CN115681487A - 档位控制方法、终端、车辆及产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例档位控制方法、终端、车辆及产品。该方法包括：获取交通工具的车速信息和制动信息；当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器；通过所述换档器显示所述交通工具的档位。通过上述方案，在获取车辆相关信息后，会根据车速信息以及制动信息综合预先判断是否满足换档预期条件，也就是用户或者车辆是否有换档需求。若有，则通过换档器对档位信息进行显示，以便用户能够通过显示界面实时了解档位状态，以及换档过程。

Description

档位控制方法、终端、车辆及产品

技术领域

本申请涉及车辆显示技术领域，尤其涉及档位控制方法、终端、车辆及产品。

背景技术

随着车辆技术的发展，用户在进行车辆控制的时候，可以通过既有功能部件对车辆进行控制，并通过车载显示设备显示车辆的状态信息。

在现有技术中，对车辆进行换挡控制的时候，可以通过传统的档杆进行换挡操作，也可以通过怀档式变速杆、旋钮式变速杆、按钮式变速杆、游艇式变速杆等等。这些变速杆都是物理形式变速杆，方便用户操作。在进行换挡操作的时候，车辆的档位信息可以通过显示屏进行显示。然而，现有技术换挡方式单一。

发明内容

本申请实施例提供档位控制方法、终端、车辆及产品，用以提供多样化换档方式的方案。

第一方面，本申请实施例提供一种档位控制方法，该方法包括：

获取交通工具的车速信息和制动信息；

当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器；

通过所述换档器显示所述交通工具的档位。

在获取车辆相关信息后，会根据车速信息以及制动信息综合预先判断是否满足换档预期条件，也就是用户或者车辆是否有换档需求。若有，则通过换档器对档位信息进行显示，以便用户能够通过显示界面实时了解档位状态，以及换档过程。

在实际应用中，交通工具中配置有显示设备，在显示设备中不仅可以显示车辆基础信息，还能够显示换档器。具体来说，需要根据采集到的车速信息和制动信息，综合预判当前交通工具是否具有换档需求，进而提前显示换档器以便用户随时使用。在执行换档任务之前，需要根据当前交通工具的换档模式确定对应的换档条件，这里所说的换档模式包括手动换档模式和自动换档模式。当满足换档条件时，可以基于对应的换档模式通过换档器执行换档任务。通过上述方案，能够为用户提供多样化的换档方式，实现可靠换档。还能够有效避免在无法换档的情况下用户错误操作导致换档失误，并且，显示屏只有在能够换档时才显示，没有换档需求时不显示，实现可靠换档，能够有效提升显示屏的利用效果。

可选地，显示换档器之后，还包括：若不满足换档条件，则所述换档器显示为不可用状态。

可以通过车辆档位信息、车速信息、制动信息等综合判断预估出车辆是否有换档需求，进而，提前调用并显示换档器。然而，实际执行换档任务的时候，还需要进行换档条件的判断，以便能够实现顺利换档。若经过判断发现不满足换档条件，则为了避免用户误操作，则当前的换档器显示为不可用状态。不可用状态与可用状态从显示效果上来看具有明显的区别，用户可以基于换档器的显示状态直接判断是否允许换档。尤其是对新驾驶员或多车辆性能不是很熟悉的用户来说，能够有效引导或者协助进行档位控制。

可选地，显示换档器之后，还包括：当不满足换档条件时，若接收到对所述换档器的换档请求，则显示不可换档提示信息。

若用户因为对车辆性能不了解，或者换档时机不清楚，而想要进行换档操作，会在显示界面中显示操作错误的不可换档提示信息，在阻止用户错误换档操作的同时，能够有效提示用户为何其换档请求未被响应。以便用户学习并掌握换档器换档的操作规则。

可选地，根据换档模式确定对应的换档条件，若满足所述换档条件，通过所述换挡器控制所述交通工具的档位；

所述根据换档模式确定对应的换档条件，包括：

若换档模式为手动换档模型，则确定对应的第一换档条件；其中，所述第一换档条件包括：获取有效的制动信息和换档操作手势。

在手动换档模式下，需要确保当前车速信息为能够满足换档条件下的车速值。换档操作手势为有效操作手势，进而根据用户操作执行换档任务。在自动换档模式下，能够根据有效的车速信息和环境信息自动执行换档任务。通过设定不同的换档条件，来满足用户利用不同换档模式换档需求。

