CN115723952A - 一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，包括框架、侧向限动块、第一辅助导轨、限动装置、第二辅助导轨、第三辅助导轨；所述框架安装于飞机货舱内地板上，除了靠近舱门位置外，所述框架沿飞机中轴线左右对称布置，为集装器提供多装载位；舱内地板上除了框架以外的部分分布有滚珠，用于集装器的移动。本发明可满足现行货运系统使用同套导轨装卸载多种集装器的实际需求。

Description

一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置

技术领域

本发明涉及航空货运系统领域，具体涉及一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，适用于不同规格的集装器在飞机货舱内的限动。

背景技术

导轨是运输类飞机货运系统的主要部件，布置于飞机的货舱内，可实现布置于舱内的集装器在地面的快速装卸、空运时的可靠限动。

目前飞机货运系统中常用的集装器类型为M型、B型、A型以及K型，这几种集装器的尺寸各不相同。而现有技术中，仅存在限动单种集装器的限动装置，暂无使用同套导轨装卸载多种集装器的相关方法或产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，旨在满足现行货运系统使用同套导轨装卸载多种集装器的实际需求。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，包括框架、侧向限动块、第一辅助导轨、限动装置、第二辅助导轨、第三辅助导轨；所述框架安装于飞机货舱内地板上，除了靠近舱门位置外，所述框架沿飞机中轴线左右对称布置，为集装器提供多装载位；舱内地板上除了框架以外的部分分布有滚珠，用于集装器的移动；

第一辅助导轨、第二辅助导轨、第三辅助导轨在每一对框架上对称布置，采用活动式安装方式，通过转轴、扭簧安装在框架上，可保持竖立状态或旋转至与框架齐平的状态；每一对框架靠近飞机侧壁的端部布置有侧向限动块，每一对框架上的侧向限动块共同用于装载B型集装器；第一辅助导轨、第二辅助导轨、第三辅助导轨在每个框架上沿远离侧向限动块的方向依次布置，其中，每一对框架上的一对第一辅助导轨用于装载M型集装器，每一对框架上的一对第二辅助导轨用于装载A型集装器，每一对框架上的一对第三辅助导轨用于装载K型集装器；

在各类型集装器装载时，第一辅助导轨、第二辅助导轨、第三辅助导轨实现各类集装器导向功能；集装器移动时，集装器对其移动方向前方的辅助导轨从其侧斜面通过自身重力自动将辅助导按压至与框架齐平，使集装器可顺利通过；而集装器两侧的辅助导轨则保持竖立状态，利用其内侧的限动面提供集装器移动时的导向限位；

所有辅助导轨均可通过限动装置实现其手动升起、降下功能。

进一步地，所述侧向限动块为T型结构或型结构，侧向限动块的内侧面为限动面；侧向限动块用于B型集装器Y向导向以及X向约束、B型集装器Z向约束。

进一步地，第一辅助导轨包括导引块和安装架；框架为凹形结构，框架内设置有转轴，转轴上设置有扭簧，导引块通过安装架、扭簧装配在框架上，在扭簧的作用下保持竖立状态；框架上位于转轴一侧开设有缺口，用于在第一辅助导轨回收时容纳导引块；安装架上设置有限位面，用于和销配合；当第一辅助导轨按压至回收到缺口内后，将销伸出，使销与限位面接触，以限定第一辅助导轨的位置；销收回后，扭簧作用下第一辅助导轨变为竖立状态，此时限位面与框架内的限位凸台接触，不能继续旋转而保持垂直状态。

进一步地，所述的导引块包括主体以及对称位于主体两端的导锥，导锥的端部为尖端，自尖端向主体中部方向，导锥的上边缘、下边缘均为弧面状结构，其上边缘的弧面状结构即为所述斜侧面；导引块的宽度大于框架的宽度，使得集装器在Y方向移动时能顺利接触导锥其上边缘，从而将辅助导轨下压至缺口中，使其位于收回状态。

进一步地，所述导引块上主体的内侧面构成对集装器的限动面，限动面的上方设置有限动片，用于对集装器进行Z方向的限动。

进一步地，第一辅助导轨用于M型集装器Y向导向以及X向约束、M型集装器Z向约束。

进一步地，所述限动装置包括手柄、销以及固定块，其中，固定块安装在框架侧面，固定块上开设有穿透固定块、框架的通孔，用于装配销，销与手柄连接；手柄与通孔是螺纹配合；通过拉动并旋转手柄，向后带动销，即可保持销缩回到固定块内部的状态。

