CN115720764A - 一种豆类作物低损伤收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种豆类作物低损伤收获方法，收获机，包括有拨禾轮、挠性割台、输送槽、柔性揉搓脱粒系统、升运器、粮仓；通过在柔性揉搓脱粒系统内安装的揉搓辊组来对豆类作物进行脱粒，柔性揉搓脱粒系统相比钢性冲击脱粒系统大大降低了豆类籽粒及表皮的损伤，实现低破损脱粒，解决了现有技术中收割机脱粒过程中籽粒破碎的问题；并且可以通过调整每个揉搓辊和揉搓带的间隙及不同转速比实现不同揉搓力，可对不同品种豆类脱粒收获脱粒，通用性强、适用范围广。

Description

一种豆类作物低损伤收获方法

技术领域

本发明属于农业机械制造技术领域，具体属于一种豆类作物低损伤收获方法。

背景技术

人们生活水平的提高使得对农作物的需求量在不断扩大，由于豆类中含有丰富的碳水化合物、蛋白质和脂肪等，尤其蛋白质和脂肪的含量，比其他作物高很多，在食品加工和饲料方面用途广泛，因而豆类种植面积一直很大，对于机械收获具有迫切的需求；

现有技术中，收获机的脱粒装置主要采用钢性纹杆、钉齿滚筒，凹板筛采用冲击原理进行脱粒，因为豆类为双子叶植物，现有的收获方式下，表皮受损后的籽粒极易破为两半，严重影响作物品相等级，降低了种植者的收入。

发明内容

本发明提供了一种豆类作物低损伤收获方法，解决了现有技术中存在的问题，达到了在收割时，减少豆类籽粒破碎损坏的目的。

一种豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，收获机，包括有拨禾轮、挠性割台、输送槽、柔性揉搓脱粒系统、升运器、粮仓；

在驾驶室后侧，与粮仓邻近，设置有柔性揉搓脱粒系统；

所述的挠性割台安装在底盘前部，挠性割台上安装有拨禾轮，挠性割台后部安装有输送槽，输送槽后端连接至柔性揉搓脱粒系统；

所述的柔性揉搓脱粒系统包括有揉搓组件、逐稿器、筛箱、籽粒收集壳体、籽粒搅龙、风机；

所述的揉搓组件连接输送槽，揉搓组件包括有揉搓辊组，揉搓辊组下侧设置有揉搓输送带，所述的揉搓输送带通过揉搓液压马达提供动力；

揉搓组件后部连接有逐稿器，逐稿器后端延伸至柔性揉搓脱粒系统的秸秆排出口，

逐稿器正下方安装有筛箱，筛箱正下方安装有籽粒收集壳体，籽粒收集壳体内底部安装有籽粒搅龙，籽粒搅龙连接至升运器，升运器上部连接到粮仓内；

筛箱前部下侧安装有风机；

收获方法，包括如下步骤：

豆类作物由拨禾轮拨到割台内，切割器将其从根部切断，经输送槽，运送至柔性揉搓脱粒系统，揉搓辊一与揉搓输送带在不同转速下将豆夹搓开完成初脱粒，揉搓辊二与揉搓输送带在不同转速下将没搓开的豆夹进行二次搓开，完成二次脱粒，揉搓辊三与揉搓输送带在不同转速下将杂余小豆夹进行三次搓开，完成精脱粒；脱完粒的豆类混合物，经揉搓输送带送至逐稿器，逐稿器经凸轮轴旋转往复运动，将秸秆排出机体，小豆荚及碎叶落入筛箱，筛箱经凸轮轴旋转往复抖动同时由风机吹风把小豆荚及碎叶吹出机外，完成清选；干净籽粒落入籽粒收集壳体内，经籽粒搅龙和升运器将籽粒提入粮仓，完成收获工序。

