CN115723713A - 列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：向联锁设备发送洗车请求消息；接收联锁设备基于洗车请求消息反馈的第一消息，第一消息中包括目标洗车方式；在确定目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于目标洗车方式对待洗列车进行控制。本发明通过联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息向VOBC反馈待洗列车的目标洗车方式，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作，即通过VOBC与联锁设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车灵活定制合适的洗车方式。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
列车在全自动驾驶的运营和维护过程中，根据全自动洗车装置对列车里程统计或人工启动洗车请求，列车可进入洗车模式，对列车表面进行清洗等操作。
目前根据全自动洗车装置的不同分为两种洗车方式，分别为：端洗洗车和通过洗洗车。端洗洗车方式是通过列车停于设定好的前端洗停车点和后端洗停车点，列车停稳后可进行对应洗车点的降弓操作，等待洗车机给出前后端洗完成指令，对应洗车完成后继续动车前往下一停车点。通过洗洗车方式是列车以固定的速度驶过正在运行的洗车装置，直至列车尾部驶出洗车装置的清洗车区域，并在对应的折返停车点停稳。端洗洗车方式繁琐但能清洗列车更多部位，适合列车在达到固定里程统计后进行。通过洗洗车方式简单快捷，适合临时清洗需求或人工的洗车请求。
由于目前的各全自动驾驶运行线路均只支持一种洗车方式，而不同的列车具有不同的运营和维护需求，因此，如何实现基于各列车的运营和维护需求，可以为列车灵活定制合适的洗车方式，成为业界亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面，本发明提供一种列车清洗方法，应用于车载控制器VOBC，所述方法包括：
向联锁设备发送洗车请求消息；
接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
可选地，根据本发明提供的一种列车清洗方法，所述在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制，包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，控制所述待洗列车在目标停车点停车；所述目标停车点为对所述待洗列车进行清洗的洗车设备对应的清洗车区域中的前端洗停车点或后端洗停车点；
在确定所述目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，筛除所述前端洗停车点和后端洗停车点，控制所述待洗列车以恒定速度驶过所述洗车设备对应的清洗车区域。
可选地，根据本发明提供的一种列车清洗方法，所述方法还包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，判断洗车设备对应的清洗车区域中是否存在换弓停车点；
在确定存在所述换弓停车点的情况下，向列车网络控制系统TCMS发送受电弓升降指令；
其中，所述受电弓升降指令用于指示所述TCMS进行换弓操作。
可选地，根据本发明提供的一种列车清洗方法，在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，所述方法还包括：
向列车网络控制系统TCMS发送第二消息；
其中，所述第二消息用于指示所述TCMS控制所述待洗列车上的空调关闭，并对所述待洗列车进行限速处理的操作。
第二方面，本发明提供一种列车清洗方法，应用于联锁设备，所述方法包括：
接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式；
向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
可选地，根据本发明提供的一种列车清洗方法，所述方法还包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，将用于与所述洗车设备进行交互的接口设置为高电平；
在确定所述目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，将用于与所述洗车设备进行交互的接口设置为低电平。
第三方面，本发明还提供一种列车清洗装置，应用于车载控制器VOBC，包括：
第一发送模块，用于向联锁设备发送洗车请求消息；
第一接收模块，用于接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
第二发送模块，用于在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
第四方面，本发明还提供一种列车清洗装置，应用于联锁设备，包括：
第二接收模块，用于接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应模块，用于响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
第三发送模块，用于向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
第五方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述列车清洗方法，或实现如第二方面所述列车清洗方法。
