CN115694109A - 一种灌胶工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械生产加工技术领域，具体为一种灌胶工装，包括：主体，包括底座，底座的内部开设有放置槽；定位机构，包括定位块，定位块位于底座的上表面位置；挡胶机构，包括内芯棒，内芯棒的外表面固定连接有外芯棒。本发明通过装置通过设置有定位块，其定位块内部所设置的球头柱塞可以保证电机定子的位置进行固定，通过出线孔可以对电机定子上端的漆包线部分进行固定，保证了后续的安装精确且方便，且在电机定子被完全固定在工装上之后，此时通过外芯棒的外端套设有胶套，将胶套放入电机定子的铁心位置，从而保证电机定子在被进行灌胶的过程中，其内部铁心位置不会有胶水渗漏进去，以对后续的安装产生干扰。

Description

一种灌胶工装

技术领域

本发明涉及机械生产加工技术领域，具体为一种灌胶工装。

背景技术

无框架电机是传统电机中用于产生扭矩和速度的部分，但没有轴、轴承、外壳或端盖，无框电机只有两个部件：转子和定子。转子通常是内部部件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上，定子是外部部件，齿轮外部环绕钢片和铜绕组，以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。

集成HALL的无框电机由于结构紧凑，便于应用端集成，因此在协作机器人等领域得到广泛应用，但目前如何去实现对于无框电机的高度集成，需要提供一种能够辅助实现其内部零件之间的精确胶接装置，此种装置需要解决无框电机在灌胶过程中出现的漆包线和定子之间位置容易造成偏移的问题，且在灌胶过程中保证胶水的灌注位置准确，不会造成定子内部渗漏有多余胶水的情况，因此亟需设计一种灌胶工装来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灌胶工装，以解决上述背景技术中提出的目前如何去实现对于无框电机的高度集成，需要提供一种能够辅助实现其内部零件之间的精确胶接装置，此种装置需要解决无框电机在灌胶过程中出现的漆包线和定子之间位置容易造成偏移的问题，且在灌胶过程中保证胶水的灌注位置准确，不会造成定子内部渗漏有多余胶水的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灌胶工装，包括：

主体，包括底座，所述底座的内部开设有放置槽，所述底座的上端开设有第一螺孔，所述底座的上端开设有第二螺孔，所述放置槽的内部活动连接有电机定子；

定位机构，包括定位块，所述定位块位于底座的上表面位置，所述定位块的上端开设有第三螺孔，所述定位块的上端开设有第四螺孔，所述定位块的侧边开设有收置槽，所述收置槽的内部活动连接有球头柱塞，所述第一螺孔的内部活动连接有第一螺栓，所述电机定子的上端设置有上压板，所述上压板的上端开设有第五螺孔，所述上压板的上端开设有第六螺孔，所述上压板的上端设置有出线定位板，所述出线定位板的侧边开设有让位槽，所述出线定位板的上端开设有第七螺孔，所述出线定位板的上端开设有出线孔，所述第七螺孔的内部活动连接有第二螺栓，所述第五螺孔的内部活动连接有第三螺栓；

挡胶机构，包括内芯棒，所述内芯棒的外表面固定连接有外芯棒，所述外芯棒的外表面活动连接有胶套。

优选的，所述底座呈圆柱体形状，所述底座通过放置槽与电机定子进行活动连接，所述第二螺孔呈四组，所述第二螺孔均布在底座的四周位置，所述第一螺孔呈四组，两组所述第一螺孔位于第二螺孔的两侧。

优选的，所述定位块呈弧形块状，所述定位块呈两组，一组所述定位块的上端设置有两组第四螺孔，一组所述定位块的侧端设置有两组收置槽，所述第一螺栓与第四螺孔进行活动连接，所述定位块通过第一螺栓与底座进行固定连接，所述球头柱塞穿接在收置槽的内部与电机定子进行抵合连接。

优选的，所述上压板呈圆柱体形状，所述上压板的中间开设有圆孔，所述第五螺孔呈四组，四组所述第五螺孔均布在上压板的上端位置，所述第六螺孔呈四组，四组所述第六螺孔均布在上压板的上端位置，所述第三螺栓穿接在第五螺孔的内部与第三螺孔进行活动连接，所述上压板通过第三螺栓与定位块进行固定连接，所述第三螺栓穿接在第五螺孔的内部与第二螺孔进行活动连接，所述上压板通过第三螺栓与底座进行固定连接。

优选的，所述出线定位板呈圆柱体形状，所述出线定位板的内部开设有圆孔，所述让位槽呈四组，四组所述让位槽半圆弧形状，四组所述让位槽均布在出线定位板的侧端位置，所述第三螺栓通过让位槽的内部与第五螺孔进行活动连接。

