CN112978292B - 一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备，所述系统包括：检测设备和终端设备，检测设备包括第一检测装置和第二检测装置；第一检测装置上连接有摆臂，摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，能够随着物料的移动产生摆动，第一检测装置用于检测摆臂产生的摆动信号；第二检测装置安装于皮带机的皮带下方，用于检测皮带机上物料的重量值；终端设备分别与第一检测装置和第二检测装置连接，用于确定第一检测装置发送的摆动信号和第二检测装置发送的重量值是否满足异常条件，在满足异常条件时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

Description

一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备。

背景技术

在制造业生产过程中，采取皮带机进行物料输送是常见的方式，然而，在皮带输送过程中，容易出现皮带机滚筒故障等问题，导致物料断料，当物料发生断料时，皮带上的计量仍旧会产生称量数据，使得现场生产工作人员无法发现已经断料，从而影响了正常有序的生产，严重地将造成生产及质量事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备，能够有效地检测到皮带机断料问题，从而保障皮带机的正常运行。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种皮带机断料的检测系统，所述系统包括：检测设备和终端设备，所述检测设备包括第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置上连接有摆臂，所述摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，能够随着物料的移动产生摆动，所述第一检测装置用于检测所述摆臂产生的摆动信号；所述第二检测装置安装于所述皮带机的皮带下方，用于检测所述皮带机上物料的重量值；所述终端设备分别与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接，用于确定所述第一检测装置发送的摆动信号和所述第二检测装置发送的重量值是否满足异常条件，在满足异常条件时，判定所述皮带机发生断料并发出报警，其中，所述异常条件包括：所述皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内所述摆动信号的波动值低于预设阈值，所述波动值用于衡量预设时间段内摆动信号的波动程度。

优选地，所述终端设备用于基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值，通过比较所述多个采样点的摆动值，得到所述摆动信号的波动值，当所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

优选地，所述系统还包括架设在所述皮带机上的固定架，所述第一检测装置安装在所述固定架上。

优选地，所述固定架包括支撑杆和支撑梁；所述支撑杆安装在所述皮带机传送带的两侧，所述支撑梁与两侧的支撑杆连接，所述第一检测装置安装在所述支撑梁上，使得所述第一检测装置的摆臂位于所述传送带上方。

优选地，所述支撑杆与所述支撑梁之间可拆卸连接。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例提供如下技术方案：

一种皮带机断料的检测方法，应用于第一方面所述系统中的终端设备，所述方法包括：接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

优选地，所述确定预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值；通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值。

优选地，所述通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：确定所采集的多个摆动值中的最大摆动值和最小摆动值，基于所述最大摆动值与所述最小摆动值之间的差值，确定所述波动值；或者，基于相邻两个采样点的摆动值之间的差值，确定所述波动值。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种皮带机断料的检测装置，应用于第一方面所述系统中的终端设备，所述装置包括：

接收数据模块，用于接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；

波动值确定模块，用于确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；

报警检测模块，用于当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

第四方面，本发明通过本发明的一实施例，提供如下技术方案：

一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的皮带机断料的检测系统，通过设置第一检测装置、第二检测装置和终端设备，由于第一检测装置上连接有摆臂，当皮带机上的物料移动时，摆臂的末端将与皮带机上移动的物料接触，使得摆臂能够随着物料的移动产生摆动，从而检测摆臂产生的摆动信号，第二检测装置安装于皮带机的皮带下方，能够检测皮带机上物料的重量值，终端设备在接收到第一检测装置发送的摆动信号以及获取到第二检测装置传输的重量值后，就可以进行异常检测，当皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内摆动信号的波动值低于预设阈值时，判定皮带机发生断料并发出报警。通过该系统，能够在皮带机出现断料但是皮带上的计量仍有称量数据时，根据传输给终端设备的摆动信号判断是否断料，并在断料时进行告警，有利于更准确地检测皮带机断料问题，实现快速联系现场进行确认，从而保障皮带机的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种示例性皮带机断料的检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种示例性皮带机断料的检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的皮带机断料的检测方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的皮带机断料的检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备，能够有效地检测到皮带机断料问题，从而保障皮带机的正常运行。本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种皮带机断料的检测系统、方法、装置及电子设备，所述系统包括：检测设备和终端设备，检测设备包括第一检测装置和第二检测装置；第一检测装置上连接有摆臂，摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，能够随着物料的移动产生摆动，第一检测装置用于检测摆臂产生的摆动信号；第二检测装置安装于皮带机的皮带下方，用于检测皮带机上物料的重量值；终端设备分别与第一检测装置和第二检测装置连接，用于确定第一检测装置发送的摆动信号和第二检测装置发送的重量值是否满足异常条件，在满足异常条件时，判定皮带机发生断料并发出报警，其中，异常条件包括：皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内所述摆动信号的波动值低于预设阈值，所述波动值用于衡量预设时间段内摆动信号的波动程度。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

