CN115719523A - 基于道路关卡的车辆收费方法、系统及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于道路关卡的车辆收费方法、系统及相关设备，方法包括：在收费道路的道路入口关卡采集目标车辆的待判断信息；根据电网服务平台中的车辆管理信息对待判断信息进行匹配以获取目标车辆的鉴权结果，鉴权结果为鉴权通过时控制道路入口关卡放行；在目标车辆通过道路入口关卡后实时获取目标车辆的位置网格编码；目标车辆通过收费道路的道路出口关卡时根据目标车辆对应的所有位置网格编码生成目标车辆的行车路径，根据行车路径计算获取目标车辆的目标费用；通过电网服务平台在目标电网账户中扣除目标费用并获取扣费结果，扣费结果为扣费成功时控制道路出口关卡放行。本发明方案有利于提高车辆收费的准确性。

Description

基于道路关卡的车辆收费方法、系统及相关设备

技术领域

本发明涉及智慧交通领域，尤其涉及的是一种基于道路关卡的车辆收费方法、系统及相关设备。

背景技术

目前，车辆已经成为人们日常生活必不可少的交通工具，如何针对车辆进行收费这一问题也引起了人们的关注。随着科技进步，尤其是电子收费技术的不断提升，电子收费技术的应用也越来越广泛，例如，也可以将电子收费技术应用到车辆收费的过程中。

现有技术中，通常通过不停车电子收费系统(ETC，Electronic Toll Collection)进行车辆收费。现有技术的问题在于，基于ETC进行收费时，只能根据起点收费站和终点收费站确定需要收取的费用，无法根据车辆行驶的具体路径确定费用，不利于提高车辆收费的准确性。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于道路关卡的车辆收费方法、系统及相关设备，旨在解决现有技术中基于ETC进行收费时，只能根据起点收费站和终点收费站确定需要收取的费用，无法根据车辆行驶的具体路径确定费用，不利于提高车辆收费的准确性的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种基于道路关卡的车辆收费方法，其中，上述基于道路关卡的车辆收费方法包括：

在收费道路的道路入口关卡采集获取目标车辆的待判断信息，其中，上述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息；

根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行，其中，上述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应；

在上述目标车辆通过上述道路入口关卡之后，实时获取上述目标车辆对应的位置网格编码；

在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时，根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用；

通过上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并获取扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行，其中，上述目标电网账户是上述目标电网账号信息所对应的电网账户。

可选的，上述目标车辆信息包括上述目标车辆的车牌号码和车辆颜色。

可选的，在上述根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果之前，上述方法还包括：

在上述电网服务平台中根据目标对象的输入数据录入上述车辆管理信息，其中，一个上述车辆管理信息中包括一个道路收费业务开通状态信息、一个电网账号信息以及一个或多个车辆信息，每一个上述车辆信息中包括一个车牌号码及其对应的车辆颜色。

可选的，上述根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，包括：

根据上述待判断信息，通过上述电网服务平台匹配获取一个目标车辆管理信息，其中，上述目标车辆管理信息是上述电网服务平台中预先录入的多个车辆管理信息中的一个，上述目标车辆管理信息中的电网账号信息与上述目标电网账号信息相同，上述目标车辆管理信息中的车辆信息与上述目标车辆信息相同；

当上述目标车辆管理信息存在，且上述目标车辆管理信息中的道路收费业务开通状态信息为道路收费业务已开通时，将鉴权通过作为上述目标车辆的鉴权结果。

可选的，上述实时获取上述目标车辆对应的位置网格编码，包括：

通过上述目标车辆中的卫星定位模块实时获取上述目标车辆的卫星定位信号，根据上述卫星定位信号实时生成对应的卫星网格编码；

通过上述目标车辆中的路径交互模块将上述卫星网格编码发送给上述收费道路上设置的路径标识模块，以触发上述路径标识模块将其存储的实际网格编码与接收的上述卫星网格编码进行匹配并在匹配一致时向上述路径交互模块返回位置网格编码和车辆通过时间，其中，上述位置网格编码是与上述实际网格编码匹配一致的卫星网格编码。

可选的，上述根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，包括：

根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码以及各上述位置网格编码对应的车辆通过时间生成上述目标车辆对应的行车路径。

本发明第二方面提供一种基于道路关卡的车辆收费系统，上述系统包括依次通信连接的电网服务平台、电网道路收费装置和车载智能终端；

上述电网服务平台用于预先录入并存储车辆管理信息，其中，上述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应；

上述车载智能终端用于在目标车辆到达收费道路的道路入口关卡时向上述电网道路收费装置发送上述目标车辆的待判断信息和鉴权请求，在上述目标车辆通过上述道路入口关卡之后，实时获取上述目标车辆对应的卫星网格编码并向上述电网道路收费装置发送上述卫星网格编码，其中，上述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息；

上述电网道路收费装置用于在上述道路入口关卡采集获取上述车载智能终端发送的上述待判断信息，在接收到上述鉴权请求时根据上述电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行，实时接收上述车载智能终端发送的卫星网格编码并根据上述卫星网格编码获取对应的位置网格编码，在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用，向上述电网服务平台发送扣费请求以触发上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并反馈扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行，其中，上述目标电网账户是上述目标车辆的目标电网账号信息所对应的电网账户。

