CN115684616A - 防撞检测方法、样本分析仪的控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种样本分析仪的控制方法及相关设备。该样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，第一液体转移机构通过固定块进行固定，且与固定块之间设有信号变化检测装置，使得可以根据第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；根据该检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；根据当前检测位的检测结果控制该第二液体转移机构，使得能够利用第一液体转移机构进行障碍物的检测，且基于该检测结果实现对第二液体转移机构的控制，而不需要第二液体转移机构去检测障碍物，提高效率。

Description

防撞检测方法、样本分析仪的控制方法及相关设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种防撞检测方法、样本分析仪的控制方法及相关设备。

背景技术

样本分析仪通常使用试管来装盛样本，为了避免污染，有些试管是有盖的，试管在有盖的状态下直接进行取样，可能会造成样本针弯曲变形，需要进行更换，导致从试管中获取样本的时间延长，降低对样本的获取效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种样本分析仪的控制方法及相关设备，能够有效提高对液体的转移效率。

第一方面，本发明实施例提供一种样本分析仪的控制方法，所述样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，所述第一液体转移机构通过固定块进行固定，且所述第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置；所述控制方法包括：

根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；

根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构。

第二方面，本发明实施例提供一种样本分析仪的控制装置，所述样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，所述第一液体转移机构通过固定块进行固定，且所述第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置；所述控制装置包括：

信号获取模块，用于根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

检测模块，用于根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；

机构控制模块，用于根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；

根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构。

本发明实施例提供的样本分析仪的控制方法中，该样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，该第一液体转移机构通过固定块进行固定，且第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置，使得可以获取第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中信号变化检测装置的变化值作为检测信号值；根据该检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；其中，该标准信号值为预先设置的根据第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；根据该当前检测位的检测结果控制该第二液体转移机构，使得能够利用第一液体转移机构进行障碍物的检测，且基于该检测结果实现对第二液体转移机构的控制，而不需要第二液体转移机构去检测障碍物，能够通过第一液体转移机构和第二液体转移机构实现对液体的获取，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中防撞检测方法的流程图；

图2为一个实施例中液体转移机构在下移过程是否遇到障碍物的检测方法的流程图；

图3为一个实施例中样本分析仪的控制方法的流程图；

图4为一个实施例中检测结果获取方法的流程图；

图5为另一个实施例中样本分析仪的控制方法的流程图；

图6为又一个实施例中样本分析仪的控制方法的流程图；

图7为一个实施例中防撞检测装置的结构框图；

图8为一个实施例中样本分析仪的控制装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，提出了一种防撞检测方法，应用于液体转移机构，液体转移机构通过固定块进行固定，且液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置，该方法包括：

步骤102，根据液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的变化值确定检测信号值。

其中，液体转移机构是指用于进行液体转移的机构，例如，可以是样本分析仪中的样本针、试剂针等等，其中，样本针可以用于转移样本，试剂针可以用于转移试剂。

为了实现防撞检测，该液体转移机构可以通过固定块进行固定，且与固定块之间设有信号变化检测装置，以便能够获取液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的变化值，通过该变化值确定液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物。

可以理解的是，设有信号变化检测装置的液体转移机构可以称为具有防撞检测功能的液体转移机构，且通过设置信号变化检测装置的方式，能够提高检测信号值的准确性，以便后续基于该检测信号值进行进一步处理。

步骤104，根据检测信号值和预设的标准信号值，判断液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，标准信号值为预先根据液体转移机构在正常下移过程中信号变化检测装置的信号变化值确定的。

其中，预设的标准信号值是指预先设定的用于确定液体转移机构在正常下移过程中是否遇到障碍物的检测信号值的临界值，其中，正常下移是指没有障碍物的情况下的下移。在一种可行的方式中，可根据液体转移机构穿刺试管的橡胶塞时的穿刺压力范围确定该标准信号值。例如，可以使用液体转移机构穿刺试管的橡胶塞时的穿刺压力范围的最小值作为该标准信号值，使得不论液体转移机构下移时遇到什么物体，都认为是遇到障碍物。且进一步地，在确定存在障碍物的情况下，可以再次基于检测信号值及上述的穿刺压力范围，确定遇到的障碍物是否为可进行穿刺的障碍物，可以理解的是，在实际应用中，可以根据具体的需要设置该标准信号值的大小，此处不做限定。