第一方面，本发明实施例提供了一种皮带机断料的检测系统，具体来讲，如图1所示，所述系统包括：检测设备和终端设备10，该检测设备包括第一检测装置101和第二检测装置102。

该系统中，第一检测装置101上连接有摆臂2，当皮带机上的物料1移动时，该摆臂2的末端能够与皮带机上移动的物料1接触，使得摆臂2能够随着物料1的移动产生摆动。第一检测装置101用于检测摆臂2产生的摆动信号。该第二检测装置102安装于皮带机的皮带下方，用于检测皮带机上物料的重量值。

终端设备10分别与第一检测装置101和第二检测装置102连接，用于确定第一检测装置101发送的摆动信号和第二检测装置102发送的重量值是否满足异常条件。在满足异常条件时，判定皮带机发生断料并发出报警。其中，异常条件包括：皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内摆动信号的波动值低于预设阈值，波动值用于衡量预设时间段内摆动信号的波动程度。

具体实施过程中，终端设备可以采用PC(Personal Computer，个人计算机)、操作面板、或者是移动终端如笔记本电脑、平板电脑或智能手机等。第一检测装置可以采用位移传感器或角度传感器等，其上安装有摆臂，第二检测装置可以采用称重传感器或称重控制器等。本实施例中，预设时间段以及预设阈值可以根据实际应用场景的需要设置，例如，预设时间段可以是皮带机运输两个物料所需要的时间，预设阈值可以是摆臂产生的最大摆动值的二分之一。

在判定皮带机发生断料时的报警方式可以根据实际应用场景的需要设置，例如，可以采用声光报警的方式，语音提示的方式，在显示屏上显示报警内容的方式，或者是，当终端设备为PC时，可以将告警信息发送给相关工作人员的移动终端，以便提醒相关工作人员及时到现场进行确认与处理。

需要说明的是，终端设备可以采用有线或无线的方式分别与第一检测装置和第二检测装置连接。采用有线连接时，第一检测装置和第二检测装置可以分别引出光纤线缆与终端设备连接；采用无线连接时，第一检测装置和第二检测装置可以分别通过通信接口与终端设备连接。

其中，终端设备判定皮带机发生断料的过程可以基于：根据预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值，通过比较多个采样点的摆动值，得到摆动信号的波动值，当皮带机上物料的重量值不为零，且波动值低于预设阈值时，判定皮带机发生断料并发出报警。

作为一种可选地实施方式，上述通过比较多个采样点的摆动值，得到摆动信号的波动值的过程可以包括：首先根据多个采样点的摆动值，确定出所采集的多个摆动值中的最大摆动值和最小摆动值，再计算最大摆动值与最小摆动值之间的差值，确定出摆动信号的波动程度。当皮带机上物料的重量值不为零，且波动值低于预设阈值时，判定皮带机发生断料并发出报警。

具体而言，假设设置的预设时间段为30s，预设阈值为10mm，在30s时间段内进行四次采样，终端设备接收第一检测装置发送的四个采样点的摆动值，四个采样点下摆臂产生的摆动值分别为0mm、1mm、2mm和4mm，确定出所采集的最大摆动值4mm和最小摆动值0mm，得出摆动信号的差值为4mm，即波动值为4mm。此时，终端设备接收到的皮带机上物料的重量值不为零，终端设备根据波动值4mm小于预设阈值10mm，判定出皮带机发生断料，并发出断料报警信号提示工作人员。

