CN115727245A - 一种供热管道防泄漏检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种供热管道防泄漏检测装置，属于供热管道泄漏检测领域，包括安装有控制单元的盒体，所述盒体底部对称安装有行走机构，所述行走机构用于支撑盒体在供热管道上方，所述行走机构与供热管道接触并沿其表面行走，所述盒体内部安装有弹性组件，所述行走机构端部穿入盒体内部并与弹性组件连接，所述盒体侧边对称设有环抱组件，所述环抱组件由侧边对供热管道夹持并与其滚动配合，所述环抱组件用于提供盒体在供热管道稳定行走，本发明在盒体内部安装弹性组件让行走机构与环抱组件分别与弹性组件连接，让行走机构与环抱组件可在遇到障碍时进行适应调节，实现自动翻越。

Description

一种供热管道防泄漏检测装置

技术领域

本发明涉及供热管道泄漏检测领域，尤其涉及一种供热管道防泄漏检测装置。

背景技术

供热管道用于将热气或热水输送至城市中各个家庭中。城市中供热管道的敷设方式包括地上敷设、地沟敷设、直埋敷设等。其中地上敷设方式热损失严重、影响城市美观，地沟敷设防水保温差、热损失严重。而直埋敷设造价低、保温好，有利于保护环境。但是直埋敷设对与管道的维护与检修困难。地上敷设与地沟敷设便于进行检测与维护。

上述供热管道均是市政管道敷设中常用的方式。相比于直埋敷设，地上敷设与地沟敷设时进行的防泄漏检测更加频繁。现有的公开号为CN111120881B的专利文献公开了管道泄漏在线检测装置，利用运动机构与盒体连接，将运动机构呈环状包裹设在管道上，用于控制盒体在管道上移动，进行泄漏检测。该专利虽然有益效果较多，但是其提供的行走机构与管道形成了很好的适配难以翻越管道上的连接障碍。明显影响检测效率。

地上敷设与地沟敷设的供热管道进行防泄漏检测与定位时，通过工人驱动检测设备行走较为费力，使用自动行走的检测设备又面临翻越障碍的难题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种供热管道防泄漏检测装置，将定位检测设备安装在盒体中，在盒体上安装用于供热管道连接的行走机构与环抱组件，行走机构与环抱组件沿供热管道的弧面提供多个连接点，让盒体更加稳固；利用行走机构提供动力，让盒体可沿供热管道行走，寻找定位泄漏隐患，进行安全防护，通过在盒体内部安装弹性组件让行走机构与环抱组件分别与弹性组件连接，让行走机构与环抱组件可在遇到障碍时进行适应调节，实现自动翻越。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决定位检测设备与供热管道连接沿其表面移动时难以翻越障碍的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种供热管道防泄漏检测装置，包括安装有控制单元的盒体，所述盒体底部对称安装有行走机构，所述行走机构用于支撑盒体在供热管道上方，所述行走机构与供热管道接触并沿其表面行走，所述盒体内部安装有弹性组件，所述行走机构端部穿入盒体内部并与弹性组件连接，所述盒体侧边对称设有环抱组件，所述环抱组件由侧边对供热管道夹持并与其滚动配合，所述环抱组件用于提供盒体在供热管道稳定行走，所述盒体内部安装有定位检测设备，所述定位检测设备在盒体移动时对供热管道泄漏隐患进行定位排查。

优选的，所述行走机构包括底座、支撑杆、第一弹性件，所述底座对称两端面呈倾斜设置，所述底座顶端安装有穿入盒体内并与其滑动配合的支撑杆，所述支撑杆顶部呈锥形结构，所述第一弹性件设于支撑杆的外侧，所述第一弹性件上下端分别与盒体底面及底座顶面接触。

优选的，所述底座呈中空设置，所述底座内部安装有车轮，所述车轮局部穿出底座可与供热管道接触进行摩擦配合，所述底座内部安装搭载编码器的第一伺服马达，所述第一伺服马达与车轮齿传动配合并驱动其转动。

优选的，所述底座的厚度大于或等于供热管道上障碍物的高度。

优选的，所述弹性组件包括对称设于盒体内部的第一滑块，所述第一滑块顶面端部固定有连接板，两个所述连接板通过第二弹性件进行固定相互贴合。

优选的，所述第一滑块一端与环抱组件连接、另一端为倾斜设置，所述支撑杆通过上移可与第一滑块的斜面接触，让两个所述第一滑块分离。

优选的，所述环抱组件包括设于盒体侧边的支架、伸缩机构，所述支架设有滑槽，所述滑槽中滑动设有第二滑块，所述伸缩机构设于支架下方并与第二滑块连接固定，所述伸缩机构底端安装有可角度调节的抵触件，所述抵触件通过与供热管道接触对盒体进行支撑。

