CN115679612A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述洗衣机包括：内桶，其底部设置可转动的波轮；减速离合装置，具有第一传动模式和第二传动模式；以及驱动电机；所述第一传动模式下，减速离合装置固定内桶，驱动电机通过减速离合装置传动波轮转动；所述第二传动模式下，驱动电机通过减速离合装置传动波轮转动，内桶自由转动；洗涤过程中，洗衣机根据驱动电机的工作参数控制减速离合装置在第一传动模式和第二传动模式之间切换。本发明的洗衣机可通过驱动电机的工作参数判断内桶中负载是否存在偏心或衣物缠绕，并通过切换减速离合装置的传动模式实现洗涤方式的改变，从而自动消除偏心现象，解开衣物缠绕，改善了用户体验。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

波轮洗衣机一般通过内桶和/或波轮的转动，在内桶中形成特殊水流以翻动衣物运动，依靠衣物与洗涤水，以及衣物自身的摩擦达到衣物的洗净目的。若需要提高衣物的洗净程度，一般采用强劲的洗涤水流，从而加强衣物之间的揉搓力。然而在洗涤过程中，有可能发生衣物缠绕在一起的情况，强劲水流会进一步使衣物缠绕的更紧，导致衣物间无法发生相对运动。在这种情况下，衣物之间的揉搓效果丧失，影响衣物的洗净程度，同时缠绕在一起的衣物无法均匀分布在内桶中，会在内桶中形成偏心，导致后续的脱水过程无法正常进行。

采用较弱的洗涤水流可以避免衣物的缠绕问题，但只有在洗涤小件衣物或轻薄的衣物时，洗涤效果才可以满足用户的需求。而对于常规衣物，水流强度的减弱一方面减小了衣物间的揉搓力，另一方面无法充分翻动衣物，造成衣物洗涤不均匀，影响衣物最终的洗净程度。

现有技术中提出了一种在洗涤过程中不断改变波轮的转速和转停比，从而改变水流的流动方式和水流强度方案，以实现减轻衣物缠绕的目的。但在上述方案中，由于波轮依靠电机驱动进行转动，波轮转速及转停比的改变需要通过改变电机的输出转速及转停比来实现，或者需要改进两者之间的减速器的结构，通过改变减速比例实现。以上方式均会造成洗衣机的结构更加复杂，安装困难，控制难度大。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，可根据驱动电机的工作参数自动调整减速离合装置的传动模式，从而改变洗涤方式，能够消除负载产生的偏心，具有防止衣物发生缠绕的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：

内桶，其底部设置可转动的波轮；

减速离合装置，具有第一传动模式和第二传动模式；

以及驱动电机；

所述第一传动模式下，减速离合装置固定内桶，驱动电机通过减速离合装置传动波轮转动；所述第二传动模式下，驱动电机通过减速离合装置传动波轮转动，内桶自由转动；

洗涤过程中，洗衣机根据驱动电机的工作参数控制减速离合装置在第一传动模式和第二传动模式之间切换。

进一步地，所述驱动电机的工作参数包括驱动电机的工作电流；

当驱动电机的工作电流大于电流基准值I₀时，控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式。

进一步地，减速离合装置切换至第二传动模式后，达到第一预设时长T₁，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式；

或者，减速离合装置切换至第二传动模式后，当驱动电机的工作电流小于等于电流基准值I₀时，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式。