优选的，所述第二螺栓穿过第七螺孔与第六螺孔进行活动连接，所述出线定位板通过第二螺栓与上压板进行固定连接。

优选的，所述电机定子的上端设置有十二根漆包线，所述出线孔呈十二组，所述电机定子的漆包线部分与出线孔进行活动连接。

优选的，所述内芯棒呈圆柱体形状，所述外芯棒呈圆柱体形状，所述胶套呈圆柱体形状，所述胶套的内部呈中空结构，所述胶套与电机定子的内表面抵合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、装置通过设置有定位块，其定位块内部所设置的球头柱塞可以保证电机定子的位置进行固定，使其不会发生旋转，进而通过出线定位板的上端设置有出线孔，通过出线孔可以对电机定子上端的漆包线部分进行固定，从而在对上压板和出线定位板进行相对位置的固定后，其上端的漆包线部分和电机定子之间的位置形成相对的固定，使得电机定子的上端在进行灌胶的过程中，漆包线的位置被完全限制，从而在胶水灌注完成后，漆包线会被胶水进行对于电机定子的相对位置固定，保证了后续的安装精确且方便。

2、在电机定子被完全固定在工装上之后，此时通过外芯棒的外端套设有胶套，将胶套放入电机定子的铁心位置，从而保证胶套可以对电机定子的铁芯内部进行抵合填充，从而保证电机定子在被进行灌胶的过程中，其内部铁心位置不会有胶水渗漏进去，以对后续的安装产生干扰。

附图说明

图1为本发明的结构正视立体示意图；

图2为本发明的结构侧视示意图；

图3为本发明的结构俯视示意图；

图4为本发明的结构仰视立体示意图；

图5为本发明的结构爆炸立体示意图；

图6为本发明图1中定位块的结构局部立体示意图。

图中：1、底座；11、放置槽；12、第一螺孔；13、第二螺孔；14、电机定子；2、定位块；21、第三螺孔；22、第四螺孔；23、收置槽；24、球头柱塞；25、第一螺栓；26、上压板；27、第五螺孔；28、第六螺孔；29、出线定位板；210、让位槽；211、第七螺孔；212、出线孔；213、第二螺栓；214、第三螺栓；3、内芯棒；31、外芯棒；32、胶套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：

一种灌胶工装，包括：

主体，包括底座1，底座1的内部开设有放置槽11，底座1的上端开设有第一螺孔12，底座1的上端开设有第二螺孔13，放置槽11的内部活动连接有电机定子14，通过底座1的设置，进而可以将电机定子14放置在底座1的上端进行架设，从而可以完成后续对于电机定子14的固定与灌胶工作。

定位机构，包括定位块2，定位块2位于底座1的上表面位置，定位块2的上端开设有第三螺孔21，定位块2的上端开设有第四螺孔22，定位块2的侧边开设有收置槽23，收置槽23的内部活动连接有球头柱塞24，第一螺孔12的内部活动连接有第一螺栓25，电机定子14的上端设置有上压板26，上压板26的上端开设有第五螺孔27，上压板26的上端开设有第六螺孔28，上压板26的上端设置有出线定位板29，出线定位板29的侧边开设有让位槽210，出线定位板29的上端开设有第七螺孔211，出线定位板29的上端开设有出线孔212，第七螺孔211的内部活动连接有第二螺栓213，第五螺孔27的内部活动连接有第三螺栓214，在将电机定子14放置在底座1的上端之后，通过第一螺栓25可以将定位块2固定在底座1的上端，进而通过定位块2内部的球头柱塞24与电机定子14的工艺槽部分进行抵合，从而可以对电机定子14进行固定，使其不能自由旋转，进而通过第三螺栓214将上压板26与定位块2和底座1之间进行固定连接，以完成上压板26与电机定子14之间的相对位置固定，进而通过将电机定子14上端的漆包线部分穿设在出线孔212的内部进行其对于电机定子14的相对位置固定，最后通过第二螺栓213对出线定位板29和上压板26之间进行相对位置的固定，从而使得整个装置的相对位置被进行固定，从而在对电机定子14进行灌胶的过程中，其上端的漆包线位置会被限制在指定的位置进行胶结固定。

挡胶机构，包括内芯棒3，内芯棒3的外表面固定连接有外芯棒31，外芯棒31的外表面活动连接有胶套32，通过将外芯棒31放置在电机定子14的铁芯内部，使得胶套32与电机定子14的铁芯内部位置进行贴合，进而对内芯棒3进行加热，使得下端的外芯棒31膨胀而将胶套32撑开进而与电机定子14的铁心被表面抵合紧密，从而保证在对电机定子14进行灌胶的过程中，其铁心位置不会有胶水渗漏。

