CN215158581U - 煤矿刮板机断杠断链检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了煤矿刮板机断杠断链检测装置，包括工装夹具、光电传感器、继电器和PLC控制系统，所述工装夹具呈平板状，数个光电传感器安装在工装夹具上呈一字排列，所述工装夹具连接在刮板机的上方，所述光电传感器的方向面对刮杠，数个光电传感器经继电器后再与PLC控制系统连接，PLC控制系统接收来自光电传感器的检测信号，通过与刮板机常态运行相对应的算法判断刮杠和链条是否断裂，并通过继电器控制刮矿机急停。本实用新型能够覆盖刮板易断位置并通过PLC控制系统分析反馈信号判断刮杠和链条是否断裂，响应时间短，适用于煤矿恶劣环境，具备急停功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿设备检测技术领域，特别是涉及煤矿刮板机断杠断链检测装置。
背景技术
刮板机是煤矿重要的运煤设备，但由于安装和使用过程中的诸多因素，会造成刮杠断裂和链条断裂的问题发生，其维修难度大其时间周期长，影响煤矿正常生产，导致刮杠和链条断裂时及时有效的检测关系到煤矿的正常生产和维修成本。
目前，煤矿的刮板机的断杠断链的检测有电机电流保护来检测断杠断链、接近开关结合机械结构检测断杠断链、自主开发设备检测断杠断链等，从长期检测效果看，均未能对刮板机的断杠断链实现良好的检测效果，主要存在的问题如下：1)信号响应周期长；2)刮板机长，检测设备布点少，覆盖面少；3)检测设备只检测刮杠两三个点，不能覆盖整条刮杠；4)电机电流检测方式容易误报或者报警滞后；5)刮板机运行环境恶劣，煤粉尘多，北方煤矿冬天温度能达到-30℃，很多检测设备技术指标达不到环境要求。
由此可见，上述现有的煤矿刮板机断杠断链检测设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的煤矿刮板机断杠断链检测装置，实属当前重要研发课题之一。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种煤矿刮板机断杠断链检测装置，使其能够覆盖刮板易断位置并通过反馈信号分析刮杠和链条是否断裂，响应时间短，适用于煤矿环境，具备急停功能，从而克服现有的煤矿刮板机断杠断链检测设备的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤矿刮板机断杠断链检测装置，包括工装夹具、光电传感器、继电器和PLC控制系统，所述工装夹具呈平板状，数个光电传感器安装在工装夹具上呈一字排列，所述工装夹具安装在刮板机的上方，所述光电传感器的方向面对刮杠，数个光电传感器经继电器后再与PLC控制系统连接，PLC控制系统接收来自光电传感器的检测信号，通过与刮板机常态运行相对应的算法判断刮杠和链条是否断裂，并通过继电器控制刮矿机急停。
作为本实用新型的一种改进，所述工装夹具的长度大于或等于刮杠的长度。
进一步地，所述光电传感器的响应时间为150ms。
进一步地，数个所述光电传感器的测量距离相等。
进一步地，每个所述工装夹具安装光电传感器的数量为4个。
进一步地，所述继电器为无触点高速继电器。。
进一步地，所述工装夹具焊接或通过螺栓安装在刮板机上。
进一步地，所述PLC控制系统的信号采集频率为10kHz以上。
采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：
1、对刮杠易发生断裂位置覆盖检测，并通过PLC控制系统对光电传感器的信号进行分析，四组信号检测时间回馈时间差可以判断刮杠断裂、链条断裂和两条链条的松紧一致性等状况；
2、报警信号与刮板机联动，及时停车；
3、响应时间150ms，反应迅速；
4、多组检测装置联合使用，能够达到零误报率；
5、适用于煤矿内温度为-30℃～50℃的煤粉尘环境。
附图说明
上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1是本实用新型提供的煤矿刮板机断杠断链装置的结构组成示意图。
附图标记说明：1-工装夹具；2-光电传感器；3-继电器；4-PLC控制系统；5-刮杠。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型提供一种煤矿刮板机断杠断链检测装置，包括工装夹具1、光电传感器2、继电器3和PLC控制系统4。其中，所述工装夹具1呈平板状，沿工装夹具1的长度方向开有呈一字排列的数个安装孔，每个安装孔处安装有光电传感器2，所述工装夹具1焊接或者通过螺栓螺母可拆卸连接在刮板机的上方，使光电传感器2面向刮杠5。所述光电传感器2与继电器3电连接，所述继电器3与PLC控制系统4电连接。在本实施例中，所述光电传感器2的数量为4个，4个光电传感器2的测量距离相等，每个光电传感器2的响应时间为150ms。
优选的，所述工装夹具1的长度大于或等于刮杠5的长度。
优选的，所述继电器3为无触点高速继电器，所述PLC控制系统4的信号采集频率为10kHz以上。
本实用新型在使用时，采用多组检测装置共同使用，联合进行比对检测，可降低误报率。多组检测装置间隔安装在刮板机的上方，刮板机的运行速度是1m/s，刮杠5和链条在检测装置的下方运行，检测装置上的光电传感器2面对刮杠5多个易断裂位置，光电传感器2将检测信号发送至PLC控制系统4,所述PLC控制系统4通过光线发射和接收的时间差判断刮杠5和链条是否发生断裂，以及判断是否发生左右链条不一致的情况。一旦发现出现刮杠5断裂、链条断裂或左右链条不一致的情况，PLC控制系统4发出警报信号，并通过继电器3控制刮板机急停。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，包括工装夹具、光电传感器、继电器和PLC控制系统，所述工装夹具呈平板状，数个光电传感器安装在工装夹具上呈一字排列，所述工装夹具安装在刮板机的上方，所述光电传感器的方向面对刮杠，数个光电传感器经继电器后再与PLC控制系统连接，PLC控制系统接收来自光电传感器的检测信号，通过与刮板机常态运行相对应的算法判断刮杠和链条是否断裂，并通过继电器控制刮矿机急停。
2.根据权利要求1所述的煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，所述工装夹具的长度大于或等于刮杠的长度。
3.根据权利要求1所述的煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，所述光电传感器的响应时间为150ms。
4.根据权利要求1所述的煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，数个所述光电传感器的测量距离相等。
5.根据权利要求1所述的煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，每个所述工装夹具安装光电传感器的数量为4个。
6.根据权利要求1所述的煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，所述继电器为无触点高速继电器。
7.根据权利要求1所述的煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，所述工装夹具焊接或通过螺栓安装在刮板机上。
8.根据权利要求1所述的煤矿刮板机断杠断链检测装置，其特征在于，所述PLC控制系统的信号采集频率为10kHz以上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121420189.1U CN215158581U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 煤矿刮板机断杠断链检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121420189.1U CN215158581U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 煤矿刮板机断杠断链检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215158581U true CN215158581U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79382708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202121420189.1U Active CN215158581U (zh) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | 煤矿刮板机断杠断链检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215158581U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114560256A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-31 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 一种刮板输送机故障检测方法、系统及存储介质 |
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2021
- 2021-06-24 CN CN202121420189.1U patent/CN215158581U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114560256A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-31 | 国能神东煤炭集团有限责任公司 | 一种刮板输送机故障检测方法、系统及存储介质 |
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