CN116112826A - 一种sent数据采集方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

一种sent数据采集方法、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN116112826A CN202310019535.2A CN202310019535A CN116112826A CN 116112826 A CN116112826 A CN 116112826A CN 202310019535 A CN202310019535 A CN 202310019535A CN 116112826 A CN116112826 A CN 116112826A
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Abstract

本申请涉及一种SENT数据采集方法、计算机设备和存储介质。其中，方法包括：通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。采用本方法能够脱离对芯片厂商的依赖，不需要通过芯片内置SENT模块即可完成对SENT数据的采集，减少单片机选择上的限制，增加SENT数据采集方式的多样性。

Description

一种SENT数据采集方法、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，特别是涉及一种SENT数据采集方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着汽车电子技术的发展，出现了多种适用于汽车上的通讯协议。其中，SENT，全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是SAE推出的一种点对点的、单向传输方案，被应用于车载传感器和电子控制单元(ECU)之间的数据传输，具有传输信号稳定，低成本的优点。
然而，目前的应用领域中，侧重对SENT数据的解析、处理或电路诊断，对数据采集论述较少，因为对SENT数据的采集多使用主控芯片内置SENT模块，并且依赖于芯片厂商。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种SENT数据采集方法、计算机设备和存储介质，脱离对芯片厂商的依赖，不需要通过芯片内置SENT模块即可完成对SENT数据的采集，减少单片机选择上的限制。
本申请提供一种SENT数据采集方法，应用于单片机中，单片机上设有DMA控制器、RAM存储器以及FLEXIO接口，DMA控制器分别与RAM存储器以及FLEXIO接口连接，FLEXIO接口中配置有初始缓存空间，RAM存储器配置有目的缓存空间；
SENT数据采集方法包括：
通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；
通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；
通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
在其中一个实施例中，单片机通过FLEXIO接口与外接传感器连接；
通过FLEXIO接口捕获目标源信号的步骤，包括：
通过FLEXIO接口捕获外接传感器传输的输入信号中的目标源信号。
在其中一个实施例中，FLEXIO接口内置计时器；
通过FLEXIO接口捕获目标源信号的步骤，还包括：
通过计时器记录目标源信号的时长，以此完成目标源信号的捕获。
在其中一个实施例中，目标源信号为高电平信号；
通过计时器记录目标源信号的时长的步骤，包括：
当输入信号上升沿时，触发计时器开始计时；
当输入信号下降沿时，触发计时器停止计时。
在其中一个实施例中，目的缓存空间包括至少两个目的缓存区域；
通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中的步骤，包括：
按照预设的搬移规律，暂挂DMA控制器，确定所要切换的目的缓存区域的目标地址，根据目标地址切换目的缓存区域；
根据预设的处理周期，确定搬移长度；
恢复DMA控制器，通过DMA控制器将初始缓存空间中的目标源信号，按照搬移长度，搬移至目的缓存区域。
在其中一个实施例中，预设格式包括同步段、状态位、第一快速通道、第二快速通道、CRC位在内的报文属性信息；
通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文的步骤，包括：
在执行切换目的缓存区域之前，将目的缓存区域中最新的目标源信号与固定同步段的SENT信号进行比较，获取时间偏差值；