优选地，所述的揉搓辊组包括有揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三，在每个辊的外表面包裹为耐磨橡胶；且每个辊轴均安装在安装板上，在揉搓辊组的上侧设置有扣板，扣板向上凸出有与揉搓辊数目相同的弧形凸起，揉搓辊容纳在弧形凸起内；另外，在揉搓辊组与逐稿器衔接处，设置有挡板。

优选地，所述的揉搓输送带上形成有V型防滑纹，防滑纹为橡胶材质，且V型开口朝向整机侧面。

优选地，揉搓辊之间距离可调，距离调整结构：在安装板上开设长圆孔，揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三安装在长圆孔内，揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三端部分别连接安装有液压马达一、液压马达二、液压马达三。

优选地，所述的揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三直径不同。

优选地，所述的逐稿器中，传动轮带动有凸轮轴，凸轮轴上连接有逐稿器片；逐稿器片分为两组，在凸轮轴上间隔设置；且逐稿器片上设置有籽粒通过孔。

优选地，所述的筛箱中，在籽粒进入一侧，形成有阶梯状斜坡，底部为筛网，且筛网为三级阶梯状；在另一侧，安装有与逐稿器片下侧形状匹配的齿牙。

优选地，所述的籽粒收集壳体呈V型。

本发明的有益效果：

本发明提供的豆类作物低损伤收获方法，通过在柔性揉搓脱粒系统内安装的揉搓辊组来对豆类作物进行脱粒，柔性揉搓脱粒系统相比钢性冲击脱粒系统大大降低了豆类籽粒及表皮的损伤，实现低破损脱粒，解决了现有技术中收割机脱粒过程中籽粒破碎的问题；并且可以通过调整每个揉搓辊和揉搓带的间隙及不同转速比实现不同揉搓力，可对不同品种豆类脱粒收获脱粒，通用性强、适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明的柔性揉搓脱粒系统结构示意图；

图6为本发明的揉搓输送带结构示意图；

图7为本发明的逐稿器结构示意图；

图8为本发明的筛箱结构示意图；

图9为本发明的结构示意图；

图中：1、底盘；2、拨禾轮；3、挠性割台；4、输送槽；5、柔性揉搓脱粒系统；5.1、揉搓组件；5.11、揉搓输送带；5.12、揉搓辊一；5.13、揉搓辊二；5.14、揉搓辊三；5.15、液压马达一；5.16、液压马达二；5.17、液压马达三；5.18、揉搓液压马达；5.19、转速控制盒；5.2、逐稿器；5.3、籽粒收集壳体；5.4、籽粒搅龙；5.5、风机；5.6、秸秆排出口；5.7、筛箱；6、升运器；7、粮仓；8、驾驶室；9、发动机；10、液压泵；11、履带组件；12、安装板；13、扣板；14、挡板；15、凸轮轴。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明技术方案作进一步解释说明。

实施例1

参见附图，一种豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，包括有底盘1、拨禾轮2、挠性割台3、输送槽4、柔性揉搓脱粒系统5、升运器6、粮仓7、驾驶室8、发动机9；

所述的驾驶室8安装在底盘1右前部上侧，驾驶室8后侧安装有粮仓7，驾驶室8后下侧设置有发动机9，发动机9后有液压泵10，所述的液压泵10通过皮带和发动机9传动连接，粮仓7左侧设置有柔性揉搓脱粒系统；

所述的底盘1下部安装有行走组件，所述的行走组件为履带组件11；

所述的挠性割台3安装在底盘1前部，挠性割台3上部安装有拨禾轮2，挠性割台3后部安装有输送槽4，输送槽4后端连接到柔性揉搓脱粒系统；

所述的柔性揉搓脱粒系统5包括有揉搓组件5.1、逐稿器5.2、筛箱5.7、籽粒收集壳体5.3、籽粒搅龙5.4、风机5.5；

所述的揉搓组件5.1与输送槽4衔接，揉搓组件5.1包括有揉搓辊组，揉搓辊组下侧设置有揉搓输送带5.11，所述的揉搓输送带5.11通过揉搓液压马达5.18提供动力；所述的揉搓输送带5.11上形成有V型防滑纹，防滑纹是橡胶材质，且V型开口朝向整机侧面。

