CN115675992A - 一种用于流水线上蛋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于流水线上蛋机，包括支撑架、安装在支撑架上用于输送蛋托的环形蛋托移动装置、安装在支撑架上用于检测蛋托是否正确的摆放在环形蛋托移动装置上的蛋托检测装置、设置在环形蛋托移动装置上方用于检测蛋托上是否有遗留鸡蛋的蛋托沾蛋检装置和铰接在支撑架上将鸡蛋从鸡蛋输送装置上搬运到蛋托上的鸡蛋搬运装置。

Description

一种用于流水线上蛋机

技术领域

本发明涉及上蛋机技术领域，尤其涉及一种用于流水线上蛋机。

背景技术

蛋类营养丰富，倍受人们喜爱，是我们日常生活中常见的补充蛋白的产品，在食品加工的过程中需求大量鸡蛋，或对鸡蛋进行加工（清洗鸡蛋表面污渍）等需要将鸡蛋从蛋托上搬运到设备上对鸡蛋进行加工处理；当鸡蛋清洗完毕还需要将鸡蛋进行装托处理，传统的工艺是通过人工将鸡蛋摆放在蛋托上，因此需要大量的人力且生产效率较低，使生产成本增加。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提出一种用于流水线上蛋机，以解决上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种用于流水线上蛋机，包括支撑架、安装在支撑架上用于输送蛋托的环形蛋托移动装置、安装在支撑架上用于检测蛋托是否正确的摆放在环形蛋托移动装置上的蛋托检测装置、设置在环形蛋托移动装置上方用于检测蛋托上是否有遗留鸡蛋的蛋托沾蛋检装置和铰接在支撑架上将鸡蛋从鸡蛋输送装置上搬运到蛋托上的鸡蛋搬运装置。

进一步，所述鸡蛋搬运装置包括一对安装在支撑架上的翻转臂、用于控制翻转臂翻转的翻转电机、安装在翻转臂远离支撑架一端并与翻转臂转动连接，用于将鸡蛋夹起的鸡蛋夹取组件；在所述翻转臂与支撑架通过一驱动转轴与支撑架转动连接；在所述驱动转轴上固定有控制鸡蛋夹取组件角度的主动齿轮；在所述鸡蛋夹取组件一端固定有与主动齿轮配合的从动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮之间通过翻转链条相连接；所述主动齿轮半径等于从动齿轮半径。

进一步，所述鸡蛋夹取组件包括安装在翻转臂远离支撑架一端并与翻转臂转动连接的支撑框、一对平行固定在支撑框上的支撑滑杆、多个安装在支撑滑杆并与支撑滑杆滑动连接的滑块、固定在滑块上将不同支撑滑杆上的滑块两两相连，使滑块可以在支撑滑杆同步移动的连接杆、多个安装在滑块上端用于控制滑块之间距离的剪叉式伸缩板、固定在连接杆下侧用于导气的输气管和固定在输气管下端用于吸起鸡蛋的橡胶吸盘；在所述支撑框上安装有控制连接杆之间距离，用于使鸡蛋夹取组件完成夹取与放下鸡蛋动作的牵引组件；所述输气管通过一根导气管与气泵相连接。

进一步，所述牵引组件包括固定在剪叉式伸缩板端部的牵引杆、用于使牵引杆动作的伸缩杆和安装在支撑框上并与支撑框转动连接的角形牵引板；所述角形牵引板一端与伸缩杆铰接，另一端与牵引杆铰接；所述伸缩杆与翻转臂转动连接转动连接。

进一步，所述环形蛋托移动装置包括多个用于放置蛋托的托板、用于将多个托板串联在一起的驱动链条、用于带动驱动链条转动的驱动轮、用于限定驱动链条的限位轮和用于带动驱动轮转动的输送电机；在所述支撑架上固定有与托板滑动连接，用于支撑托板的支撑块；在所述托板下侧安装有与支撑块配合的滚轮；在所述托板上侧固定有用于限定蛋托的限位凸起；在所述输送电机上安装有蛋托检测装置配合控制输送电机的编码器。

