CN113050589B - 一种车辆ecu参数的标定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车辆ECU参数的标定方法、装置及设备，应用于计算机技术领域，用于在不进行RAM外扩的情况下，即可实现对车辆ECU参数的准确、快速标定。本申请的方法包括：首先接收目标车辆中ECU的期望运行参数，然后，根据该目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；其中，待标定参数为目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数，接着，将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将非待标定参数存储到存储器中，完成本次目标车辆ECU参数的标定。

Description

一种车辆ECU参数的标定方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆ECU参数的标定方法、装置及设备。

背景技术

车辆电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)作为汽车的“行车电脑”，其作用是控制汽车的行驶状态以及实现车辆各种运行功能。具体的，主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及驾驶员的意图并通过执行器来操控汽车。而ECU的功能调试、配置又是需要通过参数标定来实现，由此，如何实现对ECU诸多参数进行准确、快速的标定操作，就显得尤为重要。

但是当采用现有的CCP/XCP架构对ECU参数进行标定时，工作页WP和RP页地址空间为一一对应的映射关系，当标定数据量较大时，单片机的随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)资源将无法满足要求，导致产生无法标定所有数据的问题。对此，现有的解决方案是进行RAM外扩，但是，由于外扩RAM成本很高，且量产ECU对成本非常敏感，因此，量产ECU一般会取消外扩RAM，直接在程序中固化标定好的数据。所以，如何在不进行RAM外扩的情况下，就能够实现对ECU参数的准确、快速标定，已成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种车辆ECU参数的标定方法、装置及设备，能够在不进行RAM外扩的情况下，即可实现对车辆ECU参数的准确、快速标定。

本申请实施例提供了一种车辆ECU参数的标定方法，包括：

接收目标车辆中ECU的期望运行参数；

根据所述目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；所述待标定参数为所述目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为所述目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数；

将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将所述非待标定参数存储到存储器中。

可选的，在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之前，所述方法还包括：

将所述RAM中上一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数的映射删除；

在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之后，所述方法还包括：

利用游标记录所述RAM中所述待标定参数映射的第一位置。

可选的，在下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时，在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之前，所述方法还包括：

根据所述RAM中的第一位置，将本次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的所述待标定参数的映射删除；

在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之后，利用游标记录所述RAM中所述下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射的第二位置。

可选的，所述存储器为快闪存储器FLASH。

本申请实施例还提供了一种车辆ECU参数的标定装置，包括：

接收单元，用于接收目标车辆中ECU的期望运行参数；

确定单元，用于根据所述目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；所述待标定参数为所述目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为所述目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数；

存储单元，用于将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将所述非待标定参数存储到存储器中。

可选的，所述装置还包括：

第一删除单元，用于在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之前，将所述RAM中上一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数的映射删除；

第一记录单元，用于在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之后，利用游标记录所述RAM中所述待标定参数映射的第一位置。

可选的，在下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时，所述装置还包括：

第二删除单元，用于在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之前，根据所述RAM中的第一位置，将本次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的所述待标定参数的映射删除；

第二记录单元，用于在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之后，利用游标记录所述RAM中所述下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射的第二位置。

可选的，所述存储器为快闪存储器FLASH。

本申请实施例还提供了一种车辆ECU参数的标定设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述车辆ECU参数的标定方法中的任意一种实现方式。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述车辆ECU参数的标定方法中的任意一种实现方式。

本申请实施例在进行车辆ECU参数的标定时，首先接收目标车辆中ECU的期望运行参数，然后，根据该目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；其中，待标定参数为目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数，接着，将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将非待标定参数存储到存储器中，完成本次目标车辆ECU参数的标定。可见，由于本申请实施例在进行车辆ECU参数的标定时，仅将每次需要进行标定的待标定参数映射到对应的RAM中，而将本次不需要进行标定的非待标定参数存储到其他存储器(如FLASH)中，从而可以在不进行RAM外扩的情况下，通过对RAM中待标定参数映射进行动态增加或删减，即可实现对车辆ECU参数的准确、快速标定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆ECU参数的标定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆ECU参数的标定装置的组成示意图。

具体实施方式

在一些现有的车辆ECU参数的标定方法中，通常是采用现有的CCP/XCP架构对ECU参数进行标定，工作页WP和RP页地址空间为一一对应的映射关系，当标定数据量较大时，单片机的RAM资源将无法满足要求，导致产生无法标定所有数据的问题。对此，现有的解决方案是进行RAM外扩，但是，由于外扩RAM成本很高，且量产ECU对成本非常敏感，因此，如何在不进行RAM外扩的情况下，就能够实现对ECU参数的准确、快速标定，已成为亟待解决的问题。