进一步的，底座1呈圆柱体形状，底座1通过放置槽11与电机定子14进行活动连接，第二螺孔13呈四组，第二螺孔13均布在底座1的四周位置，第一螺孔12呈四组，两组第一螺孔12位于第二螺孔13的两侧，通过底座1上设置有第一螺孔12，使其可以和定位块2之间进行固定连接，通过底座1上设置有第二螺孔13，使其可以和上压板26进行固定连接。

进一步的，定位块2呈弧形块状，定位块2呈两组，一组定位块2的上端设置有两组第四螺孔22，一组定位块2的侧端设置有两组收置槽23，第一螺栓25与第四螺孔22进行活动连接，定位块2通过第一螺栓25与底座1进行固定连接，球头柱塞24穿接在收置槽23的内部与电机定子14进行抵合连接，通过第一螺栓25可以使得底座1和定位块2之间的相对位置进行固定，进而通过球头柱塞24在收置槽23的内部与电机定子14的工艺槽部分进行抵合，从而使得电机定子14与底座1之间进行相对固定。

进一步的，上压板26呈圆柱体形状，上压板26的中间开设有圆孔，第五螺孔27呈四组，四组第五螺孔27均布在上压板26的上端位置，第六螺孔28呈四组，四组第六螺孔28均布在上压板26的上端位置，第三螺栓214穿接在第五螺孔27的内部与第三螺孔21进行活动连接，上压板26通过第三螺栓214与定位块2进行固定连接，第三螺栓214穿接在第五螺孔27的内部与第二螺孔13进行活动连接，上压板26通过第三螺栓214与底座1进行固定连接，通过第三螺栓214的设置可以使得上压板26与底座1、定位块2之间的位置进行相对固定。

进一步的，出线定位板29呈圆柱体形状，出线定位板29的内部开设有圆孔，让位槽210呈四组，四组让位槽210半圆弧形状，四组让位槽210均布在出线定位板29的侧端位置，第三螺栓214通过让位槽210的内部与第五螺孔27进行活动连接，通过出线定位板29的设置，保证第三螺栓214可以穿接在第五螺孔27的内部，进而与第二螺孔13进行穿接。

进一步的，第二螺栓213穿过第七螺孔211与第六螺孔28进行活动连接，出线定位板29通过第二螺栓213与上压板26进行固定连接，通过第二螺栓213可以保证出线定位板29与上压板26之间的位置进行相对固定。

进一步的，电机定子14的上端设置有十二根漆包线，出线孔212呈十二组，电机定子14的漆包线部分与出线孔212进行活动连接，通过出线孔212的设置，从而可以对电机定子14的漆包线位置进行限定，保证其在灌胶的过程中漆包线与电机定子14之间的相对位置不会发生偏移。

进一步的，内芯棒3呈圆柱体形状，外芯棒31呈圆柱体形状，胶套32呈圆柱体形状，胶套32的内部呈中空结构，胶套32与电机定子14的内表面抵合连接，通过胶套32与电机定子14的铁心内部进行贴合，进而通过加热内芯棒3使得外芯棒31膨胀撑开胶套32与铁心内表面紧密抵合，从而保证装置在进行灌胶的过程中胶水不会渗漏到铁心的内部。

工作原理：装置通过将电机定子14放置在放置槽11内部，进而通过第一螺栓25穿接在第一螺孔12与第四螺孔22的内部，从而完成对于底座1和定位块2位置的相对固定，接着通过收置槽23内部设置的球头柱塞24与电机定子14的侧边工艺槽部分进行抵合，从而完成电机定子14与底座1之间的相对位置固定，使其不能自由旋转，进而通过将上压板26压合在电机定子14的上端，出线定位板29放置在上压板26的上端，通过第三螺栓214经过让位槽210与第五螺孔27进行穿接，进而再与第三螺孔21和第二螺孔13进行穿接，从而完成上压板26的相对位置固定，此时通过将电机定子14上端的漆包线部分穿接在出线孔212的内部，再通过第二螺栓213穿接在第七螺孔211内部，进而与第六螺孔28进行穿接，从而完成出线定位板29与上压板26之间的相对位置固定，从而保证漆包线与电机定子14之间的相对位置进行固定，进而再对电机定子14的上端进行胶水的灌注，保证了漆包线与电机定子14之间不会发生位置的偏移以影响后续的安装工作。