进一步，所述蛋托检测装置包括一对固定在支撑架上并设置在托板两侧的检测支撑板、多个固定在检测支撑板上用于判断放置状态的对射光电开关。

进一步，所述蛋托沾蛋检装置包括固定在支撑架上并设置在托板两侧使托板穿过的沾蛋支撑板、安装在沾蛋支撑板上并与沾蛋支撑板转动连接的沾蛋转动杆、多根固定在沾蛋转动杆上下端与蛋托相贴合的沾蛋检测杆、固定在沾蛋支撑板上从沾蛋检测杆下侧托起沾蛋检测杆使沾蛋检测杆与蛋托成一定夹角使蛋托可以顺利通过的沾蛋支撑杆、固定在沾蛋转动杆上与沾蛋检测杆成一定夹角的沾蛋动作反应杆和固定在沾蛋支撑板上与沾蛋动作反应杆配合的接近感应开关。

进一步，在所述支撑架上安装有驱动齿轮；在所述翻转臂上固定有与驱动齿轮配合的翻转齿轮；在所述支撑架上安装有与翻转电机链条连接的动力转轴；在所述动力转轴靠近驱动齿轮的一端固定有驱动飞轮；所述驱动飞轮通过连杆与驱动齿轮相连接。

进一步，在所述所述鸡蛋夹取组件远离驱动齿轮一端安装有控制驱动齿轮翻转的限位弹簧；所述限位弹簧一端与支撑架底端相连，另一端与驱动转轴固定连接。

进一步，所述橡胶吸盘包括与输气管相接的伸缩端和与鸡蛋相吸附的喇叭状吸附盘。

本发明的有益效果为：

一种用于流水线上蛋机，将鸡蛋摆放在鸡蛋输送装置上，通过鸡蛋输送装置将鸡蛋阵列摆放（具体输送装置见专利号：202021649188X‘上蛋展开输送机构’的专利）通过鸡蛋搬运装置将鸡蛋吸起，放入蛋托内，或者通过环形蛋托移动装置将装进蛋托的鸡蛋进行输送使将鸡蛋从蛋托中吸起，投放到鸡蛋输送装置上

鸡蛋搬运装置在搬运的过程中通过翻转电机控制翻转臂翻转，在翻转臂上安装鸡蛋夹取组件，鸡蛋夹取组件将鸡蛋夹起后通过翻转臂的翻转将鸡蛋从输送装置上转移到蛋托上；在转臂翻转的过程中在主动齿轮、从动齿轮和翻转链条的作用下使夹取组件保持夹取侧始终保持在下侧，使鸡蛋实现平稳的转运；

鸡蛋夹取组件通过伸缩杆牵引角形牵引板使剪叉式伸缩板动作控制滑块在支撑滑杆上移动控制输气管相互靠拢，并使固定在输气管下端橡胶吸盘相互靠拢，在通过与气泵相连接的导气管控制橡胶吸盘变化将鸡蛋吸起进行搬运，通过橡胶吸盘对鸡蛋保护可以避免鸡蛋破裂；