可选地，所述手动换档模式下的换档器与所述自动换档模式下的换挡器的显示样式存在区别；和/或,不同驾驶模式下的换挡器的显示样式存在区别。

在实际应用中，不同驾驶模式、不同换档模式，都有其对应的换档器显示样式，使得用户能够通过换档器的显示样式直接区分出当前的换档器的工作状态。当用户有通过换档器进行换档的操作需求的时候，可以基于当前所显示的换档器样式知道是否需要用户参与换档，以及了解驾驶模式。

可选地，所述若满足所述换档条件，通过所述换档器控制所述交通工具的档位，包括：

获取环境信息；

根据所述环境信息确定目标档位；

将所述交通工具调整至所述目标档位，并通过所述换档器显示档位的变化。

在实际应用中，进行采用自动换档执行换档任务的时候，需要根据当前车速信息以及当前环境信息综合判断是否进行换档以及该换到哪个目标档位，进而自动执行换档任务。从而确保自动换档模式安全可靠。

可选地，根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器。

如前文所述，虽然可以根据车速信息等条件预判用户是否有换档需求，但是，可能存在误判，或者由于驾驶员改变想法不再有换档需求，则为了使得已经显示的换档器不影响用户对显示屏的使用需求，会设定显示换档器但是并未使用的情况下的换档器隐藏条件。从而，能够有效降低用户不需要使用换档器时在显示界面中显示过程中对用户的其他显示区使用需求所产生的影响。

可选地，显示换档器之后，还包括：在所述档位信息为倒车档的情况下，所述换挡器持续显示。

一般情况下，在车辆档位处于倒挡的情况下，用户处于短期倒挡驾驶需求，而不会是很长时间的倒挡驾驶。因此，不需要对换档器进行隐藏处理，而是保持持续显示换档器。从而满足用户通过换档器进行换档操作的便捷需求。

可选地，所述根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器，包括：

在所述档位为前进档的情况下，当车速达到车速阈值时，隐藏所述换挡器；或者，

不满足换档条件持续时间达到第一时间阈值时，则隐藏所述换挡器；或者，

在所述档位信息为驻车档的情况下，当在第二时间阈值范围内未接收到所述制动信息，则隐藏所述换挡器。

当车辆的档位信息为驻车档的时候，则表示当前车辆处于停驻状态，用户可能会有驾驶需求。当用户想要换档的时候，需要用户将档位调整为对应的前进挡或者倒车档，不管换为何种档位，都需要用户踩下制动踏板，则车辆能够感知到有效的制动信息。反之，若车辆在第二时间阈值范围内没有接收到任何有效的制动信息，则表示当前用户并没有换档需求，也没有采取任何换档操作，则表示当前没必要继续显示换档器。因此会将换档器进行隐藏。

可选地，所述若满足所述换档条件，通过所述换档器控制所述交通工具的档位，包括：若获取有效的制动信息和换档操作手势时，响应于针对所述换挡器的拖动触发或点击触发进行换挡操作；

在档位窗口中的档位状态信息突出显示为换挡操作后的档位。

在进行换挡操作的时候，换到不同档位时，所采取的触控操作指令不同。比如，切换到驻车档的时候，可以是通过点击驻车档位对应控件，切换为驻车档。还可以通过滑动控件的方式，从当前的空档切换为前进挡或者倒车。针对不同类型档位的触控操作方式不同，能够有效避免用户误操作带来的不利影响。

可选地，当驻车条件被触发时，从倒车档位或前进档位切换到驻车档；其中，所述驻车条件包括：若启动自动驻车功能时，安全带被解开或者车门被打开；或，检测到主驾无人、安全带被解开以及车门被打开中任意两种情况；或，自动驻车的时间大于第三时间阈值。

当检测到人员在车辆上的状态不满足驾驶条件的时候，比如，人员没有佩戴安全带，车门被打开等。则当前车辆不能进行安全驾驶，或者有的用户有上下车需求，则会从当前前进档或者倒车档切换为驻车档，从而能够确保车辆不会突然发动。还能够有效避免车上乘员无意识或者误操作导致的车辆错误发动。

可选地，还包括：在显示界面的显示区域中，显示有多个状态栏；其中，所述状态栏用于显示车辆相关提示信息，所述多个状态栏的显示优先级不同，车辆相关提示信息优先显示在优先级最高的状态栏；所述状态栏包括：显示在所述显示区域左侧第一列的第一状态栏，显示在所述显示区域上部的第二状态栏以及显示在所述显示区域左侧第二列的第三状态栏。