进一步地，所有辅助导轨均可通过限动装置实现其手动升起、降下功能，采用手动方式时，将辅助导轨按压至缺口中后，旋转手柄使销伸出，卡住辅助导轨的安装架，实现辅助导轨锁定至传输平面以下；当销处于伸出位置时：舱门口处的集装器可沿Y向移动；装卸载结束后拉出并旋转手柄使销缩回至框架内部，辅助导轨升起至竖立状态。

进一步地，所述第二辅助导轨用于A型集装器Y向导向以及X向约束、用于A型集装器Z向约束。

进一步地，所述第三辅助导轨用于K型集装器Y向导向以及X向约束、用于K型集装器Z向约束。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

1.本装置可实现同货舱内不同规格组合集装器的装卸载，拓宽了货舱系统任务能力范围，实现并行作业，可大幅提升效率。

2.本装置无需手动取消除舱门位置之外的限动面，降低人工成本，提高卸载效率，可用于各类运输机。

附图说明

图1为多功能复合导轨装置组成图；

图2为多功能复合导轨装置装载示意图；

图3为限位装置限位示意图；

图4为限位装置锁定示意图；

图5为限位装置解锁示意图；

图6为B型集装器装载方法图(装载中)；

图7为B型集装器装载方法图(装载到位)；

图8为限动B型集装器限动面示意图(装载到位)；

图9为M型集装器装载方法图(装载中)；

图10为M型集装器装载方法图(装载到位)；

图11为限动M型集装器限动面示意图(装载到位)；

图12为A型集装器装载方法图(装载中)；

图13为A型集装器装载方法图(装载到位)；

图14为限动A型集装器限动面示意图(装载到位)；

图15为K型集装器装载方法图(装载到位)；

图16为限动K型集装器限动面示意图(装载到位)；

图17为不同类型集装器的装配方向示意图；

图18为本装置在机舱内的布置示意图。

具体实施方式

参见附图，本发明提供了一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，包括框架1、侧向限动块2、第一辅助导轨3、限动装置4、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6；如图1所示；所述框架1安装于飞机货舱内地板上，除了靠近舱门位置外，所述框架1沿飞机中轴线左右对称布置，为集装器提供多装载位，如图2所示，实现从舱门处可分别装卸载B型、M型、A型、K型集装器；靠近舱门位置处不布置框架1；地板上除了框架1以外的部分分布有滚珠，用于集装器的移动；通过上述部件协同作用，实现舱内集装器的快速装载、可靠限动。

第一辅助导轨3、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6在每一对框架1上对称布置，采用活动式安装方式，通过转轴、扭簧安装在框架1上，可保持竖立状态或旋转至与框架1齐平的状态；每一对框架1靠近飞机侧壁的端部布置有侧向限动块2，每一对框架1上的侧向限动块2共同用于装载B型集装器；第一辅助导轨3、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6在每个框架1上沿远离侧向限动块2的方向依次布置，其中，每一对框架1上的一对第一辅助导轨3用于装载M型集装器，每一对框架1上的一对第二辅助导轨5用于装载A型集装器，每一对框架1上的一对第三辅助导轨6用于装载K型集装器；

在各类型集装器装载时，第一辅助导轨3、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6两端伸出部分实现各类集装器导向功能，在集装器移动时，集装器对其移动方向前方的辅助导轨(第一辅助导轨3、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6)从侧斜面11通过自身重力自动将辅助导按压至与框架1齐平，保证集装器可顺利通过；而集装器两侧的辅助导轨则保持竖立状态，利用其内侧的限动面10提供集装器移动时的导向限位；

