CN115707077A - 一种信号发射功率控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种信号发射功率控制方法及装置，用以通过发射功率控制参数实现对直通链路定位参考信号的发射功率的控制，进而提高直通链路的定位精度。本申请提供的一种信号发射功率控制方法，包括：确定发射功率控制参数；根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S‑PRS的发射功率。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信号发射功率控制方法及装置。
背景技术
在现有的新无线接入(New Radio Access，NR)定位技术中，仅仅在基站与终端之间的空口中定义了下行定位参考信号与上行定位参考信号，而在终端与终端之间的PC5接口中，并没有定义直通链路定位参考信号，导致终端需要依赖于基站实现定位，而在直通链路中无法完成定位流程。
考虑到直通链路定位的需求，需要引入直通链路定位参考信号，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成定位流程。
如图1所示，是终端1向终端2～4发送直通链路定位参考信号，从而实现对终端1的定位过程的示意图。其中，终端1可以称为发送终端，或者发射终端。终端2～4可以称为接收终端。
如图1所示，终端1可以使用预设的固定的发射功率，发送(Sidelink PositioningReference Signal，S-PRS)给终端2～终端4，终端2～终端4收到S-PRS之后，对S-PRS进行测量并将测量结果再发送给UE1，来协助UE1完成定位计算。
但是，如果终端采用固定的功率发射直通链路定位参考信号，而不对S-PRS发射功率进行控制的话，当S-PRS的发射终端和接收终端距离比较近的情况下(如图1中终端1与终端2之间的情况)，这时直通链路路径损耗很小，会导致终端的S-PRS发射功率超出了需求功率，从而导致了终端之间的S-PRS之间的严重互相干扰，而影响了直通链路的定位精度。另一方面，当S-PRS的发射终端和接收终端距离比较远的情况下(如图1中终端1与终端3之间的情况)，这时直通链路路径损耗很大，会导致终端的S-PRS发射功率未能达到需求功率，从而导致了S-PRS覆盖不足，而影响了直通链路的定位精度。
发明内容
本申请实施例提供了一种信号发射功率控制方法及装置，用以通过发射功率控制参数实现对直通链路定位参考信号的发射功率的控制，进而提高直通链路的定位精度。
在发送终端侧，本申请实施例提供的一种信号发射功率控制方法，包括：
根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率；
确定发射功率控制参数；
采用所述发射功率，发送终端将所述S-PRS发送给接收终端。
通过该方法，确定发射功率控制参数；根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率，从而通过发射功率控制参数实现了对直通链路定位参考信号的发射功率的控制，进而提高了直通链路的定位精度。
可选地，所述发射功率控制参数包括下列参数之一或组合：
发送终端的最大发射功率；
直通链路定位参考信号的功率控制配置参数；
直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子；
直通链路定位参考信号占用的资源块数量；
直通链路路径损耗；
下行链路路径损耗；
上行链路路径损耗；
信道繁忙率；
直通链路物理共享信道发射功率。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]；
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,D(i)：
其中：
PO,D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,SL(i)：
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH不在同一个符号上发送。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH在同一个符号上发送。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH至少一个信道不在同一个符号上发送。
在终端侧，本申请实施例提供的一种信号发射功率控制装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
发射功率控制参数；
根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
可选地，所述发射功率控制参数包括下列参数之一或组合：
发送终端的最大发射功率；
直通链路定位参考信号的功率控制配置参数；
直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子；
直通链路定位参考信号占用的资源块数量；
直通链路路径损耗；
下行链路路径损耗；
上行链路路径损耗；
信道繁忙率；
直通链路物理共享信道发射功率。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS，SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX，PMAX,CBR,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]；
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,D(i)：
其中：
PO,D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,SL(i)：