为解决上述缺陷，本申请实施例提供了一种车辆ECU参数的标定方法，在标定目标车辆的ECU参数时，首先接收目标车辆中ECU的期望运行参数，然后，根据该目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；其中，待标定参数为目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数，接着，将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将非待标定参数存储到存储器中，完成本次目标车辆ECU参数的标定。可见，由于本申请实施例在进行车辆ECU参数的标定时，仅将每次需要进行标定的待标定参数映射到对应的RAM中，而将本次不需要进行标定的非待标定参数存储到其他存储器(如FLASH)中，从而可以在不进行RAM外扩的情况下，通过对RAM中待标定参数映射进行动态增加或删减，即可实现对车辆ECU参数的准确、快速标定。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

第一实施例

参见图1，为本实施例提供的一种图像检测方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

S101：接收目标车辆中ECU的期望运行参数。

在本实施例中，将采用本实施例实现ECU参数标定的任一车辆定义为目标车辆，并将用户希望目标车辆车载实现指定功能时，目标车辆中各个ECU对应的运行参数定义为期望运行参数。

举例说明：以车载电池管理系统(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，简称BMS)为例，其ECU对应的期望运行参数包括单体最大电压、单体最小电压、电池剩余电量(state ofcharge，简称SOC)、电池健康度(state of health，简称SOH)等的运行参数值。

需要说明的是，本实施例可以接收用户直接输入的目标车辆中ECU的期望运行参数，也可以根据用户期望目标车辆实现的具体功能，自动计算出目标车辆中各个ECU的期望运行参数，或者，还可以根据接收到的用户操作，对目标车辆中指定ECU的配置参数进行修改，获得期望运行参数；

S102：根据目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；其中，待标定参数为目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数。

在本实施例中，为了能够在不进行RAM外扩的情况下，即可实现对车辆ECU参数的准确、快速标定，通过步骤S101获取到目标车辆中ECU的期望运行参数后，进一步可以对其进行分析处理，以确定出待标定参数和非待标定参数，用以执行后续步骤S103。

其中，待标定参数指的是目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数。非待标定参数指的是目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数。

具体来讲，为了解决在标定数据量较大时，在进行RAM外扩的情况下，无法标定所有数据的问题，在接收到目标车辆中ECU的期望运行参数后，不是将其一一映射到对应的ECU的RAM中，而是对这些参数数据进行分析，以确定出本次需要进行标定的ECU的运行参数(即待标定参数)，而其他不需要进行标定的ECU的运行参数(即非待标定参数，可以是ECU的期望运行参数与现有运行参数一致，不需要进行重新标定)。

S103：将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将非待标定参数存储到存储器中。

在本实施例中，通过步骤S102确定出待标定参数和非待标定参数后，进一步可以将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的RAM中(如BMS的ECU的RAM中)，以及将非待标定参数存储到存储器中，一种可选的实现方式是，可以将非待标定参数(即无需标定的数据)存储在FLASH中即可。

具体来讲，一种可选的实现方式是，为了减少ECU的维护成本，保证产品稳定，实现大量数据的标定可能，在执行本步骤S104将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之前，还需要将RAM中上一次进行目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数的映射删除，以节省RAM的存储空间，并在将待标定参数映射到该RAM中之后，利用游标记录该RAM中本次确定的待标定参数映射的位置(或者记录该RAM的使用量)，此处将其定义为第一位置。

例如，假设该RAM的存储空间为10K，在将待标定参数映射到该RAM中之后，可以通过游标记录RAM的存储空间的使用量，如可以记录该RAM的使用量为1K。

进一步的，在下一次进行目标车辆中ECU参数标定时，同样，为了减少ECU的维护成本，保证产品稳定，实现大量数据的标定可能，在将下一次进行目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到RAM之前，先根据游标记录的RAM中的第一位置，将本次进行目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数的映射删除，然后，在将下一次进行目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到RAM之后，继续利用游标记录RAM中下一次进行目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射的位置(或者重新记录该RAM的使用量)，此处将其定义为第二位置，用以在该RAM中继续后续的动态增加或删减待标定数据的映射，从而实现大量数据的标定可能。