在实际应用中，车辆相关信息可以通过状态栏进行显示。由于需要显示的车辆相关信息比较多，而每个状态栏的空间有限，所以会根据显示内容的重要程度或优先级在不同状态栏中显示。优先级越高，越容易且需要引起用户关注。将用户关注度低的信息放到低等级的状态栏中。从而方便用户能够通过状态栏及时了解到车辆信息。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器；

所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行第一方面所述的方法中的步骤。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆配置有如第二方面所说的电子设备。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品被执行时能够实现第一方面方法中的步骤。

本申请实施例提供的档位控制方法、终端、车辆及产品中，获取交通工具的车速信息和制动信息；当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器；通过所述换档器显示所述交通工具的档位。通过上述方案，在获取车辆相关信息后，会根据车速信息以及制动信息综合预先判断是否满足换档预期条件，也就是用户或者车辆是否有换档需求。若有，则通过换档器对档位信息进行显示，以便用户能够通过显示界面实时了解档位状态，以及换档过程。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请举例说明的电子设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种档位控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的状态栏的示意图；

图4为本申请实施例举例说明的换档器的示意图；

图5为本申请实施例提供的档位控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

在现有技术中，在车辆的显示屏中会显示有车辆相关信息。比如，用户可以通过显示屏看到车辆的车速信息、续航里程、胎压、档位信息等。虽然，显示屏中的这些车辆相关信息对用户可见，但是，无法与用户形成良好的交互。换言之，用户能够看到显示屏中显示的档位信息，但是，用户没有办法通过显示的档位信息进行档位切换、调整。因此，需要一种能够提升显示屏显示档位的互动效果的方案。

本申请实施例提出一种电子设备。如图1为本申请举例说明的电子设备的结构示意图。从图1中可以看到，该系统包括：控制器11、显示屏12等。所述显示屏能够用于显示车速信息、档位信息、胎压信息等车辆相关信息。此外，显示屏12还支持用户的触控操作，也就是用户可以通过显示屏触控实现档位信息的调整(比如，从驻车档调整为前进档或者倒车档)。在实际应用中，对车辆档位的调整，可以由用户发起执行，也可以由车辆自己执行。需要说明的是，显示屏中所显示的换档器能够支持用户换档操作，但是需要确定当前车辆信息能够满足换档条件。若显示有换档器，但是不满足换档条件、没有换档需求，或满足换档器的隐藏条件，则会对换档器进行隐藏。具体换档器的显示技术实现、换档器的隐藏技术实现以及换档操作，将在下述实施例中具体举例说明。

基于同样的思路，本申请实施例还提供一种档位控制方法，如图2为本申请实施例提供的一种档位控制方法的流程示意图。从图2中可以看到具体包括如下步骤：

步骤201：获取交通工具的车速信息和制动信息。

步骤202：当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器。

步骤203：通过所述换档器显示所述交通工具的档位。

这里所说的交通工具可以是汽车(电动汽车、燃油汽车等各种车辆)、飞行器、火车、船等。为了便于理解，本申请汽车为例对本申请技术方案进行说明。

这里所说的车速信息是交通工具的行驶速度信息，可以通过传感器实时采集计算得到的。这里所说的制动信息，可以是驾驶员踩下制动踏板的深度信息和时间信息，也可以是车辆自动驾驶情况下车辆自动输出的制动信息。这里所说的档位包括驻车档、前进挡和倒车档。在确定匹配结果的时候，不同档位进行匹配的方式不同，具体可参见下述实施例，这里就不再重复赘述。

作为一个可选方案，车辆显示设备可以是一个从主驾位置延伸到副驾位置的矩形屏幕。其中，主驾位置对应的显示区域主要用于显示车辆相关信息，比如，档位信息、胎压信息、车速信息、温度信息、续航里程等等。

这些车辆相关信息可以通过状态栏进行显示。具体来说，在显示界面的显示区域中，显示有多个状态栏；其中，所述状态栏用于显示车辆相关提示信息，所述多个状态栏的显示优先级不同，车辆相关提示信息优先显示在优先级最高的状态栏；所述状态栏包括：显示在所述显示区域左侧第一列的第一状态栏，显示在所述显示区域上部的第二状态栏以及显示在所述显示区域左侧第二列的第三状态栏。例如，如图3为本申请实施例提供的状态栏的示意图。其中，第一状态栏作为最高优先级，能够显示4个车辆相关信息，分别是信息11、信息12、信息13和信息14；若再有其他次优先级信息需要显示，可以放在第二状态栏，能够显示4个车辆相关信息，分别为信息21、信息22、信息23和信息24；优先级最低的信息可以通过第三状态栏进行显示，分别为信息31、信息32等。