所述的揉搓辊组包括有揉搓辊一5.12、揉搓辊二5.13和揉搓辊三5.14，在每个辊的外表面包裹为耐磨橡胶；且每个辊轴均安装在安装板12上，在揉搓辊组的上侧设置有扣板13，扣板13向上凸出有与揉搓辊数目相同的弧形凸起，揉搓辊容纳在弧形凸起内；另外，在揉搓辊组与逐稿器衔接处，设置有挡板14，作物自挡板14与揉搓输送带5.11之间的空隙落入逐稿器5.2；逐稿器5.2后端延伸至柔性揉搓脱粒系统5的秸秆排出口5.6；

所述的揉搓辊组中揉搓辊之间距离可调，距离调整结构具体为在安装板12上开设长圆孔，揉搓辊一5.12、揉搓辊二5.13和揉搓辊三5.14安装在长圆孔内，揉搓辊一5.12、揉搓辊二5.13和揉搓辊三5.14端部分别安装有液压马达一5.15、液压马达二5.16、液压马达三5.17；根据不同的作物，调整揉搓辊一5.12、揉搓辊二5.13和揉搓辊三5.14之间的距离以及揉搓辊一5.12、揉搓辊二5.13和揉搓辊三5.14与揉搓输送带5.11之间的距离；所述的揉搓液压马达5.18、液压马达一5.15、液压马达二5.16、液压马达三5.17通过液压管连接至转速控制盒5.19，转速控制盒5.19通过液压管连接至液压泵10；每个揉搓辊都配有液压马达通过电磁阀调整转速；

逐稿器5.2下部安装有筛箱5.7，筛箱5.7下部安装有籽粒收集壳体5.3，籽粒收集壳体5.3呈V型，且前侧内壁较长，籽粒收集壳体内部下侧安装有籽粒搅龙5.4，籽粒搅龙5.4连接有升运器6，升运器6上部连接到粮仓7内，筛箱5.7前部下侧安装有风机5.5；

所述的逐稿器5.2中，传动轮带动有凸轮轴15，凸轮轴15上连接有逐稿器片；逐稿器片分为两组，在凸轮轴15上间隔设置；且逐稿器片上设置有籽粒通过孔；

所述的筛箱5.7中，在籽粒进入一侧，形成有阶梯状斜坡，底部为筛网，且筛网为三级阶梯状；在另一侧，安装有与逐稿器片下侧形状匹配的齿牙，防止在逐稿器运动时，籽粒外漏。

发动机为各个运动部件提供运行动力，为现有技术中经常使用的传动结构，在此不再赘述。

在具体使用时，根据不同的收获作物，对揉搓辊一5.12、揉搓辊二5.13和揉搓辊三5.14转速设置为不同或相同，且三辊直径不同，揉搓脱粒干净，且籽粒损坏率较低。

收获方法，包括如下步骤：

豆类作物由拨禾轮2拨到割台内，切割器将其从根部切断，经输送槽4，运送至柔性揉搓脱粒系统5，揉搓辊一5.12与揉搓输送带5.11在不同转速下将豆夹搓开完成初脱粒，揉搓辊二5.13与揉搓输送带5.11在不同转速下将没搓开的豆夹进行二次搓开，完成二次脱粒，揉搓辊三5.13与揉搓输送带5.11在不同转速下将杂余小豆夹进行三次搓开，完成精脱粒；

每个揉搓棍转速不同既保证了豆粒的完整，同时又保证了脱粒干净；脱完粒的豆类混合物，经揉搓输送带5.11送至逐稿器5.2，逐稿器5.2经凸轮轴15旋转往复运动，将秸秆排出机体，小豆荚及碎叶落入筛箱5.7，筛箱5.7经凸轮轴旋转往复抖动同时由风机9吹风把小豆荚及碎叶吹出机外，完成清选；干净籽粒落入籽粒收集壳体5.3内，经籽粒搅龙5.4和升运器6将籽粒提入粮仓7，完成收获工序。

