CN113254479A - 电子控制单元的数据测量方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种电子控制单元的数据测量方法和装置，方法包括：获取多个A2L文件；按照预定规则，提取多个A2L文件中的多个变量数据项；基于多个变量数据项生成变量数据库；接收变量配置指令，变量配置指令包括目标变量；从变量数据库中提取变量数据项；生成变量配置文件，变量配置文件用于指示车辆的数据采集设备根据变量配置文件中的变量数据项采集相应的电子控制单元ECU中目标变量的测量值；将变量配置文件发送至数据采集设备；接收由数据采集设备采集的目标变量的测量值。利用本申请实施例可以根据测量需求采集需要的变量数据，变量可灵活配置，采集数据全面。
Description
技术领域
本申请涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种电子控制单元的数据测量方法和装置。
背景技术
电子控制单元(Electric Control Unit,ECU)是汽车必不可少的部分，ECU在既定软硬件基础上所发挥的最大性能直接由标定系统决定。A2L文件是由ASAM MCD-2MC(Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems，Measurement、Calibration and Diagnostic，自动化及测量系统标准协会制定，用于标准化汽车ECU和测量、标定、故障诊断等工具的接口)标准定义的用于测量和标定车辆的内部ECU变量的描述格式。A2L文件中定义了电子控制单元ECU中需要采集的变量。
实际中，A2L文件通常由车企提供，每一个品牌的汽车都有根据自己的方式定义和配置的A2L文件。由于使用过程中只能根据A2L文件中的固有配置采集部分变量，无法满足更广泛的应用需求。
发明内容
本申请实施例提供一种电子控制单元的数据测量方法和装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种电子控制单元的数据测量方法，包括：
获取多个A2L文件；
按照预定规则，提取多个A2L文件中与多个变量分别对应的多个变量数据项；
基于多个变量数据项生成变量数据库；
接收变量配置指令，变量配置指令包括目标变量；
从变量数据库中提取与目标变量对应的变量数据项；
生成变量配置文件，变量配置文件包括与目标变量对应的变量数据项，变量配置文件用于指示车辆的数据采集设备根据变量配置文件中的变量数据项采集车辆的电子控制单元ECU中目标变量的测量值；
将变量配置文件发送至数据采集设备；
接收由数据采集设备采集的目标变量的测量值。
在一种实施方式中，变量配置文件还包括通信参数；变量配置文件还用于指示数据采集设备根据通信参数上传目标变量的测量值。
在一种实施方式中，变量数据项包括通信协议、请求响应ID、内存地址、ECU内部字节序、DAQ通道、Event通道信息、通道首个PID、采集周期、优先级、通道容量、波特率、内存地址、变量类型、转换方法、转换类型和转换参数的一种或多种。
在一种实施方式中，变量配置指令还包括目标变量对应的报警条件；
本申请实施例的数据测量方法还包括：如果目标变量的测量值达到目标变量对应的报警条件，则输出报警提示信息。
在一种实施方式中，变量配置指令还包括目标变量的存储条件；
本申请实施例的数据测量方法还包括：在目标变量的测量值达到目标变量的存储条件时，将接收到的目标变量的测量值存放至记录文件中。
在一种实施方式中，将变量配置文件发送至数据采集设备之前，还包括：
接收车辆指定信息；
将变量配置文件发送至数据采集设备，包括：将变量配置文件发送至车辆指定信息所指定的车辆的数据采集设备。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子控制单元的数据测量装置，包括：
文件获取模块，用于获取多个A2L文件；
第一变量提取模块，用于按照预定规则，提取多个A2L文件中与多个变量分别对应的多个变量数据项；
数据库生成模块，用于基于多个变量数据项生成变量数据库；
指令接收模块，用于接收变量配置指令，变量配置指令包括目标变量；
第二变量提取模块，用于从变量数据库中提取与目标变量对应的变量数据项；
配置文件生成模块，用于生成变量配置文件，变量配置文件包括与目标变量对应的变量数据项，变量配置文件用于指示车辆的数据采集设备根据变量配置文件中的变量数据项采集车辆的电子控制单元ECU中目标变量的测量值；
配置文件发送模块，用于将变量配置文件发送至数据采集设备；
测量值接收模块，用于接收由数据采集设备采集的目标变量的测量值。
在一种实施方式中，变量配置指令还包括目标变量对应的报警条件；
电子控制单元的数据测量装置还包括报警模块，报警模块用于在目标变量的测量值达到目标变量对应的报警条件时，输出报警提示信息。
在一种实施方式中，变量配置指令还包括目标变量的存储条件；
