CN115723306A - 一种注塑镶件顶出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑镶件顶出装置，包括机架、平移机构、向上推顶针机构、侧边顶斜销机构、向下推斜销机构和向下顶出结构，平移机构可沿第一方向移动地设于机架上，向上推顶针机构固定于平移机构上，侧边顶斜销机构设于向上推顶针机构上且对应侧边顶斜销机构而设，向下顶出结构包括支撑结构和下推结构，支撑结构固定于机架上，向下推斜销机构设于下推结构下方，且对应下推结构而设，平移机构用于带动向上推顶针机构和侧边顶斜销机构移动至向下推斜销机构的下方。本发明实施例的注塑镶件顶出装置中，可自动把镶件与产品分离开，整个过程无需人工操作，大大降低了人工成本，且大幅提高了整体制程效率。

Description

一种注塑镶件顶出装置

技术领域

本发明涉及模具技术领域，特别是涉及一种注塑镶件顶出装置。

背景技术

在当今信息社会，互联网异常发达，消费电子类的产品市场需求量巨大。对于该类产品的外壳注塑件的制作，目前的注塑工业流程采用人工作业生产方式，生产效率低下，质量稳定性差。为注塑机周边上下料建立自动化生产工艺已成为该行业的主流发展路线。

目前使用的电子设备外壳，在开发模具时有部分带有镶件。在注塑成型时，需要在把注塑成型后带有产品的镶件从模具拿出来，利用机器人手臂把镶件取出并放到定位治具上，设备把模具镶件定位好之后，输送到指定位置通过一系列的拆卸动作，把产品取出，达到产品与镶件分离的目的，完成后再通过机器人手臂把镶件送入模具内。然而，现有此类模具，镶件与产品的分离拆卸由人工进行拆卸，完成后在把镶件放到定位处并由机器人拿取并放入模具的操作，综合成本较高，且安全系数较低，不适用大规模批量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动将产品与镶件分离的注塑镶件顶出装置。

本发明实施例提供一种注塑镶件顶出装置，包括机架、平移机构、向上推顶针机构、侧边顶斜销机构、向下推斜销机构和向下顶出结构，所述平移机构可沿第一方向移动地设于所述机架上，所述向上推顶针机构固定于所述平移机构上，所述侧边顶斜销机构设于所述向上推顶针机构上且对应所述侧边顶斜销机构而设，所述向下顶出结构包括支撑结构和下推结构，所述支撑结构固定于所述机架上，所述向下推斜销机构设于所述下推结构下方，且对应所述下推结构而设，所述平移机构用于带动所述向上推顶针机构和所述侧边顶斜销机构移动至所述向下推斜销机构的下方。

其中一实施例中，所述侧边顶斜销机构用于将镶件从侧面固定，并从侧面把侧边斜撑顶掉，所述向下推斜销机构用于从顶部把镶件顶部斜撑推掉，所述向上推顶针机构用于把产品从镶件中顶出。

其中一实施例中，所述机架包括框架、安装板、支脚、电控箱和安全检测支撑架，所述安装板固定于所述框架顶部，所述支脚设于所述框架的底部，所述电控箱设于所述框架围成的空间内，所述安全检测支撑架设于所述安装板顶部。

其中一实施例中，所述平移机构包括直线导轨、驱动电机、直线模组和坦克链，所述直线导轨固定于所述机架上，所述向上推顶针机构固定于所述直线模组上，所述驱动电机连接于所述直线模组，用于驱动所述直线模组上的所述向上推顶针机构沿第一方向移动，所述向上推顶针机构上的滑块还与所述直线导轨可移动地配合。

其中一实施例中，所述向上推顶针机构包括支撑板、上行驱动件、下板、顶推驱动件、上板、精定位机构和产品顶针机构，所述支撑板设于平移机构上，所述上行驱动件安装于所述支撑板上，所述下板连接于所述上行驱动件，所述顶推驱动件连接于所述下板，所述上板连接于所述顶推驱动件，所述精定位机构和所述产品顶针机构设于所述上板上，所述上行驱动件用于带动所述下板、所述顶推驱动件、所述精定位机构上下移动，所述顶推驱动件用于带动所述产品顶针机构向上移动把产品从镶件中顶出。