可选的，上述电网道路收费装置包括鉴权处理模块、路径拼接模块、计费模块和多个路径标识模块，上述鉴权处理模块设置于上述道路入口关卡，上述路径拼接模块和上述计费模块设置于上述道路出口关卡，上述道路入口关卡、上述道路出口关卡以及是上述收费道路上的多个预设位置分别设置有一个道路标识模块；

上述鉴权处理模块用于在上述道路入口关卡采集获取上述车载智能终端发送的上述待判断信息，在接收到上述鉴权请求时根据上述电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行；

上述路径标识模块用于实时接收上述车载智能终端发送的卫星网格编码并根据上述卫星网格编码获取对应的位置网格编码；

上述路径拼接模块用于在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径；

上述计费模块用于根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用，向上述电网服务平台发送扣费请求以触发上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并反馈扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行。

本发明第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的基于道路关卡的车辆收费程序，上述基于道路关卡的车辆收费程序被上述处理器执行时实现上述任意一种基于道路关卡的车辆收费方法的步骤。

本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有基于道路关卡的车辆收费程序，上述基于道路关卡的车辆收费程序被处理器执行时实现上述任意一种基于道路关卡的车辆收费方法的步骤。

由上可见，本发明方案中，在收费道路的道路入口关卡采集获取目标车辆的待判断信息，其中，上述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息；根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行，其中，上述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应；在上述目标车辆通过上述道路入口关卡之后，实时获取上述目标车辆对应的位置网格编码；在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时，根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用；通过上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并获取扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行，其中，上述目标电网账户是上述目标电网账号信息所对应的电网账户。

与现有技术中相比，本发明方案提供一种基于道路关卡的车辆收费方法，在目标车辆通过道路入口关卡之后，能够实时获取位置网格编码，并生成对应的行车路径，从而根据行车路径计算目标车辆需要支付的目标费用，有利于提高收费准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于道路关卡的车辆收费方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中提供的一种基于道路关卡的车辆收费系统的结构示意图；

图3是本发明实施例图1中步骤S200的具体流程示意图；

图4是本发明实施例图1中步骤S300的具体流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种基于道路关卡的车辆收费系统的结构示意图；

图6是本发明实施例图5中电网道路收费装置630的具体结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种根据基于道路关卡的车辆收费系统进行车辆收费的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种根据基于道路关卡的车辆收费系统进行车辆收费的具体流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于分类到”。类似的，短语“如果确定”或“如果分类到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦分类到[所描述的条件或事件]”或“响应于分类到[所描述条件或事件]”。

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

目前，车辆已经成为人们日常生活必不可少的交通工具，如何针对车辆进行收费这一问题也引起了人们的关注。随着科技进步，尤其是电子收费技术的不断提升，电子收费技术的应用也越来越广泛，例如，也可以将电子收费技术应用到车辆收费的过程中。

现有技术中，一种常用方案是采用人工收费，用户需要在入口关卡处取通行卡，在出口处还通行卡以实现计算车辆的目标费用并需要人工交费，不能实现不停车收费，在入口和出口处都需要停车等待，并且人工收费方式效率低下，容易造成排队拥堵的情况出现，不利于提高收费效率。

另一种常用方案是通过建设ETC(Electronic Toll Collection，不停车电子收费系统)通道，现有技术的问题在于，基于ETC进行收费时，只能根据起点收费站和终点收费站确定需要收取的费用，无法根据车辆行驶的具体路径确定费用，不利于提高车辆收费的准确性。并且在根据ETC进行收费时，用户需要开通专门的银行卡及银行账户，一个账户(一张银行卡)只能与一个车载OBU对应，也即一个账户只能与一辆车对应，一个账户无法同时对应多辆车，不方便用户使用。另外需要在道路上额外加装和建设专门用于支持ETC的银行收费设备，需要进行大量的设备建设工程，不利于降低使用成本。

为了解决上述多个问题中的至少一个问题，本发明方案中，在收费道路的道路入口关卡采集获取目标车辆的待判断信息，其中，上述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息；根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行，其中，上述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应；在上述目标车辆通过上述道路入口关卡之后，实时获取上述目标车辆对应的位置网格编码；在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时，根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用；通过上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并获取扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行，其中，上述目标电网账户是上述目标电网账号信息所对应的电网账户。

与现有技术中相比，本发明方案提供一种基于道路关卡的车辆收费方法，在目标车辆通过道路入口关卡之后，能够实时获取位置网格编码，并生成对应的行车路径，从而根据行车路径计算目标车辆需要支付的目标费用，有利于提高收费准确性。并且可以实现自动收费，不需要进行人工收费，有利于节约人力资源，提高道路关卡收费的效率，避免在收费时造成排队拥堵的情况。

同时，一个电网账号可以对应多辆车，在一个电网账号中可以录入多台车的车辆信息，当用户具有多辆车时可以直接使用一个电网账户进行余额扣费，无需为每台车辆重复申请新账号，方便用户使用，提升用户使用感受。

进一步的，本方案是基于电网实现扣费的，可以利用道路上现有的电网设备以及用户现有的电网账户，方便用户使用，不需要额外加装过多扣费设备，有利于降低建设、使用和维护成本。

示例性方法

如图1所示，本发明实施例提供基于道路关卡的车辆收费方法，具体的，上述方法包括如下步骤：

步骤S100，在收费道路的道路入口关卡采集获取目标车辆的待判断信息，其中，上述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息。

