的，当刮板输送机故障检测系统设置有至少一个传感器，且当刮板输送机当至少一个传感器检测到所述刮板输送机上相邻刮板的信号反馈时间间隔大于第一预设值时，确定所述刮板输送机发生故障，控制所述刮板输送机停止运行。由于刮板输送机上的刮板等距设置，因此，根据刮板设置的间隔和输送带运行的速度，可以确定传感器接收到两个相邻刮板的信号反馈时间间隔，该时间间隔设定为第一预设值。当传感器实时检测到相邻刮板反馈信号的时间间隔大于该第一预设值时，则确定刮板输送机的刮板发生故障，控制所述刮板输送机停止运行。

为了能够更精准的反馈故障信息，本申请还根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型。具体的将传感器监测信号返回接入处理器，处理器通过运行既定程序，对监测信号进行计算。

具体的，根据刮板输送机反馈的不同信号可以至少确定以下情况：

情况1：

当不同传感器接收到的来自相同刮板的信号的反馈时间差值大于第二预设值时，确定刮板输送机的故障类型为以下至少一种：链条脱轨、链条串位、单侧链条断裂及刮板变形；

情况2：

当所有传感器中，仅有部分传感器能够检测到来自同一刮板的信号时，确定刮板输送机的故障类型为刮板断裂；

情况3：

相邻刮板的信号反馈时间间隔达到第三预设值时，确定刮板运输机的故障类型为刮板输送机卡阻；

情况4：

当在预设时间段内未接收到刮板运输机上的刮板反馈的信号时，确定刮板运输机的故障类型为两侧链条同时断裂。

针对所述故障类型发出提醒信息。当通过对监测信号进行判断，确定满足故障条件时，控制刮板输送机停止运行，并发出报警信号，提示作业人员对设备进行检查处理，待现场故障清除后重新启动设备。

本申请的有益效果在于：通过设置于刮板输送机上方的传感器，实时接收刮板输送机反馈的信号，并根据反馈的信号进行判断，当判断结果确定刮板输送机发生故障时，控制刮板输送机停止运行，从而能够在刮板输送机发生故障时，节省电量消耗，避免故障进一步扩大；同时，能够根据反馈的信号判断故障类型，并针对故障类型发出故障提醒，方便工作人员提前获知故障类型，提升排除故障的效率。

在一个实施例中，如图2所示，上述步骤S101中通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器检测刮板运输机反馈的信号，可被实施为以下步骤S201：

在步骤S201中，通过置于所述刮板输送机上方的多个传感器接收刮板运输机上的刮板所反馈的信号；

上述步骤S102可被实施为以下步骤S202-S203：

在步骤S202中，当多个传感器接收到的反馈信号不一致，确定所述刮板输送机发生故障；

在步骤S203中，控制刮板输送机停止运行。

在本实施例中，刮板输送机故障检测系统设置有多个传感器，在正常运行下，由于传感器的安装连线方向垂直于输送带的运行方向，也就是说与刮板方向平行，因此多个传感器接收到的反馈信息应该是一致的。当多个传感器接收到的反馈信号不一致时，则确定所述刮板输送机发生故障，控制所述刮板输送机停止运行。

例如，当刮板输送机故障检测系统设置有三个传感器时，则三个传感器应当是同时接收到刮板反馈的信息或者是三个传感器接收到的信息小于一定时间间隔。当刮板输送机发生链条脱轨、链条串位或一侧链条断裂时，则刮板输送机的刮板发生倾斜，第一传感器与第二传感器的返回信号存在时间差，且时间差的绝对值大于设定时间间隔；当刮板输送机的刮板从一端断裂，第一传感器与第二传感器的返回信号也会存在时间差，且时间差的绝对值大于设定时间间隔，或者部分传感器无法检测到反馈信号；当刮板输送机的刮板从中间断裂，则第三传感器会长时间反馈检测信号，且返回时间超出设定时间间隔，或者部分传感器无法检测到反馈信号；当刮板输送机的刮板变形严重，变形量达到一定程度时，三个传感器的返回信号也会存在时间差，且时间差的绝对值大于设定时间间隔。因此，当多个传感器接收到的反馈信号不一致时，则确定刮板输送机可能出现上述情况，为防止事故的发生，则控制刮板输送机停止运行。

本实施例的有益效果在于：当刮板输送机故障检测系统上设置有多个传感器时，可以根据多个传感器接收到的刮板输送机反馈的信号，判断刮板输送机是否发生故障。当多个传感器接收同一刮板反馈的信号不一致的时候，则初步确定刮板输送机故障，控制刮板输送机停止运行，避免事故的发生。

在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S101中通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器检测刮板运输机反馈的信号，可被实施为以下步骤S301：