步骤106，若液体转移机构遇到障碍物，则按照预设策略对液体转移机构进行控制。

其中，预设策略是指预先设置的用于在遇到障碍物的情况下对液体转移机构进行控制的方式。在一种可行的实现方式中，若液体转移机构遇到障碍物，且该障碍物不是需要进行穿刺的物体，则该预设策略可以是控制液体转移机构上移或者停止下移，以避免继续往下移动造成液体转移机构的变形及损坏等等。在另一种可行的实现方式中，若液体转移机构遇到障碍物，且该障碍物为橡胶塞，则可以是控制液体转移机构进行恒压穿刺，具体可以是，基于获取到的信号变化检测装置的变化值，实时调整样本分析仪的电机功率，使得液体转移机构能够以恒定的压力穿刺橡胶塞，防止穿刺过程中瞬时压力过大，对液体转移机构造成损坏，保护该液体转移机构。在本申请实施例中，当液体转移机构遇到障碍物时，通过对液体转移机构进行控制，从而有效防止液体转移机构撞击在障碍物上，具有良好的防撞效果，避免了液体转移机构受损，保护了液体转移机构。

上述防撞检测方法，通过根据液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；根据该检测信号值和预设的标准信号值，判断上述液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，标准信号值为预先根据液体转移机构在正常下移过程中信号变化检测装置的信号变化值确定的；若液体转移机构遇到障碍物，则按照预设策略对液体转移机构进行控制，使得能够有效确定是否遇到障碍物，并对遇到障碍物的液体转移机构进行控制，避免了液体转移机构撞击障碍物受损，以保护液体转移机构。

在一个实施例中，根据液体转移机构在预设时长内信号变化检测装置的变化值确定检测信号值，包括：采用传感器采集液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的电信号变化值，根据电信号变化值确定检测信号值；或者，采用传感器采集液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的电信号变化值，根据信号变化检测装置的电信号变化值计算得到压力值，将压力值作为检测信号值。

其中，上述的信号变化检测装置可以是压力检测装置，例如具体可以是压敏电阻，具体地，信号变化检测装置的电信号变化值是指压敏电阻的电阻变化值或者电流变化值，通过传感器采集获取，可以根据电阻变化值或者电流变化值确定电阻值和电流值，并将该电阻值或电流值作为检测信号值。或者，在利用传感器采集到压敏电阻的信号变化值之后，可以利用电阻变化值与压力值之间的转换公式或者电流变化值与压力值之间的转换公式，将电信号变化值转换为压力值，即获取到检测信号值。通过传感器采集压敏电阻的电信号变化值，实现了对电信号变化值的准确获取，根据电信号变化值得到检测信号值，进而提高了检测信号值的准确性。

如图2所示，在一个实施例中，根据检测信号值及预设的标准信号值，判断液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，包括：

步骤104A，若检测信号值大于标准信号值，则确定液体转移机构遇到障碍物；

步骤104B，若检测信号值小于或等于标准信号值，则确定液体转移机构未遇到障碍物。

在本申请实施例中，以检测信号值为压力值为例，当检测信号值大于标准信号值时，表明在下移过程中液体转移机构的压力值较大，则确定液体转移机构遇到障碍物。当检测信号值小于或等于标准信号值，则表明在下移过程中液体转移机构的压力值较小，则确定液体转移机构未遇到障碍物。本实施例通过将检测信号值与预设的标准信号值进行简单的数值比较，实现了对液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物的高效检测。

可以理解的是，在一种可行的实现方式中，还可进一步地确认遇到的障碍物是否为可进行穿刺的障碍物，如橡胶塞，具体的，在基于检测信号值和标准信号值确定遇到障碍物的情况，可将该检测信号值与穿刺压力范围值进行比较，若检测信号值位于预设的液体转移机构正常进行穿刺的穿刺压力范围内，则可以确定障碍物为可进行穿刺的障碍物，且可进一步地控制液体转移机构对该障碍物进行恒压穿刺，若该检测信号值不位于上述的穿刺压力范围内，则可以确定该障碍物不是可以进行穿刺的障碍物，且控制液体转移机构的上移或停止下移，以避免造成液体转移机构的变形或损坏。