若时间偏差值处于预设偏差范围内，则判定当前搬移长度的目标源信号与固定同步段的SENT信号为同步Nibble；
以此将相邻近的多段同步Nibble的目标源信号组成一帧SENT数据报文。
在其中一个实施例中，SENT数据包中，同步段包括固定的56个tick、状态位包括一个Nibble、第一快速通道包括3个Nibble、第二快速通道包括3个Nibble、CRC位包括1个Nibble；
其中，tick为时间单位，表示节拍；一个Nibble包括4个bit，表示半字节。
在其中一个实施例中，目的缓存区域采用数组结构存储SENT数据报文；
数组结构包括128个数组成员，各数组成员占4个字节，使得数据结构每存储一帧SENT数据报文，后移4个字节，来指向下一个数组成员。
本申请提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；
通过DMA控制器，按照预设搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；
通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；
通过DMA控制器，按照预设搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；
通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
上述SENT数据采集方法、计算机设备和存储介质，具有以下技术效果。
由于采用了DMA控制器、RAM存储器以及FLEXIO接口采集SENT数据报文，从目标源信号到SENT数据报文的过程中，脱离对芯片厂商的依赖，不需要通过芯片内置SENT模块即可完成对SENT数据的采集，从而减少了单片机硬件选择上的限制。
由于采用了FLEXIO接口捕获目标源信号，可以提高接口协议的匹配度，增加组合配置的灵活性。当设置捕获高电平时，可以通过内置定时器将高电平信号捕捉到FLEXIO接口内部的缓存器中，并且通过记录高电平的时长以达到高电平的捕获操作。
由于采用了DMA控制器将将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中，可以直接对内存进行访问，且可以快速、无CPU干预的将数据从一个内存地址转移到另一个内存地址。
由于采用了RAM存储器获取目标源信号，并打包成SENT数据报文，按照预设处理周期采集SENT数据报文，且配置至少两种目的存储区域，且每个目的存储区域远大于一个处理周期内采集的SENT数据报文的大小，从而避免处理时溢出。
附图说明
图1为一个实施例中SENT数据采集方法的单片机应用环境图；
图2为另一个实施例中SENT数据采集方法的单片机应用环境图；
图3为一个实施例中SENT数据采集方法的流程示意图；
图4为一个实施例中的搬移规律示意图；
图5为一个实施例中的SENT数据报文结构示意图；
图6为一个实施例中SENT数据采集装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的SENT数据采集方法，可以应用于如图1所示的单片机应用环境中。其中，单片机10上设有DMA控制器12、RAM存储器11以及FLEXIO接口13，DMA控制器12分别与RAM存储器11以及FLEXIO接口13连接，通过FLEXIO接口13与外接传感器20连接。FLEXIO接口13中配置有初始缓存空间，RAM存储器11配置有目的缓存空间，目的缓存空间11包括至少两个目的缓存区域，如图2所示，一种实施例中的目的缓存空间包括A buffer和Bbuffer。
通过FLEXIO接口13中的初始缓存空间存储目标源信号，通过DMA控制器12将目标源信号搬移至其中一个目的缓存区域后，通过RAM存储器11按照预设的打包规则打包成SENT数据报文，而后存储于该目的缓存区域中。单片机10可以为汽车ECU中的MCU主控芯片。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种SENT数据采集方法，包括以下步骤：
步骤S100，通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；
步骤S200，通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；
步骤S300，通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
在步骤S100，通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中的步骤中，包括：