第六方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述列车清洗方法，或实现如第二方面所述列车清洗方法。
第七方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述列车清洗方法，或实现如第二方面所述列车清洗方法。
本发明提供的列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质，通过VOBC向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息向VOBC反馈待洗列车的目标洗车方式，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的列车清洗方法的流程示意图之一；
图2是本发明提供的列车清洗方法的流程示意图之二；
图3是本发明提供的列车清洗方法的流程示意图之三；
图4是本发明提供的列车清洗系统的原理示意图；
图5是本发明提供的列车清洗装置的结构示意图之一；
图6是本发明提供的列车清洗装置的结构示意图之二；
图7是本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1-图7描述本发明提供的列车清洗方法、装置、电子设备及存储介质。
图1是本发明提供的列车清洗方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法应用于车载控制器(Vehicle On-board Controller，VOBC)，包括：
步骤100，向联锁设备(Computer Interlocking，CI)发送洗车请求消息；
步骤110，接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
步骤120，在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
具体地，为了克服现有技术难以实现基于各列车的运营和维护需求为列车灵活定制合适的洗车方式的缺陷，本发明通过VOBC向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息向VOBC反馈待洗列车的目标洗车方式，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
可选地，在本发明实施例中，在确定全自动驾驶列车在设定的洗车线前的洗车请求停车点停稳的情况下，VOBC中的列车自动防护系统(Automatic Train Protection，ATP)可以自动向联锁设备发送洗车请求消息。
可选地，负责对待洗列车进行清洗的操作员可以预先在洗车设备处通过旋钮设置好本次清洗的目标洗车方式，则联锁设备与洗车设备进行交互，可以向洗车设备获得本次的目标洗车方式。
可选地，联锁设备可以将目标洗车方式反馈给ATP，并且ATP在确定目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，ATP可以向VOBC中的列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation，ATO)发送携带有目标洗车方式的消息，以供ATO基于该目标洗车方式对待洗列车进行控制，从而便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作。
可选地，在确定FAM(列车自动驾驶模式)模式下的待洗列车根据行车调度员的计划或者调度命令行车至洗车请求停车点并停稳后，VOBC可以持续向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备接收到洗车请求消息之后与洗车设备进行交互，并在交互后回应VOBC同意洗车和对应的目标洗车方式。VOBC在获得了目标洗车方式之后，对待洗列车进行控制以进行对应洗车方式的洗车流程，最终待洗列车尾部驶出洗车设备对应的清洗车区域。待洗列车在折返停车点停稳后，VOBC不再向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备也不再向VOBC回复洗车允许和目标洗车方式信息，表征结束洗车。
需要说明的是，在洗车时，需要保证待洗列车处于FAM模式才进行全自动洗车的处理，否则低级别(非FAM模式的待洗列车)经过洗车线时，需要人工操纵列车和操作洗车设备，此时VOBC中的ATP不会和联锁设备进行交互，无法获得洗车方式和洗车设备状态等，而需要人工保证。
可选地，VOBC可以每间隔200毫秒向联锁设备发送一次洗车请求消息。
可选地，若在VOBC向联锁设备发送洗车请求消息后，联锁设备未向VOBC回复同意洗车或携带目标洗车方式的消息，则待洗列车此时不会向设定的洗车线运行。
可选地，若待洗列车已在清洗过程中，而联锁设备未继续向VOBC发送同意洗车或携带目标洗车方式的消息，或者洗车设备发生故障，则待洗列车会紧急制动。
可选地，为防止待洗列车在清洗过程中的洗车方式发生改变，联锁设备采用高电平端洗，低电平通过洗的方式，在洗车过程中防护对应的洗车方式不发生改变。
可以理解的是，在处于FAM模式的待洗列车在洗车线前的洗车请求停车点停稳后，VOBC中的ATP自动向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备向ATP回复洗车允许和目标洗车方式后，ATP首先判断目标洗车方式是否为通过洗洗车和端洗洗车两种洗车方式的其中一种，若满足条件才向ATO发送对应的目标洗车方式，同时给ATO发送启动指令，使ATO发车。