Claims (8)

1.一种豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，收获机，包括有拨禾轮、挠性割台、输送槽、柔性揉搓脱粒系统、升运器、粮仓；

在驾驶室后侧，与粮仓邻近，设置有柔性揉搓脱粒系统；

所述的挠性割台安装在底盘前部，挠性割台上安装有拨禾轮，挠性割台后部安装有输送槽，输送槽后端连接至柔性揉搓脱粒系统；

所述的柔性揉搓脱粒系统包括有揉搓组件、逐稿器、筛箱、籽粒收集壳体、籽粒搅龙、风机；

所述的揉搓组件连接输送槽，揉搓组件包括有揉搓辊组，揉搓辊组下侧设置有揉搓输送带，所述的揉搓输送带通过揉搓液压马达提供动力；

揉搓组件后部连接有逐稿器，逐稿器后端延伸至柔性揉搓脱粒系统的秸秆排出口，

逐稿器正下方安装有筛箱，筛箱正下方安装有籽粒收集壳体，籽粒收集壳体内底部安装有籽粒搅龙，籽粒搅龙连接至升运器，升运器上部连接到粮仓内；

筛箱前部下侧安装有风机；

收获方法，包括如下步骤：

豆类作物由拨禾轮拨到割台内，切割器将其从根部切断，经输送槽，运送至柔性揉搓脱粒系统，揉搓辊一与揉搓输送带在不同转速下将豆夹搓开完成初脱粒，揉搓辊二与揉搓输送带在不同转速下将没搓开的豆夹进行二次搓开，完成二次脱粒，揉搓辊三与揉搓输送带在不同转速下将杂余小豆夹进行三次搓开，完成精脱粒；脱完粒的豆类混合物，经揉搓输送带送至逐稿器，逐稿器经凸轮轴旋转往复运动，将秸秆排出机体，小豆荚及碎叶落入筛箱，筛箱经凸轮轴旋转往复抖动同时由风机吹风把小豆荚及碎叶吹出机外，完成清选；干净籽粒落入籽粒收集壳体内，经籽粒搅龙和升运器将籽粒提入粮仓，完成收获工序。

2.根据权利要求1所述的豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，所述的揉搓辊组包括有揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三，在每个辊的外表面包裹为耐磨橡胶；且每个辊轴均安装在安装板上，在揉搓辊组的上侧设置有扣板，扣板向上凸出有与揉搓辊数目相同的弧形凸起，揉搓辊容纳在弧形凸起内；另外，在揉搓辊组与逐稿器衔接处，设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，所述的揉搓输送带上形成有V型防滑纹，防滑纹为橡胶材质，且V型开口朝向整机侧面。

4.根据权利要求1所述的豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，揉搓辊之间距离可调，距离调整结构：在安装板上开设长圆孔，揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三安装在长圆孔内，揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三端部分别连接安装有液压马达一、液压马达二、液压马达三。

5.根据权利要求1所述的豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，所述的揉搓辊一、揉搓辊二和揉搓辊三直径不同。

6.根据权利要求1所述的豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，所述的逐稿器中，传动轮带动有凸轮轴，凸轮轴上连接有逐稿器片；逐稿器片分为两组，在凸轮轴上间隔设置；且逐稿器片上设置有籽粒通过孔。

7.根据权利要求1所述的豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，所述的筛箱中，在籽粒进入一侧，形成有阶梯状斜坡，底部为筛网，且筛网为三级阶梯状；在另一侧，安装有与逐稿器片下侧形状匹配的齿牙。

8.根据权利要求1所述的豆类作物低损伤收获方法，其特征在于，所述的籽粒收集壳体呈V型。

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