步骤S110，通过FLEXIO接口捕获目标源信号；
步骤S120，将目标源信号存储于初始缓存空间。
在一种实施方式中，单片机通过FLEXIO接口与外接传感器连接。外接传感器可以是但不限于压力传感器、温度传感器。当单片机为汽车ECU的MCU主控芯片时，压力传感器和/或温度传感器通过线束与单片机中的FLEXIO接口连接。
本实施例的目的在于对SENT数据报文的采集，SENT数据报文对应于传输过程中表现为SENT信号，SENT信号是一种汽车电子领域内，单线传输，可以用来采集压力传感器、温度传感器的特殊协议信号。本实施例基于此，给出一种不通过MCU内置SENT模块，即可实现的采集方法。
步骤S110，通过FLEXIO接口捕获目标源信号的步骤，包括：通过FLEXIO接口捕获外接传感器传输的输入信号中的目标源信号。
进一步说明，本实施例中的FLEXIO接口内置计时器。步骤S110，通过FLEXIO接口捕获目标源信号的步骤，还包括：通过计时器记录目标源信号的时长，以此完成目标源信号的捕获。
进一步说明，FlexIO接口是一种灵活、模块化的IO接口，与常规IO接口相比，功能更齐全，通过内置定时器可以进行输入信号的捕获，进而可以测量输入信号的高电平或者低电平的时长，并存入其内部缓存器中。
本实施例中的目标源信号为高电平信号，也就是说，本实施例中所要采集的SENT数据报文为有效高电平信号，因此，设置FlexIO接口捕获输入信号中的高电平信号。
进一步说明，通过计时器记录目标源信号的时长的步骤，包括：
当输入信号上升沿时，触发计时器开始计时；当输入信号下降沿时，触发计时器停止计时。
进一步说明，在FLEXIO接口的信号捕获功能中，当与FLEXIO接口相连的输入信号，在每个上升沿到来时，触发计时器开始计时，下降沿时，停止计时，从而使得每个高电平信号的时长都会被计时器记录下来，并储存于FLEXIO接口的初始缓存空间。本实施例中FLEXIO接口中配置的初始缓存空间，表示为FLEXIO接口的内部缓存区，为单片机内部FlexIO接口模块的储存单元，当FlexIO接口使用输入捕获功能时，内部缓存区储存的是外部输入信号的高电平或者低电平的时长。
在步骤S200，通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中的步骤中，需要考虑到本实施例中的目的缓存空间包括至少两个目的缓存区域。
进一步说明，本实施例中的目的缓存空间包括至少两个目的缓存区域；通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中的步骤，包括：
按照预设的搬移规律，暂挂DMA控制器，确定所要切换的目的缓存区域的目标地址，根据目标地址切换目的缓存区域；
根据预设处理周期，确定搬移长度；
恢复DMA控制器，通过DMA控制器将初始缓存空间中的目标源信号，按照搬移长度，搬移至目的缓存区域。
进一步说明，本实施例中的DMA控制器是单片机内部的一种直接对内存进行访问的模块，可以快速、无需经过CPU干预的，将数据从一个内存地址的缓存区域转移到另一个内存地址的缓存区域，本实施例中搬移过程的两个内存地址分别为初始缓存空间的内存地址和目的缓存区域的内存地址，初始缓存空间为FLEXIO接口中的内部缓存区域，目的缓存空间为RAM存储器中的至少一个缓存区域。
本实施例中，当FLEXIO接口捕获到目标源信号时，DMA控制器就会将目标源信号搬移至目的缓存空间中的目的缓存区域，并且按照搬移规律，每个处理周期对目标源信号执行一次如下搬移步骤，如图4所示。
当需要切换目的缓存区域时，将DMA控制器挂起，重新设置DMA控制器的目标地址，根据目标地址切换目的缓存区域。此时是将DMA控制器暂时挂起。根据预设的处理周期确定搬移长度，在一种实施例中，预设处理周期可以为5ms，搬移长度表示为5ms周期内捕获的目标源信号。进一步说明，目标源信号为高电平信号，因此搬移长度还可以表示为5ms周期内捕获的若干次高电平信号。
进一步说明，搬移过程中以5ms为一个处理周期，每次5ms处理采集到的目标源信号，使得每一帧SENT数据报文最低也要456μs的时间，每次5ms任务到来时处理采集到的目标源信号，每一帧SENT数据报文由9段目标源信号组成，最多99个目标源信号段，而目的存储区域包括128个段，所以不会溢出。
完成准备工作后，DMS控制器根据目标地址切换目的缓存区域，并且每次切换的目的缓存区域，目标地址为新的目的缓存区域的0号元素。
DMA控制器恢复后，恢复搬移工作。本实施例中的DMA控制器从挂起到恢复的时间极短，期间不会传输目标源信号，因此不考虑数据丢失问题。
进一步说明，在执行切换目的缓存区域之前，需要对目的缓存区域中的目标源信号，按照5ms周期内捕获的目标源信号组成一帧帧完整的SENT数据报文。