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH不在同一个符号上发送。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH在同一个符号上发送。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH至少一个信道不在同一个符号上发送。
在发送终端侧，本申请实施例提供的另一种信号发射功率控制装置，包括：
第一单元，用于确定发射功率控制参数；
第二单元，用于根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的直通链路定位参考信号发送示意图；
图2为本申请实施例提供的直通链路定位参考信号功率控制方案示意图；
图3为本申请实施例提供的发送终端侧的一种信号发射功率控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种信号发射功率控制装置的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的发送终端侧的一种信号发射功率控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种信号发射功率控制方法及装置，用以通过发射功率控制参数实现对直通链路定位参考信号的发射功率的控制，进而提高直通链路的定位精度。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例中提出适用于直通链路的终端直通链路定位参考信号的功率控制方案，发送终端可以根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率，并采用该发射功率，将S-PRS发送给接收终端。
其中，所述发射功率控制参数，例如包括发送终端的最大发射功率PCMAX、直通链路定位参考信号的功率控制配置参数P0、直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子α，直通链路定位参考信号占用的资源块数量M、直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL、上行链路路径损耗PLUL、信道繁忙率CBR、直通链路物理共享信道发射功率PPSSCH等信息中的一种或多种，利用这些信息中的一种或多种确定直通链路定位参考信号的发射功率PS-PRS。
本申请实施例使用该方法，使得终端可以确定合适的直通链路定位参考信号发射功率，降低了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的互相干扰，提升了终端进行直通链路定位的精度。
如图2所示，如果终端根据各种功率控制参数，对S-PRS发射功率进行控制，当S-PRS的发射终端和接收终端距离比较近的情况下(如图1中终端1与终端2之间的情况)，这时直通链路路径损耗很小，终端使用了较小的S-PRS发射功率，从而避免了终端之间的S-PRS之间的严重互相干扰，进而保证了足够高的直通链路的定位精度。另一方面，当S-PRS的发射终端和接收终端距离比较远的情况下(如图1中终端1与终端3之间的情况)，这时直通链路路径损耗很大，终端使用了较大的S-PRS发射功率，从而保证了S-PRS的覆盖，而保证了足够高的直通链路的定位精度。而终端在计算S-PRS的发射功率时，还可以同时考虑与基站之间的下行链路路径损耗或上行链路路径损耗，从而可以避免终端在发射S-PRS时对基站与终端之间的空口通信的影响。
其中，上述三种路径损耗的定义如下：
所述直通链路路径损耗PLSL是指S-PRS发送终端与S-PRS接收终端之间的直通路径损耗。
所述下行链路路径损耗PLDL是指从基站或小区到S-PRS发送终端的空口下行路径损耗。
所述上行链路路径损耗PLUL是指从S-PRS发送终端到基站或小区的空口上行路径损耗。
S-PRS的功率控制具体方案如下：
一、S-PRS功率控制方案1(单路损确定法+无CBR)：
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO，S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；该因子是可选项，可以不配置，即该选项不配置时表示完全路径损耗补偿。
其中，所述的完全路径损耗补偿，是指：在计算S-PRS发射功率时，根据S-PRS发送端和接收端之间的路径损耗，将全部的路径损耗数值补偿到发送功率中，例如：路损损耗是100dB，那么发射功率就要相应的增加100dB，而不是小于100dB的一个数值。
以下面的公式为例，完全路径损耗补偿就是指αS-PRS＝1，或者是指没有αS-PRS这个因子。而部分路径损耗补偿是指0＜αS-PRS＜1。
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
二、S-PRS功率控制方案2(单路损确定法+有CBR)：
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX，CBR为发送终端与CBR(Channel Busy Ratio，信道繁忙率)有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；该因子是可选项，可以不配置，即该选项不配置时表示完全路径损耗补偿。
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
三、S-PRS功率控制方案3(双路损确定法+无CBR)：