需要说明的是，在上述实施例中具有防撞检测功能的液体转移机构可以是样本针，也可以是试剂针，在一种可行的实现方式中，样本分析仪中可以是样本针具有防撞检测功能，可以是试剂针具有防撞检测功能，或者，还可以是样本针和试剂针都具有防撞检测功能。可以理解的是，若样本分析仪中样本针和试剂针均具有防撞检测功能，则样本分析仪可以控制样本针对装有样本的试管进行防撞检测，且控制试剂针对装有试剂的试管进行防撞检测，样本针的防撞检测和试剂针的防撞检测可以是互相独立的。

在另一种可行的实现方式中，样本分析仪中的样本针和试剂针中可以有一种针是具有防撞检测功能的，例如，可以是样本针具有防撞检测功能，试剂针不具有防撞检测功能，则在对试剂进行转移时，可以利用样本针的防撞检测功能对试剂位进行防撞检测，并在确定不存在障碍物时，控制试剂针进行试剂转移。又例如，可以是试剂针具有防撞检测功能，样本针不具有防撞检测功能，则在需要对样本进行转移时，可以利用试剂针的防撞检测功能对样本位进行防撞检测，并在确定不存在障碍物的情况下，控制样本针进行样本转移。

为了更好地理解上述技术方案，如图3所示，提出了一种样本分析仪的控制方法，该样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，第一液体转移机构通过固定块进行固定，且第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置；即该第一液体转移机构具有防撞检测功能，该控制方法包括：

步骤202，根据第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中信号变化检测装置的变化值确定检测信号值。

步骤204，根据检测信号值和预设的标准信号值，判断第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；标准信号值为预先根据液体转移机构在正常下移过程中信号变化检测装置的信号变化值确定的。

步骤206，根据当前检测位的检测结果控制第二液体转移机构。

需要说明的是，在第一液体转移机构具有防撞检测功能的情况下，第二液体转移机构可以具有防撞检测功能，也可以不具有防撞检测功能，在实际应用中可根据具体的需要进行设置，此处不做限定。

其中，可以将第二液体转移机构需要转移液体的位置作为检测位，且第二液体转移机构的检测位可以是一个，也可以是多个。

为了确定第二液体转移机构的检测位是否存在障碍物，可以先根据第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中信号变化检测装置的变化值确定检测信号值，然后，根据检测信号值和预设的标准信号值，判断第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果，需要说明的是，在检测位的数量为一个时，可以根据该一个检测位的检测结果控制第二液体转移机构，若检测位的数量为多个时，可以先利用第一液体转移机构先按照步骤202及步骤204中的方式确定各个检测位的检测结果之后，再执行步骤206中的内容。其中，一个检测位的结果可以是遇到障碍物，或者是未遇到障碍物。

可以理解的是，利用第一液体转移机构进行防撞检测，并根据检测结果控制第二液体转移机构的方式，类似于利用第一液体转移机构进行“探路”，并根据“探路”结果控制第二液体转移机构，使得能够提高液体转移的效率，且能够避免第二液体转移机构变形或损坏，使得样本分析仪正常工作，提高样本分析仪的工作效率。

在一个实施例中，根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值，包括：用传感器采集液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的电信号变化值，根据该电信号变化值确定检测信号值；或者，采用传感器采集液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的电信号变化值，根据信号变化检测装置的电信号变化值计算得到压力值，根据该压力值确定检测信号值。

其中，上述的信号变化检测装置可以是压力检测装置，例如具体可以是压敏电阻，具体地，信号变化检测装置的电信号变化值是指压敏电阻的电阻变化值或者电流变化值，通过传感器采集获取，可以根据电阻变化值或者电流变化值确定电阻值和电流值，并将该电阻值或电流值作为检测信号值。或者，在利用传感器采集到压敏电阻的信号变化值之后，可以利用电阻变化值与压力值之间的转换公式或者电流变化值与压力值之间的转换公式，将电信号变化值转换为压力值，即获取到检测信号值。通过传感器采集压敏电阻的电信号变化值，实现了对电信号变化值的准确获取，根据电信号变化值得到检测信号值，进而提高了检测信号值的准确性。