上述收费道路是需要对其中行驶的车辆进行收费的道路，例如可以是高速道路。上述道路入口关卡是在进入道路的入口处设置的收费站。上述目标车辆是经过或准备经过上述道路入口关卡的通行车辆。上述待判断信息可以用于与预先录入电网服务平台的车辆信息进行对比，以确定该目标车辆的身份，进而为其进行计费和扣款。上述目标车辆信息是上述目标车辆的外在信息，具体包括上述目标车辆的车牌号码和车辆颜色。上述目标电网账号信息是指上述目标车辆所对应的目标电网账号信息，具体包括电网账号的用户名和密码。

需要说明的是，本实施例中上述基于道路关卡的车辆收费方法可以由一个基于道路关卡的车辆收费系统来执行，如图2所示，电网道路收费装置分别与电网服务平台和车载智能终端通信连接，形成一个基于道路关卡的车辆收费系统。具体的，该电网道路收费装置包括鉴权处理模块、路径标识模块、路径拼接模块、计费模块、网格码管理模块，车载智能终端包括鉴权请求模块、网格码生成模块、路径交互模块、路径存储模块。

上述鉴权处理模块设置在上述入口标识站(即道路入口关卡)，在各个入口标识站、沿路标识站(预先设置在收费道路上的多个预设位置)和出口标识站(即道路出口关卡)分别设置有对应的路径标识模块，路径识别模块设置在上述出口标识站，路径拼接模块设置在上述出口标识站，计费模块设置在上述出口标识站。上述路径拼接模块和计费模块也可单独设置，不局限于设置在道路出口处。上述道路关卡收费装置还设置有网格码管理模块，用于管理和分配路径标识模块中的北斗网格编码。

上述网格码管理模块，用于管理和分配路径标识模块中的北斗网格编码。

在一种应用场景中，上述车辆收费系统中的各个模块所对应的具体通信(交互)过程如下：上述鉴权处理模块在接收到鉴权请求模块上报的电网账号信息和车辆信息及鉴权请求后，与电网服务平台通过电力载波进行通信，获取用户在电网服务平台上预先录入的信息并进行核对。

上述路径标识模块接收路径交互模块发送的车辆信息和北斗网格编码，与网格码管理模块分配的北斗网格编码对比，如比对结果一致，返回确认通过时间和确认通过信息给路径交互模块；同时把车辆通过该节点的信息发送给路径拼接模块。

上述路径拼接模块接收多个路径标识模块发送的车辆的行车路径信息，生成每辆通过道路的车辆完整的行车路径，并发送给计费模块触发计费请求。

上述计费模块与电网道路收费装置的路径拼接模块交互，获取车辆的行车路径，计算道路通行费用，并与电网服务平台通过电力载波进行通信，完成扣费操作。本实施例中，在道路入口关卡处部署入口标识站，在道路沿线中部署沿路标识站，在道路关卡出口处部署出口标识站。

鉴权处理模块设置在上述入口标识站(即道路入口关卡)，在各个入口标识站、沿路标识站(预先设置在收费道路上的多个预设位置)和出口标识站(即道路出口关卡)分别设置有对应的路径标识模块，路径识别模块设置在上述出口标识站，路径拼接模块设置在上述出口标识站，计费模块设置在上述出口标识站。

在一种应用场景中，在道路沿线中可部署多个沿路标识站，因此可以设置多个路径标识模块。上述路径拼接模块和计费模块也可单独设置，不局限于设置在道路出口处。上述电网道路收费装置还设置有网格码管理模块，用于管理和分配路径标识模块中的北斗网格编码。

上述电网服务平台和电网道路收费装置之间通过电力线相连，通过电力载波进行通信，电网道路收费装置内部之间的各个模块也可以通过电力载波进行通信，采用电力载波进行通信能依托于现有道路沿线的电力设备如路灯、交通灯、摄像头、电表等实现，不用额外增设设备和铺设通信线路，减少建设成本。

上述车载智能终端和电网道路关卡收费装置基于专用无线网络提供的内部无线局域网进行通信，上述专用无线网络采用的无线技术包括：WIFI、5G、NFC、蓝牙等，在此不做具体限制。通过控制无线网络发射天线的功率，可以有效覆盖入口关卡和出口关卡各车道范围，能同时与多个车载智能终端交互，因此降低了对车速和车距的要求，提高了道路通行率，且无需建设专用ETC通道，减少建设成本。

需要说明的是，上述车载智能终端也可以通过专用无线网络与电网服务平台进行通信，通过专用无线网络提供的内部无线局域网，完成车辆信息的录入。其中，上述专用无线网络是一种内部的局域网，并不与互联网连接，从而有利于提高数据的安全性。

在一种应用场景中，电网服务平台和电网道路收费装置都是电网内部的系统，都采用电力线载波进行通信，而对外提供给用户(例如用户使用的车载智能终端)接入电网内部的系统时，采用专用无线网络的方式进行通信。

上述采集获取目标车辆的待判断信息可以通过安装在入口关卡车道上的采集装置获得，例如设置摄像头拍照并识别，或者由车辆的车主自主输入，或者多种方式结合，在此不做限定。

本实施例中，在车辆行驶到入口标识站时，车载智能终端中的鉴权请求模块，向入口标识站的鉴权处理模块发送上述目标车辆的待判断信息和鉴权请求，在具体实施例中，车载智能终端通过专用无线网络向入口标识站发送目标车辆的车牌号和车辆颜色，并请求鉴权处理模块对目标车辆进行鉴权处理。