本发明提供的列车清洗方法，通过VOBC向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息向VOBC反馈待洗列车的目标洗车方式，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
可选地，所述在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制，包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，控制所述待洗列车在目标停车点停车；所述目标停车点为对所述待洗列车进行清洗的洗车设备对应的清洗车区域中的前端洗停车点或后端洗停车点；
在确定所述目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，筛除所述前端洗停车点和后端洗停车点，控制所述待洗列车以恒定速度驶过所述洗车设备对应的清洗车区域。
具体地，在本发明实施例中，在VOBC确定目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，VOBC可以控制待洗列车在洗车设备对应的清洗车区域中的前端洗停车点或后端洗停车点精确停车，从而便于洗车设备对待洗列车进行对应的清洗操作；在VOBC确定目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，可以筛除前端洗停车点和后端洗停车点，控制待洗列车以恒定速度驶过洗车设备对应的清洗车区域，从而便于洗车设备对待洗列车进行对应的清洗操作。
可选地，在联锁设备向VOBC中的ATP发送携带有目标洗车方式的第一消息之后，ATP可以向VOBC中的列车自动驾驶系统ATO发送携带有目标洗车方式的消息，在ATO接收到该消息之后，ATO可以判断该目标洗车方式为端洗洗车方式还是通过洗洗车方式，在确定目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，ATO可以控制待洗列车在前端洗停车点或后端洗停车点精确停车，从而便于洗车设备对待洗列车进行清洗操作；在确定目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，ATO可以筛除前端洗停车点和后端洗停车点，并控制待洗列车以恒定速度驶过洗车设备对应的清洗车区域，从而便于洗车设备基于通过洗洗车方式对待洗列车进行清洗操作。
可以理解的是，在目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，ATO可以采用精确停车的方式控制待洗列车停稳在前端洗停车点或后端洗停车点；在目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，ATO可以控制待洗列车直接驶过配置的前端洗停车点和后端洗停车点，控制待洗列车以恒定速度驶过洗车设备对应的清洗车区域。
可选地，无论是在端洗洗车方式还是通过洗洗车方式中，在开始洗车后，ATP都会实时监控联锁设备的通信状态和联锁设备反馈的洗车设备状态、目标洗车方式以及洗车请求的回复，若出现异常则输出紧急制动，为整个洗车过程进行防护。
本发明提供的列车清洗方法，通过VOBC基于目标洗车方式控制待洗列车，在基于通过洗洗车时，VOBC筛除端洗相关停车点(前端洗停车点和后端洗停车点)，使待洗列车以恒定速度驶过洗车设备对应的清洗车区域；在基于端洗洗车时，VOBC控制待洗列车在设定的前端洗停车点和后端洗停车点精确停车，从而保证了两种洗车方式的正常完成。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，判断洗车设备对应的清洗车区域中是否存在换弓停车点；
在确定存在所述换弓停车点的情况下，向列车网络控制系统(Train Control andManagement System，TCMS)发送受电弓升降指令；
其中，所述受电弓升降指令用于指示所述TCMS进行换弓操作。
具体地，在本发明实施例中，在VOBC确定目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，VOBC可以判断洗车设备对应的清洗车区域中是否存在换弓停车点，并在确定存在换弓停车点的情况下，向列车网络控制系统TCMS发送受电弓升降指令，该受电弓升降指令用于指示TCMS进行换弓操作。
可选地，在目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，VOBC中的ATO会采用精确停车的方式控制列车停稳在前端洗停车点或后端洗停车点，此时VOBC中的ATP判断是否配置换弓停车点，若存在换弓停车点，ATP可以给ATO发送受电弓升降指令，使ATO转发对应指令给TCMS，进而使TCMS实现洗车点的换弓。同时，ATP还可以判断联锁设备是否发送了端洗洗完命令，若联锁设备发送了端洗洗完命令之后，且待洗列车受电弓状态满足对应换弓停车点的要求后，ATP再继续ATO发送启动指令，使ATO发车以继续对待洗列车进行清洗。
本发明提供的列车清洗方法，在基于端洗洗车时，通过向TCMS发送受电弓升降指令，以使TCMS实现洗车点的换弓，保证了端洗洗车方式的正常完成。
可选地，在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，所述方法还包括：
向列车网络控制系统TCMS发送第二消息；
其中，所述第二消息用于指示所述TCMS控制所述待洗列车上的空调关闭，并对所述待洗列车进行限速处理的操作。
具体地，在本发明实施例中，在VOBC确定目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，VOBC可以向TCMS发送第二消息，该第二消息用于指示TCMS控制待洗列车上的空调关闭，并对待洗列车进行限速处理的操作。