如图4所示，在一个实施例中，根据检测信号值和预设的标准信号值，判断第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果，包括：

步骤204A，若检测信号值大于标准信号值，则确定第一液体转移机构遇到障碍物；

步骤204B，若检测信号值小于或等于标准信号值，则确定第一液体转移机构未遇到障碍物。

在本申请实施例中，当检测信号值大于标准信号值时，表明在下移过程中第一液体转移机构的压力值较大，则确定第一液体转移机构遇到障碍物。当检测信号值小于或等于标准信号值，则表明在下移过程中第一液体转移机构的压力值较小，则确定第一液体转移机构未遇到障碍物。本实施例通过将检测信号值与预设的标准信号值进行简单的数值比较，实现了对液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物的高效检测。

需要说明的是，在得到当前检测位的检测结果之后，第一液体转移机构将移出该当前检测位。

如图5所示，在一个实施例中，根据当前检测位的检测结果控制第二液体转移机构之前还包括：

步骤208，记录当前检测位的检测结果；

步骤210，若还存在未检测的检测位，则将任意一个未检测的检测位作为当前检测位，返回执行根据第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中信号变化检测装置的变化值确定检测信号值的步骤；

步骤212，若不存在未检测的检测位，则继续执行根据当前检测位的检测结果控制第二液体转移机构的步骤。

在本发明实施例中，第二液体转移机构的检测位可以是多个，第一液体转移结构在每完成一个检测位是否有障碍物的检测之后，都将记录该检测位的检测结果，并进一步确定是否还存在未检测的检测位，如果存在，则表明还有需要进行防撞检测的检测位，则可以将下一个检测位作为当前检测位，并返回执行步骤202，若不存在未检测的检测位，则表明已经完成对检测位的检测，可以继续执行根据当前检测位的检测结果控制第二液体转移机构的步骤。通过该种方式，可以实现对多个检测位的检测，且根据多个检测位的检测结果实现对第二液体转移机构的控制，提高液体转移的效率。

如图6所示，在一个实施例中，根据当前检测位的检测结果控制第二液体转移机构，包括：

步骤206A，基于已记录的检测结果确定检测结果为未遇到障碍物的第一目标检测位的数量；

步骤206B，若第一目标检测位的数量大于预设的第一数值，则控制第二液体转移机构从第一目标检测位开始下移并转移液体。

其中，第一目标检测位是指检测结果为未遇到障碍物的检测位。预设的第一数值是指预先设定的能够进行液体转移操作的当前检测位数量的临界值。具体地，根据已记录的检测结果确定检测结果为未遇到障碍物的第一目标检测位的数量，在第一目标检测位的数量大于预设的第一数值时，确定可以进行液体转移操作，其中，第一数值可以是1，或2或者其他的数值，在可以进行液体转移操作的情况下，可控制第二液体转移机构从第一目标检测位开始下移并转移液体，实现样本分析仪的安全工作，提高了对样本分析仪的控制效率。

在一个实施例中，该样本分析仪的控制方法还包括：若第一目标检测位的数量大于预设的第二数值，则确定遇到障碍物的第二目标检测位，并对第二目标检测位上的试剂进行锁定。

其中，第二目标检测位是指检测结果为遇到障碍物的当前检测位。预设的第二数值是指预先设定的可以对遇到障碍物的检测位进行锁定时未遇到障碍物的检测位的数量的临界值，当第一目标检测位的数量大于预设的第二数值，则表明满足要求的检测位的数量达标，可以进行测试过程，此时为了避免遇到障碍物的检测位对测试过程的干扰，需要确定遇到障碍物的第二目标检测位，并对第二目标检测位进行锁定，具体的，若第二目标检测位为装有样本的试管，则对该装有样本的试管进行锁定，若第二目标检测位为装有试剂的试管，则对该装有试剂的试管进行锁定，避免第二液体转移机构到达第二目标检测位并下移取液而发生撞击导致受损，从而保护第二液体转移机构。