步骤S200，根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行，其中，上述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应。

本实施例中，步骤S200可以由上述鉴权请求模块和鉴权处理模块执行。上述预先录入的车辆管理信息指的是用户登陆电网服务平台完成道路收费的业务开通后自主录入的车辆管理信息，还可以是电网服务平台专门的工作人员对已开通道路收费业务的车辆关进信息进行保密录入。上述电网服务平台预先设置有数据库，其中包括多台车辆的管理信息，在数据库中调取车辆的管理信息进行鉴权。

本实施例中鉴权是指对用户(或车辆)的权限和信息进行验证，在本实施例中，上述鉴权内容包括：电网账号的核对、道路收费业务是否开通、车辆信息是否一致等等。

电网道路收费装置接收到车载智能终端的鉴权请求模块上报的电网账号信息、车辆信息和鉴权请求，经过电网服务平台交互后，上述鉴权处理模块根据上述电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配，并对上述鉴权内容进行数据核对，以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时，则控制道路关卡放行目标车辆。

具体的，本实施例中，如图3所示，上述步骤S200包括：

步骤S201，根据上述待判断信息，通过上述电网服务平台匹配获取一个目标车辆管理信息，其中，上述目标车辆管理信息是上述电网服务平台中预先录入的多个车辆管理信息中的一个，上述目标车辆管理信息中的电网账号信息与上述目标电网账号信息相同，上述目标车辆管理信息中的车辆信息与上述目标车辆信息相同。

步骤S202，当上述目标车辆管理信息存在，且上述目标车辆管理信息中的道路收费业务开通状态信息为道路收费业务已开通时，将鉴权通过作为上述目标车辆的鉴权结果。

具体的，上述鉴权结果包括鉴权通过或鉴权不通过。当鉴权结果为电网账号与密码匹配正确、道路收费业务开通、车辆信息匹配一致时视为鉴权通过，以上任意条件不满足则鉴权不通过。通过三个方面的多重判定，确保用户与车辆相互对应，有利于保障用户的电网账号安全。

在步骤S200之前上述方法步骤还包括：在电网服务平台中根据目标对象的输入数据录入上述车辆管理信息，其中，一个上述车辆管理信息中包括一个道路收费业务开通状态信息、一个电网账号信息以及一个或多个车辆信息，每一个上述车辆信息中包括一个车牌号码及其对应的车辆颜色。

上述一个道路收费业务开通状态信息指的是一个电网账号对应的每个车辆同一个道路收费业务开通情况，其中，上述道路收费业务开通状态为开通或未开通。

上述电网账号信息包括电网账号的用户名和密码，其中，电网账号的用户名可以是用户的手机号码，或者身份证号中的某几位数，或者在电网收费业务开通成功后，电网服务平台随机生成的数字组合，在此不做具体限定，电网账号的密码由用户自行设定，并且上述电网服务平台提供修改密码和找回密码的服务。

上述车辆信息还可以包括车辆型号和车型大小，便于区分当目标车辆经过高速公路的关卡时大型车辆和小型车辆，以实现道路关卡针对不同车型进行不同收费。

上述车辆管理信息可以由用户登陆电网服务平台完成道路收费的业务开通后自主录入。如果用户是第一次登陆上述电网服务平台，需要先完成注册和实名认证并进行上述信息的关系绑定，以便于后续提供鉴权数据和执行道路通行费用的扣除等操作。

本实施例中，一个车辆管理信息中的道路收费业务开通状态信息、电网账号信息以及车辆信息之间互相关联，当一个车辆管理信息中的道路收费业务开通状态信息所指示的道路业务开通状态为开通时，对应的所有车辆(与车牌号码对应的车辆)都可以直接基于对应的目标电网账户进行自动扣费。

在另一种应用场景中一个车辆管理信息中包括多个道路收费业务开通状态信息、一个电网账号信息以及与上述多个道路收费业务开通状态信息对应的多个车辆信息，即一辆车有一个单独的开通状态，用户可以单独为每一辆车设置是否开通该业务，有利于更方便的进行车辆管理和控制。

一种应用场景中，如果用户名下有多台车辆或需要为多台车辆支付道路关卡的通行费，则可录入多条车辆信息。

一种应用场景中，用户还可以在电网账户中通过移动支付或银行转账等方式预先存入一定数额的资金，作为道路关卡的通行费用，用户还可以签署自动扣款协议，在执行扣费操作时自动到用户提供的银行账户中进行免密扣除相应的费用，或者生成电子账单，根据用户选择的月结方式与用户的电费账单一起月结。在另一种应用场景中，还可以根据用户的支付能力和偿还信用，为部分用户提供一定额度的资金垫付。