优选的，所述第二滑块上安装有搭载编码器的第二伺服马达，所述支架固定有齿板，所述第二伺服马达齿轮与齿板传动配合用于驱动其与第二滑块在支架上移动，所述第二伺服马达输出轴端部与伸缩机构连接用于驱动抵触件向下移动。

优选的，所述伸缩机构包括与第二滑块连接固定的支撑板、滑动设于支撑板上的伸缩板，所述伸缩板底部安装抵触件，所述伸缩板顶部固定有内螺纹杆，所述内螺纹杆内部螺纹连接有穿过第二滑块与第二伺服马达连接的丝杆，所述内螺纹杆呈矩形结构贴于支撑板一侧。

优选的，所述抵触件包括与伸缩板连接的转动座、与供热管道接触的滚珠，所述滚珠嵌入转动座上并与其转动配合。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明提供一种供热管道防泄漏检测装置，通过将安装控制单元及泄漏用定位检测设备的盒体通过行走机构与环抱组件与供热管道连接，行走机构与环抱组件沿供热管道的弧面提供多个连接点，让盒体更加稳固；利用行走机构提供动力，让盒体可沿供热管道行走，寻找定位泄漏隐患，进行安全防护。

2、本发明在盒体内部安装弹性组件让行走机构与环抱组件分别与弹性组件连接，让行走机构与环抱组件可在遇到障碍时进行适应调节，实现自动翻越。

3、本发明通过将行走机构中的底座前端面倾斜设置，用于优先与障碍接触，通过挤压向上回收，实现障碍翻越，并利用行走机构上移的动力让弹性组件发生形变控制两侧的环抱组件向外移动，同时完成障碍翻越。

4、本发明以一个行走机构与两个环抱组件为一组进行供热管道的连接结构，通过设置两组连接结构分步在盒体下方，并让两组连接结构依次翻越障碍，让其中一组提供对供热管道夹持力，减少盒体倾斜，实现翻越障碍的稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体仰视结构示意图；

图3为本发明的盒体剖面后整体结构示意图；

图4为本发明的整体放置于供热管道上结构示意图；

图5为本发明的整体在供热管道上行走结构示意图；

图6为本发明的行走机构结构示意图；

图7为本发明的弹性组件与环抱组件连接结构示意图；

图8为本发明的环抱组件结构示意图；

图9为本发明的伸缩机构与抵触件结构示意图。

图号说明：100、盒体；200、行走机构；201、底座；202、支撑杆；203、第一弹性件；204、车轮；205、第一伺服马达；300、弹性组件；301、第一滑块；302、连接板；400、环抱组件；401、支架；402、伸缩机构；4021、支撑板；4022、伸缩板；4023、内螺纹杆；4024、丝杆；403、滑槽；404、第二滑块；405、抵触件；4051、转动座；4052、滚珠；406、第二伺服马达；407、齿板。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明。

以下描述用于揭露本发明以本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例：

请参阅图1-9，一种供热管道防泄漏检测装置，包括安装有控制单元的盒体100，盒体100底部对称安装有行走机构200，行走机构200用于支撑盒体100在供热管道上方，行走机构200与供热管道接触并沿其表面行走，盒体100内部安装有弹性组件300，行走机构200端部穿入盒体100内部并与弹性组件300连接，盒体100侧边对称设有环抱组件400，环抱组件400由侧边对供热管道夹持并与其滚动配合，环抱组件400用于提供盒体100在供热管道稳定行走，盒体100内部安装有定位检测设备，定位检测设备在盒体100移动时对供热管道泄漏隐患进行定位排查。

本申请供了一种供热管道防泄漏检测装置，其以盒体100为中心，设置了行走机构200、环抱组件400。行走机构200与环抱组件400均连接到盒体100上，并通过与供热管道连接对盒体100进行支撑，行走机构200与环抱组件400分别与供热管道的顶面及侧边接触，通过在供热管道上分布设置多个支撑点，可使盒体100平稳在供热管道上行走。

其中，行走机构200不仅用于对盒体100进行支撑，还提供盒体100在供热管道上行走的动力，环抱组件400与供热管道滚动配合减少移动的摩擦力。

由于供热管道之间需要通过法兰进行连接固定，并在底部等距安装支撑座，使原本管道表面添设了行走障碍，本申请通过在盒体100内部安装弹性组件300，让行走机构200与环抱组件400分别与弹性组件300连接，让行走机构200与环抱组件400可在遇到障碍时进行适应调节，实现自动翻越。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式进行详细说明：