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX，min(PS-PRS，D(i)，PS-PRS，SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS，D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS，SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
四、S-PRS功率控制方案4(双路损确定法+有CBR)：
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX，PMAX,CBR,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与CBR(Channel Busy Ratio)有关的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
五、S-PRS功率控制方案5(数据信道确定法+不同符号发送)：
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
六、S-PRS功率控制方案6(数据信道确定法+同符号发送)：
适用场景：S-PRS与PSSCH同时传输。
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
需要说明的是，本申请实施例中所述的i是任意大于等于0的整数，文中不同位置描述的i可以取值不同。
七、S-PRS与PSSCH/PSCCH/PSFCH等信道的复用方案：
发送终端根据S-PRS与PSSCH的同符号复用情况，选择使用合适的S-PRS功率控制方案：
当S-PRS与PSSCH不在同一个符号上发送时，发送终端使用上述S-PRS功率控制方案1～方案5，对S-PRS进行发射功率控制；
当S-PRS与PSSCH在同一个符号上发送时，发送终端使用上述S-PRS功率控制方案6，对S-PRS进行发射功率控制。
为了避免S-PRS对直通链路控制信道的影响，S-PRS与物理直通链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)、物理直通链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)等至少一个信道不在同一个符号上发送。
下面给出几个具体实施例的举例说明：
实施例1(S-PRS功率控制方案1(单路损确定法+无CBR))：
根据发送终端的最大发射功率PCMAX、直通链路定位参考信号的功率控制配置参数P0、直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子α，直通链路定位参考信号占用的资源块数量M、直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL、上行链路路径损耗PLUL等信息，确定直通链路定位参考信号的发射功率PS-PRS。发送终端以该确定的发射功率PS-PRS，发送直通链路定位参考信号S-PRS。
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL、上行链路路径损耗PLUL中的任一项路径损耗或多项路径损耗的任意一种组合。
具体来讲，发送终端在根据以上参数计算其S-PRS的发射功率时，以上的参数(除了PL之外)可以通过预配置或高层信令配置的方式来获取。如果参数PO,S-PRS没有被预配置或者高层信令配置的话，那么PS-PRS(i)＝PCMAX。如果参数αS-PRS没有被预配置或者高层信令配置的话，那么αS-PRS＝1。
上式中的PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值，所谓多项路径损耗的任意一种组合是指以直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL、上行链路路径损耗PLUL中的至少一项路径损耗为参数，计算得到的某种混合路径损耗。例如：PL＝min(PLSL，PLDL，PLUL)，PL＝max(PLSL，PLDL，PLUL)或者，PL＝mean(PLSL,PLDL,PLUL)。
采用本实施例中所述的直通链路定位参考信号的功率控制方法，使得终端可以根据其无线传输的各项具体参数以及混合路径损耗，灵活地确定合适的直通链路定位参考信号发射功率，降低了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的互相干扰，提升了终端进行直通链路定位的精度。
实施例2(S-PRS功率控制方案2(单路损确定法+有CBR))：
根据发送终端的最大发射功率PCMAX、直通链路定位参考信号的功率控制配置参数P0、直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子α，直通链路定位参考信号占用的资源块数量M、直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL、上行链路路径损耗PLUL以及信道繁忙率CBR等信息，确定直通链路定位参考信号的发射功率PS-PRS。发送终端以该确定的发射功率PS-PRS，发送直通链路定位参考信号S-PRS。
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与CBR(Channel Busy Ratio)有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL、上行链路路径损耗PLUL中的任一项路径损耗或多项路径损耗的任意一种组合。
具体来讲，发送终端在根据以上参数计算其S-PRS的发射功率时，以上的参数(除了PL之外)可以通过预配置或高层信令配置的方式来获取。如果参数PO，S-PRS没有被预配置或者高层信令配置的话，那么PS-PRS(i)＝PCMAX。如果参数αS-PRS没有被预配置或者高层信令配置的话，那么αS-PRS＝1。