步骤S300，在上述目标车辆通过上述道路入口关卡之后，实时获取上述目标车辆对应的位置网格编码。

本实施例中，上述位置网格编码指的是用于体现指示车辆在道路中位置的网格编码，可以根据实际需求预先划分各个区域对应的网格编码，也可以直接使用北斗网格编码。北斗网格编码和目前常用的通过经纬度码标识位置信息的主要区别在于，经纬度码用一对坐标代表一个点的位置，而北斗网格编码用一个整形数代表一个区域位置。具体的，可把经纬度码转换成北斗网格编码，例如经纬度坐标为：39°59’35.38”N，116°18’45.37”E，可对应生成第四级北斗网格编码，如：N50J47539，亦可生成第五级北斗网格编码，如：N50J47539B8。每个北斗网格编码都是唯一的，因此北斗网格编码通过十级网格可以精细的表达现实世界中的各类实体、区域，其中最长32位编码，精度可达1.5cm。本实施例中，根据道路区域的大小，灵活使用第五级网格(精度为123.69m)和第四级网格(精度为1.85km)作为道路区域范围的标识，有利于提高定位的准确性，进而提高路径生成的准确性。

上述车载智能终端是具有无线通信功能和北斗卫星定位功能的可移动的终端设备，上述车载智能终端还包括：北斗星定位模块(图中未标出)需要随车辆一起通过电网道路收费装置，在具体实施例中，上述车载智能终端可以是专用终端设备，也可以是安装有预设app的智能手机、PAD等。

具体的，本实施例中，如图4所示，上述步骤S300包括：

步骤S301，通过上述目标车辆中的卫星定位模块实时获取上述目标车辆的卫星定位信号，根据上述卫星定位信号实时生成对应的卫星网格编码。

本实施例中，上述网格码管理模块内置于电网道路收费装置中的北斗卫星定位模块(图2中未示出)中，上述北斗卫星定位模块用于获取北斗定位信号，即经纬度信息，实时生成对应的北斗网格编码，上述网格码管理模块根据道路沿线的地理位置信息，例如经度、纬度，为每一个上述路径标识模块分配一个北斗网格编码。

上述网格码管理模块可以用于根据不同的编码方式灵活生成或者修改北斗网格码编码，使最终生成的北斗网格编码适用于各种编码方式，并且能在不同编码环境下相互转换。有利于北斗卫星定位模块适用性更强地生成北斗网格编码，在一种应用场景中，上述编码方式可以为非归零编码、曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编码、归零编码等，在此不做具体限定。

本实施例中，上述卫星网格编码表示的是一个区域的范围，不同于经纬度标识的是一个点的位置，因此在相同的道路区域内的多个上述路径标识模块可以是相同的北斗网格编码，具体的，多个具有相同的北斗网格编码的路径标识模块可以互为备份，避免出现当一个路径标识模块发生故障时，导致无法完成确认行车路径的环节。还可以减轻单个路径标识模块的处理压力，具体的，当车辆的车速过快或经过某个路径标识模块时信号不好，导致无法与该路径标识模块进行通信，可与区域内的其他路径表示模块进行通信，进而完成确认行车路径的环节。

上述路径标识模块与其他模块之间采用电力线相连，通过电力载波进行通信，因此在具体实施例中既可以在道路沿线单独部署，也可以部署在所有道路沿线的电力设备上，例如可以部署在路灯、交通灯、摄像头、电表等电力设备上。依托于现有道路沿线的电力设备，因此不用额外增设设备和铺设通信线路，有利于减少建设成本。

上述电力线为连接电力设备并为电力设备提供电力的缆线，将载有信息的高频信号加载成电流，然后用电线传输接收信息的适配器再把高频电流从电流中分离出来，并传送到计算机或电话以实现传输数据和媒体信号。

上述电力载波通信是指利用高压电力线(在电力载波领域通常指35kV及以上电压等级)、中压电力线(指10kV电压等级)或低压配电线(380/220V用户线)作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。基于当前所建设的电力网络，通过载波方式进行信息的相互传递，电力载波通信是通过电力为连接支点，将通信信道作为载波通信的一种全新通信技术方式，在所有电力系统中较为独特的信息通信交流方式。

当用户驾驶车辆进入道路关卡收费通道时，上述网格码生成模块根据上述北斗卫星定位模块，获取北斗定位信号，实时生成对应的北斗网格编码，并把北斗网格编码传递给上述路径交互模块。

步骤S302，通过上述目标车辆中的路径交互模块将上述卫星网格编码发送给上述收费道路上设置的路径标识模块，以触发上述路径标识模块将其存储的实际网格编码与接收的上述卫星网格编码进行匹配并在匹配一致时向上述路径交互模块返回位置网格编码和车辆通过时间，其中，上述位置网格编码是与上述实际网格编码匹配一致的卫星网格编码。

本实施例中，上述路径标识模块在道路入口处、道路沿路节点处和道路出口处与车载智能终端交互，接收上述车载智能终端的路径交互模块发送的车辆信息和北斗网格编码，与网格码管理模块分配的北斗网格编码对比，如果比对结果一致，则认为该车辆通过此沿路标识站，并返回确认通过时间和确认通过信息给上述车载智能终端的路径交互模块，同时把车辆通过该节点的行车路径信息，发送给上述路径拼接模块。上述行车路径信息包括通过时间、车辆信息和北斗网格编码。

步骤S400，在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时，根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用。

上述行车路经指的是目标车辆在道路通行中所经过的全程路由，上述目标费用是用户与行车路径对应的本次行程需要支付的费用。

上述目标费用可以根据路径长度和预设的价格表计算，价格表中预先存储每个单位路径长度(例如100米)对应的单位费用。价格表中还可以存储不同时段对应的单位费用，或者不同路段对应的单位费用根据当前的时段可以有所不同，例如当前的时段可以分为节假日或工作日、高峰期或普通期，或者根据目标车辆的车型，例如大型车辆、中型车辆和小型车辆，针对不同车型进行对应的收费，或者预先设置有各路段的价格表，综合路径长度计算道路通行费用。