可选地，在VOBC中的ATP接收联锁设备基于洗车请求消息反馈的第一消息，并在确定第一消息中的目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，ATP将工况转换为洗车工况，并向VOBC中的ATO发送携带有洗车工况的第二消息，以供ATO将第二消息转发给TCMS，使得TCMS控制待洗列车上的空调关闭，并对待洗列车进行限速处理的操作。
可以理解的是，在处于FAM模式的待洗列车在洗车线前的洗车请求停车点停稳后，VOBC中的ATP自动向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备向ATP回复洗车允许和目标洗车方式后，ATP首先判断目标洗车方式是否为通过洗洗车和端洗洗车两种洗车方式的其中一种，若满足条件才向VOBC中的ATO发送对应的目标洗车方式，同时给ATO发送启动指令，使ATO发车，同时，ATP将工况转换为洗车工况，并将洗车工况通过ATO转发给TCMS，使TCMS接收到洗车工况后，控制待洗列车上的空调关闭，并对待洗列车进行限速处理。
本发明提供的列车清洗方法，在洗车开始前，通过VOBC向TCMS发送第二消息以指示TCMS控制待洗列车上的空调关闭，并对待洗列车进行限速处理的操作，可以保证洗车过程中整体的安全性。
图2是本发明提供的列车清洗方法的流程示意图之二，如图2所示，该方法应用于联锁设备，包括：
步骤200，接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
步骤210，响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
步骤220，向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
具体地，为了克服现有技术难以实现基于各列车的运营和维护需求为列车灵活定制合适的洗车方式的缺陷，本发明通过联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息与洗车设备进行交互，确定待洗列车的目标洗车方式，并将目标洗车方式反馈给VOBC，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备以及联锁设备与洗车设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
可选地，在本发明实施例中，在确定全自动驾驶列车在设定的洗车线前的洗车请求停车点停稳的情况下，VOBC可以自动向联锁设备发送洗车请求消息。
可选地，负责对待洗列车进行清洗的操作员可以预先在洗车设备处通过旋钮设置好本次清洗的目标洗车方式，则联锁设备与洗车设备进行交互，可以向洗车设备获得本次的目标洗车方式。
可选地，在联锁设备接收到VOBC发送的洗车请求消息之后，联锁设备可以与洗车设备进行交互，确定目标洗车方式，并在确定好目标洗车方式之后，联锁设备可以向VOBC发送携带有目标洗车方式的第一消息，使得VOBC可以基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，从而便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作。
可选地，在确定FAM(列车自动驾驶模式)模式下的待洗列车根据行车调度员的计划或者调度命令行车至洗车请求停车点并停稳后，VOBC可以持续向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备接收到洗车请求消息之后与洗车设备进行交互，并在交互后回应VOBC同意洗车和对应的目标洗车方式。VOBC在获得了目标洗车方式之后，对待洗列车进行控制以进行对应洗车方式的洗车流程，最终待洗列车尾部驶出洗车装置的清洗车区域。待洗列车在折返停车点停稳后，VOBC不再向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备也不再向VOBC回复洗车允许和目标洗车方式信息，表征结束洗车。
需要说明的是，在洗车时，需要保证待洗列车处于FAM模式才进行全自动洗车的处理，否则低级别(非FAM模式的待洗列车)经过洗车线时，需要人工操纵列车和操作洗车设备，此时VOBC中的ATP不会和联锁设备进行交互，无法获得洗车方式和洗车机状态等，而需要人工保证。
可选地，VOBC可以每间隔200毫秒向联锁设备发送一次洗车请求消息。
可选地，若在VOBC向联锁设备发送洗车请求消息后，联锁设备未向VOBC回复同意洗车或携带目标洗车方式的消息，则待洗列车此时不会向设定的洗车线运行。
可选地，若待洗列车已在清洗过程中，而联锁设备未继续向VOBC发送同意洗车或携带目标洗车方式的消息，或者洗车设备发生故障，则待洗列车会紧急制动。
可选地，为防止待洗列车在清洗过程中的洗车方式发生改变，联锁设备采用高电平端洗，低电平通过洗的方式，在洗车过程中防护对应的洗车方式不发生改变。
本发明提供的列车清洗方法，通过联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息与洗车设备进行交互，确定待洗列车的目标洗车方式，并将目标洗车方式反馈给VOBC，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备以及联锁设备与洗车设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，将用于与所述洗车设备进行交互的接口设置为高电平；
在确定所述目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，将用于与所述洗车设备进行交互的接口设置为低电平。