本申请中的行走机构200包括底座201、支撑杆202、第一弹性件203等，底座201前后端面呈倾斜设置，形成倒置的等腰梯形结构，底座201的厚度高于法兰等障碍物，盒体100的底部设置两个行走机构200，两个底座201处于盒体100的前后端，底座201斜面优先于法兰等障碍接触，并在与法兰发生挤压向上进行收缩。

底座201的收缩方式是，通过在底座201顶面安装支撑杆202，将支撑杆202顶部穿入盒体100内部并与其滑动配合，在支撑杆202的外侧安装第一弹性件203，第一弹性件203上下端分别与盒体100底面及底座201顶面接触，支撑杆202靠近顶部固定挡环，使支撑杆202无法从盒体100上抽离。初始状态下，受第一弹性件203的张力支撑，底座201处于稳定状态，在遇障碍物时，由于环抱组件400及后侧后侧行走机构200的支撑，是盒体100处于水平状态，由此受法兰挤压的底座201，会上移进行收缩。

另外，底座201内有空腔，并在空腔中安装了搭载编码器的第一伺服马达205及驱动盒体100移动的车轮204，车轮204底端局部穿出盒体100直接与供热管道接触，第一伺服马达205通过齿传动配合驱动车轮204转动。在具体实施过程中，车轮204向下凸出的距离较小，且第一伺服马达205不会在停机时进行自锁，让车轮204与工人管道摩擦时可转动，便于底座201翻越障碍。

本发明中弹性组件300是由两个左右对称设置的第一滑块301等组成，第一滑块301的内端顶面固定一个连接板302，利用第二弹性件让两个连接板302相互靠近，形成第一滑块301的贴紧软固定，第一滑块301外端与环抱组件400连接，支撑杆202位于两个第一滑块301接触端下方，支撑杆202顶部呈锥形结构，在行走机构200受挤压上移时，支撑杆202向上移动抵触两个第一滑块301使其向两侧移动，让环抱组件400与供热管道分离。

环抱组件400随第一滑块301向两侧移动的距离会大于障碍的高度。

本申请在两个行走机构200的两侧均对称设置了环抱组件400，环抱组件400与行走机构200与障碍之间存在接触的距离差，行走机构200在先与障碍接触，并通过行走机构200的挤压上移对驱动环抱组件400向两侧移动，在环抱组件400与障碍接触之前完成分离。

需要说明是，本申请中环抱组件400是由支架401、伸缩机构402、抵触件405等组成，支架401安装在盒体100侧边并与第一滑块301端部连接固定，支架401被第二弹性件牵引贴在盒体100侧边上，两个第一滑块301在分别向两侧移动时，支架401同步向外侧移动。支架401上开设了滑槽403，并在滑槽403内部滑动安装第二滑块404，将伸缩机构402固定在滑块的底部，在伸缩机构402的底部安装抵触件405，通过移动第二滑块404，让抵触件405与供热管道连接，通过抵触件405与底座201从多点与供热管道连接，将盒体100连接到供热管道上，并沿其稳定的行走。通过在盒体100上安装定位检测设备，在盒体100移动的过程中对供热管道进行防泄漏检测与定位。

其中，支架401上安固定安装一个齿板407，齿板407平行设于滑槽403一侧，第二滑块404上安装第二伺服马达406，第二伺服马达406的输出轴上套接与齿板407啮合的齿轮，通过启动第二伺服马达406，第二滑块404及伸缩机构402与抵触件405均沿滑槽403移动。盒体100在放置于供热管道之前，第二滑块404充分向外移动，让抵触件405先不与供热管道接触，待底座201接触到供热管道后，启动第二伺服马达406，控制抵触件405向供热管道移动并与其接触。其中抵触件405位于供热管道中心轴线以下的位置，因此形成对供热管道的环抱效果，在抵触件405不向外一侧移动时，盒体100无法从供热管道上取下。

需要说明的是，伸缩机构402是由支撑板4021、伸缩板4022、内螺纹杆4023、丝杆4024等组成，将支撑板4021竖直固定在第二滑块404底面，伸缩板4022安装在支撑板4021一侧并沿其在竖直方向滑动，将抵触件405安装在伸缩板4022的底部随其一起在竖直方向转动，伸缩板4022顶部固定内螺纹杆4023，内螺纹杆4023内部螺纹连接一个穿过第二滑块404与第二伺服马达406连接的丝杆4024，内螺纹杆4023呈矩形结构贴于支撑板4021一侧，在第二伺服马达406控制第二滑块404移动的的同时，可驱动内螺纹杆4023向下移动，让抵触件405处于供热管道中心轴线以下的位置。初始第二滑块404处于滑槽403最外端是，抵触件405处于最高点，由此便于设备的折叠收纳。