进一步地，当驱动电机的工作电流大于电流基准值I₀时，洗衣机执行以下步骤：

控制驱动电机停止运行；

控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式；

驱动电机停止时长达到第二预设时长T₂，控制驱动电机启动并输出第一转速V₁₁以带动波轮转动；

达到设定条件，控制驱动电机交替输出不同的第二转速V₁₂和第三转速V₁₃；

驱动电机的工作电流小于等于电流基准值I₀，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式；

其中，所述第一转速V₁₁小于洗衣机的洗涤设定转速V₀₁；

优选地，所述设定条件为驱动电机启动达到第三预设时长T₃；

或者，所述设定条件为驱动电机的工作电流小于等于预设电流值I₀’，所述预设电流值I₀’根据公式I₀’＝a*I₀计算得到；其中，a为洗衣机预设的系数。

进一步地，洗衣机开始洗涤前，根据内桶中的负载确定所述电流基准值I₀的取值。

进一步地，洗衣机确定I₀取值的方法包括：

洗衣机接收到启动洗衣程序的信号，启动驱动电机并输出预设转速V₀₂；

获取驱动电机的工作电流，将驱动电机当前的工作电流值作为电流基准值I₀的取值；

优选地，洗衣机根据洗涤设定转速V₀₁确定预设转速V₀₂的取值。

进一步地，洗衣机在脱水过程中执行以下步骤：

减速离合装置切换为脱水模式，启动驱动电机并输出第一脱水转速V₂₁；

洗衣机检测是否有水排出，判断无水排出时，控制驱动电机提高输出转速；

洗衣机检测内桶的偏心情况，根据所述偏心情况控制驱动电机的输出转速。

进一步地，若检测到内桶出现偏心，控制驱动电机的输出转速保持在第二脱水转速V₂₂，并在第二脱水转速V₂₂下完成脱水过程；

若内桶未出现偏心，控制驱动电机的输出转速提高至最高脱水转速V_2m，并在最高脱水转速V_2m下完成脱水过程；

其中，第二脱水转速V₂₂大于第一脱水转速V₂₁，且小于最高脱水转速V_2m。

优选地，驱动电机以第二脱水转速V₂₂进行脱水时，洗衣机延长脱水时间。

本发明的另一目的是提供一种洗衣机，包括内桶、减速离合装置和驱动电机，所述洗衣机采用上述所述的洗衣机的控制方法。

进一步地，所述减速离合装置包括：

输入轴；

输入轴套，套设在输入轴上；

转矩轴套，套设在输入轴上与之共同转动；

离合套，套设在输入轴套上随之共同转动并可沿轴线方向往复运动；

固定轴套，所述的固定轴套固定设置，所述的固定轴套与转矩轴套分别位于输入轴套的两端，离合套在转矩轴套与固定轴套之间往复运动分别进行啮合传动；

以及离合限位机构，与所述离合套连接，用于保持限定离合套的啮合传动状态；

离合套与固定轴套啮合时，减速离合装置处于第一传动模式；离合套与固定轴套和转矩轴套均分离时，减速离合装置处于第二传动模式。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，减速离合装置的不同传动模式对应内桶及波轮的不同转动方式，驱动电机的工作参数可反应内桶中是否存在偏心现象，洗衣机在洗涤过程中根据驱动电机的工作参数控制减速离合装置的传动模式，可在发生偏心时切换减速离合装置的传动模式，从而改变内桶及波轮的转动方式，改变内桶中的水流流动形式，进而具有自动消除偏心，防止衣物缠绕的效果。

本发明中，洗衣机根据驱动电机的工作电流控制减速离合装置的传动模式，第一传动模式下，内桶固定不动，波轮受驱转动，对衣物的洗净效果更好，第二传动模式下，波轮受驱转动，内桶在水流带动下自由转动，有利于衣物的解缠绕及均布。在工作电流大于电流基准值I₀时控制减速离合装置采用第二传动模式，工作电流恢复正常时控制减速离合装置采用第一传动模式，可以在保证衣物洗净程度的情况下，减少偏心故障的发生。

本发明中，洗衣机在每次进行衣物洗涤前根据负载的情况确定电流基准值I₀的取值，对洗衣机是否出现偏心状况的判断更加准确，避免出现偏心状况时洗衣机不能及时作出响应，或者不存在明显偏心时洗衣机频繁控制减速离合器切换传动模式的情况。

本申请中，洗衣机在脱水阶段检测不到排水水流后检测内桶的偏心情况，并在发生偏心时以较低转速完成脱水过程，不需要进水进行衣物均布，节省了用水量。脱水转速较低时可自动延长脱水时间，从而保证了衣物的脱水效率。

本申请中，洗衣机的减速离合器通过离合套处于不同位置以实现不同的传动模式，减速离合装置中设置用于保持限定离合套的啮合传动状态的离合限位机构，减速离合装置在突然断电或者突然故障时，离合套可通过离合限位机构将离合套限定在啮合传动状态，避免发生离合套由于惯性高速转动在滑落或者复位的过程中造成“打齿”而造成损坏。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例一中洗衣机的结构示意图(减速离合装置采用第一传动模式)；

图2是本发明实施例一中洗衣机的结构示意图(减速离合装置采用第二传动模式)；

图3是本发明实施例一中的控制方法流程图；

图4是本发明实施例二中减速离合装置的主视图；

图5是本发明实施例二中减速离合装置的仰视图；

图6是本发明实施例二中减速离合装置的剖视图(离合套与固定套啮合状态)；

图7是本发明图6的局部放大图；

图8是本发明实施例二中减速离合装置的剖视图(离合套与固定套分离且不与转矩轴套啮合状态)；

图9是本发明实施例二中减速离合装置的剖视图(离合套与转矩轴套啮合状态)；

图10是本发明实施例二中拨叉组件在各传动模式下的运动位置示意图；

图11是本发明实施例二中固定限位轴套的立体结构示意图一；

图12是本发明实施例二中固定限位轴套的立体结构示意图二；

图13是本发明实施例二中固定限位轴套的限位滑槽的结构示意图；

图14是本发明实施例二中限位杆与限位滑槽限位的各限位位置示意图。

图中：1、输入轴；2、转矩轴套；3、输入轴套；4、离合套；5、固定轴套；6、拨叉；7、牵引器；8、制动臂；10、波轮轴；11、脱水轴；12、上端壳；13、下端壳；14、离合压簧；15、移动限位轴套；16、限位件；17、固定限位轴套；18、限位滑槽；19、第三限位台阶；20、进程滑槽；21、第二限位台阶；22、第一连通滑槽；23、回程滑槽；24、第二连通滑槽；25、第一限位台阶；100、内桶；200、外桶；300、波轮。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本实施例所述的洗衣机包括：