其中一实施例中，所述侧边顶斜销机构包括基板、侧推锁紧驱动件和侧边顶出驱动件，所述侧推锁紧驱动件和所述侧边顶出驱动件均设于所述基板上，且均朝向所述基板的中心位置而设，所述侧推锁紧驱动件用于从侧边三个方向顶住镶件并将其固定住，所述侧边顶出驱动件用于从侧边顶出部分斜撑。

其中一实施例中，所述基板上还设有保护件，所述保护件设于所述侧推锁紧驱动件的靠近所述基板中心位置的一侧，以防止上顶压力过大而损害所述侧推锁紧驱动件。

其中一实施例中，所述侧推锁紧驱动件为三个，三个所述侧推锁紧驱动件沿圆周方向均匀间隔设置，所述侧边顶出驱动件为两个，两个所述侧边顶出驱动件相对设置于所述基板的两侧。

其中一实施例中，所述向下推斜销机构包括顶板、下压驱动件、下压机构、粗定位机构，所述下压驱动件、所述粗定位机构设于所述顶板底部，所述下压机构连接于所述下压驱动件，由所述下压驱动件驱动伸缩，以从镶件顶部顶出部分斜撑。

其中一实施例中，所述向下顶出结构还包括安装支撑板，所述安装支撑板设于所述支撑结构的顶部，所述下推结构设于所述安装支撑板上。

本发明实施例的注塑镶件顶出装置中，可自动把镶件与产品分离开，整个过程无需人工操作，大大降低了人工成本，且大幅提高了整体制程效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的注塑镶件顶出装置的结构示意图。

图2为图1所示注塑镶件顶出装置的部分结构示意图。

图3为图1所示注塑镶件顶出装置的平移机构的结构示意图。

图4为图1所示注塑镶件顶出装置的向上推顶针机构的结构示意图。

图5为图1所示注塑镶件顶出装置的侧边顶斜销机构的结构示意图。

图6为图1所示注塑镶件顶出装置的向下推斜销机构的结构示意图。

图7为图1所示注塑镶件顶出装置的向下顶出结构的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明提供一种注塑镶件顶出装置，请参照图1和图2，本发明一实施例的注塑镶件顶出装置包括机架11、平移机构13、向上推顶针机构15、侧边顶斜销机构17、向下推斜销机构19和向下顶出结构21。平移机构13可沿第一方向（可为图1中的左右水平方向）移动地设于机架11上。向上推顶针机构15固定于平移机构13上，侧边顶斜销机构17设于向上推顶针机构15上且对应侧边顶斜销机构17而设。向下顶出结构21包括支撑结构212和下推结构214，支撑结构212固定于机架11上，向下推斜销机构19设于下推结构214下方，且对应下推结构214而设。平移机构13可带动向上推顶针机构15和侧边顶斜销机构17移动至向下推斜销机构19的下方。

本实施例中，侧边顶斜销机构17用于将镶件从侧面固定，并从侧面把侧边斜撑顶掉，向下推斜销机构19用于从顶部把镶件顶部斜撑推掉，向上推顶针机构15用于把产品从镶件中顶出。

本实施例中，机架11包括框架112、安装板114、支脚116、电控箱118和安全检测支撑架119。安装板114固定于框架112顶部，支脚116设于框架112的底部，电控箱118设于框架112围成的空间内，安全检测支撑架119设于安装板114顶部。安全监测支撑架119用于固定安全光栅。

本实施例中，请参照图3，平移机构13包括直线导轨132、驱动电机134、直线模组136和坦克链138，直线导轨132固定于机架11的安装板114上。向上推顶针机构15固定于直线模组136上，驱动电机134连接于直线模组136，用于驱动直线模组136上的向上推顶针机构15沿第一方向移动。向上推顶针机构15上的滑块还与直线导轨132可移动地配合，以沿直线导轨132移动。具体地，直线导轨132为平行间隔设置的两个，向上推顶针机构15分别与两个直线导轨132配合，向上推顶针机构15横跨在直线模组136上方。