电子控制单元的数据测量装置还包括存储模块，存储模块用于在目标变量的测量值达到对应的目标变量的存储条件时，将接收到的目标变量的测量值存放至记录文件中。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储指令，指令由处理器加载并执行，以实现上述各方面任一种实施方式中的方法。
上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：本申请实施例通过获取多个A2L文件，提取多个A2L文件中的变量数据项，生成变量数据库。用户可以根据测量需求从变量数据库中提取变量，得到变量配置文件。将变量配置文件发送至车辆的数据采集设备，数据采集设备采集满足测量需求的变量数据。本申请实施例可灵活配置变量，采集的变量数据可以满足用户的多种应用需求。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
图1为本申请实施例的电子控制单元的数据测量方法的流程图；
图2为本申请实施例的变量配置文件中的数据示意图；
图3为本申请实施例的上位机界面示意图；
图4为本申请实施例的车辆指定模块的界面示意图；
图5为本申请实施例的电子控制单元的数据测量装置的结构框图；
图6为本申请另一实施例的电子控制单元的数据测量装置的结构框图；
图7为本申请实施例的电子设备的结构框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本申请一实施例的电子控制单元的数据测量方法的流程图。如图1所示，本申请实施例中，电子控制单元的数据测量方法可以包括如下步骤：
S11：获取多个A2L文件；
S12：按照预定规则，提取多个A2L文件中与多个变量分别对应的多个变量数据项；
S13：基于多个变量数据项生成变量数据库；
S14：接收变量配置指令，变量配置指令包括目标变量；
S15：从变量数据库中提取与目标变量对应的变量数据项；
S16：生成变量配置文件，变量配置文件包括与目标变量对应的变量数据项，变量配置文件用于指示车辆的数据采集设备根据变量配置文件中的变量数据项采集车辆的电子控制单元ECU中目标变量的测量值；
S17：将变量配置文件发送至数据采集设备；
S18：接收由数据采集设备采集的目标变量的测量值。
其中，A2L文件是由ASAM MCD-2MC标准定义的具有固定描述格式的文件。A2L文件可以用于监测和标定ECU的各种变量，其中，ECU的各种变量的测量值可以通过数据采集设备进行采集，例如：可采用行驶记录仪，也可采用其他具有类似数据采集功能的设备。数据采集设备可以设置于车辆内。其中，对变量的监测是指测量ECU运行时的各种变量的数值，以此判断ECU的工作状况；对变量的标定是指调整ECU中的变量值，以观察不同变量值对运行结果的影响，优化控制参数。
本申请实施例中的A2L文件可以由车企提供。A2L文件中可以包括与一个或多个变量对应的变量数据项。变量数据项可以包括采集变量测量值时需要依据或者参考的各种信息。例如，变量数据项可以包括采集周期，采集周期的数值可以是10s，则数据采集设备每间隔10s采集一次对应变量的测量值。又如，变量数据项可以包括内存地址，则数据采集设备从该内存地址读取变量的测量值。A2L文件中的变量数据项还可以包括但不限于以下信息：通信协议、请求响应ID(Identity，身份)、ECU内部字节序、DAQ(Data Acquisition，数据采集)通道、Event(事件)通道信息、通道首个PID(Proportion IntegrationDifferentiation，比例积分微分)、优先级、通道容量、波特率、内存地址、变量类型、转换方法、转换类型和转换参数等。
对ECU的变量进行测量，通常包括：后台服务器将符合ASAP2标准的A2L文件发送到数据采集设备，数据采集设备从A2L文件中获取到ECU中用于测量变量的传感器的内存地址、变量的数据类型和字节序等变量数据项，然后根据这些变量数据项采集变量的测量值并上传测量值到后台服务器。本申请实施例的测量方法同样适用于对ECU变量的标定。
本申请实施例中，对多个A2L文件进行扫描，可以从多个A2L文件中提取与多个变量分别对应的多个变量数据项。利用多个A2L中的变量数据项，可以生成变量数据库。作为一种示例，可以对多个车企提供的A2L文件进行扫描，分别生成对应于不同车企的多个变量数据库。
本申请实施例中，按照预定规则，提取多个A2L文件中与多个变量分别对应的多个变量数据项，以生成变量数据库。该预设规则，可以是正则表达式。正则表达式是通过搜索关键字，提取该关键字相关联的变量数据项。在实际应用中，可以根据应用需求，对于一个变量，可以选择提取该变量对应的一种或多种变量数据项，按需提取，减少提取任务量，提高提取效率。
A2L文件包括用于表示变量数据项的关键字，可以利用关键字从A2L文件中提取变量数据项。例如：
关键字NAME表示变量的名称；
关键字CHARACTERISTIC表示变量类型为标定变量；
关键字MEASUREMENT表示变量类型为测量变量；
关键字COMPU_METHOD表示变量的转换方法；