外桶200，

内桶100，可转动的设置在外桶200内部，其底部设置可转动的波轮300；

减速离合装置，具有第一传动模式和第二传动模式；

以及驱动电机(图中未示出)。

本实施例中，所述第一传动模式下，减速离合装置固定内桶100，驱动电机通过减速离合装置传动波轮300转动。所述第二传动模式下，驱动电机通过减速离合装置传动波轮300转动，内桶100自由转动。

所述减速离合装置还具有第三传动模式，即驱动电机通过减速离合装置传动波轮300和内桶100同步转动。所述第三传动模式用于洗衣机的脱水过程，也即一般所说的脱水模式。

具体地，本实施例的减速离合装置包括：

输入轴1，用于连接驱动电机；

输入轴套3，套设在输入轴1上；

转矩轴套2，套设在输入轴1上与之共同转动；

离合套4，套设在输入轴套3上随之共同转动并可沿轴线方向往复运动；

固定轴套5，固定轴套5固定设置，固定轴套5与转矩轴套2分别位于输入轴套3的两端，离合套4在转矩轴套2与固定轴套5之间往复运动分别进行啮合传动；

波轮轴10，与波轮300固定连接，受输入轴1传动带动波轮300转动；

脱水轴11，与内桶100的桶底固定连接，受输入轴套3传动带动内桶100转动或静止。

所述减速离合装置还包括拨动离合套4往复运动的拨叉组件，所述的拨叉组件包括拨叉6，所述拨叉6的右端限位在离合套4外周上拨动其往复运动，拨叉6的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构。

详细地，拨叉6的右端作用在离合套4的上端面上，离合套4与其下方的转矩轴套2之间设置离合压簧14。拨叉6顺时针转动，其右端下降，压动离合套4向下运动；拨叉6逆时针转动，其右端上升，离合套4在离合压簧14的作用下随拨叉6的右端向上运动。

所述减速离合装置在第一传动模式下时，拨叉6右端位于最高位置，离合套4在离合压簧14作用下与固定轴套5啮合，被固定轴套5固定而不能发生转动，使得输入轴套3保持静止状态。驱动电机驱动输入轴1转动时，波轮轴10带动波轮300在内桶100底部转动，而脱水轴11在输入轴套3的作用下保持静止，内桶100固定不发生转动。此时，可实现洗衣机的全自动模式。

所述第二传动模式下，与第一传动模式相比，拨叉6顺时针转动，右端下降，离合套4被拨叉6拨动向下运动，位于与固定轴套5和转矩轴套2均分离的位置，此时离合套4不与固定轴套5与转矩轴套2啮合，处于自由状态，进而输入轴套3也处于自由状态。驱动电机驱动输入轴1转动时，波轮轴10带动波轮300在内桶100底部转动，脱水轴11处于自由状态，内桶100可在外桶200内自由转动，例如在水流带动下自由转动。此时，可实现洗衣机的手搓模式。

所述第三传动模式下，拨叉6右端继续下降，下压离合套4直至其与下方的转矩轴套2啮合，进而离合套4与转矩轴套2同步转动，带动输入轴套3与转矩轴套2同步转动。驱动电机驱动输入轴1转动时，可带动波轮轴10与脱水轴11同步转动，进而实现内桶100与波轮300同步转动。此时，可实现洗衣机的脱水模式。

本实施例中，洗衣机在洗涤过程中根据驱动电机的工作参数，控制减速离合装置在第一传动模式和第二传动模式之间切换。

驱动电机的工作参数一定程度上反应了波轮300转动过程中所受的阻力情况，当内桶100中的衣物发生缠绕，或者衣物在内桶100中分布不均造成偏心时，都会造成波轮300转动阻力的增加，进而使驱动电机的工作参数偏离正常范围。

在上述方案中，根据驱动电机的工作参数控制减速离合装置切换其传动模式，可以在出现衣物缠绕或偏心时改变内桶100及波轮300相互配合的转动方式，进而改变内桶100中水流的流动形式，起到均布衣物或解缠绕的效果，使洗衣机具有自动消除偏心或衣物缠绕的效果，改善了用户体验。

本实施例的具体方案中，所述工作参数可以是驱动电机的转速。当驱动电机以特定功率工作时，其转速可维持在一定范围内，一般不会出现较大的波动。而当波轮300的转动受阻时，转速可能出现明显下降。此时洗衣机控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式，取消对内桶100的固定，利用洗衣机的手搓模式对衣物进行均布及解缠绕。

进一步地，洗衣机在驱动电机的转速恢复至正常范围后，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式，固定内桶100不再随水流转动，利用洗衣机的全自动模式继续对衣物进行洗涤，有利于获得更优的衣物洗净效果。

本实施例的另一种方案中，所述驱动电机的工作参数包括驱动电机的工作电流。如图3所示，洗衣机在洗涤过程中实时监测驱动电机的工作电流，当驱动电机的工作电流大于电流基准值I₀时，控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式。

在上述方案中，当波轮300转动的阻力变大时，驱动电机的工作电流会发生明显增加，当其大于电流基准值I₀控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式，也即洗衣机由全自动模式改变为手搓模式。此时，波轮300受驱转动，内桶100在水流带动下自由转动，有利于衣物的解缠绕及均布。