所有辅助导轨均可通过限动装置4实现其手动升起、降下(竖立状态或与框架1齐平的状态)功能，即可采用手动方式，对于装载过程中不需要用到的辅助导轨，先将辅助导轨按压至与框架1齐平后，拉出并旋转手柄7使限动装置4上的销8伸出，使得销8将辅助导轨的转轴卡住不能转动，即可实现辅助导轨锁定至传输平面以下，如图3、图4所示，装卸载结束后拉出并旋转手柄7使销8缩回至框架1内部，辅助导轨在扭簧的作用下升起至传输平面以上，如图5所示。

a)框架1

框架1可安装于飞机地板上，主要功能为：支撑、固定侧向限动块2、第一辅助导轨3、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6等；传递载荷至地板。

b)侧向限动块2

侧向限动块2可安装于框架1最靠近飞机侧壁相应位置处，侧向限动块2为T型结构或7型结构，侧向限动块2的内侧面为限动面9；主要功能为：用于B型集装器Y向导向以及±X向约束；用于B型集装器+Z向约束。本方案中，X方向为框架1的长度方向，Y方向为框架1的宽度方向，也即飞机的中轴线方向，Z方向为框架1的高度方向；方向的正负根据实际需求自定义。

c)第一辅助导轨3

第一辅助导轨3安装于框架1上，在装卸B型集装器时，B型集装器沿着其侧斜面11通过自身重力自动将第一辅助导轨3按压至传输平面以下，保证B型集装器可顺利通过。

如图3所示，第一辅助导轨3包括导引块31和安装架32；框架1为凹形结构，框1架内设置有转轴，转轴上设置有扭簧33，导引块通过安装架32、扭簧33装配在框架1上，在扭簧33的作用下保持竖立状态；框架1上位于转轴一侧开设有缺口101，用于在第一辅助导轨3回收时容纳导引块31。安装架32上设置有限位面34，用于和销8配合；当第一辅助导轨3按压至回收到缺口101内后，将销8伸出，使销8与限位面34接触，以限定第一辅助导轨3的位置；销8收回后，扭簧33作用下第一辅助导轨3变为竖立状态，此时限位面34与框架1内的限位凸台接触，不能继续旋转而保持垂直状态。

所述的导引块31包括主体311以及对称位于主体两端的导锥312，导锥312的端部为尖端，自尖端向主体中部方向，导锥312的上边缘、下边缘均为弧面状结构，其上边缘的弧面状结构即为所述斜侧面11；导引块31的宽度大于框架1的宽度，使得集装器在Y方向移动时能顺利接触导锥312其上边缘，从而将辅助导轨下压至缺口101中，使其位于收回状态。导引块31上主体311的内侧面构成对集装器的限动面10，限动面10的上方设置有限动片13，用于对集装器进行Z方向的限动；即集装器两侧保持竖立状态的辅助导轨上的限动片13可卡住集装器的边缘，而限动面10则起到导向限位作用。

第二辅助导轨5、第三辅助导轨6的结构与第一辅助导轨3的结构相同，在此不赘述。

第一辅助导轨3主要作用为：

用于M型集装器Y向导向以及±X向约束；用于M型集装器+Z向约束。

d)限动装置4

限动装置包括手柄7、销8以及固定块12，其中，固定块12安装在框架1侧面，固定块12上开设有穿透固定块、框架1的通孔，用于装配销8，销8与手柄7连接；手柄7与通孔例如可以是螺纹配合；通过拉动并旋转手柄7，向后带动销8，即可保持销8缩回到固定块12内部的状态。

所有辅助导轨均可通过限动装置4实现其手动升起、降下功能，即采用手动方式时，将辅助导轨按压至缺口101中后，旋转手柄7使销8伸出，卡住辅助导轨的安装架32，实现辅助导轨锁定至传输平面以下；当销8处于伸出位置时：

舱门口处的集装器可沿±Y向移动；装卸载结束后拉出并旋转手柄7使销8缩回至框架内部，辅助导轨升起至传输平面以上。

e)第二辅助导轨5

第二辅助导轨5安装于框架1上，在装卸B型、M型集装器时，B型、M型集装器沿着其侧斜面通过自身重力自动将第二辅助导轨5按压至传输平面以下，保证B型、M型集装器可顺利通过。

第二辅助导轨5主要作用为：

用于A型集装器Y向导向以及±X向约束；用于A型集装器+Z向约束。

f)第三辅助导轨6

第三辅助导轨6安装于框架1上，在装卸B型、M型集装器时，B型、M型、A型集装器沿着其侧斜面通过自身重力自动将第三辅助导轨6按压至传输平面以下，保证B型、M型、A型集装器可顺利通过。