在步骤S300，通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文的步骤中，如图5所示，预设格式包括同步段、状态位、第一快速通道、第二快速通道、CRC位在内的报文属性信息。
本实施例中的SENT数据包文中，同步段包括固定的56个tick、状态位包括一个Nibble、第一快速通道包括3个Nibble、第二快速通道包括3个Nibble、CRC位包括1个Nibble；其中，tick为时间单位，表示节拍；一个Nibble包括4个bit，表示半字节。
进一步说明，一个节拍可配置为3微秒～10微秒，可以默认为3微秒。在SENT协议中，一个Nibble为4个bit，bit表示为位。若对应十进制的0至16，或者对应12-27tick说明，12个tick表示0，27个tick表示16。
在一种实施例中，目标源信号为有效高电平信号，SENT数据包文中包括5个部分的高电平时间，共计9段。
在步骤S300，通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文的步骤，包括：
在执行切换目的缓存区域之前，将目的缓存区域中最新的目标源信号与固定同步段的SENT信号进行比较，获取时间偏差值；
若时间偏差值处于预设偏差范围内，则判定当前搬移长度的目标源信号与固定同步段的SENT信号为同步Nibble；
以此将相邻近的多段同步Nibble的目标源信号组成一帧SENT数据报文。
在一种实施例中，将目标源信号组成一帧SENT数据报文的过程中，一个目标缓存区域存放5ms内采集到的高电平信号，大概10帧信号左右。
在一种实施例中，目的缓存区域采用数组结构存储SENT数据报文；数组结构包括128个数组成员，各数组成员占4个字节，使得数据结构每存储一帧SENT数据报文，后移4个字节，来指向下一个数组成员。
进一步说明，初始缓存空间或者目的缓存空间中目的缓存区域都可以用内存地址来说明，初始缓存空间存储高电平信号时长，对于传输过程来说，初始缓存空间每次传输动作都不会发生改变，一直为FLEXIO接口的内部缓冲区，但在目的缓存空间中的目的缓存区域，同一目的缓存区域内，每次接收目标源信号，在组成一帧SENT数据报文后，内存地址都需要后移4个字节，对应于每个数组成员所占的4个字节，即指向数组结构中的下一个数组成员。
也就是说，在目的缓存区域中，将目标源信号处理成SENT数据报文的过程中，首先对目的缓存区域内的成员的时间依次进行判断，当某一成员的时间为56tick时(±25的偏差)，说明此成员为固定同步段的SENT信号为同步Nibble，与紧接着的8个Nibble组成完整的一帧sent信号。Buffer内储存的是高电平时间，单位为微秒，在组成SENT数据报文时，同步Nibble后的8个Nibble要转换成十进制的0至16来表示。
上述SENT数据采集方法中，由于采用了DMA控制器、RAM存储器以及FLEXIO接口采集SENT数据报文，从目标源信号到SENT数据报文的过程中，脱离对芯片厂商的依赖，不需要通过芯片内置SENT模块即可完成对SENT数据的采集，从而减少了单片机硬件选择上的限制。
由于采用了FLEXIO接口捕获目标源信号，可以提高接口协议的匹配度，增加组合配置的灵活性。当设置捕获高电平时，可以通过内置定时器将高电平信号捕捉到FLEXIO接口内部的缓存器中，并且通过记录高电平的时长以达到高电平的捕获操作。
由于采用了DMA控制器将将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中，可以直接对内存进行访问，且可以快速、无CPU干预的将数据从一个内存地址转移到另一个内存地址。
由于采用了RAM存储器获取目标源信号，并打包成SENT数据报文，按照预设处理周期采集SENT数据报文，且配置至少两种目的存储区域，且每个目的存储区域远大于一个处理周期内采集的SENT数据报文的大小，从而避免处理时溢出。
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种SENT数据采集装置，包括：信号捕获模块100、数据搬移模块200和数据打包模块300，其中：
信号捕获模块100，用于通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中。
数据搬移模块200，用于通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中。
数据打包模块300，用于通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