进一步地，在完成衣物的解缠绕或均布后，还控制减速离合装置由第二传动模式切换回第一传动模式，也即洗衣机重新回到全自动模式。此时，内桶100固定不动，波轮300受驱转动，对衣物的洗净率更高。

具体地，减速离合装置切换至第二传动模式后，达到第一预设时长T₁，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式。所述第一预设时间时长T₁预先通过大量试验获得，并写入洗衣机的运行程序中，以保证能够消除桶内负载的偏心或缠绕。

本实施例的另一种方案为：减速离合装置切换至第二传动模式后，当驱动电机的工作电流小于等于电流基准值I₀时，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式。以驱动电机的工作电流作为判断减速离合装置是否切换回第一传动模式的标准，可以确保负载偏心或衣物缠绕消除后再回到全自动模式，用户体验更好。

本实施例中，洗衣机在检测到驱动电机的工作电流大于电流基准值I₀时控制减速离合装置采用第二传动模式，工作电流恢复正常时控制减速离合装置采用第一传动模式，可以在保证衣物洗净程度的情况下，减少偏心故障的发生。

本实施例的进一步方案中，当驱动电机的工作电流大于电流基准值I₀时，洗衣机执行以下步骤：

控制驱动电机停止运行；

控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式；

驱动电机停止时长达到第二预设时长T₂，控制驱动电机启动并输出第一转速V₁₁以带动波轮300转动；

达到设定条件，控制驱动电机交替输出不同的第二转速V₁₂和第三转速V₁₃；

驱动电机的工作电流小于等于电流基准值I₀，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式；

其中，所述第一转速V₁₁小于洗衣机的洗涤设定转速V₀₁。

在上述方案中，当洗衣机通过驱动电机的工作电流判断发生负载偏心或衣物缠绕的故障时，控制驱动电机停止运行并保持第二预设时长T₂，例如1min，使衣物浸泡于缓慢静止下来的水流中，可以在一定程度上减轻衣物的缠绕程度。驱动电机重新启动后，先输出较低的第一转速V₁₁，使波轮300在内桶100底部缓慢转动，起到均布衣物的效果。

达到设定条件后，控制驱动电机交替输出不同的第二转速V₁₂和第三转速V₁₃，从而带动波轮300的转速不断变化，在内桶100中形成翻转水流。同时，内桶100为自由状态，会随着波轮300转动有一定的反向转动，可以有效地消除负载的偏心和缠绕。

本实施例的优选方案中，所述设定条件可以为驱动电机启动达到第三预设时长T₃。所述第三预设时间时长T₃可预先通过大量试验获得，并写入洗衣机的运行程序中。

本实施例的另一种优选方案中，所述设定条件为驱动电机的工作电流小于等于预设电流值I₀’，所述预设电流值I₀’根据公式I₀’＝a*I₀计算得到。其中，a为洗衣机预设的系数。

在上述方案中，洗衣机控制驱动电机持续输出第一转速V₁₁直至其工作电流小于等于预设电流值I₀’，相当于内桶100中负载偏心或衣物缠绕的程度降低至一定水平后，在控制驱动电机交替输出高低转速，有利于波轮300进行高低转速交替转动的过程对衣物的解缠绕效果。

本实施例的进一步方案中，洗衣机开始洗涤前，根据内桶100中的负载确定所述电流基准值I₀的取值。在每次洗衣过程中，洗衣机所采用的电流基准值I₀的取值并不完全相同，而是根据待洗负载的情况进行调整，从而可以根据驱动电机的实际工作电流更准确地判断是否发生偏心或衣物缠绕。

本实施例中，洗衣机确定I₀取值的方法包括：

洗衣机接收到启动洗衣程序的信号，启动驱动电机并输出预设转速V₀₂；

获取驱动电机的工作电流，将驱动电机当前的工作电流值作为电流基准值I₀的取值。

在上述方案中，洗衣机接收到启动洗衣程序的信号后，在开始进水前或者进水过程中启动驱动电机，此时减速离合装置采用第一传动模式，内桶100固定不动，仅波轮300在驱动电机的作用下转动。由于衣物刚放入洗衣机的内桶100中，此时一般不存在负载偏心或衣物缠绕的情况，驱动电机的工作电流基本稳定。洗衣机的控制系统将所述工作电流的稳定值记录下来作为电流基准值I₀的取值，用于在后续洗涤过程中控制减速离合装置传动模式的切换。

由于电流基准值I₀的取值是采用驱动电机驱动波轮300带动待洗负载转动时的实际工作电流得到的，相比于采用统一的电流基准值I₀更加符合每次洗衣时负载的实际情况，从而对洗衣机是否出现偏心或衣物缠绕的判断更加准确，避免了出现偏心或缠绕时洗衣机不能及时作出响应，或者不存在明显偏心或缠绕时洗衣机频繁控制减速离合器切换传动模式的情况。