在实际应用中，车辆相关信息可以通过状态栏进行显示。由于需要显示的车辆相关信息比较多，而每个状态栏的空间有限，所以会根据显示内容的重要程度或优先级在不同状态栏中显示。优先级越高，越容易且需要引起用户关注。将用户关注度低的信息放到低等级的状态栏中。从而方便用户能够通过状态栏及时了解到车辆信息。

在主副驾之间的中控区域，可以用于显示导航信息，多媒体信息等。若有换档器显示需求的时候，也可以在中控区域进行显示。换言之，中控区的显示内容，在不同时刻可以进行切换。因此，在有换档需求的时候，显示换档器，在没有换档需求的时候，对换档器进行隐藏，从而能够有效提高中控区的有效利用率。

在实际应用中，交通工具中配置有显示设备，在显示设备中不仅可以显示车辆基础信息，还能够显示换档器。具体来说，需要根据采集到的车速信息和制动信息，综合预判当前交通工具是否具有换档需求，进而提前显示换档器以便用户随时使用。在执行换档任务之前，需要根据当前交通工具的换档模式确定对应的换档条件，这里所说的换档模式包括手动换档模式和自动换档模式。当满足换档条件时，可以基于对应的换档模式通过换档器执行换档任务。通过上述方案，能够为用户提供多样化的换档方式，实现可靠换档。还能够有效避免在无法换档的情况下用户错误操作导致换档失误，并且，显示屏只有在能够换档时才显示，没有换档需求时不显示，实现可靠换档，能够有效提升显示屏的利用效果。

在本申请的一个或者多个实施例中，显示换档器之后，还包括：若不满足换档条件，则所述换档器显示为不可用状态。

可以通过车辆档位信息、车速信息、制动信息等综合判断预估出车辆是否有换档需求，进而，提前调用并显示换档器。然而，实际执行换档任务的时候，还需要进行换档条件的判断，以便能够实现顺利换档。若经过判断发现不满足换档条件，则为了避免用户误操作，则当前的换档器显示为不可用状态。不可用状态与可用状态从显示效果上来看具有明显的区别，用户可以基于换档器的显示状态直接判断是否允许换档。尤其是对新驾驶员或多车辆性能不是很熟悉的用户来说，能够有效引导或者协助进行档位控制。

例如，对于可用的换档器中，档位标识、换档器框图具有明显层次感。当换档器为不可用状态时，档位标识、换档器框图都显示为灰色，且不具有层次感。以便用户能够直观的看到换档器的工作状态。这里所说的换档条件，是基于车速信息和制动信息综合判断的。

可选地，显示换档器之后，还包括：当不满足换档条件时，若接收到对所述换档器的换档请求，则显示不可换档提示信息。

若用户因为对车辆性能不了解，或者换档时机不清楚，而想要进行换档操作，会在显示界面中显示操作错误的不可换档提示信息，在阻止用户错误换档操作的同时，能够有效提示用户为何其换档请求未被响应。以便用户学习并掌握换档器换档的操作规则。

例如，显示换档器之后，车速一直比较高(比如，车速大于5KM/h)，显然无法从前进挡换到倒车档，此时，若用户滑动换档器至倒车档(R档)时，由于无法执行该用户的换档请求，因此，会在换档器旁显示提示信息。

在本申请一个或者多个实施例中，包括：根据换档模式确定对应的换档条件，若满足所述换档条件，通过所述换挡器控制所述交通工具的档位；

所述根据换档模式确定对应的换档条件，包括：若换档模式为手动换档模型，则确定对应的第一换档条件；其中，所述第一换档条件包括：获取有效的制动信息和换档操作手势。若换档模式为自动换档模式，则确定对应的第二换档条件；其中，所述第二换档条件包括：获取有效的车速信息和环境信息。

在手动换档模式下，需要确保当前车速信息为能够满足换档条件下的车速值。换档操作手势为有效操作手势，进而根据用户操作执行换档任务。在自动换档模式下，能够根据有效的车速信息和环境信息自动执行换档任务。通过设定不同的换档条件，来满足用户利用不同换档模式换档需求。