关于SENT数据采集装置的具体限定可以参见上文中对于SENT数据采集方法的限定，在此不再赘述。上述SENT数据采集装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储SENT数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种SENT数据采集方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
通过FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于初始缓存空间中；通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将初始缓存空间中的目标源信号搬移至目的缓存空间中；通过RAM存储器中预设的打包规则，将目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种SENT数据采集方法，应用于单片机中，其特征在于，所述单片机上设有DMA控制器、RAM存储器以及FLEXIO接口，所述DMA控制器分别与所述RAM存储器以及所述FLEXIO接口连接，所述FLEXIO接口中配置有初始缓存空间，所述RAM存储器配置有目的缓存空间；
所述SENT数据采集方法包括：
通过所述FLEXIO接口捕获目标源信号，并存储于所述初始缓存空间中；
通过所述DMA控制器，按照预设的搬移规律，将所述初始缓存空间中的所述目标源信号搬移至所述目的缓存空间中；
通过RAM存储器中预设的打包规则，将所述目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文。
2.根据权利要求1所述的SENT数据采集方法，其特征在于，所述单片机通过所述FLEXIO接口与外接传感器连接；
所述通过FLEXIO接口捕获目标源信号的步骤，包括：
通过所述FLEXIO接口捕获所述外接传感器传输的输入信号中的目标源信号。
3.根据权利要求2所述的SENT数据采集方法，其特征在于，所述FLEXIO接口内置计时器；
所述通过FLEXIO接口捕获目标源信号的步骤，还包括：
通过所述计时器记录所述目标源信号的时长，以此完成所述目标源信号的捕获。
4.根据权利要求3所述的SENT数据采集方法，其特征在于，所述目标源信号为高电平信号；
所述通过计时器记录所述目标源信号的时长的步骤，包括：
当所述输入信号上升沿时，触发所述计时器开始计时；
当所述输入信号下降沿时，触发所述计时器停止计时。
5.根据权利要求1所述的SENT数据采集方法，其特征在于，所述目的缓存空间包括至少两个目的缓存区域；
所述通过DMA控制器，按照预设的搬移规律，将所述初始缓存空间中的所述目标源信号搬移至所述目的缓存空间中的步骤，包括：
按照预设的搬移规律，暂挂所述DMA控制器，确定所要切换的所述目的缓存区域的目标地址，根据所述目标地址切换所述目的缓存区域；
根据预设的处理周期，确定搬移长度；
恢复所述DMA控制器，通过所述DMA控制器将所述初始缓存空间中的所述目标源信号，按照所述搬移长度，搬移至所述目的缓存区域。
6.根据权利要求5所述的SENT数据采集方法，其特征在于，所述预设格式包括同步段、状态位、第一快速通道、第二快速通道、CRC位在内的报文属性信息；
所述通过RAM存储器中预设的打包规则，将所述目标源信号打包成预设格式的SENT数据报文的步骤，包括：
在执行切换所述目的缓存区域之前，将所述目的缓存区域中最新的所述目标源信号与固定同步段的SENT信号进行比较，获取时间偏差值；
若所述时间偏差值处于预设偏差范围内，则判定当前搬移长度的所述目标源信号与固定同步段的SENT信号为同步Nibble；
以此将相邻近的多段同步Nibble的目标源信号组成一帧SENT数据报文。
7.根据权利要求6所述的SENT数据采集方法，其特征在于，所述SENT数据包中，同步段包括固定的56个tick、状态位包括一个Nibble、第一快速通道包括3个Nibble、第二快速通道包括3个Nibble、CRC位包括1个Nibble；
其中，tick为时间单位，表示节拍；一个Nibble包括4个bit，表示半字节。
8.根据权利要求5所述的SENT数据采集方法，其特征在于，所述目的缓存区域采用数组结构存储所述SENT数据报文；
所述数组结构包括128个数组成员，各所述数组成员占4个字节，使得所述数据结构每存储一帧所述SENT数据报文，后移4个字节，来指向下一个所述数组成员。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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