另外，参数CBR是指终端测量一段历史时间窗口内的一个资源池中的信道占用比例，作为当前资源池拥塞程度的表征参数。不同的CBR数值区间会对应到不同的终端最大发射功率。例如CBR与PMAX，CBR之间的对应关系如下表所示：
上式中的PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值，所谓多项路径损耗的任意一种组合是指以直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL、上行链路路径损耗PLUL中的至少一项路径损耗为参数，计算得到的某种混合路径损耗。例如：PL＝min(PLSL,PLDL,PLUL)。
采用本实施例所述的直通链路定位参考信号的功率控制方法，使得终端可以根据其无线传输的各项具体参数、CBR以及混合路径损耗，灵活地确定合适的直通链路定位参考信号发射功率，降低了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的互相干扰，提升了终端进行直通链路定位的精度。
实施例3(S-PRS功率控制方案3(双路损确定法+无CBR))：
根据发送终端的最大发射功率PCMAX、直通链路定位参考信号的功率控制配置参数P0、直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子α，直通链路定位参考信号占用的资源块数量M、直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL等信息，确定直通链路定位参考信号的发射功率PS-PRS。发送终端以该确定的发射功率PS-PRS，发送直通链路定位参考信号S-PRS。
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,min(PS-PRS,D(i)，PS-PRS，SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
具体来讲，该实施例中所描述的S-PRS功率控制方案是采用了先分别根据下行链路路径损耗和直通链路路径损耗计算得到S-PRS的发射功率PS-PRS,D(i)与PS-PRS，SL(i)，然后根据上式计算获得最终的S-PRS的发射功率。
而PS-PRS,D(i)与PS-PRS,SL(i)的计算方法如下所示：
其中：
PO，D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
另外，发送终端在根据以上参数计算其S-PRS的发射功率时，以上的参数(除了PL之外)可以通过预配置或高层信令配置的方式来获取。如果参数PO，D没有被预配置或者高层信令配置的话，那么PS-PRS,D(i)＝PCMAX。如果参数PO，SL没有被预配置或者高层信令配置的话，那么PS-PRS，SL(i)＝PCMAX。如果参数αD没有被预配置或者高层信令配置的话，那么αD＝1。如果参数αSL没有被预配置或者高层信令配置的话，那么αSL＝1。
采用本实施例中所述的直通链路定位参考信号的功率控制方法，使得终端可以根据其无线传输的各项具体参数以及下行链路路径损耗/直通链路路径损耗，灵活地确定合适的直通链路定位参考信号发射功率，降低了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的互相干扰，提升了终端进行直通链路定位的精度。
实施例4(S-PRS功率控制方案4(双路损确定法+有CBR))：
根据发送终端的最大发射功率PCMAX、直通链路定位参考信号的功率控制配置参数P0、直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子α，直通链路定位参考信号占用的资源块数量M、直通链路路径损耗PLSL、下行链路路径损耗PLDL以及信道繁忙率CBR等信息，确定直通链路定位参考信号的发射功率PS-PRS。发送终端以该确定的发射功率PS-PRS，发送直通链路定位参考信号S-PRS。
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX，PMAX，CBR，min(PS-PRS，D(i)，PS-PRS，SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与CBR(Channel Busy Ratio)有关的最大发射功率；
PS-PRS，D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
具体来讲，该实施例中所描述的S-PRS功率控制方案是采用了先分别根据下行链路路径损耗和直通链路路径损耗计算得到S-PRS的发射功率PS-PRS，D(i)与PS-PRS，SL(i)，然后根据上式计算获得最终的S-PRS的发射功率。
而PS-PRS,D(i)与PS-PRS,SL(i)的计算方法如下所示：
其中：
PO，D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
另外，发送终端在根据以上参数计算其S-PRS的发射功率时，以上的参数(除了PL之外)可以通过预配置或高层信令配置的方式来获取。如果参数PO,D没有被预配置或者高层信令配置的话，那么PS-PRS,D(i)＝PCMAX。如果参数PO,SL没有被预配置或者高层信令配置的话，那么PS-PRS,SL(i)＝PCMAX。如果参数αD没有被预配置或者高层信令配置的话，那么αD＝1。如果参数αSL没有被预配置或者高层信令配置的话，那么αSL＝1。
此外，参数CBR是指终端测量一段历史时间窗口内的一个资源池中的信道占用比例，作为当前资源池拥塞程度的表征参数。不同的CBR数值区间会对应到不同的终端最大发射功率。例如CBR与PMAX,CBR之间的对应关系如下表所示：