本实施例的优选方案中，洗衣机根据洗涤设定转速V₀₁确定预设转速V₀₂的取值。驱动电机实际工作时的工作电流与其输出转速相关，对于不同的洗涤设定转速V₀₁，洗衣机在开始洗涤前控制驱动电机输出不同的预设转速V₀₂以获取驱动电机的工作电流作为电流基准值I₀的取值，进一步提高了洗衣机对偏心及衣物缠绕判断的准确性。

本实施例的进一步方案中，洗衣机在脱水过程中执行以下步骤：

减速离合装置切换至脱水模式(也即第三传动模式)，启动驱动电机并输出第一脱水转速V₂₁；

洗衣机检测是否有水排出，判断无水排出时，控制驱动电机提高输出转速；

洗衣机检测内桶100的偏心情况，根据所述偏心情况控制驱动电机的输出转速。

在上述方案中，洗衣机内设置有偏心检测装置，用于判断脱水过程中是否发生偏心现象。由于洗衣机在洗涤过程中通过控制减速离合装置的传动模式防止了偏心及衣物缠绕的出现，在脱水过程开始时，衣物基本能够在内桶100中均布。在衣物含水量较大的脱水初期，衣物主要沿内桶100径向移动靠近内桶100的桶壁，沿内桶100周向发生位移的可能性较小，一般不会出现明显的偏心现象。洗衣机在脱水过程中检测不到排水水流后再利用偏心检测装置检测内桶100的偏心情况，可以缩短一次洗衣过程中偏心检测装置的运行时长，有利于延长其使用寿命。

具体地，洗衣机在外桶200的排水口，或者与排水口连通的排水管上设置流量计，根据流量计反馈的信号判断是否有水排出。

本实施例中，洗衣机检测内桶100的偏心情况时，若检测到内桶100出现偏心，控制驱动电机的输出转速保持在第二脱水转速V₂₂，并在第二脱水转速V₂₂下完成脱水过程；

若内桶100未出现偏心，控制驱动电机的输出转速提高至最高脱水转速V_2m，并在最高脱水转速V_2m下完成脱水过程。

其中，第二脱水转速V₂₂大于第一脱水转速V₂₁，且小于最高脱水转速V_2m。

现有技术中一般通过安全开关检测内桶的偏心情况，当负载偏心较大时，随着转速的加大，内桶晃动大，带动外桶晃动，会出现触碰安全开关的动作。但此时由于内桶已存在较大晃动，存在外桶撞击箱体的风险，需要进行补水洗涤纠偏，然后再次排水、脱水。

本实施例中，洗衣机检测内桶100的偏心振动程度，在振动幅度超过预设范围时即判定内桶100出现偏心，通过对所述预设范围的设定，可以在内桶100的晃动保持在可控范围内时及时作出响应，此时不需要进水进行纠偏，将脱水转速控制在一定范围内继续脱水，就可以避免发生撞桶故障。如此洗衣机可以不间断地完成脱水过程，减少了再次进水洗涤的造成的浪费，同时减少了外桶200撞击箱体导致的用户体验差。

本实施例的优选方案中，驱动电机以第二脱水转速V₂₂进行脱水时，洗衣机延长脱水时间。脱水转速的降低导致衣物在脱水过程中所受的挤压力减小，进而会造成衣物脱水率的下降。本实施例中，在洗衣机无法达到最高脱水转速V_2m时，适当增加脱水时间，对衣物进行风干处理，从而达到与最高脱水转速V_2m下相当的衣物脱水率，保证了衣物的脱水效果。

本实施例中，洗衣机的减速离合装置初始状态采用第一传动模式，在洗涤过程中，洗衣机实时获取驱动电机的工作电流，在工作电流过高时控制减速离合装置切换至第二传动模式，采用内桶100自由转动的手搓模式消除负载的偏心及衣物的缠绕。当驱动电机的电流恢复正常时，控制减速离合装置切换回第一传动模式，采用内桶100固定，仅波轮300转动的全自动模式继续洗涤衣物，从而保证了衣物的洗净率，同时可以自动消除洗涤过程中出现的衣物缠绕或负载偏心现象。

洗衣机在脱水过程中发生偏心时以较低转速完成脱水过程，不需要进水进行衣物均布，节省了用水量，同时在脱水转速较低时自动延长脱水时间，从而保证了衣物的脱水效率。

实施例二

如图4至图14所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的减速离合装置还包括离合限位机构，其与离合套4连接，用于保持限定离合套4的啮合传动状态。

本实施例的减速离合装置中，离合套4受拨叉6的拨动沿输入轴套3轴线运动。减速离合装置还包括牵引器7，其连接制动臂8，牵引器7的通电与断电可拉动制动臂8转动。如图5和图6所示，牵引器7通电可带动制动臂8顺时针转动，从而压动拨叉6左端向输入轴1的轴线靠近，使拨叉6的右端向下转动，带动离合套4与固定轴套5分离，继续向下运动还可与转矩轴套2啮合。牵引器7断电时，制动臂8逆时针转动复位，对拨叉6左端的作用解除，拨叉6对离合套4向下的作用力消失，离合套4可在离合压簧14的作用下向上运动直至与固定轴套5啮合。