在步骤S301中，通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机上的刮板所反馈的信号；

上述步骤S102可被实施为以下步骤S302-S303：

在步骤S302中，当至少一个传感器检测到所述刮板输送机上相邻刮板的信号反馈时间间隔大于第一预设值时，确定所述刮板输送机发生故障；

在步骤S303中，控制所述刮板输送机停止运行。

在本实施例中，刮板输送机故障检测系统设置有至少一个传感器，由于刮板输送机上的刮板等距设置，因此，根据刮板设置的间隔和输送带运行的速度，可以确定传感器接收到两个相邻刮板的信号反馈时间间隔，将该时间间隔设定为第一预设值。当传感器实时检测到相邻刮板反馈信号的时间间隔大于该第一预设值时，则确定刮板输送机的刮板发生故障，控制所述刮板输送机停止运行。

例如，当刮板输送机故障检测系统设置有一个传感器时，刮板输送机在发生卡阻或两侧链条断裂时，则刮板停止移动，如果传感器下方无刮板，则检测信号返回时间过长，超出第一预设值。当发生上述情况时，则控制刮板输送机停止运行。

另外，需要说明的是，刮板输送机在发生卡阻或两侧链条断裂时，存在特殊情况，如一刮板恰好落于传感器下方，传感器会长时间持续地返回刮板检测信号，这种情况下，也认为刮板输送机在发生卡阻或两侧链条断裂。

本实施例的有益效果在于：刮板输送机设置有多个刮板，可以根据刮板输送机的运行速度和刮板设置间距，初步判断两个相邻刮板反馈时间的间隔。当传感器接收到两个相邻刮板反馈的时间间隔与预设时间间隔偏差较大时，则可以确定刮板输送机发生故障，采取停止刮板输送机运行的措施，以避免事故的进一步发生。

在一个实施例中，上述步骤S103可被实施为如下步骤：

当不同传感器接收到的来自相同刮板的信号的反馈时间差值大于第二预设值时，确定刮板输送机的故障类型为以下至少一种：

链条脱轨、链条串位、单侧链条断裂及刮板变形。

在本实施例中，刮板输送机故障监测装置安装多个传感器，通过监测多个传感器接收到的信号，判断刮板输送机是否发生故障。将多个传感器安装在同一直线上，且在正常运行下，传感器的安装连线方向垂直于输送带的运行方向，也就是说多个传感器安装连线与刮板方向平行，因此多个传感器同时接收到刮板输送机反馈的信号。当发生链条脱轨、链条串位、单侧链条断裂及刮板变形时，则会发生刮板倾斜的情况，进而不同位置的传感器将先后收到刮板输送机反馈的信息。因此，当不同传感器接收到的来自相同刮板的信号的反馈时间差值大于第二预设值时，确定刮板输送机的故障类型为以下至少一种：链条脱轨、链条串位、单侧链条断裂及刮板变形。

在一个实施例中，上述步骤S103可被实施为如下步骤：

当所有传感器中，仅有部分传感器能够检测到来自同一刮板的信号时，确定刮板输送机的故障类型为刮板断裂。

在本实施例中，刮板输送机故障监测装置安装多个传感器，通过监测多个传感器接收到的信号，判断刮板输送机是否发生故障。将多个传感器安装在同一直线上，在正常运行下，多个传感器可以接收到同一刮板不同位置反馈的信息。当刮板输送机的刮板从一端断裂，则断裂一端对应的传感器不能接收到的反馈信号存在时间差，且时间差的绝对值大于设定时间间隔；当刮板输送机的刮板从中间断裂，则对应位置的传感器会长时间无法接收到反馈信号。因此，当所有传感器中，仅有部分传感器能够检测到来自同一刮板的信号时，确定刮板输送机的故障类型为刮板断裂。

在一个实施例中，上述步骤S103可被实施为如下步骤：

相邻刮板的信号反馈时间间隔达到第三预设值时，确定刮板运输机的故障类型为刮板输送机卡阻。

在本实施例中，刮板输送机故障检测系统设置有至少一个传感器，由于刮板输送机上的刮板等距设置，因此，根据刮板设置的间隔和输送带运行的速度，可以确定传感器接收到两个相邻刮板的信号反馈时间间隔，当刮板输送机在发生卡阻时，则刮板停止移动，如果传感器下方无刮板，则检测信号返回时间过长，超出第一预设值。因此，当相邻刮板的信号反馈时间间隔达到第三预设值时，确定刮板运输机的故障类型为刮板输送机卡阻。

在一个实施例中，上述步骤S103可被实施为如下步骤：

当在预设时间段内未接收到刮板运输机上的刮板反馈的信号时，确定刮板运输机的故障类型为两侧链条同时断裂。

在本实施例中，刮板输送机故障检测系统设置有至少一个传感器，当刮板输送机在发生两侧链条同时断裂时，则刮板停止移动，如果传感器下方无刮板，则检测信号返回时间过长，超出第一预设值。