可选地，所述手动换档模式下的换档器与所述自动换档模式下的换挡器的显示样式存在区别；和/或,不同驾驶模式下的换挡器的显示样式存在区别。

在实际应用中，不同驾驶模式、不同换档模式，都有其对应的换档器显示样式，使得用户能够通过换档器的显示样式直接区分出当前的换档器的工作状态。当用户有通过换档器进行换档的操作需求的时候，可以基于当前所显示的换档器样式知道是否需要用户参与换档，以及了解驾驶模式。

例如，如图3为本申请实施例举例说明的换档器的示意图。从图3中可以看到，第一幅图为人驾换档器、第二幅图为自动换档器、第三幅图为自动驾驶换档器。其中，在第二幅图自动换档器和第三幅图自动驾驶换档器中都显示有自动元素，比如图中以加粗方式显示(在实际应用中，还可以通过颜色进行区分)。需要说明的是，自动换挡和自动驾驶都是车辆进行档位控制，因此，这两者的换档器图像都添加有相同或者相近的自动元素。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述若满足所述换档条件，通过所述换档器控制所述交通工具的档位，包括：获取环境信息；根据所述环境信息确定目标档位；将所述交通工具调整至所述目标档位，并通过所述换档器显示档位的变化。

在实际应用中，进行采用自动换档执行换档任务的时候，需要根据当前车速信息以及当前环境信息综合判断是否进行换档以及该换到哪个目标档位，进而自动执行换档任务。从而确保自动换档模式安全可靠。

在本申请的一个或者多个实施例中，还包括：根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器。比如，在所述档位信息为前进档的情况下，当车速达到车速阈值时，或者不满足换档条件持续时间达到第一时间阈值时，则隐藏所述换挡器。其中，当前场景包括，车辆状态、用户操作、周边环境信息(例如前方出现障碍物、侧方来车、红灯等)中至少一个。

如前文所述，虽然可以根据车速信息等条件预判用户是否有换档需求，但是，可能存在误判，或者由于驾驶员改变想法不再有换档需求，则为了使得已经显示的换档器不影响用户对显示屏的使用需求，会设定显示换档器但是并未使用的情况下的换档器隐藏条件。从而，能够有效降低用户不需要使用换档器时在显示界面中显示过程中对用户的其他显示区使用需求所产生的影响。

在本申请的一个或者多个实施例中，显示换档器之后，还包括：在所述档位信息为倒车档的情况下，所述换挡器持续显示。

一般情况下，在车辆档位处于倒挡的情况下，用户处于短期倒挡驾驶需求，而不会是很长时间的倒挡驾驶。因此，不需要对换档器进行隐藏处理，而是保持持续显示换档器。从而满足用户通过换档器进行换档操作的便捷需求。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器，包括：

在所述档位为前进档的情况下，当车速达到车速阈值时，隐藏所述换挡器；或者，

不满足换档条件持续时间达到第一时间阈值时，则隐藏所述换挡器；或者，

在所述档位信息为驻车档的情况下，当在第二时间阈值范围内未接收到所述制动信息，则隐藏所述换挡器。

例如，当前车辆的档位为前进档，而且车辆行驶速度为60KM/h，且道路前方也没有障碍物，则推测当前车辆没有停车换档意向，则会对换档器进行隐藏。或者，当前车速虽然低于3KM/h，但是，最近5分钟车辆持续保持稳定车速前进行驶，或者正在拐弯，则推测没有停车换档意图，则表示当前车辆不具有换档需求，因此，会对换档器进行隐藏。

当车辆的档位信息为驻车档的时候，则表示当前车辆处于停驻状态，用户可能会有驾驶需求。当用户想要换档的时候，需要用户将档位调整为对应的前进挡或者倒车档，不管换为何种档位，都需要用户踩下制动踏板，则车辆能够感知到有效的制动信息。反之，若车辆在第二时间阈值范围内没有接收到任何有效的制动信息，则表示当前用户并没有换档需求，也没有采取任何换档操作，则表示当前没必要继续显示换档器。因此会将换档器进行隐藏。

例如，用户将车辆调整为驻车档后，由于想要休息一会儿，或者想要玩会游戏，但时间内没有驾驶需求。则当车辆切换为驻车档之后，会启动计时，若计时时间达到第二时间阈值，则车辆认为用户当前没有驾驶车辆的需求。会对换档器进行隐藏，以便用户可以通过显示屏进行其他操作。

在本申请的一个或者多个实施例中，所述若满足所述换档条件，通过所述换档器控制所述交通工具的档位，包括：若获取有效的制动信息和换档操作手势时，响应于针对所述换挡器的拖动触发或点击触发进行换挡操作；