本实施例中，请参照图4，向上推顶针机构15包括支撑板152、上行驱动件154、下板155、顶推驱动件156、上板157、精定位机构158、产品顶针机构159和直线轴承161。支撑板152设于平移机构13上。上行驱动件154安装于支撑板152上，下板155连接于上行驱动件154，顶推驱动件156连接于下板155，上板157连接于顶推驱动件156，精定位机构158和产品顶针机构159设于上板157上，直线轴承161设于上板157，以保证移动的平稳性。上行驱动件154用于带动下板155、顶推驱动件156、精定位机构158上下移动，镶件可被固定到精定位机构158上，上行驱动件156下移后，顶推驱动件156用于带动产品顶针机构159向上移动把产品从镶件中顶出。

具体地，顶推驱动件156和上行驱动件154均可为气缸，当然，也可为油缸等其他直线驱动结构。

本实施例中，请参照图5，侧边顶斜销机构17包括基板172、侧推锁紧驱动件174和侧边顶出驱动件176，侧推锁紧驱动件174和侧边顶出驱动件176均设于基板172上，且均朝向基板172的中心位置而设。具体地，基板172的中部开设有通孔1722。具体地，侧推锁紧驱动件174为三个，三个侧推锁紧驱动件174沿圆周方向均匀间隔设置，侧边顶出驱动件176为两个，两个侧边顶出驱动件176相对设置于基板172的两侧。侧推锁紧驱动件174和侧边顶出驱动件176的伸缩方向均垂直于上下方向。

具体地，基板172上还设有保护件178，保护件178设于侧推锁紧驱动件174的靠近通孔1722的一侧，以防止上顶压力过大而损害侧推锁紧驱动件174。

具体地，侧推锁紧驱动件174用于从侧边三个方向顶住镶件并将其固定住。侧边顶出驱动件176用于从侧边顶出部分斜撑。具体地，侧推锁紧驱动件174和侧边顶出驱动件176均可为气缸，当然，也可为油缸等其他直线驱动结构。

本实施例中，请参照图6，向下推斜销机构19包括顶板192、下压驱动件194、下压机构195、粗定位机构197和检测驱动件199。下压驱动件194、粗定位机构197和检测驱动件199设于顶板192底部，下压机构195连接于下压驱动件194，由下压驱动件194驱动伸缩，以从镶件顶部顶出部分斜撑。具体地，下压驱动件194倾斜设置，以驱动下压机构195倾斜伸缩。检测驱动件199用于确认镶件在进入模具前是否齐全。

具体地，下压驱动件194和检测驱动件199均可为气缸，当然，也可为油缸等其他直线驱动结构。

本实施例中，请参照图7，向下顶出结构21还包括安装支撑板216，安装支撑板216设于支撑结构212的顶部，下推结构214设于安装支撑板216上。具体地，下推结构214可为气缸，也可为油缸等其他伸缩部件。

工作时，机器人携带抓手治具把镶件和产品从模具里面取出来，并放在向上推顶机构15上，上行驱动件154带动精定位机构158向上移动，镶件被定位到向上推顶机构15上的精定位机构158上，侧边顶斜销机构17上的三个侧推锁紧驱动件174从侧边三个方向顶住镶件并固定住，上行驱动件154向下移动。然后，平移机构13沿第一方向移动，把向上推顶针机构15和侧边顶斜销机构17运送到向下顶出机构21的下方，粗定位机构197把向下推斜销机构19与向上推顶机构15组合好，下压驱动件194驱动下压机构195从顶部把镶件顶部斜撑推掉，使镶件上顶部斜销与产品顶分离，动作完成后，向下顶出机构21的下推结构214使向下顶斜销机构19向上缩回。接着，侧边顶斜销机构17上两个侧边顶出驱动件176插入镶件里面，把两个产品斜撑与产品分开。最后，向上推顶机构15中的顶推驱动件156把镶件中的顶针板往上推，从而把产品与镶件彻底分离开。产品拿走后，人工按复位按钮，所有驱动件复位，同步镶件内由弹簧把顶针等零件复位，平移机构13会把镶件运送至起始位，等待机器人抓手治具把镶件取走。