另外，需要说明的是，刮板输送机在发生卡阻或两侧链条断裂时，存在特殊情况，如一刮板恰好落于传感器下方，传感器会长时间持续地返回刮板检测信号，这种情况下，也认为刮板输送机在发生卡阻或两侧链条断裂。

在一个实施例中，当所述传感器的数目大于2时，所述传感器的安装位置的连线垂直于所述刮板输送机的输送方向。

在本实施例中，当刮板输送机故障检测系统上设置的传感器数目大于2时，则将各个传感器安装于同一条直线上，且该连线垂直于刮板输送机的输送方向，进而该连线与刮板方向平行，多个刮板输送机可以对同一刮板不同位置进行检测，进而根据不同位置反馈的不同信号判断刮板输送机是否发生了故障。

本实施例的有益效果在于：当刮板输送机故障检测系统上设置有多个传感器时，将多个传感器设置在同一条直线上，且连线垂直于刮板输送机的输送方向，进而可以实现对同一刮板的不同位置进行检测，根据不同位置反馈的不同信号判断刮板输送机是否发生了故障。

图5为本申请一种刮板输送机故障检测系统的硬件结构示意图，如图5所示，包括：

至少一个处理器520；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器504；其中，

所述存储器存储504有可被所述至少一个处理器520执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器520执行以实现上述任意一项实施例所记载的刮板输送机故障检测方法。

参照图5，该刮板输送机故障检测系统500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制刮板输送机故障检测系统500的整体操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持刮板输送机故障检测系统500的操作。这些数据的示例包括用于在刮板输送机故障检测系统500上操作的任何应用程序或方法的指令，如文字，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为刮板输送机故障检测系统500的各种组件提供电源。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为车载控制系统500生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件508包括在刮板输送机故障检测系统500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508还可以包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当刮板输送机故障检测系统500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当刮板输送机故障检测系统500处于操作模式，如报警模式、记录模式、语音识别模式和语音输出模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为刮板输送机故障检测系统500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以包括声音传感器。另外，传感器组件514可以检测到刮板输送机故障检测系统500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为刮板输送机故障检测系统500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测刮板输送机故障检测系统500或刮板输送机故障检测系统500的一个组件的运行状态，如布风板的运行状态，结构状态，排料刮板的运行状态等，刮板输送机故障检测系统500方位或加速/减速和刮板输送机故障检测系统500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，物料堆积厚度传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为使刮板输送机故障检测系统500提供和其他设备以及云平台之间进行有线或无线方式的通信能力。刮板输送机故障检测系统500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，刮板输送机故障检测系统500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述任一实施例所记载的输送机故障检测方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种刮板输送机故障检测方法，其特征在于，包括：

在刮板输送机运行过程中，通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机反馈的信号；

当刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行；

根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型；

针对所述故障类型发出提醒信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器检测刮板运输机反馈的信号，包括：

通过置于所述刮板输送机上方的多个传感器接收刮板运输机上的刮板所反馈的信号；

当检测到刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行，包括：

当多个传感器接收到的反馈信号不一致，确定所述刮板输送机发生故障；

控制所述刮板输送机停止运行。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器检测刮板运输机反馈的信号，包括：

通过置于所述刮板输送机上方的至少一个传感器接收刮板运输机上的刮板所反馈的信号；

当检测到刮板运输机反馈的信号符合发生故障的条件时，控制所述刮板输送机停止运行，包括：

当至少一个传感器检测到所述刮板输送机上相邻刮板的信号反馈时间间隔大于第一预设值时，确定所述刮板输送机发生故障；

控制所述刮板输送机停止运行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

当不同传感器接收到的来自相同刮板的信号的反馈时间差值大于第二预设值时，确定刮板输送机的故障类型为以下至少一种：

链条脱轨、链条串位、单侧链条断裂及刮板变形。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

当所有传感器中，仅有部分传感器能够检测到来自同一刮板的信号时，确定刮板输送机的故障类型为刮板断裂。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

相邻刮板的信号反馈时间间隔达到第三预设值时，确定刮板运输机的故障类型为刮板输送机卡阻。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据刮板输送机反馈的信号确定刮板运输机的故障类型，包括：

当在预设时间段内未接收到刮板运输机上的刮板反馈的信号时，确定刮板运输机的故障类型为两侧链条同时断裂。

8.如权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，当所述传感器的数目大于2时，所述传感器的安装位置的连线垂直于所述刮板输送机的输送方向。

9.一种刮板输送机故障检测系统，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述的刮板输送机故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由刮板输送机故障检测系统对应的处理器执行时，使得刮板输送机故障检测系统能够实现如权利要求1-8任一项所述的刮板输送机故障检测方法。

Images