第三辅助导轨6主要作用为：

用于K型集装器Y向导向以及±X向约束；用于K型集装器+Z向约束。

4.2集装器装卸方法

4.2.1B型集装器装载集装物资方法

a)进入舱门前，装载人员手动(无需工具)将舱门处多功能复合导轨装置中第一辅助导轨3、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6处的限动装置锁定(降下状态)，即手动调整辅助导轨至下降状态后使拔出手柄7并转动使销8伸出框架，此时集装器可沿±X向移动，如图6所示；

b)B型集装器通过舱门区域后，直至与侧向限动块2上的限动面9接触后，如图8所示，沿X向推动使其到达既定的装载位置，在此过程中处舱门区域外的辅助导轨由B型装器沿着侧斜面11通过自身重力自动将其按压至传输平面以下，如图7所示。

c)完成该装载位的装载作业。

4.2.2M型集装器装载集装物资方法

a)进入舱门前，装载人员手动(无需工具)将舱门处多功能复合导轨装置中第二辅助导轨5、第三辅助导轨6处的限动装置锁定(降下状态)，即手动调整辅助导轨至下降状态后使拔出手柄7并转动使销8伸出框架，此时可沿±X向移动，如图9所示；

d)M型集装器通过舱门区域后，直至与第一辅助导轨3的限动面10接触后，如图11所示，沿X向推动使其到达既定的装载位置，在此过程中处舱门区域外的辅助导轨由M型装器沿着侧斜面11通过自身重力自动将其按压至传输平面以下，如图10所示。

e)完成该装载位的装载作业。

4.2.3A型集装器装载集装物资方法

a)进入舱门前，装载人员手动(无需工具)将舱门处多功能复合导轨装置中第二辅助导轨5处的限动装置锁定(降下状态)，即手动调整辅助导轨至下降状态后使拔出手柄7并转动使销8伸出框架，此时可沿±X向移动，如图12所示；

b)A型集装器通过舱门区域后，直至与第二辅助导轨5限动面10接触后，如图14所示，沿X向推动使其到达既定的装载位置，在此过程中处舱门区域外的辅助导轨由A型装器沿着侧斜面11通过自身重力自动将其按压至传输平面以下，如图13所示。

c)完成该装载位的装载作业。

4.2.4K型集装器装载集装物资方法

a)检查舱门位置的第三辅助导轨6，如其处于降下状态，则拔出手柄7并转动使销8收回框架内部，使第三辅助导轨6处于升起状态。

b)将K型集装器安装直至与第三辅助导轨6限动面10接触后，如图16所示，沿X向推动使其到达既定的装载位置，如图15所示。

c)完成该装载位的装载作业。

4.2.5各类集装器组合装载集装物资方法

a)进入舱门前，装载人员手动(无需工具)将舱门处多功能复合导轨装置中第一辅助导轨3、第二辅助导轨5、第三辅助导轨6处的限动装置锁定，即手动调整辅助导轨至下降状态后使拔出手柄7并转动使销8伸出其(下降)状态，此时所有集器均可可沿±X向移动；

b)集装器通过舱门区域后，直至与相应装载位置限动面9(限动面10)接触后，沿X向推动使其到达既定的装载位置，在此过程中处舱门区域外的辅助导轨由沿着侧斜面11通过自身重力自动将其按压至传输平面以下，如图17所示。

c)如舱门区域安装K型集装器，则拔出手柄7并转动使销8收回框架内部，使第三辅助导轨6处于升起状态。

d)完成装载作业。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，包括框架(1)、侧向限动块(2)、第一辅助导轨(3)、限动装置(4)、第二辅助导轨(5)、第三辅助导轨(6)；所述框架(1)安装于飞机货舱内地板上，除了靠近舱门位置外，所述框架(1)沿飞机中轴线左右对称布置，为集装器提供多装载位；舱内地板上除了框架(1)以外的部分分布有滚珠，用于集装器的移动；