采用本实施例所述的直通链路定位参考信号的功率控制方法，使得终端可以根据其无线传输的各项具体参数、CBR以及下行链路路径损耗/直通链路路径损耗，灵活地确定合适的直通链路定位参考信号发射功率，降低了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的互相干扰，提升了终端进行直通链路定位的精度。
实施例5(S-PRS功率控制方案5(数据信道确定法+不同符号发送))：
根据发送终端的最大发射功率PCMAX、直通链路定位参考信号占用的资源块数量M、直通链路物理共享信道发射功率PPSSCH等信息，确定直通链路定位参考信号的发射功率PS-PRS。发送终端以该确定的发射功率PS-PRS，发送直通链路定位参考信号S-PRS。
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
值得指出的是，该实施例中所描述的S-PRS发射功率控制方案是一种间接功率控制方案，即：S-PRS的发射功率并不是通过预配置或高层信令配置的各种参数来计算获得的，而是通过在同一个时隙i中发送的PSSCH数据信道的发射功率，结合S-PRS与PSSCH所占用的资源块(Resource Block，RB)个数，来间接获得S-PRS的发射功率。
该实施例中，假设了S-PRS与PSSCH虽然会在同一个时隙i中进行发送，但并不会占用相同的符号，所以S-PRS的最大可能发射功率就是PCMAX。
采用本实施例所述的直通链路定位参考信号的功率控制方法，使得终端可以根据同一个时隙i中发送的PSSCH数据信道的发射功率，结合S-PRS与PSSCH所占用的RB个数，来间接获得S-PRS的发射功率，降低了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的互相干扰，提升了终端进行直通链路定位的精度，并且无需事先获取到大量的功率控制参数，信令开销比较小。
实施例6(S-PRS功率控制方案6(数据信道确定法+同符号发送))：
根据发送终端的最大发射功率PCMAX、直通链路定位参考信号占用的资源块数量M、直通链路物理共享信道发射功率PPSSCH等信息，确定直通链路定位参考信号的发射功率PS-PRS。发送终端以该确定的发射功率PS-PRS，发送直通链路定位参考信号S-PRS。
发送终端确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
值得指出的是，该实施例中所描述的S-PRS发射功率控制方案是一种间接功率控制方案，即：S-PRS的发射功率并不是通过预配置或高层信令配置的各种参数来计算获得的，而是通过在同一个时隙i中发送的PSSCH数据信道的发射功率，结合S-PRS与PSSCH所占用的RB个数，来间接获得S-PRS的发射功率。
该实施例中，假设了S-PRS与PSSCH不但会在同一个时隙i中进行发送，而且是占用相同的符号，所以S-PRS的最大可能发射功率就是PCMAX-PPSSCH(i)。
采用本实施例所述的直通链路定位参考信号的功率控制方法，使得终端可以根据同一个时隙i中发送的PSSCH数据信道的发射功率，结合S-PRS与PSSCH所占用的RB个数，来间接获得S-PRS的发射功率，降低了终端之间发送的直通链路定位参考信号之间的互相干扰，提升了终端进行直通链路定位的精度，并且无需事先获取到大量的功率控制参数，信令开销比较小。
实施例7(S-PRS与PSSCH/PSCCH/PSFCH等信道的复用方案)：
关于S-PRS与PSSCH数据信道的复用情况，终端根据S-PRS与PSSCH的同符号复用情况，选择使用合适的S-PRS功率控制方案：
当S-PRS与PSSCH不在同一个符号上发送时，终端使用上述S-PRS功率控制方案1～方案5，对S-PRS进行发射功率控制；
当S-PRS与PSSCH在同一个符号上发送时，终端使用上述S-PRS功率控制方案6，对S-PRS进行发射功率控制；
之所以采用上面的S-PRS功率控制选择方案，这是因为S-PRS可能与PSSCH同符号频分复用进行传输，也可能与PSSCH在不同的符号上进行时分复用传输。如果S-PRS与PSSCH不在同一个符号上发送时，S-PRS的最大发射功率为PCMAX。如果S-PRS与PSSCH在同一个符号上发送时，S-PRS的最大发射功率为PCMAX-PPSSCH(i)。
关于S-PRS与PSCCH/PSFCH等控制信道的复用情况，为了避免S-PRS对直通链路控制信道的影响，S-PRS与PSCCH与PSFCH等至少一个信道不在同一个符号上发送。这样做，可以避免S-PRS传输占用控制信道的功率，也可以避免对控制信道的干扰。
采用本实施例中所述的S-PRS与PSSCH/PSCCH/PSFCH等信道的复用方案，可以根据不同的直通链路信道类型，灵活的选择合适的复用方案，既能保证S-PRS有足够的时频资源可以使用，又能保证控制信道的传输成功率。
综上所述，参见图3，在发送终端侧，本申请实施例提供的一种信号发射功率控制方法，包括：
S101、确定发射功率控制参数；
S102、根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
可选地，所述发射功率控制参数包括下列参数之一或组合：
发送终端的最大发射功率；
直通链路定位参考信号的功率控制配置参数；
直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子；
直通链路定位参考信号占用的资源块数量；
直通链路路径损耗；
下行链路路径损耗；
上行链路路径损耗；
信道繁忙率；
直通链路物理共享信道发射功率。
可选地(对应上述方案1)，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地(对应上述方案2，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地(对应上述方案3)，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS，D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地(对应上述方案4)，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]；