进一步地，在一种可行的实现方式中，若检测位有多个，则该检测位可能属于不同的测试项目，则为了能够实现测试，则每个项目需要有预设数量例如1个的未遇到障碍物的第一目标检测位，则在确定第一目标检测位之后，可基于各个第一目标检测位所对应的项目类型进行划分，确定各个测试项目具有的第一目标检测位的个数，若各个测试项目具有的第一目标检测位的个数均大于或等于预设数量，则表明即使在存在遇到障碍物的第二目标检测位的情况下，仍然可以满足测试需求，此时可以对第二目标检测位进行锁定，以避免第二目标检测位的干扰。若各个测试项目中存在一个或多个测试项目的第一目标检测位的数量小于预设数量，此时表明未遇到障碍物的第一目标检测位的数量不足以完成测试过程，此时将输出报警信息。

因此，在一个实施例中，该样本分析仪的控制方法还包括：

在显示界面显示报警信息，并显示报警信息对应的消除按钮，报警信息包含第二目标检测位，报警信息用于提示清除第二目标检测位的障碍物。需要说明的是，在输出报警信息之后，样本分析仪将暂停操作。

可以理解的是，对第二目标检测位进行显示，使得操作人员可以明确哪些检测位上是存在障碍物的，并进行障碍物的清除，且进一步地，便于清除障碍物之后继续进行测试，避免因碰撞到障碍物造成第二液体转移机构的变形或损坏，提高测试效果。

在一个实施例中，该样本分析仪的控制方法还包括：若检测到对消除按钮的点击操作，则控制第一液体转移机构依次从各第二目标检测位再次下移，以进行是否遇到障碍物的检测；若均未遇到障碍物，则取消报警信息及消除按钮的显示；若存在遇到障碍物的情况，则利用遇到障碍物的第三目标检测位更新报警信息，并显示更新后的报警信息。

在这个实施例中，操作人员可以点击消除按钮，当检测到对消除按钮的点击操作时，为了确定第二目标检测位的障碍物是否已经清除，或者确定是否可以继续进行测试，可以控制第一液体转移机构依次从各第二目标检测位再次下移，以进行是否遇到障碍物的检测；若各个第二目标检测位均未遇到障碍物，则取消报警信息及消除按钮的显示，且在该种情况下，可以继续控制第二液体转移机构进行液体转移；若各个第二目标检测未中有部分检测位未遇到障碍物，部分检测位仍然具有障碍物，则可以利用未遇到障碍物的检测位更新上述的第一目标检测位，并更新各个测试项目的第一目标检测位的数量，且可以利用在对第二目标检测位进行检测时遇到障碍物的第三目标检测位更新上述的报警信息，并显示更新后的报警信息。若更新后的各个测试项目的第一目标检测位的数量均大于预设数量，则即使还存在遇到障碍物的第三目标检测位，仍然可以继续进行测试。可以理解的是，再次检测时若确定第二目标检测位未遇到障碍物，则表明该第二目标检测位上的障碍物已经清除，第二液体转移机构可以在该第二目标检测位进行液体转移，因此，可以解开对该第二目标检测位的锁定。

需要说明的是，上述样本分析仪的控制方法的一个可行的场景是进行开盖检测，遇到障碍物时，则确定处于未开盖状态，若未遇到障碍物时，则确定处于开盖状态。

在一个具体实施方式中，当样本分析仪为凝血分析仪时，则第一液体转移机构为凝血分析仪中的试剂针，第二液体转移机构为凝血分析仪中的样本针，通常情况下，样本针不具有防撞检测功能，试剂针具有防撞检测功能，其凝血分析仪的检测台面上设置有依次排列的样本区域和试剂区域，其中，试剂区域靠近样本区域的部分设置有稀释液位，可放置稀释液瓶，且样本针可达到的稀释液瓶所在的位置吸取稀释液，在一种可行的实现方式中，凝血分析仪开机之后，可控制具有防撞检测功能的试剂针对稀释液瓶所在的位置进行防撞检测，以实现对稀释液瓶的开盖检测，确定开盖情况，若检测到障碍物，则确定稀释液瓶是处于未开盖状态，若未检测到障碍物，则确定稀释液瓶处于开盖状态，在完成对稀释液瓶的开盖检测之后，可根据对稀释液瓶的开盖检测结果对样本针进行控制，例如，若检测到所有的稀释液瓶均处于未开盖状态，则确定样本针不去稀释液瓶中吸取稀释液，若检测到部分或者所有稀释液瓶处于开盖状态，则控制样本针去指定的处于开盖状态的稀释液瓶中吸取稀释液。