步骤S400中上述根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，包括：

根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码以及各上述位置网格编码对应的车辆通过时间生成上述目标车辆对应的行车路径。

具体的，当车辆在道路上行驶时，车载智能终端中的北斗定位信号发生改变，上述车载智能终端中的网络码生成模块生成的北斗网格编码也随之发生改变，以车辆为粒度统计行车路径，根据时间的推移，通过行车过程中变化的北斗网格编码，生成每辆通过道路的车辆从道路入口处、道路沿路节点处到道路出口处完整的行车路径，并发送给上述计费模块触发计费请求。由于车辆经过道路入口处、道路节点和道路出口节点能得到不同的时间点，因此如果车辆调头或折返经过重复路段也能体现在形成的完整路径中。

本实施例中，上述路径拼接模块接收多个上述路径标识模块发送的目标车辆的行车路径信息，拼接生成对应的行车路径。上述行车路径信息包括：通过时间、车辆信息和北斗网格编码。

将上述确认后的通过时间、车辆信息和北斗网格编码存入车载智能终端的路径存储模块中。

通过采用车载智能终端实时生成北斗网格编码与上述电网道路收费装置中的网格码管理模块分配的北斗网格编码进行对比，确认行车路径信息，拼接出车辆行驶路径，确保行驶路径数据的真实可信，消除了利用二义性路段进行作弊的隐患。

上述行车路径将显示在车载智能终端以便用户查看。一种应用场景中，车载智能终端能累积车辆的所有行车路径，计算出耗油量显示给用户查看，有利于用户掌握车辆的耗油量，从而提醒用户减少开车次数低碳出行。

步骤S500，通过上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并获取扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行，其中，上述目标电网账户是上述目标电网账号信息所对应的电网账户。

本实施例中，计费模块获取车辆的行车路径并计算道路通行费用，与电网服务平台交互，完成扣费操作，然后将执行扣费的结果返回，如果执行扣费成功，则发送“扣费成功”提醒用户并控制道路关卡放行车辆，如果执行扣费失败，则发送“扣费失败”提醒用户并不允许道路关卡放行车辆。

在一种实施例中，电网道路收费系统如果扣费不成功，则将返回执行结果，允许用户在道路关卡当场付费以通过。

一种应用场景中，扣费过程可在路径拼接完成后立即执行，车辆无需在出口关卡处排队停车缴费或者等待ETC验证扣费。

一种应用场景中，上述计费模块在返回执行扣费结果时，还将显示扣费金额和账户余额，有利于用户掌握电网账户中的余额情况，以便及时向电网账户内预存道路通行费用。

由上可见，本发明方案中，在收费道路的道路入口关卡采集获取目标车辆的待判断信息，其中，上述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息；根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行，其中，上述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应；在上述目标车辆通过上述道路入口关卡之后，实时获取上述目标车辆对应的位置网格编码；在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时，根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用；通过上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并获取扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行，其中，上述目标电网账户是上述目标电网账号信息所对应的电网账户。

本发明方案提供一种基于道路关卡的车辆收费方法，在目标车辆通过道路入口关卡之后，能够实时获取位置网格编码，并生成对应的行车路径，从而根据行车路径计算目标车辆需要支付的目标费用，有利于提高收费准确性。并且可以实现自动收费，不需要进行人工收费，有利于节约人力资源，提高道路关卡收费的效率，避免在收费时造成排队拥堵的情况。

同时，一个电网账号可以对应多辆车，在一个电网账号中可以录入多台车的车辆信息，当用户具有多辆车时可以直接使用一个电网账户进行余额扣费，无需为每台车辆重复申请新账号，方便用户使用，提升用户使用感受。

进一步的，本方案是基于电网实现扣费的，可以利用道路上现有的电网设备以及用户现有的电网账户，方便用户使用，不需要额外加装过多扣费设备，有利于降低建设、使用和维护成本。

示例性设备

本发明实施例还提供一种基于道路关卡的车辆收费系统，如图5所示，上述基于道路关卡的车辆收费系统包括：

电网服务平台610，用于预先录入并存储车辆管理信息，其中，上述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应。

车载智能终端620，用于在目标车辆到达收费道路的道路入口关卡时向上述电网道路收费装置发送上述目标车辆的待判断信息和鉴权请求，在上述目标车辆通过上述道路入口关卡之后，实时获取上述目标车辆对应的卫星网格编码并向上述电网道路收费装置发送上述卫星网格编码，其中，上述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息。

电网道路收费装置630，用于在上述道路入口关卡采集获取上述车载智能终端发送的上述待判断信息，在接收到上述鉴权请求时根据上述电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行，实时接收上述车载智能终端发送的卫星网格编码并根据上述卫星网格编码获取对应的位置网格编码，在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用，向上述电网服务平台发送扣费请求以触发上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并反馈扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行，其中，上述目标电网账户是上述目标车辆的目标电网账号信息所对应的电网账户。

具体的，如图6所示，上述电网道路收费装置630包括鉴权处理模块631、路径拼接模块632、计费模块633和多个路径标识模块634，图6中以包括三个路径标识模块634为例，但不作为具体限定。