在档位窗口中的档位状态信息突出显示为换挡操作后的档位。

在进行换挡操作的时候，换到不同档位时，所采取的触控操作指令不同。比如，切换到驻车档的时候，可以是通过在驻车档位有效区域内点击驻车档位对应控件，切换为驻车档，需要说明的是，点击时会进行有效触发计时，达到计时阈值的触发被认为是有效触发，会切换为驻车档。还可以通过滑动控件的方式，按照既定滑动轨迹从当前的空档切换为前进挡或者倒车。针对不同类型档位的触控操作方式不同，能够有效避免用户误操作带来的不利影响。在换档成功后，可以进行显示效果提示、声音提示、振动提示等，以便用户知道换档成功。

在通过换档器执行换档任务的时候，还需要判断是否满足换档条件，例如，当所述驾驶模式为人机共驾模式，收集车辆状态信息，包括车门状态、安全带状态；收集驾驶员操控状态信息，包括制动踏板踩踏状态、方向盘状态；当这些状态都准备就绪时，根据车辆泊车轨迹进行换挡。反正，若检查上述条件的时候，有其中一条不满足，则认为无法进行换档。

在实际应用中，换档模式可以驾驶员换档，也可以是车辆自动换档。基于车辆周围状况信息，生成泊车轨迹(或者导航路线)；若驾驶员认可泊车轨迹(或者导航路线)，则可开启自动换挡模式。在执行自动换档的时候，需要进行相关车辆信息的收集和判断，例如，当车速满足阈值，而且踏板深度满足阈值，则确定的泊车轨迹从P档切换为目标档位(R档或D档)。当车辆执行完所述泊车轨迹，并切换至P档后；若驾驶员释放所述制动踏板，则所述换挡器消失。

在本申请的一个或者多个实施例中，当驻车条件被触发时，从倒车档位或前进档位切换到驻车档；其中，所述驻车条件包括：若启动自动驻车功能时，安全带被解开或者车门被打开；或，检测到主驾无人、安全带被解开以及车门被打开中的任意两种情况；或，自动驻车的时间大于第三时间阈值。

当检测到人员在车辆上的状态不满足驾驶条件的时候，比如，人员没有佩戴安全带，车门被打开等。则当前车辆不能进行安全驾驶，或者有的用户有上下车需求，则会从当前前进档或者倒车档切换为驻车档，从而能够确保车辆不会突然发动。还能够有效避免车上乘员无意识或者误操作导致的车辆错误发动。

例如，开启Auto hold短暂驻停功能情况下，当安全带解开、或者主驾车门打开都会被认为满足驻车条件。还可以通过传感器检测到主驾无人、安全带解开、车门打开，满足其中两个条件就可以进入驻车档。还可以一直在autohold驻停很长时间比如大于第三时间阈值，则认为满足驻车条件。

在实际应用中，当接收到所述换挡请求后，若充电枪与车辆处于连接状态，则被唤醒的所述换挡器显示为不可用状态；在所述档位窗口和所述换挡器之间的显示区域，显示充电状态的车辆模型。

在实际应用中，为了使得换档器的是否可用状态显示更加明显，可以在当所述换档器为可用状态时，所述换挡器中显示有微型车辆模型；当所述换档器为不可用状态时，所述换挡器中不显示所述微型车辆模型，而是用圆球或者其他图形进行显示。当车速满足速度阈值，并且制动踏板踩下深度满足深度阈值，则表示当前满足通过换档器进行换档的条件。