如图7所示，在一个实施例中，提出了一种防撞检测装置，该装置应用于液体转移机构，所述液体转移机构通过固定块进行固定，且所述液体转移机构与所述固定块之间设有信号变化检测装置，该装置包括：

获取模块702，用于根据所述液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

判断模块704，用于根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，所述标准信号值为预先基于所述液体转移机构在正常下移过程中所述信号变化检测装置的信号变化值确定的；

控制模块706，用于若所述液体转移机构遇到障碍物，则按照预设策略对所述液体转移机构进行控制。

在一个实施例中，获取模块702包括：

第一获取单元，用于采用传感器采集所述液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的电信号变化值，根据所述电信号变化值确定所述检测信号值；

或者，

第二获取单元，用于采用传感器采集所述液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的电信号变化值，根据所述信号变化检测装置的电信号变化值计算得到压力变化值，将所述压力变化值作为所述检测信号值。

在一个实施例中，判断模块704包括：

第一确定单元，用于若所述检测信号值大于所述标准信号值，则确定所述液体转移机构遇到障碍物；

第二确定单元，用于若所述检测信号值小于或等于所述标准信号值，则确定所述液体转移机构未遇到障碍物。

在一个实施例中，控制模块706包括：

第一控制单元，用于控制所述液体转移机构上移或者停止下移；

或者，

第二控制单元，用于若所述检测信号值小于或等于预设信号值，则根据所述信号变化检测装置的电信号变化值，控制所述液体转移机构进行恒压穿刺，所述预设信号值大于所述标准信号值。

需要说明的是，本申请实施例中涉及到的内容与前述方法实施例中描述的内容相似，具体可以参阅前面方法实施例中描述的内容，此处不做赘述。

上述防撞检测装置，通过根据液体转移机构在下移过程中信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；根据检测信号值和预设的标准信号值，判断液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，标准信号值为预先根据液体转移机构在正常下移过程中信号变化检测装置的信号变化值确定的；若液体转移机构遇到障碍物，则按照预设策略对液体转移机构进行控制，使得能够有效确定是否遇到障碍物，并对遇到障碍物的液体转移机构进行控制，避免了液体转移机构撞击障碍物受损，以保护液体转移机构。

如图8所示，在一个实施例中，提出了一种样本分析仪的控制装置，该样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，所述第一液体转移机构通过固定块进行固定，且所述第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置；所述控制装置包括：

信号获取模块802，用于根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

检测模块804，用于根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；

机构控制模块806，用于根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构。

在一个实施例中，信号获取模块802包括：

第一信号获取单元，用于采用传感器采集所述第一液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的电信号变化值，根据所述电信号变化值确定所述检测信号值；

或者，

第二信号获取单元，用于采用传感器采集所述第一液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的电信号变化值，根据所述信号变化检测装置的电信号变化值计算得到压力变化值，将所述压力变化值作为所述检测信号值。

在一个实施例中，检测模块804包括：

第一检测单元，用于若所述检测信号值大于所述标准信号值，则确定所述第一液体转移机构遇到障碍物；

第二检测单元，用于若所述检测信号值小于或等于所述标准信号值，则确定所述第一液体转移机构未遇到障碍物。

在一个实施例中，该样本分析仪的控制装置还包括：

记录模块，用于记录所述当前检测位的所述检测结果；

第一控制模块，用于若还存在未检测的检测位，则将任意一个未检测的检测位作为所述当前检测位，返回执行所述根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值的步骤；

第二控制模块，用于若不存在未检测的检测位，则继续执行根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构的步骤。

在一个实施例中，控制模块806包括：

确定单元，用于基于已记录的检测结果确定检测结果为未遇到障碍物的第一目标检测位的数量；

控制单元，用于若所述第一目标检测位的数量大于预设的第一数值，则控制所述第二液体转移机构从所述第一目标检测位开始下移并转移液体。

在一个实施例中，该样本分析仪的控制装置还包括：锁定模块，用于若所述第一目标检测位的数量大于预设的第二数值，则确定遇到障碍物的第二目标检测位，并对所述第二目标检测位进行锁定，所述第二数值大于或等于所述第一数值。

