CN115676377A - 一种奶昔盖整机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。该发明提供的奶昔盖整机系统，通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件和并联机器人，可使奶昔盖进行转移装勺，贴标和堆叠等工作；还通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆底部的连接块连接的吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件上。

Description

一种奶昔盖整机系统

技术领域

本发明涉及奶昔盖装配技术领域，具体来说涉及一种奶昔盖整机系统。

背景技术

现有市场上在盖类产品固定槽位内放置辅助配件（勺或叉等配件）及贴标仅为单工位人工或半自动化辅助后分步进行实现，即盖类产品从注塑机内取出时通过人工或机械手辅助，之后把待放置的配件（勺或叉等配件）人工放入盖类产品的凹槽内，然后再人工进行贴标覆盖，过程中通过人工进行搬运及整理；故现有技术无法实现连续化、均一化以及高速化，并且在实际生产过程中主要依靠人工操作，费时费力且效率低下。

如专利CN110712341A，公开的一种带勺杯盖注塑生产线，其特征在于，包括注塑机、贴标机以及检测组装系统，注塑机上设有注塑模具；贴标机主要包括治具组件、手臂组件、移物组件及取标组件，治具组件安装在手臂组件上，移物组件和取标组件设在手臂组件相对的两侧；手臂组件驱动治具组件伸至注塑模具内进行置标和取件动作，同时由取标组件进行移标动作；检测组装系统包括第一流水线组件和输送堆叠装置，由移物组件将治具组件取得的成型勺子和杯盖转接至第一流水线组件上，同时由取标组件配合治具组件进行送标动作，输送堆叠装置包括输送组件和堆叠组件，从第一流水线组件的输入端向输出端依次设有检测装置、组装装置以及翻转交换装置，分离的勺子和杯盖在第一流水线组件上经过检测装置检测和组装装置压装形成带勺杯盖成品，带勺杯盖经过翻转交换装置输送至输送组件，输送组件输出端设置堆叠组件。克服现有技术中存在的成型低效、周转成本高、人力成本高、组装低效、废品多和污染等问题。

在实际操作过程中，奶昔盖在进行贴标装勺和堆叠工作时，需要多个机器分别进行配合，且中间没有连接机构，需要人工进行拿取，降低其工作效率，且容易发生危险事故。

可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种奶昔盖整机系统，以解决奶昔盖在进行贴标装勺和堆叠工作时，需要多个机器分别配合实施，需要人工进行拿取，降低工作效率且容易发生危险事故的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，所述奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，所述并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。

通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，且奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置的并联机器人，可使奶昔盖依次进行转移装勺，贴标和堆叠等工作。

作为优选的，所述奶昔盖收放料组件包括设置于内部的机械手和吸盘，所述机械手和吸盘被装配用于驱使奶昔盖保持吸附移动至所述奶盖勺输送组件。

通过奶昔盖收放料组件内部设置的机械手和吸盘可将奶昔盖吸附卡接转移至奶盖勺输送组件上，驱使奶昔盖进行移动，便于后续工作。

作为优选的，所述并联机器人包括外壳，所述外壳的内部设置有驱动电机，所述外壳的内部设置有底盘，所述驱动电机的输出端连接设置有若干数量的支杆，各个所述支杆受驱保持轴向转动以夹持奶昔盖。

通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取。

作为优选的，各个所述支杆的底部连接设置有连接块，所述连接块受驱保持轴向转动以配合卡接奶昔盖，所述并联机器人设置于奶盖勺输送组件的顶部。

通过支杆底部的连接块连接有吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件上。

作为优选的，所述视觉检测组件的输出端连接于并联机器人，所述视觉检测组件包括相机模组和定制毛刷，所述定制毛刷被装配用于驱使调整所述奶昔盖状态。

通过视觉检测组件内部的相机模组和定制毛刷，可对输送的奶昔盖勺进行监控可对其状态进行调整。

作为优选的，所述奶盖勺输送组件包括若干数量的同步带固定板，所述同步带固定板被装配用于卡接奶昔盖以驱使奶昔盖保持输送。

通过奶盖勺输送组件顶部的若干数量的同步带固定板可将奶昔盖和奶昔勺进行固定，且通过奶盖勺输送组件进行输送移动，从而经过贴标组件和叠料组件，进行贴标和叠料工作。

作为优选的，所述奶盖勺输送组件的外壁设置有贴标组件，所述贴标组件被装配用于驱使位于所述奶盖勺输送组件顶部的奶盖勺保持贴标。

通过奶盖勺输送组件外壁设置的贴标组件，可使在奶盖勺输送组件顶部的奶盖勺再移动过程中进行贴标工作，提高工作效率。

作为优选的，所述奶盖勺输送组件远离奶昔盖收放料组件的端部设置有叠料组件，所述叠料组件被装配用于驱使奶昔盖依次卡接于叠料组件的内部。

通过奶昔盖勺输送组件端部设置的叠料组件，可将装勺完成的奶昔盖可依次卡接于叠料组件的内部，进行叠料工作，便于收纳。

有益效果：

与现有技术相比，本发明提供的一种奶昔盖整机系统，具备以下有益效果是：

1、通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，且奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置的并联机器人，可使奶昔盖依次进行转移装勺，贴标和堆叠等工作。

2、通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆底部的连接块连接的吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件上。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的奶昔盖整机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的并联机器人的结构示意图。