鉴权处理模块631，设置于上述道路入口关卡，用于在上述道路入口关卡采集获取上述车载智能终端发送的上述待判断信息，在接收到上述鉴权请求时根据上述电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对上述待判断信息进行匹配以获取上述目标车辆的鉴权结果，当上述鉴权结果为鉴权通过时控制上述道路入口关卡放行。

路径拼接模块632，设置于上述道路出口关卡，用于在上述目标车辆通过上述收费道路的道路出口关卡时根据上述目标车辆对应的所有位置网格编码生成上述目标车辆对应的行车路径。

计费模块633，设置于上述道路出口关卡，根据上述行车路径计算获取上述目标车辆对应的目标费用，向上述电网服务平台发送扣费请求以触发上述电网服务平台在目标电网账户中扣除上述目标费用并反馈扣费结果，当上述扣费结果为扣费成功时控制上述道路出口关卡放行。

路径标识模块634，设置于道路入口关卡、上述道路出口关卡以及上述收费道路上的多个预设位置，用于实时接收上述车载智能终端发送的卫星网格编码并根据上述卫星网格编码获取对应的位置网格编码。

图7是本发明实施例提供的一种根据基于道路关卡的车辆收费系统进行车辆收费的流程示意图，如图7所示，其具体过程如下：用户需要登录电网服务平台，注册电网账号并录入用户的车辆信息，车辆信息包括车辆的车牌号码和车辆颜色，用户可以根据自己的需求录入一台或多台车辆的车辆信息，并选择是否为该车辆开通道路收费业务。在道路关卡收费的过程中，首先要根据地理位置信息，如经度、纬度等来分配北斗网格编码，在车辆经过道路入口处完成鉴权，当鉴权结果为通过时获取北斗定位信号，生成北斗网格编码与下发分配的北斗网格编码进行对比，与标识站确认路径信息，确认路径信息无误后在道路出口处完成行车路径拼接并且触发计费，最后完成计费和扣费，通过电网服务平台自动扣费或生成对应路径的道路通行费用账单。

图8是本发明实施例提供的另一种根据基于道路关卡的车辆收费系统进行车辆收费的具体流程示意图，如图8所示，其具体过程如下：

第一步，用户在电网服务平台开通道路收费业务并完成车辆信息录入；

第二步，电网道路收费装置的网格码管理模块下发北斗网格编码到路径标识模块；

第三步，用户通过车载智能终端的鉴权请求模块登录电网账号录入车辆信息；

第四步，车载智能终端的鉴权请求模块在道路入口处与电网道路收费装置的鉴权处理模块交互完成鉴权；

第五步，道路入口关卡核对电网道路收费装置的鉴权处理模块通过鉴权的车辆信息后放行；

第六步，车载智能终端的网格码生成模块生成北斗网格编码；

第七步，车载智能终端的路径交互模块与标识站的路径标识模块交互进行路径确认；

第八步，车载智能终端的路径存储模块保存路径信息并实时展示给用户；

第九步，电网道路收费装置的路径拼接模块完成行车路径拼接触发计费；

第十步，电网道路收费装置的计费模块完成路费计算并到与电网服务平台交互完成扣费；

第十一步，道路出口关卡核对电网道路收费装置的鉴权处理模块通过鉴权的车辆信息后放行。

需要说明的是，上述基于道路关卡的车辆收费系统的各个模块的划分方式并不唯一，在此也不作为具体限定。

基于上述实施例，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图9所示。上述智能终端包括处理器及存储器。该智能终端的存储器包括基于道路关卡的车辆收费程序，存储器为基于道路关卡的车辆收费程序的运行提供环境。该基于道路关卡的车辆收费程序被处理器执行时实现上述任意一种基于道路关卡的车辆收费方法的步骤。需要说明的是，上述智能终端还可以包括其它功能模块或单元，在此不作具体限定。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体地智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有基于道路关卡的车辆收费程序，上述基于道路关卡的车辆收费程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任意一种基于道路关卡的车辆收费的设备控制方法的步骤。

应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统/智能终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统/智能终端实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

以上上述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于道路关卡的车辆收费方法，其特征在于，所述方法包括：

在收费道路的道路入口关卡采集获取目标车辆的待判断信息，其中，所述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息；

根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对所述待判断信息进行匹配以获取所述目标车辆的鉴权结果，当所述鉴权结果为鉴权通过时控制所述道路入口关卡放行，其中，所述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应；

在所述目标车辆通过所述道路入口关卡之后，实时获取所述目标车辆对应的位置网格编码；

在所述目标车辆通过所述收费道路的道路出口关卡时，根据所述目标车辆对应的所有位置网格编码生成所述目标车辆对应的行车路径，根据所述行车路径计算获取所述目标车辆对应的目标费用；

通过所述电网服务平台在目标电网账户中扣除所述目标费用并获取扣费结果，当所述扣费结果为扣费成功时控制所述道路出口关卡放行，其中，所述目标电网账户是所述目标电网账号信息所对应的电网账户。

2.根据权利要求1所述的基于道路关卡的车辆收费方法，其特征在于，所述目标车辆信息包括所述目标车辆的车牌号码和车辆颜色。

3.根据权利要求1所述的基于道路关卡的车辆收费方法，其特征在于，在所述根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对所述待判断信息进行匹配以获取所述目标车辆的鉴权结果之前，所述方法还包括：