在一个实施例中，该样本分析仪的控制装置还包括：处理模块，用于在显示界面显示报警信息，并显示所述报警信息对应的消除按钮，所述报警信息包含所述第二目标检测位，所述报警信息用于提示清除所述第二目标检测位的障碍物。

需要说明的是，本申请实施例中涉及到的内容与前述方法实施例中描述的内容相似，具体可以参阅前面方法实施例中描述的内容，此处不做赘述。

该样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，该第一液体转移机构通过固定块进行固定，且第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置，使得可以获取第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中信号变化检测装置的变化值作为检测信号值；根据该检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；其中，该标准信号值为预先设置的根据第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；根据该当前检测位的检测结果控制该第二液体转移机构，使得能够利用第一液体转移机构进行障碍物的检测，且基于该检测结果实现对第二液体转移机构的控制，而不需要第二液体转移机构去检测障碍物，能够通过第一液体转移机构和第二液体转移机构实现对液体的获取，提高效率。

图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图9所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现防撞检测方法或者样本分析仪的控制方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行防撞检测方法或者样本分析仪的控制方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

根据所述液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中所述信号变化检测装置的信号变化值确定的；

若所述液体转移机构遇到障碍物，则按照预设策略对所述液体转移机构进行控制。

或者，使得所述处理器执行以下步骤：

根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；

根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，所述样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，所述第一液体转移机构通过固定块进行固定，且所述第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置；

所述控制方法包括：

根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中所述信号变化检测装置的信号变化值确定的；

根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值，包括：

采用传感器采集所述第一液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的电信号变化值，根据所述电信号变化值确定所述检测信号值；

或者，

采用传感器采集所述第一液体转移机构在下移过程中所述信号变化检测装置的电信号变化值，根据所述信号变化检测装置的电信号变化值计算得到压力值，将所述压力值作为所述检测信号值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果，包括：

若所述检测信号值大于所述标准信号值，则确定所述第一液体转移机构遇到障碍物；

若所述检测信号值小于或等于所述标准信号值，则确定所述第一液体转移机构未遇到障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构之前还包括：

记录所述当前检测位的所述检测结果；

若还存在未检测的检测位，则将任意一个未检测的检测位作为所述当前检测位，返回执行所述根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值的步骤；

若不存在未检测的检测位，则继续执行根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构，包括：

基于已记录的检测结果确定检测结果为未遇到障碍物的第一目标检测位的数量；

若所述第一目标检测位的数量大于预设的第一数值，则控制所述第二液体转移机构从所述第一目标检测位开始下移并转移液体。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一目标检测位的数量大于预设的第二数值，则确定遇到障碍物的第二目标检测位，并对所述第二目标检测位进行锁定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在显示界面显示报警信息，并显示所述报警信息对应的消除按钮，所述报警信息包含所述第二目标检测位，所述报警信息用于提示清除所述第二目标检测位的障碍物。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到对所述消除按钮的点击操作，则控制所述第一液体转移机构依次从各所述第二目标检测位再次下移，以进行是否遇到障碍物的检测；

若均未遇到障碍物，则取消所述报警信息及所述消除按钮的显示；

若存在遇到障碍物的情况，则利用遇到障碍物的第三目标检测位更新所述报警信息，并显示更新后的报警信息。

9.一种样本分析仪的控制装置，其特征在于，所述样本分析仪包括第一液体转移机构和第二液体转移机构，所述第一液体转移机构通过固定块进行固定，且所述第一液体转移机构与固定块之间设有信号变化检测装置；

所述控制装置包括：

信号获取模块，用于根据所述第一液体转移机构从当前检测位开始下移的过程中所述信号变化检测装置的变化值确定检测信号值；

检测模块，用于根据所述检测信号值和预设的标准信号值，判断所述第一液体转移机构在下移过程中是否遇到障碍物，得到检测结果；所述标准信号值为预先基于所述第一液体转移机构在正常下移过程中的信号变化值确定的；

机构控制模块，用于根据所述当前检测位的所述检测结果控制所述第二液体转移机构。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

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