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,D(i)：
其中：
PO,D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,SL(i)：
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
可选地(对应上述方案5)，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地(使用上述方案1～方案5时的复用情况)，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH不在同一个符号上发送。
可选地(对应上述方案6)，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地(使用上述方案6时的复用情况)，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH在同一个符号上发送。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH至少一个信道不在同一个符号上发送。
参见图4，在终端侧，本申请实施例提供的一种信号发射功率控制装置，包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
发射功率控制参数；
根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
可选地，所述发射功率控制参数包括下列参数之一或组合：
发送终端的最大发射功率；
直通链路定位参考信号的功率控制配置参数；
直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子；
直通链路定位参考信号占用的资源块数量；
直通链路路径损耗；
下行链路路径损耗；
上行链路路径损耗；
信道繁忙率；
直通链路物理共享信道发射功率。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i))) [dBm]；
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,D(i)：
其中：
PO,D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
可选地，采用如下方式确定所述PS-PRS,SL(i)：
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH不在同一个符号上发送。
可选地，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH在同一个符号上发送。
可选地，所述S-PRS与物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH至少一个信道不在同一个符号上发送。
可选地，处理器600，还用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
接收在发送终端与接收终端之间传输的直通链路定位参考信号S-PRS；
对所述S-PRS进行测量，并将测量结果发送给所述发送终端，用以辅助所述发送终端进行定位。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图4中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
参见图5，在发送终端侧，本申请实施例提供的一种信号发射功率控制装置，包括：
第一单元11，用于确定发射功率控制参数；
第二单元12，用于根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
需要说明的是，上述第二单元12关于具体如何确定S-PRS的发射功率，可以按照上述方法中所述的流程进行确定，具体不再赘述。
本申请实施例中所述的装置，即可以作为发送终端，也可以作为接收终端，可以同时具有发送终端和接收终端的功能。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (28)
1.一种信号发射功率控制方法，其特征在于，该方法包括：
确定发射功率控制参数；
根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发射功率控制参数包括下列参数之一或组合：
发送终端的最大发射功率；
直通链路定位参考信号的功率控制配置参数；
直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子；
直通链路定位参考信号占用的资源块数量；
直通链路路径损耗；
下行链路路径损耗；
上行链路路径损耗；
信道繁忙率；
直通链路物理共享信道发射功率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i)))[dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i)))[dBm]；
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，采用如下方式确定所述PS-PRS,D(i)：
其中：
PO,D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，采用如下方式确定所述PS-PRS,SL(i)：