在一些实施方式中，第二滑块404与支撑板4021通过螺栓固定，可在松下螺栓后将伸缩机构402与抵触件405进行收纳。

需要注意的是，本申请中抵触件405是由转动座4051与滚珠4052组成，滚珠4052嵌入转动座4051上并与其转动配合，滚珠4052用于和供热管道接触，转动座4051连接在伸缩板4022上，并可控制倾斜角度，便于滚珠4052的收纳和与供热管道接触。

本发明以一个行走机构200与两个环抱组件400为一组作为供热管道的连接结构，通过设置两组连接结构分步在盒体100下方，并让两组连接结构依次翻越障碍，让其中一组提供对供热管道夹持力，减少盒体100倾斜，实现翻越障碍的稳定。在一些实施方式中，可设置跟多组连接结构提高盒体100翻越障碍的稳定。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种供热管道防泄漏检测装置，包括安装有控制单元的盒体（100），其特征在于：

所述盒体（100）底部对称安装有行走机构（200），所述行走机构（200）用于支撑盒体（100）在供热管道上方，所述行走机构（200）与供热管道接触并沿其表面行走，

所述盒体（100）内部安装有弹性组件（300），所述行走机构（200）端部穿入盒体（100）内部并与弹性组件（300）连接，

所述盒体（100）侧边对称设有环抱组件（400），所述环抱组件（400）由侧边对供热管道夹持并与其滚动配合，所述环抱组件（400）用于提供盒体（100）在供热管道稳定行走，

所述盒体（100）内部安装有定位检测设备，所述定位检测设备在盒体（100）移动时对供热管道泄漏隐患进行定位排查。

2.根据权利要求1所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述行走机构（200）包括底座（201）、支撑杆（202）、第一弹性件（203），所述底座（201）对称两端面呈倾斜设置，所述底座（201）顶端安装有穿入盒体（100）内并与其滑动配合的支撑杆（202），所述支撑杆（202）顶部呈锥形结构，所述第一弹性件（203）设于支撑杆（202）的外侧，所述第一弹性件（203）上下端分别与盒体（100）底面及底座（201）顶面接触。

3.根据权利要求2所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述底座（201）呈中空设置，所述底座（201）内部安装有车轮（204），所述车轮（204）局部穿出底座（201）可与供热管道接触进行摩擦配合，所述底座（201）内部安装搭载编码器的第一伺服马达（205），所述第一伺服马达（205）与车轮（204）齿传动配合并驱动其转动。

4.根据权利要求3所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述底座（201）的厚度大于或等于供热管道上障碍物的高度。

5.根据权利要求4所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述弹性组件（300）包括对称设于盒体（100）内部的第一滑块（301），所述第一滑块（301）顶面端部固定有连接板（302），两个所述连接板（302）通过第二弹性件进行固定相互贴合。

6.根据权利要求5所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述第一滑块（301）一端与环抱组件（400）连接、另一端为倾斜设置，所述支撑杆（202）通过上移可与第一滑块（301）的斜面接触，让两个所述第一滑块（301）分离。

7.根据权利要求6所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述环抱组件（400）包括设于盒体（100）侧边的支架（401）、伸缩机构（402），所述支架（401）设有滑槽（403），所述滑槽（403）中滑动设有第二滑块（404），所述伸缩机构（402）设于支架（401）下方并与第二滑块（404）连接固定，所述伸缩机构（402）底端安装有可角度调节的抵触件（405），所述抵触件（405）通过与供热管道接触对盒体（100）进行支撑。

8.根据权利要求7所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述第二滑块（404）上安装有搭载编码器的第二伺服马达（406），所述支架（401）固定有齿板（407），所述第二伺服马达（406）齿轮与齿板（407）传动配合用于驱动其与第二滑块（404）在支架（401）上移动，所述第二伺服马达（406）输出轴端部与伸缩机构（402）连接用于驱动抵触件（405）向下移动。

9.根据权利要求8所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述伸缩机构（402）包括与第二滑块（404）连接固定的支撑板（4021）、滑动设于支撑板（4021）上的伸缩板（4022），所述伸缩板（4022）底部安装抵触件（405），所述伸缩板（4022）顶部固定有内螺纹杆（4023），所述内螺纹杆（4023）内部螺纹连接有穿过第二滑块（404）与第二伺服马达（406）连接的丝杆（4024），所述内螺纹杆（4023）呈矩形结构贴于支撑板（4021）一侧。

10.根据权利要求9所述的一种供热管道防泄漏检测装置，其特征在于：所述抵触件（405）包括与伸缩板（4022）连接的转动座（4051）、与供热管道接触的滚珠（4052），所述滚珠（4052）嵌入转动座（4051）上并与其转动配合。

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