然而，在离合套4的驱动装置，也即牵引器7突然断电或者突然故障时，离合套4不再受到拨叉6的作用力，在离合压簧14的作用下向上复位，但离合套4自身由于惯性仍处于高速运动状态，容易在复位过程中造成“打齿”而导致损坏。本实施例的方案中通过设置离合限位机构，可以在减速离合装置突然断电或者突然故障时将离合套4限定在啮合传动状态，避免离合套4自动复位发生“打齿”损坏的问题。

本实施例的减速离合装置还包括具有内部腔室的壳体，所述壳体包括上端壳12和下端壳13，两者相连接围成内部腔室，制动臂8可转动的安装在下端壳13上，拨叉座固定安装在下端壳13的底部端盖上。

本实施例中，洗衣机的外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀，牵引器7还用于拉动排水阀动作。具体地，牵引器7通电状态下具有两种不同的牵引行程，分别为：

第一牵引行程，牵引拨叉6下压离合套4与固定轴套5分离且不与转矩轴套2啮合，排水阀保持关闭；

第二牵引行程，牵引拨叉6下压离合套4与固定轴套5分离且与转矩轴套2啮合，排水阀保持开启。

相应地，牵引器7通电至第一牵引行程，减速离合装置采用第二传动模式，排水阀保持关闭，实现洗衣机的手搓模式。牵引器7通电至第二牵引行程，减速离合装置采用第三传动模式，排水阀保持开启，实现洗衣机的脱水模式。

本实施例的具体方案中，所述的离合限位机构包括移动限位轴套15、固定限位轴套17以及限位件16，移动限位轴套15可相对转动的套装在离合套4上，固定限位轴套17固定设置。固定限位轴套17上具有对应离合套4的各个啮合传动位置的多个限位部，限位件16的一端连接在移动限位轴套15上，另一端限位止抵在限位部上。

本实施例的移动限位轴套15随着离合套4轴向往复运动时同步轴向运动，移动限位轴套15带动限位件16运动至固定限位轴套17上的各个限位部被止抵限位，以实现对离合套4的啮合状态位置的限定。而由于离合套4在与转矩轴套2啮合时与输入轴1同步转动，本实施例的移动限位轴套15可相对离合套4转动，这样，离合套4不会带动移动限位轴套15同步转动。

具体地，本实施例的离合套4具有套筒部，所述的移动限位轴套15可转动的套装在套筒部上，所述的套筒部的两端分别具有限位台阶带动移动限位轴套15同步轴向运动。

本实施例的固定限位轴套17固定在下端壳13的用于输入轴1和输入轴套3穿过的开口上，固定限位轴套17内部中空与开口相对，输入轴1及输入轴套3穿过固定限位轴套17的内部与下端壳13的开口进入到壳体内部。离合套4朝向固定限位轴套17的一端内部具有容纳腔，离合套4运动至与固定轴套5啮合时，固定限位轴套17位于所述容纳腔内。

具体地，固定限位轴套17的外周壁上开设限位滑槽18，限位件16为弹性限位杆，所述的限位部为设置在限位滑槽18内的限位台阶，离合套4带动移动限位轴套15轴向运动，弹性限位杆在移动限位轴套15带动下沿限位滑槽18滑动并在离合套4处于啮合传动状态时与限位台阶止抵限位。

由于离合套4的运动轨迹是确定的，因此，本实施例通过限位滑槽18限定限位件16的运动轨迹，并在限位滑槽18内设置限位台阶以限定弹性限位杆处于对应的啮合状态位置。

进一步的，如图6及图11至图13所示，限位滑槽18包括进程滑槽20，进程滑槽20的两端分别具有第一限位台阶25和第二限位台阶21，第一限位台阶25与转矩轴套2之间的轴向距离大于第二限位台阶21与转矩轴套2之间的轴向距离。离合套4处于与固定轴套5啮合状态时，限位件16处于与第一限位台阶25止抵的初始位置，在离合套4运动至与转矩轴套2啮合传动时沿进程滑槽20运动至第二限位台阶21处与其止抵。

为了适应离合套4往复运动的运动特点，限位滑槽18包括回程滑槽23，回程滑槽23的一端通过第一连通滑槽22连通至进程滑槽20的第二限位台阶21，另一端连通至进程滑槽20的第一限位台阶25。第一连通滑槽22的中部具有第一限位凹部，限位件16在离合套4运动至与转矩轴套2啮合传动时被限位在第一连通滑槽22的第一限位凹部。

优选地，第一连通滑槽22为V型滑槽，所述的第一限位凹部为V型滑槽的V型交叉处。

进一步地，进程滑槽20的第一限位台阶25与第二限位台阶21之间设置第三限位台阶19，离合套4由固定轴套5运动至转矩轴套2的过程中，限位件16与第三限位台阶19止抵，限定离合套4处于固定轴套5与转矩轴套2之间。

限位滑槽18还包括连通进程滑槽20的第三限位台阶19与回程滑槽23的第二连通滑槽24，所述第二连通滑槽24的中部具有第二限位凹部，限位件16止抵在第二限位凹部时，离合套4处于固定轴套5与转矩轴套2之间。