关键字RECORD_LAYOUT表示变量的的存放方式。
通过搜索关键字找到A2L文件中包含该关键字的内容，即可读取到该关键字所表示的变量数据项。在A2L文件中提取与同一变量对应的多个变量数据项，将这些变量数据项与变量捆绑，然后建立变量数据库，可以使变量数据库中，变量及变量数据项的对应关系保持不变，该对应关系始终符合车企内部定义的规范，数据采集设备能够依据与自身接口数据信息、参数信息匹配的变量数据项采集变量的测量值。
XCP(Universal Calibration Protocol，通用校准协议)、CCP(CAN CalibrationProtocol，基于CAN总线的匹配标定协议)、UDS(Unified Diagnostic Services，诊断协议)是ECU变量的数据通信过程中常用到的三种协议。一个A2L文件中，可以包括至少一种通信协议。在从A2L文件中提取变量数据项时，可以先提取A2L文件中的三个常用的通信协议相关联的变量数据项，再分别从三个通信协议中提取变量数据项。
基于多个变量数据项生成的变量数据库，多个变量数据项按照树状结构存储。相同通信协议下包括多个DAQ通道的变量数据项，一个DAQ通道中包含多个变量数据项。将变量数据库存储为结构化文件，例如可以为json(JavaScript Object Notation，轻量级的数据交换)格式文件。方便从变量数据库中提取与目标变量对应的变量数据项。
本申请实施例中，变量配置指令可以用于指定目标变量，以从变量数据库中提取目标变量对应的变量数据项，得到变量配置文件。在一种示例中，在确定目标变量的情况下，可以先选择通信协议，其次选择DAQ通道，再在该DAQ通道下的多个变量中找到目标变量，从而提取目标变量对应的变量数据项，提高提取效率。
变量配置文件包括目标变量对应的变量数据项，可以指示车辆的数据采集设备根据变量配置文件中的变量数据项采集相应的电子控制单元ECU中目标变量的测量值。
在一种实施方式中，变量配置文件还包括通信参数；变量配置文件还用于指示数据采集设备根据通信参数上传目标变量的测量值。通信参数包括通讯总线、通讯协议、波特率和采样通道中的一个或多个。该通信参数可以根据变量配置指令确定，也可以预先设置好。
生成变量配置文件后，将变量配置文件发送至数据采集设备，则数据采集设备可以采集相应的电子控制单元ECU中对应目标变量的测量值。
在本申请实施例中，变量配置指令可以由用户触发。例如，用户可以在上位机界面中选择目标变量，触发上位机生成变量配置指令，上位机根据变量配置指令生成变量配置文件。
在一种实施方式中，变量配置指令还包括目标变量对应的报警条件；
本申请实施例的数据测量方法还可以包括：如果目标变量的测量值达到目标变量对应的报警条件，则输出报警提示信息。
例如：变量为新能源电池温度，温度变量的报警条件为大于60°，则采集的温度变量的值超过60°时，触发输出报警提示信息。用户从上位机中获得报警提示信息，做出相应的处理，以避免电池过热。确保车辆在运行状态下，电池温度值处于不大于60°的安全温度值内。
在一种实施方式中，变量配置指令还可以包括目标变量的存储条件；
本申请实施例的数据测量方法还包括：在目标变量的测量值达到目标变量的存储条件时，将接收到的目标变量的测量值存放至记录文件中。
作为一种示例，存储条件可以为当前时刻到达预设时间周期的起点时刻。例如，可以设置10min或15min为一个时间周期。接收到采集的目标变量的测量值后，先存放至缓存区，从开始接收到接收了10min，将这10min内接收的目标变量的测量值存储至记录文件中。然后清空缓存区内的测量数据，将采集的目标变量的测量值存放至缓存区，直至到达下一个时间周期。
作为另一种示例，存储条件为当前接收的目标变量的数据量达到预设的数据量阈值。例如存储条件可以为200M，则接收采集的目标变量的测量值，先存放至缓存区，从开始接收，到接收到的测量数据的数据量达到200M的阈值时，将接收的目标变量的测量值存储至记录文件中。清空缓存区内的测量数据，再将之后采集的目标变量的测量值存放至缓存区。
本申请实施例中，可以对变量配置文件加密，生成加密文件。变量配置文件可以为任意一种数据采集设备能够读取的文件格式，例如：.img格式。
参见图2，本申请实施例的变量配置文件中包括的数据示意图。变量配置文件中包括通信参数100和多个目标变量对应的变量数据项200，以及每一变量数据项200对应的报警条件300和存储条件400。
参见图3，用户可以在上位机界面中，选择目标变量对应的变量数据项。在触发条件设置选项卡中设置目标变量的报警条件。在记录文件设置选项卡中设置目标变量的存储条件，以及还可以在记录文件设置选项卡中设置记录文件的目标地址。
在一种实施方式中，将变量配置文件发送至数据采集设备之前，还包括：
接收车辆指定信息；
将变量配置文件发送至数据采集设备，包括：将变量配置文件发送至车辆指定信息所指定的车辆的数据采集设备。
参见图4，用户可以在上位机界面中，选择车辆，从而使后台服务器接收到车辆指定信息。用户从界面中选择需要发送的车辆，可以将变量配置文件发送车辆指定信息所指定的多个车辆的数据采集设备，实现变量配置文件的批量下发。