第一辅助导轨(3)、第二辅助导轨(5)、第三辅助导轨(6)在每一对框架(1)上对称布置，采用活动式安装方式，通过转轴、扭簧安装在框架(1)上，可保持竖立状态或旋转至与框架(1)齐平的状态；每一对框架(1)靠近飞机侧壁的端部布置有侧向限动块(2)，每一对框架(1)上的侧向限动块(2)共同用于装载B型集装器；第一辅助导轨(3)、第二辅助导轨(5)、第三辅助导轨(6)在每个框架(1)上沿远离侧向限动块(2)的方向依次布置，其中，每一对框架(1)上的一对第一辅助导轨(3)用于装载M型集装器，每一对框架(1)上的一对第二辅助导轨(5)用于装载A型集装器，每一对框架(1)上的一对第三辅助导轨(6)用于装载K型集装器；

在各类型集装器装载时，第一辅助导轨(3)、第二辅助导轨(5)、第三辅助导轨(6)实现各类集装器导向功能；集装器移动时，集装器对其移动方向前方的辅助导轨从其侧斜面(11)通过自身重力自动将辅助导按压至与框架(1)齐平，使集装器可顺利通过；而集装器两侧的辅助导轨则保持竖立状态，利用其内侧的限动面(10)提供集装器移动时的导向限位；

所有辅助导轨均可通过限动装置(4)实现其手动升起、降下功能。

2.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，所述侧向限动块(2)为T型结构或(7)型结构，侧向限动块(2)的内侧面为限动面(9)；侧向限动块(2)用于B型集装器Y向导向以及X向约束、B型集装器Z向约束。

3.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，第一辅助导轨(3)包括导引块(31)和安装架(32)；框架(1)为凹形结构，框(1)架内设置有转轴，转轴上设置有扭簧(33)，导引块通过安装架(32)、扭簧(33)装配在框架(1)上，在扭簧(33)的作用下保持竖立状态；框架(1)上位于转轴一侧开设有缺口(101)，用于在第一辅助导轨(3)回收时容纳导引块(31)；安装架(32)上设置有限位面(34)，用于和销(8)配合；当第一辅助导轨(3)按压至回收到缺口(101)内后，将销(8)伸出，使销(8)与限位面(34)接触，以限定第一辅助导轨(3)的位置；销(8)收回后，扭簧(33)作用下第一辅助导轨(3)变为竖立状态，此时限位面(34)与框架(1)内的限位凸台接触，不能继续旋转而保持垂直状态。

4.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，所述的导引块(31)包括主体(311)以及对称位于主体两端的导锥(312)，导锥(312)的端部为尖端，自尖端向主体中部方向，导锥(312)的上边缘、下边缘均为弧面状结构，其上边缘的弧面状结构即为所述斜侧面(11)；导引块(31)的宽度大于框架(1)的宽度，使得集装器在Y方向移动时能顺利接触导锥(312)其上边缘，从而将辅助导轨下压至缺口(101)中，使其位于收回状态。

5.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，所述导引块(31)上主体(311)的内侧面构成对集装器的限动面(10)，限动面(10)的上方设置有限动片(13)，用于对集装器进行Z方向的限动。

6.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，第一辅助导轨(3)用于M型集装器Y向导向以及X向约束、M型集装器Z向约束。

7.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，所述限动装置包括手柄(7)、销(8)以及固定块(12)，其中，固定块(12)安装在框架(1)侧面，固定块(12)上开设有穿透固定块、框架(1)的通孔，用于装配销(8)，销(8)与手柄(7)连接；手柄(7)与通孔是螺纹配合；通过拉动并旋转手柄(7)，向后带动销(8)，即可保持销(8)缩回到固定块(12)内部的状态。

8.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，所有辅助导轨均可通过限动装置(4)实现其手动升起、降下功能，采用手动方式时，将辅助导轨按压至缺口(101)中后，旋转手柄(7)使销(8)伸出，卡住辅助导轨的安装架(32)，实现辅助导轨锁定至传输平面以下；当销(8)处于伸出位置时：舱门口处的集装器可沿Y向移动；装卸载结束后拉出并旋转手柄(7)使销(8)缩回至框架内部，辅助导轨升起至竖立状态。

9.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，所述第二辅助导轨(5)用于A型集装器Y向导向以及X向约束、用于A型集装器Z向约束。

10.根据权利要求1所述的用于飞机货运系统的多功能复合导轨装置，其特征在于，所述第三辅助导轨(6)用于K型集装器Y向导向以及X向约束、用于K型集装器Z向约束。

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