如图5为本申请实施例提供的档位控制装置的结构示意图。从图5中可以看到，包括：

获取模块51，用于获取交通工具的车速信息和制动信息。

显示模块52，用于当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器。

显示模块52还用于若满足所述换档条件，通过所述换档器控制所述交通工具的档位。

可选地，显示模块52，用于若不满足换档条件，则所述换档器显示为不可用状态。

可选地，显示模块52，用于当不满足换档条件时，若接收到对所述换档器的换档请求，则显示不可换档提示信息。

可选地，还包括确定模块53，用于根据换档模式确定对应的换档条件，若满足所述换档条件，通过所述换挡器控制所述交通工具的档位；

若换档模式为手动换档模型，则确定对应的第一换档条件；其中，所述第一换档条件包括：获取有效的制动信息和换档操作手势。

可选地，显示模块52，用于所述手动换档模式下的换档器与所述自动换档模式下的换挡器的显示样式存在区别；

和/或,

不同驾驶模式下的换挡器的显示样式存在区别。

可选地，显示模块52，用于若获取环境信息；

根据所述环境信息确定目标档位；

将所述交通工具调整至所述目标档位，并通过所述换档器显示档位的变化。

可选地，显示模块52，用于根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器。

可选地，显示模块52，用于在所述档位信息为倒车档的情况下，所述换挡器持续显示。

可选地，显示模块52，用于在所述档位为前进档的情况下，当车速达到车速阈值时，隐藏所述换挡器；或者，

不满足换档条件持续时间达到第一时间阈值时，则隐藏所述换挡器；或者，在所述档位信息为驻车档的情况下，当在第二时间阈值范围内未接收到所述制动信息，则隐藏所述换挡器。

可选地，显示模块52，用于若获取有效的制动信息和换档操作手势时，响应于针对所述换挡器的拖动触发或点击触发进行换挡操作；

在档位窗口中的档位状态信息突出显示为换挡操作后的档位。

可选地，显示模块52，用于当驻车条件被触发时，从倒车档位或前进档位切换到驻车档；其中，所述驻车条件包括：若启动自动驻车功能时，安全带被解开或者车门被打开；或，检测到主驾无人、安全带被解开以及车门被打开中的任意两种情况；或，自动驻车的时间大于第三时间阈值。

可选地，显示模块52，用于在显示界面的显示区域中，显示有多个状态栏；其中，所述状态栏用于显示车辆相关提示信息，所述多个状态栏的显示优先级不同，车辆相关提示信息优先显示在优先级最高的状态栏；所述状态栏包括：显示在所述显示区域左侧第一列的第一状态栏，显示在所述显示区域上部的第二状态栏以及显示在所述显示区域左侧第二列的第三状态栏。

本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器；

所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行前述方法中的步骤。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆上配置有电子设备，电子设备包括：存储器601以及显示设备603。

存储器601，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在车辆设备上的操作。这些数据的示例包括用于在车辆设备上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

电子设备还包括：显示组件/装置用于输出显示界面，例如可以为电致发光(EL)元件、液晶显示器或具有类似结构的微型显示器、或者视网膜可直接显示或类似的激光扫描式显示器，也可以为增强现实(Augmented Reality，AR)、虚拟现实(Virtual Reality，VR)或混合现实(Mixed Reality，MR)显示装置。

其中，存储器601可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Electrical Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

该电子设备还包括：显示设备603。控制器602，与存储器601耦合，用于执行存储器601中的计算机程序，以用于：

获取交通工具的车速信息和制动信息；

当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器；

通过所述换档器显示所述交通工具的档位。

可选地，控制器602，用于若不满足换档条件，则所述换档器显示为不可用状态。

可选地，控制器602，用于当不满足换档条件时，若接收到对所述换档器的换档请求，则显示不可换档提示信息。

可选地，控制器602，用于根据换档模式确定对应的换档条件，若满足所述换档条件，通过所述换挡器控制所述交通工具的档位；

所述根据换档模式确定对应的换档条件，包括：

若换档模式为手动换档模型，则确定对应的第一换档条件；其中，所述第一换档条件包括：获取有效的制动信息和换档操作手势。

可选地，控制器602，用于所述手动换档模式下的换档器与所述自动换档模式下的换挡器的显示样式存在区别；

和/或,

不同驾驶模式下的换挡器的显示样式存在区别。

可选地，控制器602，用于获取环境信息；

根据所述环境信息确定目标档位；

将所述交通工具调整至所述目标档位，并通过所述换档器显示档位的变化。

可选地，控制器602，用于根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器。

可选地，控制器602，用于在所述档位信息为倒车档的情况下，所述换挡器持续显示。

可选地，控制器602，用于在所述档位为前进档的情况下，当车速达到车速阈值时，隐藏所述换挡器；或者，

不满足换档条件持续时间达到第一时间阈值时，则隐藏所述换挡器；或者，

在所述档位信息为驻车档的情况下，当在第二时间阈值范围内未接收到所述制动信息，则隐藏所述换挡器。

可选地，控制器602，用于若获取有效的制动信息和换档操作手势时，响应于针对所述换挡器的拖动触发或点击触发进行换挡操作；

在档位窗口中的档位状态信息突出显示为换挡操作后的档位。

可选地，控制器602，用于当驻车条件被触发时，从倒车档位或前进档位切换到驻车档；其中，所述驻车条件包括：若启动自动驻车功能时，安全带被解开或者车门被打开；或，检测到主驾无人、安全带被解开以及车门被打开中的任意两种情况；或，自动驻车的时间大于第三时间阈值。