实际中，每一辆汽车都有车企提供的车辆识别号，用户可以对每一辆汽车根据管理需求匹配便于管理的车辆管理编号。每一辆汽车中会有多个设备上的ECU需要进行数据测量，以监测和诊断汽车性能。
具体地，用户根据监测项目，选择需要测量的目标变量对应的变量数据项，生成相应该监测项目的变量配置文件。根据监测项目，判定车辆是否需要进行该项目的检测，将需要进行该监测项目的车辆显示为在线状态，不需进行该监测项目的车辆显示为离线状态。用户在在线的车辆中指定需要监测的车辆以及设备。将变量配置文件发送至指定的车辆的数据采集设备。数据采集设备采集相应设备中ECU的目标变量的测量值。变量配置文件通过无线网络或者蓝牙等任意便于短距离传输的方式发送至指定的车辆的数据采集设备。
数据采集设备根据变量配置文件中配置的变量数据项，采集目标变量的测量值，并将目标变量的测量值根据变量配置文件指定的通信参数上传目标变量的测量值。例如，监测项目需要测量的目标变量为车辆的行驶速度、车辆的行驶里程、燃油液位、发动机或点击扭矩、档位、电池信息、车灯、车门信号等。用户在上位机界面中选择目标变量，上位机从变量数据库中查找上述目标变量对应的变量数据项，生成对应的变量配置文件AP11MY11-EP-A2L1.24。在上位机界面中选择状态显示为在线的车辆。将变量配置文件发送至所选择的车辆的数据采集设备中。
图5示出根据本申请一实施例的电子控制单元的数据测量装置的结构框图。如图5所示，该电子控制单元的数据测量装置可以包括：
文件获取模块11，用于获取多个A2L文件；
第一变量提取模块12，用于按照预定规则，提取多个A2L文件中与多个变量分别对应的多个变量数据项；
数据库生成模块13，用于基于多个变量数据项生成变量数据库；
指令接收模块14，用于接收变量配置指令，变量配置指令包括目标变量；
第二变量提取模块15，用于从变量数据库中提取与目标变量对应的变量数据项；
配置文件生成模块16，用于生成变量配置文件，变量配置文件包括与目标变量对应的变量数据项，变量配置文件用于指示车辆的数据采集设备根据变量配置文件中的变量数据项采集相应的电子控制单元ECU中目标变量的测量值；
配置文件发送模块17，用于将变量配置文件发送至数据采集设备；
测量值接收模块18，用于接收由数据采集设备采集的目标变量的测量值。
在一种实施方式中，变量配置指令还包括通信参数；变量配置文件还用于指示数据采集设备根据通信参数上传目标变量的测量值。
在一种实施方式中，变量数据项包括通信协议、请求响应ID、内存地址、ECU内部字节序、DAQ通道、Event通道信息、通道首个PID、采集周期、优先级、通道容量、波特率、内存地址、变量类型、转换方法、转换类型和转换参数的一种或多种。
参见图6，在一种实施方式中，变量配置指令还包括目标变量对应的报警条件；
电子控制单元的数据测量装置还包括报警模块21，报警模块用于在目标变量的测量值达到目标变量对应的报警条件时，输出报警提示信息。
在一种实施方式中，变量配置指令还包括目标变量的存储条件；
电子控制单元的数据测量装置还包括存储模块22，存储模块用于在接收到的目标变量的测量数据达到对应的目标变量的存储条件时，将接收到的目标变量的测量值存放至记录文件中。
在一种实施方式中，电子控制单元的数据测量装置还包括车辆指定模块23，用于在将变量配置文件发送至数据采集设备之前接收车辆指定信息；
配置文件发送模块17用于将变量配置文件发送至车辆指定信息所指定的车辆的数据采集设备。
本发明实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。
图7示出根据本发明一实施例的电子设备的结构框图。如图7所示，该电子设备包括：存储器910和处理器920，存储器910内存储有可在处理器920上运行的计算机程序。处理器920执行该计算机程序时实现上述实施例中的电子控制单元的数据测量方法。存储器910和处理器920的数量可以为一个或多个。
该电子设备还包括：
通信接口930，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
如果存储器910、处理器920和通信接口930独立实现，则存储器910、处理器920和通信接口930可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。该总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器910、处理器920及通信接口930集成在一块芯片上，则存储器910、处理器920及通信接口930可以通过内部接口完成相互间的通信。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请实施例中提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括，包括处理器，用于从存储器中调用并运行存储器中存储的指令，使得安装有芯片的通信设备执行本申请实施例提供的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，输入接口、输出接口、处理器以及存储器之间通过内部连接通路相连，处理器用于执行存储器中的代码，当代码被执行时，处理器用于执行申请实施例提供的方法。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。