综上，本实施例提供的一种车辆ECU参数的标定方法，在进行车辆ECU参数的标定时，首先接收目标车辆中ECU的期望运行参数，然后，根据该目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；其中，待标定参数为目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数，接着，将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的RAM中；以及将非待标定参数存储到存储器中，完成本次目标车辆ECU参数的标定。可见，由于本申请实施例在进行车辆ECU参数的标定时，仅将每次需要进行标定的待标定参数映射到对应的RAM中，而将本次不需要进行标定的非待标定参数存储到其他存储器(如FLASH)中，从而可以在不进行RAM外扩的情况下，通过对RAM中待标定参数映射进行动态增加或删减，即可实现对车辆ECU参数的准确、快速标定。

第二实施例

本实施例将对一种车辆ECU参数的标定装置进行介绍，相关内容请参见上述方法实施例。

参见图2，为本实施例提供的一种车辆ECU参数的标定装置的组成示意图，该装置包括：

接收单元201，用于接收目标车辆中ECU的期望运行参数；

确定单元202，用于根据所述目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；所述待标定参数为所述目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为所述目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数；

存储单元203，用于将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将所述非待标定参数存储到存储器中。

在本实施例的一种实现方式中，所述装置还包括：

第一删除单元，用于在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之前，将所述RAM中上一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数的映射删除；

第一记录单元，用于在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之后，利用游标记录所述RAM中所述待标定参数映射的第一位置。

在本实施例的一种实现方式中，在下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时，所述装置还包括：

第二删除单元，用于在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之前，根据所述RAM中的第一位置，将本次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的所述待标定参数的映射删除；

第二记录单元，用于在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之后，利用游标记录所述RAM中所述下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射的第二位置。

在本实施例的一种实现方式中，所述存储器为快闪存储器FLASH。

综上，本实施例提供的一种车辆ECU参数的标定装置，在进行车辆ECU参数的标定时，首先接收目标车辆中ECU的期望运行参数，然后，根据该目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；其中，待标定参数为目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数，接着，将待标定参数映射到本次需要进行标定的ECU的RAM中；以及将非待标定参数存储到存储器中，完成本次目标车辆ECU参数的标定。可见，由于本申请实施例在进行车辆ECU参数的标定时，仅将每次需要进行标定的待标定参数映射到对应的RAM中，而将本次不需要进行标定的非待标定参数存储到其他存储器(如FLASH)中，从而可以在不进行RAM外扩的情况下，通过对RAM中待标定参数映射进行动态增加或删减，即可实现对车辆ECU参数的准确、快速标定。

进一步地，本申请实施例还提供了一种车辆ECU参数的标定设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述车辆ECU参数的标定方法的任一种实现方法。

进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述车辆ECU参数的标定方法的任一种实现方法。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种车辆ECU参数的标定方法，其特征在于，包括：

接收目标车辆中ECU的期望运行参数；

根据所述目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；所述待标定参数为所述目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为所述目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数；

将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将所述非待标定参数存储到存储器中；

在下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时，在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之前，所述方法还包括：

根据所述RAM中的第一位置，将本次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的所述待标定参数的映射删除；

在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之后，利用游标记录所述RAM中所述下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射的第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之前，所述方法还包括：

将所述RAM中上一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数的映射删除；

在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之后，所述方法还包括：

利用游标记录所述RAM中所述待标定参数映射的第一位置。

3.根据权利要求1至2 任一项所述的方法，其特征在于，所述存储器为快闪存储器FLASH。

4.一种车辆ECU参数的标定装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收目标车辆中ECU的期望运行参数；

确定单元，用于根据所述目标车辆中ECU的期望运行参数，确定待标定参数和非待标定参数；所述待标定参数为所述目标车辆中本次需要进行标定的ECU的运行参数；非待标定参数为所述目标车辆中本次不需要进行标定的ECU的运行参数；

存储单元，用于将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中；以及将所述非待标定参数存储到存储器中；

在下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时，所述装置还包括：

第二删除单元，用于在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之前，根据所述RAM中的第一位置，将本次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的所述待标定参数的映射删除；

第二记录单元，用于在将下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射到所述RAM之后，利用游标记录所述RAM中所述下一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数映射的第二位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一删除单元，用于在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之前，将所述RAM中上一次进行所述目标车辆中ECU参数标定时确定的待标定参数的映射删除；

第一记录单元，用于在所述将所述待标定参数映射到所述本次需要进行标定的ECU的随机存取存储器RAM中之后，利用游标记录所述RAM中所述待标定参数映射的第一位置。

6.根据权利要求4至5任一项所述的装置，其特征在于，所述存储器为快闪存储器FLASH。

7.一种车辆ECU参数的标定设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-3任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-3任一项所述的方法。

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