在装置完成了对于电机定子14与漆包线之间的相对位置固定后，通过将外芯棒31的外端套设胶套32，将胶套32与电机定子14的铁心部分进行贴合，进而对内芯棒3进行加热，从而热量传导至外芯棒31上后导致外芯棒31进行膨胀，使得其外部的胶套32会进行撑开，从而与电机定子14的铁心内表面进行紧密抵合，从而保证装置在对电机定子14进行胶水灌注的过程中，胶水不会渗漏至电机定子14的铁心内部，以影响后续的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种灌胶工装，其特征在于，包括：

主体，包括底座(1)，所述底座(1)的内部开设有放置槽(11)，所述底座(1)的上端开设有第一螺孔(12)，所述底座(1)的上端开设有第二螺孔(13)，所述放置槽(11)的内部活动连接有电机定子(14)；

定位机构，包括定位块(2)，所述定位块(2)位于底座(1)的上表面位置，所述定位块(2)的上端开设有第三螺孔(21)，所述定位块(2)的上端开设有第四螺孔(22)，所述定位块(2)的侧边开设有收置槽(23)，所述收置槽(23)的内部活动连接有球头柱塞(24)，所述第一螺孔(12)的内部活动连接有第一螺栓(25)，所述电机定子(14)的上端设置有上压板(26)，所述上压板(26)的上端开设有第五螺孔(27)，所述上压板(26)的上端开设有第六螺孔(28)，所述上压板(26)的上端设置有出线定位板(29)，所述出线定位板(29)的侧边开设有让位槽(210)，所述出线定位板(29)的上端开设有第七螺孔(211)，所述出线定位板(29)的上端开设有出线孔(212)，所述第七螺孔(211)的内部活动连接有第二螺栓(213)，所述第五螺孔(27)的内部活动连接有第三螺栓(214)；

挡胶机构，包括内芯棒(3)，所述内芯棒(3)的外表面固定连接有外芯棒(31)，所述外芯棒(31)的外表面活动连接有胶套(32)。

2.根据权利要求1所述的一种灌胶工装，其特征在于：所述底座(1)呈圆柱体形状，所述底座(1)通过放置槽(11)与电机定子(14)进行活动连接，所述第二螺孔(13)呈四组，所述第二螺孔(13)均布在底座(1)的四周位置，所述第一螺孔(12)呈四组，两组所述第一螺孔(12)位于第二螺孔(13)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种灌胶工装，其特征在于：所述定位块(2)呈弧形块状，所述定位块(2)呈两组，一组所述定位块(2)的上端设置有两组第四螺孔(22)，一组所述定位块(2)的侧端设置有两组收置槽(23)，所述第一螺栓(25)与第四螺孔(22)进行活动连接，所述定位块(2)通过第一螺栓(25)与底座(1)进行固定连接，所述球头柱塞(24)穿接在收置槽(23)的内部与电机定子(14)进行抵合连接。

4.根据权利要求1所述的一种灌胶工装，其特征在于：所述上压板(26)呈圆柱体形状，所述上压板(26)的中间开设有圆孔，所述第五螺孔(27)呈四组，四组所述第五螺孔(27)均布在上压板(26)的上端位置，所述第六螺孔(28)呈四组，四组所述第六螺孔(28)均布在上压板(26)的上端位置，所述第三螺栓(214)穿接在第五螺孔(27)的内部与第三螺孔(21)进行活动连接，所述上压板(26)通过第三螺栓(214)与定位块(2)进行固定连接，所述第三螺栓(214)穿接在第五螺孔(27)的内部与第二螺孔(13)进行活动连接，所述上压板(26)通过第三螺栓(214)与底座(1)进行固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种灌胶工装，其特征在于：所述出线定位板(29)呈圆柱体形状，所述出线定位板(29)的内部开设有圆孔，所述让位槽(210)呈四组，四组所述让位槽(210)半圆弧形状，四组所述让位槽(210)均布在出线定位板(29)的侧端位置，所述第三螺栓(214)通过让位槽(210)的内部与第五螺孔(27)进行活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种灌胶工装，其特征在于：所述第二螺栓(213)穿过第七螺孔(211)与第六螺孔(28)进行活动连接，所述出线定位板(29)通过第二螺栓(213)与上压板(26)进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种灌胶工装，其特征在于：所述电机定子(14)的上端设置有十二根漆包线，所述出线孔(212)呈十二组，所述电机定子(14)的漆包线部分与出线孔(212)进行活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种灌胶工装，其特征在于：所述内芯棒(3)呈圆柱体形状，所述外芯棒(31)呈圆柱体形状，所述胶套(32)呈圆柱体形状，所述胶套(32)的内部呈中空结构，所述胶套(32)与电机定子(14)的内表面抵合连接。

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