优选地，第二连通滑槽24为V型滑槽，所述的第二限位凹部为V型滑槽的V型交叉处。

本实施例的洗衣机采用全自动模式时，减速离合装置处于第一传动模式，也即减速离合装置的初始状态，如图6和图7所示，此时离合套4与固定轴套5相互啮合，离合套4不能转动，从而内桶不能转动，故此时驱动电机转动时，只能带动波轮转动，实现全自动洗衣的功能。

如图6及图11至图14所示，此时限位件16处于固定限位轴套17的最低端P1位置，与第一限位台阶25止抵限位。

洗衣机采用手搓模式时，如图8所示，此时离合套4处于与转矩轴套2、固定轴套5都不啮合的位置，故此时离合套4可自由转动，即内桶处于自由状态，可以自由转动，实现波轮转动，内桶可以任意转动的手搓功能。

如图8及图11至图14所示，此时限位件16处于固定限位轴套17的P2位置，与第三限位台阶19止抵限位。

洗衣机在脱水模式下，如图9所示，此时离合套4处于与转矩轴套2相互啮合，此时驱动电机转动时不仅波轮转动，内桶也会跟随同步转动，实现脱水功能。

如图9及图11至图14所示，此时限位件16处于固定限位轴套17的P3位置，与第二限位台阶21止抵限位。

如图6、图10和图11所示，本实施例的拨叉6具有S1、S2、S3三个位置对应限位件16在固定限位轴套17上的位置P1、P2、P3，从而限制了离合套4的三个啮合位置，实现了减速离合装置的不同功能。

本实施例的减速离合装置的在不同传动模式间的切换方式如下：

一、第一传动模式到第二传动模式的切换(洗衣机全自动模式到手搓模式)

动作顺序：在第一传动模式下，牵引器7通电至第一牵引行程，带动制动臂8转动，从而压动拨叉6顺时针转动，下压离合套4。离合套4会带动移动限位轴套15以及固定在移动限位轴套15的限位件16同时移动，使限位件16移动到图示P2的位置。此时，离合套4与固定套5和转矩轴套2均分离，减速离合装置可实现第二传动模式，从而实现洗衣机的手搓功能。

二、第二传动模式到第一传动模式的切换(洗衣机手搓模式到全自动模式)

动作顺序：如上所述减速离合装置在第二传动模式时，当牵引器7断电，限位件16可以在弹簧力和结构限制的作用下移动到P2-1位置，然后牵引器7再次通电时，带动制动臂8转动，从而带动拨叉6下压离合套4。离合套4会带动移动限位轴套15以及固定在移动限位轴套15的限位件16同时移动，移动限位轴套15上的限位件16只能由P2-1位置移动到P2-2位置。此时控制牵引器7再次断电，限位件16可以在弹簧力的作用下，移动到固定限位轴套17的P1位置，实现由第二传动模式到第一传动模式的切换。

三、第一传动模式到第三传动模式的切换(洗衣机全自动模式到脱水模式)

动作顺序：控制牵引器7直接通电到第二牵引行程，制动臂8顺时针转动至极限位置，从而带动拨叉6右端下降至最低位置，下压离合套4与转矩轴套2啮合，减速离合装置实现第三传动模式，洗衣机实现脱水功能。

四、第二传动模式到第三传动模式的切换(洗衣机手搓模式到脱水模式)

动作顺序：在洗衣机的手搓模式下，牵引器7处于第一牵引行程，此时控制牵引器7继续动作至第二牵引行程，会带到制动臂8继续转动到极限位置，从而带动拨叉6右端下降至最低位置，下压离合套4与转矩轴套2啮合，减速离合装置实现第三传动模式，洗衣机实现脱水功能。

五、第三传动模式到第一传动模式的切换(洗衣机脱水模式到全自动模式)

动作顺序：如上所述减速离合装置在第三传动模式时，当牵引器7断电，限位件16可以在弹簧力和结构限制的作用下移动到P3-1位置，此时牵引器7再次通电时，带动制动臂8转动，从而带动拨叉6下压离合套4。离合套4会带动移动限位轴套15以及固定在移动限位轴套15的限位件16同时移动，移动限位轴套15上的限位件16只能由P3-1位置移动到P3-2位置。此时控制牵引器7再次断电，限位件16可以在弹簧力的作用下，移动到固定限位轴套17的P1位置，实现由第三传动模式到第一传动模式的切换。

本实施例中，发生断电故障时减速离合装置的安全保护过程具体如下。

洗衣机脱水时，也即减速离合装置处于第三传动模式下时，如果突然断电，牵引器7会断电，制动臂8逆时针转动复位，拨叉6会突然复位，右端逆时针向上转动，使作用在离合套4上端面的作用力瞬间消失。离合套4在离合压簧14的作用下，会向固定轴套5的方向快速移动，此时移动限位轴套15上的限位件16会在弹簧力的作用下，移动到固定限位轴套17的中间P3-1位置并固定。因此，不会导致离合套4向上运动和固定套5突然啮合出现打齿的现象，从而确保了减速离合装置的整体结构安全性。