本实施例的注塑镶件顶出装置中，可自动把镶件与产品分离开，整个过程无需人工操作，大大降低了人工成本，且大幅提高了整体制程效率。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种注塑镶件顶出装置，其特征在于，包括机架（11）、平移机构（13）、向上推顶针机构（15）、侧边顶斜销机构（17）、向下推斜销机构（19）和向下顶出结构（21），所述平移机构（13）可沿第一方向移动地设于所述机架（11）上，所述向上推顶针机构（15）固定于所述平移机构（13）上，所述侧边顶斜销机构（17）设于所述向上推顶针机构（15）上且对应所述侧边顶斜销机构（17）而设，所述向下顶出结构（21）包括支撑结构（212）和下推结构（214），所述支撑结构（212）固定于所述机架（11）上，所述向下推斜销机构（19）设于所述下推结构（214）下方，且对应所述下推结构（214）而设，所述平移机构（13）用于带动所述向上推顶针机构（15）和所述侧边顶斜销机构（17）移动至所述向下推斜销机构（19）的下方。

2.如权利要求1所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述侧边顶斜销机构（17）用于将镶件从侧面固定，并从侧面把侧边斜撑顶掉，所述向下推斜销机构（19）用于从顶部把镶件顶部斜撑推掉，所述向上推顶针机构（15）用于把产品从镶件中顶出。

3.如权利要求1所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述机架（11）包括框架（112）、安装板（114）、支脚（116）、电控箱（118）和安全检测支撑架（119），所述安装板（114）固定于所述框架（112）顶部，所述支脚（116）设于所述框架（112）的底部，所述电控箱（118）设于所述框架（112）围成的空间内，所述安全检测支撑架（119）设于所述安装板（114）顶部。

4.如权利要求1所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述平移机构（13）包括直线导轨（132）、驱动电机（134）、直线模组（136）和坦克链（138），所述直线导轨（132）固定于所述机架（11）上，所述向上推顶针机构（15）固定于所述直线模组（136）上，所述驱动电机（134）连接于所述直线模组（136），用于驱动所述直线模组（136）上的所述向上推顶针机构（15）沿第一方向移动，所述向上推顶针机构（15）上的滑块还与所述直线导轨（132）可移动地配合。

5.如权利要求1所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述向上推顶针机构（15）包括支撑板（152）、上行驱动件（154）、下板（155）、顶推驱动件（156）、上板（157）、精定位机构（158）和产品顶针机构（159），所述支撑板（152）设于平移机构（13）上，所述上行驱动件（154）安装于所述支撑板（152）上，所述下板（155）连接于所述上行驱动件（154），所述顶推驱动件（156）连接于所述下板（155），所述上板（157）连接于所述顶推驱动件（156），所述精定位机构（158）和所述产品顶针机构（159）设于所述上板（157）上，所述上行驱动件（154）用于带动所述下板（155）、所述顶推驱动件（156）、所述精定位机构（158）上下移动，所述顶推驱动件（156）用于带动所述产品顶针机构（159）向上移动把产品从镶件中顶出。

6.如权利要求1所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述侧边顶斜销机构（17）包括基板（172）、侧推锁紧驱动件（174）和侧边顶出驱动件（176），所述侧推锁紧驱动件（174）和所述侧边顶出驱动件（176）均设于所述基板（172）上，且均朝向所述基板（172）的中心位置而设，所述侧推锁紧驱动件（174）用于从侧边三个方向顶住镶件并将其固定住，所述侧边顶出驱动件（176）用于从侧边顶出部分斜撑。

7.如权利要求6所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述基板（172）上还设有保护件（178），所述保护件（178）设于所述侧推锁紧驱动件（174）的靠近所述基板（172）中心位置的一侧，以防止上顶压力过大而损害所述侧推锁紧驱动件（174）。

8.如权利要求6所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述侧推锁紧驱动件（174）为三个，三个所述侧推锁紧驱动件（174）沿圆周方向均匀间隔设置，所述侧边顶出驱动件（176）为两个，两个所述侧边顶出驱动件（176）相对设置于所述基板（172）的两侧。

9.如权利要求1所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述向下推斜销机构（19）包括顶板（192）、下压驱动件（194）、下压机构（195）、粗定位机构（197），所述下压驱动件（194）、所述粗定位机构（197）设于所述顶板（192）底部，所述下压机构（195）连接于所述下压驱动件（194），由所述下压驱动件（194）驱动伸缩，以从镶件顶部顶出部分斜撑。

10.如权利要求1所述的注塑镶件顶出装置，其特征在于，所述向下顶出结构（21）还包括安装支撑板（216），所述安装支撑板（216）设于所述支撑结构（212）的顶部，所述下推结构（214）设于所述安装支撑板（216）上。

Images