假设四个采样点下摆臂产生的摆动值分别为0mm、10mm、20mm和30mm，确定出所采集的最大摆动值30mm和最小摆动值0mm，得出摆动信号的差值为30mm，即波动值为30mm。此时，终端设备接收到的皮带机上物料的重量值不为零，终端设备根据波动值大于预设阈值，判定出皮带机无异常。

作为另一种可选地实施方式，上述通过比较多个采样点的摆动值，得到摆动信号的波动值的过程还可以包括：基于相邻两个采样点的摆动值之间的差值，确定波动值。当皮带机上物料的重量值不为零，且波动值低于预设阈值时，判定皮带机发生断料并发出报警。

具体而言，相邻两个采样点可以是预设时间段下得到的两个采样点，假设预设时间段为30s，即终端设备每30s进行一次采样，预设阈值为10mm，相邻两次采样点的摆动值分别为1mm和6mm，则摆动值的差值为5mm，即波动值为5mm。此时，终端设备接收到的皮带机上物料的重量值不为零，终端设备根据波动值5mm小于预设阈值10mm，判定出皮带机发生断料，并发出断料报警信号提示工作人员。

当然，除了上述描述的方式外，还可以采用其他方式得到摆动信号的波动值，这里不再赘述。

进一步地，为了能够将检测设备进行安装固定，实现更好地检测到皮带机断料问题，该系统还包括固定架，该固定架架设在皮带机上，第一检测装置安装在固定架上。

具体地，如图1所示，固定架可以包括支撑杆6和支撑梁4，支撑杆6安装在皮带机传送带的两侧，支撑梁4与两侧的支撑杆6连接，第一检测装置101安装在支撑梁4上，使得第一检测装置101的摆臂2位于所述传送带上方。其中，支撑梁4与支撑杆6可以通过固定装置5连接。可选地，为了便于拆卸维护，支撑杆6与所述支撑梁4之间可以为可拆卸连接。

可选地，如图2所示，固定架也可以采用吊杆4和横梁5，吊杆4位于皮带机的正上方，横梁5与吊杆4连接，第一检测装置101安装在横梁5上，使得第一检测装置101上连接的摆臂2位于所述传送带上方。为了便于拆卸维护，吊杆4和横梁5之间也可以是可拆卸连接。当然，除了上述描述的方式外，还可以采用其他方式对检测设备进行安装固定，这里不再赘述。

本发明实施例提供的一种皮带机断料的检测系统的工作原理如下：当物料在皮带上输送时，将会带动摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，摆臂能够随着物料的移动产生摆动。位移传感器能够检测到摆臂产生的摆动信号，并根据摆臂的摆动，造成摆动信号出现波动。同时，称重传感器将实时检测皮带上物料的重量值，并发送给终端设备。位移传感器将得到的信号通过线缆或无线传输给终端设备，终端设备接收摆臂产生的摆臂信号，和获取皮带机上物料的重量值，当检测到皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内的摆动信号为固定不变或极小变化时则表示物料已经在皮带机出故障有断料风险，终端设备根据判断提示控制人员做相应处理。

本发明实施例提供的皮带机断料的检测系统能够快速判断物料的断料情况，有效避免生产及质量事故，并且，可以在线灵活更换设施，确保安全维护与运行。

第二方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种皮带机断料的检测方法，应用于第一方面所述系统中的终端设备，如图3所示，包括以下步骤S301至步骤S303。

步骤S301，接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值。

步骤S302，确定预设时间段内所述摆动信号的波动值。

步骤S303，当检测到皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

需要说明的是，步骤S301至步骤S303的具体实施过程可以参照上述系统实施例中的相应描述，此处不再赘述。

进一步地，所述确定预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值；通过比较多个采样点的摆动值，得到预设时间段内摆动信号的波动值。具体实施过程可以参照上述系统实施例中的相应描述，此处不再赘述。