在所述电网服务平台中根据目标对象的输入数据录入所述车辆管理信息，其中，一个所述车辆管理信息中包括一个道路收费业务开通状态信息、一个电网账号信息以及一个或多个车辆信息，每一个所述车辆信息中包括一个车牌号码及其对应的车辆颜色。

4.根据权利要求1所述的基于道路关卡的车辆收费方法，其特征在于，所述根据电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对所述待判断信息进行匹配以获取所述目标车辆的鉴权结果，包括：

根据所述待判断信息，通过所述电网服务平台匹配获取一个目标车辆管理信息，其中，所述目标车辆管理信息是所述电网服务平台中预先录入的多个车辆管理信息中的一个，所述目标车辆管理信息中的电网账号信息与所述目标电网账号信息相同，所述目标车辆管理信息中的车辆信息与所述目标车辆信息相同；

当所述目标车辆管理信息存在，且所述目标车辆管理信息中的道路收费业务开通状态信息为道路收费业务已开通时，将鉴权通过作为所述目标车辆的鉴权结果。

5.根据权利要求1所述的基于道路关卡的车辆收费方法，其特征在于，所述实时获取所述目标车辆对应的位置网格编码，包括：

通过所述目标车辆中的卫星定位模块实时获取所述目标车辆的卫星定位信号，根据所述卫星定位信号实时生成对应的卫星网格编码；

通过所述目标车辆中的路径交互模块将所述卫星网格编码发送给所述收费道路上设置的路径标识模块，以触发所述路径标识模块将其存储的实际网格编码与接收的所述卫星网格编码进行匹配并在匹配一致时向所述路径交互模块返回位置网格编码和车辆通过时间，其中，所述位置网格编码是与所述实际网格编码匹配一致的卫星网格编码。

6.根据权利要求5所述的基于道路关卡的车辆收费方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆对应的所有位置网格编码生成所述目标车辆对应的行车路径，包括：

根据所述目标车辆对应的所有位置网格编码以及各所述位置网格编码对应的车辆通过时间生成所述目标车辆对应的行车路径。

7.一种基于道路关卡的车辆收费系统，其特征在于，所述系统包括依次通信连接的电网服务平台、电网道路收费装置和车载智能终端；

所述电网服务平台用于预先录入并存储车辆管理信息，其中，所述车辆管理信息中一个电网账号信息与一个或多个车辆信息关联对应；

所述车载智能终端用于在目标车辆到达收费道路的道路入口关卡时向所述电网道路收费装置发送所述目标车辆的待判断信息和鉴权请求，在所述目标车辆通过所述道路入口关卡之后，实时获取所述目标车辆对应的卫星网格编码并向所述电网道路收费装置发送所述卫星网格编码，其中，所述待判断信息包括目标车辆信息和目标电网账号信息；

所述电网道路收费装置用于在所述道路入口关卡采集获取所述车载智能终端发送的所述待判断信息，在接收到所述鉴权请求时根据所述电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对所述待判断信息进行匹配以获取所述目标车辆的鉴权结果，当所述鉴权结果为鉴权通过时控制所述道路入口关卡放行，实时接收所述车载智能终端发送的卫星网格编码并根据所述卫星网格编码获取对应的位置网格编码，在所述目标车辆通过所述收费道路的道路出口关卡时根据所述目标车辆对应的所有位置网格编码生成所述目标车辆对应的行车路径，根据所述行车路径计算获取所述目标车辆对应的目标费用，向所述电网服务平台发送扣费请求以触发所述电网服务平台在目标电网账户中扣除所述目标费用并反馈扣费结果，当所述扣费结果为扣费成功时控制所述道路出口关卡放行，其中，所述目标电网账户是所述目标车辆的目标电网账号信息所对应的电网账户。

8.根据权利要求7所述的基于道路关卡的车辆收费系统，其特征在于，所述电网道路收费装置包括鉴权处理模块、路径拼接模块、计费模块和多个路径标识模块，所述鉴权处理模块设置于所述道路入口关卡，所述路径拼接模块和所述计费模块设置于所述道路出口关卡，所述道路入口关卡、所述道路出口关卡以及所述收费道路上的多个预设位置分别设置有一个道路标识模块；

所述鉴权处理模块用于在所述道路入口关卡采集获取所述车载智能终端发送的所述待判断信息，在接收到所述鉴权请求时根据所述电网服务平台中预先录入的车辆管理信息对所述待判断信息进行匹配以获取所述目标车辆的鉴权结果，当所述鉴权结果为鉴权通过时控制所述道路入口关卡放行；

所述路径标识模块用于实时接收所述车载智能终端发送的卫星网格编码并根据所述卫星网格编码获取对应的位置网格编码；

所述路径拼接模块用于在所述目标车辆通过所述收费道路的道路出口关卡时根据所述目标车辆对应的所有位置网格编码生成所述目标车辆对应的行车路径；

所述计费模块用于根据所述行车路径计算获取所述目标车辆对应的目标费用，向所述电网服务平台发送扣费请求以触发所述电网服务平台在目标电网账户中扣除所述目标费用并反馈扣费结果，当所述扣费结果为扣费成功时控制所述道路出口关卡放行。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于道路关卡的车辆收费程序，所述基于道路关卡的车辆收费程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述基于道路关卡的车辆收费方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于道路关卡的车辆收费程序，所述基于道路关卡的车辆收费程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述基于道路关卡的车辆收费方法的步骤。

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