进一步地，可选的，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以包括只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data date SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电子控制单元的数据测量方法，其特征在于，包括：
获取多个A2L文件；
按照预定规则，提取所述多个A2L文件中与多个变量分别对应的多个变量数据项；
基于所述多个变量数据项生成变量数据库；
接收变量配置指令，所述变量配置指令包括目标变量；
从所述变量数据库中提取与所述目标变量对应的变量数据项；
生成变量配置文件，所述变量配置文件包括与所述目标变量对应的变量数据项，所述变量配置文件用于指示车辆的数据采集设备根据所述变量配置文件中的变量数据项采集车辆的电子控制单元ECU中所述目标变量的测量值；
将所述变量配置文件发送至所述数据采集设备；
接收由所述数据采集设备采集的所述目标变量的测量值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量配置文件还包括通信参数；所述变量配置文件还用于指示所述数据采集设备根据所述通信参数上传所述目标变量的测量值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量数据项包括通信协议、请求响应ID、内存地址、ECU内部字节序、DAQ通道、Event通道信息、通道首个PID、采集周期、优先级、通道容量、波特率、内存地址、变量类型、转换方法、转换类型和转换参数的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量配置指令还包括所述目标变量对应的报警条件；
所述方法还包括：如果所述目标变量的测量值达到所述目标变量对应的报警条件，则输出报警提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变量配置指令还包括所述目标变量的存储条件；
所述方法还包括：在所述目标变量的测量值达到所述目标变量的存储条件时，将接收到的所述目标变量的测量值存放至记录文件中。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述变量配置文件发送至所述数据采集设备之前，还包括：接收车辆指定信息；
所述将所述变量配置文件发送至所述数据采集设备，包括：将所述变量配置文件发送至所述车辆指定信息所指定的车辆的数据采集设备。
7.一种电子控制单元的数据测量装置，其特征在于，包括：
文件获取模块，用于获取多个A2L文件；
第一变量提取模块，用于按照预定规则，提取所述多个A2L文件中与多个变量分别对应的多个变量数据项；
数据库生成模块，用于基于所述多个变量数据项生成变量数据库；
指令接收模块，用于接收变量配置指令，所述变量配置指令包括目标变量；
第二变量提取模块，用于从所述变量数据库中提取与所述目标变量对应的变量数据项；
配置文件生成模块，用于生成变量配置文件，所述变量配置文件包括与所述目标变量对应的变量数据项，所述变量配置文件用于指示车辆的数据采集设备根据所述变量配置文件中的变量数据项采集车辆的电子控制单元ECU中所述目标变量的测量值；
配置文件发送模块，用于将所述变量配置文件发送至所述数据采集设备；
测量值接收模块，用于接收由所述数据采集设备采集的所述目标变量的测量值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述变量配置指令还包括所述目标变量对应的报警条件；
所述电子控制单元的数据测量装置还包括报警模块，所述报警模块用于在所述目标变量的测量值达到所述目标变量对应的报警条件时，输出报警提示信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述变量配置指令还包括所述目标变量的存储条件；
所述电子控制单元的数据测量装置还包括存储模块，所述存储模块用于在所述目标变量的测量值达到对应的所述目标变量的存储条件时，将接收到的所述目标变量的测量值存放至记录文件中。
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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