本实施例中洗衣机的控制方法包括：

所述减速离合装置处于第二传动模式下时，控制牵引器7先断电，然后再次通电动作第一牵引行程解除离合限位机构对离合套4的限位，牵引器7再次断电，离合套4移动至与固定轴套5啮合的初始状态；

所述减速离合装置处于第三传动模式下时，控制牵引器7先断电，然后再次通电动作第二牵引行程解除离合限位机构对离合套4的限位，牵引器7再次断电，离合套4移动至与固定轴套5啮合的初始状态。

本实施例的洗衣机可以在洗涤过程中根据驱动电机的工作电流控制减速离合装置切换传动模式。

详细地，开始洗涤时，牵引器7保持断电，减速离合装置采用第一传动模式。当所述工作电流大于电流基准值I₀时，给牵引器7通电使其动作第一牵引行程，从而使减速离合装置切换至第二传动模式。

达到第一预设时长T₁，或者工作电流恢复至小于等于电流基准值I₀时，控制牵引器7先断电，然后再次通电并动作第一牵引行程，之后再次断电，使减速离合装置恢复至第一传动模式。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：

内桶，其底部设置可转动的波轮；

减速离合装置，具有第一传动模式和第二传动模式；

以及驱动电机；

所述第一传动模式下，减速离合装置固定内桶，驱动电机通过减速离合装置传动波轮转动；所述第二传动模式下，驱动电机通过减速离合装置传动波轮转动，内桶自由转动；

其特征在于，洗涤过程中，洗衣机根据驱动电机的工作参数控制减速离合装置在第一传动模式和第二传动模式之间切换。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述驱动电机的工作参数包括驱动电机的工作电流；

当驱动电机的工作电流大于电流基准值I₀时，控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，减速离合装置切换至第二传动模式后，达到第一预设时长T₁，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式；

或者，减速离合装置切换至第二传动模式后，当驱动电机的工作电流小于等于电流基准值I₀时，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当驱动电机的工作电流大于电流基准值I₀时，洗衣机执行以下步骤：

控制驱动电机停止运行；

控制减速离合装置由第一传动模式切换至第二传动模式；

驱动电机停止时长达到第二预设时长T₂，控制驱动电机启动并输出第一转速V₁₁以带动波轮转动；

达到设定条件，控制驱动电机交替输出不同的第二转速V₁₂和第三转速V₁₃；

驱动电机的工作电流小于等于电流基准值I₀，控制减速离合装置由第二传动模式切换至第一传动模式；

其中，所述第一转速V₁₁小于洗衣机的洗涤设定转速V₀₁；

优选地，所述设定条件为驱动电机启动达到第三预设时长T₃；

或者，所述设定条件为驱动电机的工作电流小于等于预设电流值I₀’，所述预设电流值I₀’根据公式I₀’＝a*I₀计算得到；其中，a为洗衣机预设的系数。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机开始洗涤前，根据内桶中的负载确定所述电流基准值I₀的取值。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机确定I₀取值的方法包括：

洗衣机接收到启动洗衣程序的信号，启动驱动电机并输出预设转速V₀₂；

获取驱动电机的工作电流，将驱动电机当前的工作电流值作为电流基准值I₀的取值；

优选地，洗衣机根据洗涤设定转速V₀₁确定预设转速V₀₂的取值。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在脱水过程中执行以下步骤：

减速离合装置切换为脱水模式，启动驱动电机并输出第一脱水转速V₂₁；

洗衣机检测是否有水排出，判断无水排出时，控制驱动电机提高输出转速；

洗衣机检测内桶的偏心情况，根据所述偏心情况控制驱动电机的输出转速。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若检测到内桶出现偏心，控制驱动电机的输出转速保持在第二脱水转速V₂₂，并在第二脱水转速V₂₂下完成脱水过程；

若内桶未出现偏心，控制驱动电机的输出转速提高至最高脱水转速V_2m，并在最高脱水转速V_2m下完成脱水过程；

其中，第二脱水转速V₂₂大于第一脱水转速V₂₁，且小于最高脱水转速V_2m；

优选地，驱动电机以第二脱水转速V₂₂进行脱水时，洗衣机延长脱水时间。

9.一种洗衣机，包括内桶、减速离合装置和驱动电机，其特征在于，所述洗衣机采用权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述减速离合装置包括：

输入轴；

输入轴套，套设在输入轴上；

转矩轴套，套设在输入轴上与之共同转动；

离合套，套设在输入轴套上随之共同转动并可沿轴线方向往复运动；

固定轴套，所述的固定轴套固定设置，所述的固定轴套与转矩轴套分别位于输入轴套的两端，离合套在转矩轴套与固定轴套之间往复运动分别进行啮合传动；

以及离合限位机构，与所述离合套连接，用于保持限定离合套的啮合传动状态；

离合套与固定轴套啮合时，减速离合装置处于第一传动模式；离合套与固定轴套和转矩轴套均分离时，减速离合装置处于第二传动模式。

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