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
10.根据权利要求2～6、9任一权项所述的方法，其特征在于，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH不在同一个符号上发送。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH在同一个符号上发送。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S-PRS与物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH至少一个信道不在同一个符号上发送。
14.一种信号发射功率控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
确定发射功率控制参数；
根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述发射功率控制参数包括下列参数之一或组合：
发送终端的最大发射功率；
直通链路定位参考信号的功率控制配置参数；
直通链路定位参考信号的部分路径损耗补偿因子；
直通链路定位参考信号占用的资源块数量；
直通链路路径损耗；
下行链路路径损耗；
上行链路路径损耗；
信道繁忙率；
直通链路物理共享信道发射功率。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PO,S-PRS为S-PRS的功率控制配置参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αS-PRS为S-PRS的部分路径损耗补偿因子；
PL为直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的任一项路径损耗，或以直通链路路径损耗、下行链路路径损耗、上行链路路径损耗中的至少一项路径损耗为自变量的函数值。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i)))[dBm]
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
19.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
PS-PRS(i)＝min(PCMAX,PMAX,CBR,min(PS-PRS,D(i),PS-PRS,SL(i)))[dBm]；
其中：
PCMAX为发送终端的最大发射功率；
PMAX,CBR为发送终端与信道繁忙率CBR有关的最大发射功率；
PS-PRS,D(i)为发送终端根据下行链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率；
PS-PRS,SL(i)为发送终端根据直通链路路径损耗确定的在时隙i中的S-PRS传输时刻的S-PRS的发射功率。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，采用如下方式确定所述PS-PRS,D(i)：
其中：
PO,D为S-PRS的与下行链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αD为S-PRS的与下行链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLD为下行链路路径损耗PLDL。
21.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，采用如下方式确定所述PS-PRS,SL(i)：
其中：
PO,SL为S-PRS的与直通链路相关的功率控制参数P0；
μ是与发送终端在发送S-PRS时所使用的子载波间隔有关的参数；当子载波间隔分别为15、30、60、120KHz时，μ分别等于0、1、2、3；
αSL为S-PRS的与直通链路相关的部分路径损耗补偿因子；
PLSL为直通链路路径损耗。
22.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
23.根据权利要求16～19、22任一权项所述的装置，其特征在于，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH不在同一个符号上发送。
24.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，根据发射功率控制参数，确定所述S-PRS的发射功率，具体包括：
确定在时隙i中的S-PRS传输时机的S-PRS的发射功率PS-PRS(i)为：
其中：
PPSSCH(i)为PSSCH传输时机i中直通链路数据信道PPSSCH的发射功率。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述S-PRS与物理直通链路共享信道PSSCH在同一个符号上发送。
26.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述S-PRS与物理直通链路控制信道PSCCH、物理直通链路反馈信道PSFCH至少一个信道不在同一个符号上发送。
27.一种信号发射功率控制装置，其特征在于，包括：
第一单元，用于确定发射功率控制参数；
第二单元，用于根据发射功率控制参数，确定直通链路定位参考信号S-PRS的发射功率。
28.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至13任一项所述的方法。
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