主要附图标记：

1、奶昔盖收放料组件；2、视觉检测组件；3、奶盖勺输送组件；4、叠料组件；5、贴标组件；6、并联机器人；601、外壳；602、底盘；603、支杆；604、驱动电机；605、连接块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-2所示，一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件1、视觉检测组件2、奶盖勺输送组件3、叠料组件4和贴标组件5，奶昔盖收放料组件1与奶盖勺输送组件3之间连接设置有并联机器人6，并联机器人6被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。

该奶昔盖整机系统主要目的是为了通过依次设置的奶昔盖收放料组件1、视觉检测组件2、奶盖勺输送组件3、叠料组件4和贴标组件5，且奶昔盖收放料组件1与奶盖勺输送组件3之间连接设置的并联机器人6，可使奶昔盖依次进行转移装勺，贴标和堆叠等工作；还通过外壳601内部的驱动电机604驱使内部的支杆603进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆603底部的连接块605连接的吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件3上。

本发明提供的技术方案中，由图1和图2可知，奶昔盖收放料组件1包括设置于内部的机械手和吸盘，且通过机械手和吸盘可对奶昔盖进行吸附卡接，将奶昔盖从奶昔盖收放料组件1的内部进行转移，且对其进行装料工作。

再者，并联机器人6还包括外壳601，且外壳601的内部还设置有驱动电机604和底盘602，驱动电机604的底部输出端还连接设置有若干数量的支杆603，可驱使各个支杆603保持轴向转动，可将奶昔盖进行夹持。

再者，各个支杆603的底部还连接设置有连接块605，且连接块605受驱可保持轴向转动以配合卡接奶昔盖，且并联机器人6设置于奶盖勺输送组件3的顶部，便于将奶昔盖收放料组件1内部的奶昔盖进行抓取。

再者，视觉检测组件2的输出端连接于并联机器人6，且视觉检测组件2包括有相机模组和定制毛刷，且相机模组对准于奶盖勺输送组件3，对内部输送的奶昔盖进行检测，且通过定制毛刷的设置可对位于奶盖勺输送组件3上运动的奶昔盖进行调整，统一其姿态。

再者，奶盖勺输送组件3的顶部设置有若干数量的同步带固定板，通过同步带固定板可将奶昔盖进行卡接，且通过奶盖勺输送组件3可将奶昔盖进行移动输送，以通过外壁设置的贴标组件5和叠料组件4进行贴标堆叠工作。

再者，奶盖勺输送组件3的外壁还设置有贴标组件5，通过贴标组件5的设置，可使通过奶盖勺输送组件3进行移动的奶昔盖通过外壁的贴标组件5进行贴标工作，且不影响奶昔盖正常的运输工作，提高工作效率。

再者，奶盖勺输送组件3的端部还设置有叠料组件4，可将完成装勺贴标的奶昔盖进行堆叠工作，将各个奶昔盖依次堆叠收纳于叠料组件4的内部，便于收纳。

工作原理：通过奶昔盖收放料组件1可将奶昔盖进行投出，通过外壁的并联机器人6将内部奶昔盖转移至奶盖勺输送组件3的顶部；

且通过视觉检测组件2内部的相机模组可对奶昔盖进行检测，还通过定制毛刷可调整奶昔盖的姿态，以达到一致；

通过奶盖勺输送组件3顶部的同步带固定板的设置，可使奶昔盖固定于顶部进行移动，在移动过程中，可通过外壁设置的贴标组件5进行依次贴标工作，且不影响各个奶昔盖的移动，提高工作效率；

最后将贴标装勺完成的奶昔盖通过叠料组件4进行堆叠工作，使其依次卡接于叠料组件4的内部，便于收纳。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种奶昔盖整机系统，其特征在于，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件（1）、视觉检测组件（2）、奶盖勺输送组件（3）、叠料组件（4）和贴标组件（5），所述奶昔盖收放料组件（1）与奶盖勺输送组件（3）之间连接设置有并联机器人（6），所述并联机器人（6）被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。

2.根据权利要求1所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶昔盖收放料组件（1）包括设置于内部的机械手和吸盘，所述机械手和吸盘被装配用于驱使奶昔盖保持吸附移动至所述奶盖勺输送组件（3）。

3.根据权利要求2所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述并联机器人（6）包括外壳（601），所述外壳（601）的内部设置有驱动电机（604），所述外壳（601）的内部设置有底盘（602），所述驱动电机（604）的输出端连接设置有若干数量的支杆（603），各个所述支杆（603）受驱保持轴向转动以夹持奶昔盖。

4.根据权利要求3所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，各个所述支杆（603）的底部连接设置有连接块（605），所述连接块（605）受驱保持轴向转动以配合卡接奶昔盖，所述并联机器人（6）设置于奶盖勺输送组件（3）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述视觉检测组件（2）的输出端连接于并联机器人（6），所述视觉检测组件（2）包括相机模组和定制毛刷，所述定制毛刷被装配用于驱使调整所述奶昔盖状态。

6.根据权利要求5所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶盖勺输送组件（3）包括若干数量的同步带固定板，所述同步带固定板被装配用于卡接奶昔盖以驱使奶昔盖保持输送。

7.根据权利要求6所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶盖勺输送组件（3）的外壁设置有贴标组件（5），所述贴标组件（5）被装配用于驱使位于所述奶盖勺输送组件（3）顶部的奶盖勺保持贴标。

8.根据权利要求7所述的一种奶昔盖整机系统，其特征在于，所述奶盖勺输送组件（3）远离奶昔盖收放料组件（1）的端部设置有叠料组件（4），所述叠料组件（4）被装配用于驱使奶昔盖依次卡接于叠料组件（4）的内部。

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