可选地，控制器602，用于在显示界面的显示区域中，显示有多个状态栏；其中，所述状态栏用于显示车辆相关提示信息，所述多个状态栏的显示优先级不同，车辆相关提示信息优先显示在优先级最高的状态栏；所述状态栏包括：显示在所述显示区域左侧第一列的第一状态栏，显示在所述显示区域上部的第二状态栏以及显示在所述显示区域左侧第二列的第三状态栏。

上述图6中的显示设备603包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上图6中的音频组件604，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

进一步，如图6所示，该车辆设备还包括：通信组件605、电源组件606等其它组件。图6中仅示意性给出部分组件，并不意味着车辆设备只包括图3所示组件。

上述图6中的通信组件605被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件可基于近场通信(Near FieldCommunication，NFC)技术、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术、红外数据协会(Infrared Data Association，IrDA)技术、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术、蓝牙技术和其他技术来实现。

其中，电源组件606，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

相应地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品被执行时能够实现上述图2方法实施例中的各步骤。

本申请实施例中，获取交通工具的车速信息和制动信息；当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器；根据换档模式确定对应的换档条件；若满足所述换档条件，通过所述换档器控制所述交通工具的档位。通过上述方案，在获取车辆相关信息后，会根据车速信息以及制动信息综合预先判断是否满足换档预期条件，也就是用户或者车辆是否有换档需求。若有，则需要根据不同的换档模式进行相应换档条件的判断，当满足换档条件时，可以采用设定的换档模式进行档位控制。从而能够满足用户多样化的换档需求，实现安全可靠换档。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种档位控制方法，其特征在于，应用于交通工具，所述方法包括：

获取交通工具的车速信息和制动信息；

当所述车速信息和所述制动信息同时满足换档预期条件时，显示换档器；

通过所述换档器显示所述交通工具的档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示换档器之后，还包括：

若不满足换档条件，则所述换档器显示为不可用状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，显示换档器之后，还包括：

当不满足换档条件时，若接收到对所述换档器的换档请求，则显示不可换档提示信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据换档模式确定对应的换档条件，若满足所述换档条件，通过所述换挡器控制所述交通工具的档位；

所述根据换档模式确定对应的换档条件，包括：

若换档模式为手动换档模型，则确定对应的第一换档条件；其中，所述第一换档条件包括：获取有效的制动信息和换档操作手势。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

手动换档模式下的换档器与自动换档模式下的换挡器的显示样式存在区别；

和/或,

不同驾驶模式下的换挡器的显示样式存在区别。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

获取环境信息；

根据所述环境信息确定目标档位；

将所述交通工具调整至所述目标档位，并通过所述换档器显示档位的变化。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，显示换档器之后，还包括：

在所述档位信息为倒车档的情况下，所述换挡器持续显示。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据当前场景判断用户无换档意图时，隐藏所述换挡器，包括：

在所述档位为前进档的情况下，当车速达到车速阈值时，隐藏所述换挡器；或者，

不满足换档条件持续时间达到第一时间阈值时，则隐藏所述换挡器；或者，

在所述档位信息为驻车档的情况下，当在第二时间阈值范围内未接收到所述制动信息，则隐藏所述换挡器。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若满足所述换档条件，通过所述换档器控制所述交通工具的档位，包括：

若获取有效的制动信息和换档操作手势时，响应于针对所述换挡器的拖动触发或点击触发进行换挡操作；

在档位窗口中的档位状态信息突出显示为换挡操作后的档位。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

当驻车条件被触发时，从倒车档位或前进档位切换到驻车档；其中，所述驻车条件包括：若启动自动驻车功能时，安全带被解开或者车门被打开；或，检测到主驾无人、安全带被解开以及车门被打开中的任意两种情况；或，自动驻车的时间大于第三时间阈值。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在显示界面的显示区域中，显示有多个状态栏；其中，所述状态栏用于显示车辆相关提示信息，所述多个状态栏的显示优先级不同，车辆相关提示信息优先显示在优先级最高的状态栏；

所述状态栏包括：显示在所述显示区域左侧第一列的第一状态栏，显示在所述显示区域上部的第二状态栏以及显示在所述显示区域左侧第二列的第三状态栏。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器；

所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令以用于执行权利要求1至12中任一项所述的方法中的步骤。

14.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求13所述的电子设备。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，计算机程序产品被执行时能够实现如权利要求1至12中任一项所述的方法中的步骤。

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