具体地，在本发明实施例中，在联锁设备与洗车设备交互后，在确定目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，则联锁设备将用于与洗车设备进行交互的接口设置为高电平；在确定目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，则联锁设备将用于与洗车设备进行交互的接口设置为低电平；即联锁设备采用高电平端洗，低电平通过洗的方式，在洗车过程中可以防护对应的洗车方式不发生改变。
可以理解的是，本发明提供的列车清洗方法，为防止待洗列车在清洗过程中的洗车方式发生改变，联锁设备采用高电平端洗，低电平通过洗的方式，在洗车过程中防护对应的洗车方式不发生改变。
图3是本发明提供的列车清洗方法的流程示意图之三，如图3所示，该方法包括：首先VOBC持续向计算机联锁(Computer Interlocking，CI)(联锁设备)发送洗车请求消息，同时CI会持续向VOBC回复携带有洗车允许和目标洗车方式的消息，进而VOBC判断目标洗车方式为端洗洗车方式还是通过洗洗车方式，在确定目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，VOBC控制待洗列车分别在前端洗停车点和后端洗停车点精确停车；在确定目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，VOBC控制待洗列车以恒定速度(车速3-5km/h)驶过洗车设备对应的清洗车区域；在确定待洗列车清洗完并运行至折返停车点时，VOBC和CI停止洗车信息的交互，即VOBC不再向CI发送洗车请求，CI不再向VOBC回复洗车允许和目标洗车方式信息，结束洗车。
图4是本发明提供的列车清洗系统的原理示意图，如图4所示，通过洗车设备和CI进行交互，CI和VOBC进行交互，并且由VOBC基于不同的洗车方式控制待洗列车的运行，有助于洗车设备基于对应的洗车方式对待洗列车进行清洗操作，解决运营对两种洗车方式可选择的需求，提高系统整体可用性及可靠性。
可选地，针对待洗列车需要在两种洗车方式进行切换时支持操作员在待洗设备上通过旋钮进行处理。
可以理解的是，通过在联锁设备与洗车设备之间增加洗车方式接口，联锁设备采用高电平端洗，低电平通过洗的方式，并在洗车过程中防护对应的洗车方式不改变，进而防护整个洗车过程不会因洗车设备等因素导致输入给车载设备的洗车方式出现问题。
可选地，在洗车开始后，VOBC中的ATO在接收到VOBC中的ATP发送的洗车方式和启动指令后，ATO可以给车辆输出牵引指令启动列车。同时通过车辆网络接口向TCMS发送洗车工况。由于ATP已保证了在洗车开始时发送给ATO的洗车方式必定是通过洗车或端洗洗车，ATO得到洗车方式后直接判断对应的洗车方式是否为通过洗车方式。若为通过洗车方式，则在ATO控车时筛除对应端洗停车点，不进入精确停车阶段。若为端洗洗车方式，则ATO正常将端洗停车点写入至目标停车点中，进入精确停车阶段，接近停车点后控制列车停准在对应停车点停车，并转发ATP给出的受电弓升降指令，等待洗车设备进行洗车操作。
可以理解的是，本发明实施例提供的列车清洗方法，是基于列车处于全自动驾驶模式进行自动洗车时，区分端洗和通过洗两种洗车方式，在操作员确定洗车方式后，能自动进行不同方式的洗车，克服了目前全自动驾驶各线路洗车方式各不相同但各有特点，无法完全满足运营的特定需求的缺陷。
具体地，在确定全自动列车按照洗车计划在洗车线前停稳后，VOBC和联锁设备进行洗车请求和洗车方式的交互，从而获得本次洗车的方式。VOBC根据本次方式，自动识别端洗时需要停车的停车点，控制车辆进行端洗洗车方式的精确停车操作或者通过洗洗车方式的恒定速度通过操作，并在洗车全程防护联锁设备给出的洗车方式、洗车允许以及洗车设备状态，保证洗车过程的安全。
本发明提供的列车清洗方法，通过VOBC向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息向VOBC反馈待洗列车的目标洗车方式，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
下面对本发明提供的列车清洗装置进行描述，下文描述的列车清洗装置与上文描述的列车清洗方法可相互对应参照。
图5是本发明提供的列车清洗装置的结构示意图之一，如图5所示，该装置应用于车载控制器VOBC，包括：第一发送模块510、第一接收模块520和第二发送模块530；其中：
第一发送模块510用于向联锁设备发送洗车请求消息；
第一接收模块520用于接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
第二发送模块530用于在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
本发明提供的列车清洗装置，通过VOBC向联锁设备发送洗车请求消息，联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息向VOBC反馈待洗列车的目标洗车方式，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
图6是本发明提供的列车清洗装置的结构示意图之二，如图6所示，该装置应用于联锁设备，包括：第二接收模块610、响应模块620和第三发送模块630；其中：
第二接收模块610用于接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应模块620用于响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
第三发送模块630用于向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