进一步地，所述通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值，具体包括：确定所采集的多个摆动值中的最大摆动值和最小摆动值，基于最大摆动值与最小摆动值之间的差值，确定波动值；或者基于相邻两个采样点的摆动值之间的差值，确定波动值。具体实施过程可以参照上述系统实施例中的相应描述，此处不再赘述。

本发明实施例所提供的一种皮带机断料的检测方法，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

第三方面，基于同一发明构思，本实施例提供了一种皮带机断料的检测装置，运行于上述系统中的终端设备。如图4所示，该检测装置包括：

接收数据模块401，用于接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；

波动值确定模块402，用于确定预设时间段内摆动信号的波动值；

报警检测模块403，用于当检测到皮带机上物料的重量值不为零，且波动值低于预设阈值时，判定皮带机发生断料并发出报警。

作为一种可选的实施例，所述波动值确定模块402，包括：

采样子模块，用于基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值；

比较子模块，用于通过比较多个采样点的摆动值，得到预设时间段内摆动信号的波动值。

作为一种可选的实施例，所述比较子模块具体用于：确定所采集的多个摆动值中的最大摆动值和最小摆动值，基于最大摆动值与最小摆动值之间的差值，确定波动值；或者基于相邻两个采样点的摆动值之间的差值，确定波动值。

以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于终端设备的存储器内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。

本发明实施例所提供的一种皮带机断料的检测装置，其实现原理及产生的技术效果和前述系统实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述系统实施例中相应内容。

第四方面，基于同一发明构思，如图5所示，本实施例提供了一种电子设备800，包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述第二方面提供的皮带机断料的检测方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的模块。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令模块的制造品，该指令模块实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种皮带机断料的检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测设备和终端设备，所述检测设备包括第一检测装置和第二检测装置；

所述第一检测装置上连接有摆臂，所述摆臂的末端与皮带机上移动的物料接触，能够随着物料的移动产生摆动，所述第一检测装置用于检测所述摆臂产生的摆动信号；

所述第二检测装置安装于所述皮带机的皮带下方，用于检测所述皮带机上物料的重量值；

所述终端设备分别与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接，用于确定所述第一检测装置发送的摆动信号和所述第二检测装置发送的重量值是否满足异常条件，在满足异常条件时，判定所述皮带机发生断料并发出报警，其中，所述异常条件包括：所述皮带机上物料的重量值不为零，且预设时间段内所述摆动信号的波动值低于预设阈值，所述波动值用于衡量预设时间段内摆动信号的波动程度。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端设备用于基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值，通过比较所述多个采样点的摆动值，得到所述摆动信号的波动值，当所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括架设在所述皮带机上的固定架，所述第一检测装置安装在所述固定架上。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述固定架包括支撑杆和支撑梁；

所述支撑杆安装在所述皮带机传送带的两侧，所述支撑梁与两侧的支撑杆连接，所述第一检测装置安装在所述支撑梁上，使得所述第一检测装置的摆臂位于所述传送带上方。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述支撑杆与所述支撑梁之间可拆卸连接。

6.一种皮带机断料的检测方法，其特征在于，应用于权利要求1-5中任一项所述系统中的终端设备，所述方法包括：

接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；

确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；

当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：

基于预设时间段内接收到的摆动信号，得到多个采样点的摆动值；

通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过比较所述多个采样点的摆动值，得到预设时间段内所述摆动信号的波动值，包括：

确定所采集的多个摆动值中的最大摆动值和最小摆动值，基于所述最大摆动值与所述最小摆动值之间的差值，确定所述波动值；或者

基于相邻两个采样点的摆动值之间的差值，确定所述波动值。

9.一种皮带机断料的检测装置，其特征在于，应用于权利要求1-5所述系统中的终端设备，所述装置包括：

接收数据模块，用于接收摆臂产生的摆动信号，并获取皮带机上物料的重量值；

波动值确定模块，用于确定预设时间段内所述摆动信号的波动值；

报警检测模块，用于当检测到所述皮带机上物料的重量值不为零，且所述波动值低于预设阈值时，判定所述皮带机发生断料并发出报警。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时，使所述电子设备执行权利要求6-8中任一项所述方法。

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