本发明提供的列车清洗装置，通过联锁设备基于VOBC发送的洗车请求消息与洗车设备进行交互，确定待洗列车的目标洗车方式，并将目标洗车方式反馈给VOBC，进而VOBC基于目标洗车方式对待洗列车进行控制，以便于洗车设备基于目标洗车方式对待洗列车进行清洗操作；即通过VOBC与联锁设备以及联锁设备与洗车设备之间的交互，可以实现根据待洗列车的运营和维护需求为待洗列车定制合适的洗车方式。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述列车清洗装置，能够实现上述列车清洗方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图7是本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的列车清洗方法，该方法包括：
向联锁设备发送洗车请求消息；
接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
或包括：
接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车清洗方法，该方法包括：
向联锁设备发送洗车请求消息；
接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
或包括：
接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车清洗方法，该方法包括：
向联锁设备发送洗车请求消息；
接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
或包括：
接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种列车清洗方法，其特征在于，应用于车载控制器VOBC，所述方法包括：
向联锁设备发送洗车请求消息；
接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
2.根据权利要求1所述的列车清洗方法，其特征在于，所述在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制，包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，控制所述待洗列车在目标停车点停车；所述目标停车点为对所述待洗列车进行清洗的洗车设备对应的清洗车区域中的前端洗停车点或后端洗停车点；
在确定所述目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，筛除所述前端洗停车点和后端洗停车点，控制所述待洗列车以恒定速度驶过所述洗车设备对应的清洗车区域。
3.根据权利要求1或2所述的列车清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，判断洗车设备对应的清洗车区域中是否存在换弓停车点；
在确定存在所述换弓停车点的情况下，向列车网络控制系统TCMS发送受电弓升降指令；
其中，所述受电弓升降指令用于指示所述TCMS进行换弓操作。
4.根据权利要求1或2所述的列车清洗方法，其特征在于，在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，所述方法还包括：
向列车网络控制系统TCMS发送第二消息；
其中，所述第二消息用于指示所述TCMS控制所述待洗列车上的空调关闭，并对所述待洗列车进行限速处理的操作。
5.一种列车清洗方法，其特征在于，应用于联锁设备，所述方法包括：
接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
6.根据权利要求5所述的列车清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式的情况下，将用于与所述洗车设备进行交互的接口设置为高电平；
在确定所述目标洗车方式为通过洗洗车方式的情况下，将用于与所述洗车设备进行交互的接口设置为低电平。
7.一种列车清洗装置，其特征在于，应用于车载控制器VOBC，包括：
第一发送模块，用于向联锁设备发送洗车请求消息；
第一接收模块，用于接收所述联锁设备基于所述洗车请求消息反馈的第一消息，所述第一消息中包括目标洗车方式；
第二发送模块，用于在确定所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式的情况下，基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制。
8.一种列车清洗装置，其特征在于，应用于联锁设备，包括：
第二接收模块，用于接收车载控制器VOBC发送的洗车请求消息；
响应模块，用于响应于所述洗车请求消息，将所述洗车请求消息转发给洗车设备，并接收所述洗车设备基于所述洗车请求消息发送的目标洗车方式信息；
第三发送模块，用于向所述VOBC发送携带有所述目标洗车方式的第一消息，所述第一消息用于指示所述VOBC基于所述目标洗车方式对待洗列车进行控制；
其中，所述目标洗车方式为端洗洗车方式或通过洗洗车方式。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述列车清洗方法，或权利要求5至6任一项所述列车清洗方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述列车清洗方法，或权利要求5至6任一项所述列车清洗方法。
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