蛋托检测装置对放置在托板上的鸡蛋托是否平整摆放进行检测，当蛋托摆放外斜的情况下停止蛋托输送，可以避免鸡蛋投放过程中掉落；

蛋托沾蛋检装置对蛋托内是否残留鸡蛋或者其他物品，保证每个蛋托放置鸡蛋坑位可以摆放鸡蛋；

从而实现将鸡蛋装托转运的过程中自动化生产，提高生产效率 。

附图说明

图1是本发明一种用于流水线上蛋机整体结构示意图；

图2是本发明一种用于流水线上蛋机鸡蛋搬运装置结构示意图；

图3是本发明一种用于流水线上蛋机鸡蛋搬运装置侧视结构示意图；

图4是本发明一种用于流水线上蛋机鸡蛋搬运装置俯视结构示意图；

图5是本发明一种用于流水线上蛋机鸡蛋夹取组件结构示意图；

图6是本发明一种用于流水线上蛋机鸡蛋搬运装置驱动结构示意图；

图7是本发明一种用于流水线上蛋机环形蛋托移动装置结构示意图；

图8是本发明一种用于流水线上蛋机托板结构示意图；

图9是本发明一种用于流水线上蛋机蛋托检测装置结构示意图；

图10是本发明一种用于流水线上蛋机支撑块结构示意图；

图11是本发明一种用于流水线上蛋机蛋托沾蛋检装置结构示意图；

图12是本发明一种用于流水线上蛋机橡胶吸盘结构示意图。

图中附图标记：

1、支撑架；2、环形蛋托移动装置；21、托板；22、驱动链条；23、驱动轮；24、限位轮；25、输送电机；26、支撑块；27、滚轮；28、限位凸起；29、编码器；3、蛋托检测装置；31、检测支撑板；32、对射光电开关；4、蛋托沾蛋检装置；41、沾蛋支撑板；42、沾蛋转动杆；43、沾蛋检测杆；44、沾蛋支撑杆；45、沾蛋动作反应杆；46、接近感应开关；5、鸡蛋搬运装置；51、翻转臂；52、翻转电机；53、鸡蛋夹取组件；54、驱动转轴；55、主动齿轮；56、从动齿轮；57、翻转链条；58、支撑滑杆；59、滑块；510、连接杆；511、剪叉式伸缩板；512、橡胶吸盘；513、牵引组件；514、牵引杆；515、伸缩杆；516、角形牵引板；517、驱动齿轮；518、翻转齿轮；519、导气管；520、动力转轴；521、驱动飞轮；522、连杆；523、限位弹簧；524、输气管；526、支撑框；527、伸缩段；528、喇叭状吸附盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图11所示，本实施例中提供的一种用于流水线上蛋机，包括支撑架1、安装在支撑架1上用于输送蛋托的环形蛋托移动装置2、安装在支撑架1上用于检测蛋托是否正确的摆放在环形蛋托移动装置2上的蛋托检测装置3、设置在环形蛋托移动装置2上方用于检测蛋托上是否有遗留鸡蛋的蛋托沾蛋检装置4和铰接在支撑架1上将鸡蛋从鸡蛋输送装置上搬运到蛋托上的鸡蛋搬运装置5。

进一步，所述鸡蛋搬运装置5包括一对安装在支撑架1上的翻转臂51、用于控制翻转臂51翻转的翻转电机52、安装在翻转臂51远离支撑架1一端并与翻转臂51转动连接，用于将鸡蛋夹起的鸡蛋夹取组件53；在所述翻转臂51与支撑架1通过一驱动转轴54与支撑架1转动连接；在所述驱动转轴54上固定有控制鸡蛋夹取组件53角度的主动齿轮55；在所述鸡蛋夹取组件53一端固定有与主动齿轮55配合的从动齿轮56；所述主动齿轮55与从动齿轮56之间通过翻转链条57相连接；所述主动齿轮55半径等于从动齿轮56半径；翻转电机52驱动翻转臂51进行翻转时，驱动转轴54上的主动齿轮56通过反转链条57控制夹取组件53，使夹取组件53跟随驱动转轴54一起翻转，保持夹取组件夹取鸡蛋的一侧与蛋托相对齐；所述主动齿轮55半径等于从动齿轮56半径从而使鸡蛋夹取组件53转动角度与驱动转轴54翻转角度一致，从而使保持夹取组件53夹取鸡蛋的一侧与蛋托相对齐。

进一步，所述鸡蛋夹取组件53包括安装在翻转臂51远离支撑架1一端并与翻转臂51转动连接的支撑框526、一对平行固定在支撑框526上的支撑滑杆58、多个安装在支撑滑杆58并与支撑滑杆58滑动连接的滑块59、固定在滑块59上将不同支撑滑杆58上的滑块59两两相连，使滑块59可以在支撑滑杆58同步移动的连接杆510、多个安装在滑块59上端用于控制滑块59之间距离的剪叉式伸缩板511、固定在连接杆510下侧用于导气的输气管524和固定在输气管524下端用于吸起鸡蛋的橡胶吸盘512；在所述支撑框526上安装有控制连接杆510之间距离，用于使鸡蛋夹取组件53完成夹取与放下鸡蛋动作的牵引组件513；所述输气管524通过导气管519与气泵相连接；牵引组件513牵引剪叉式伸缩板511，使剪叉式伸缩板511伸缩，调节连接杆510之间的距离，固定在连接杆510下侧的输气管524相互靠拢，固定在输气管524下侧的橡胶吸盘512与鸡蛋相相接触，通过气泵对橡胶吸盘512抽使橡胶吸盘512将鸡蛋吸起，鸡蛋夹取组件53在翻转臂51的作用下将鸡蛋搬运到蛋托上，通过气泵子昂将橡胶吸盘512内充气体使鸡蛋平稳的摆放在蛋托上。

进一步，所述牵引组件513包括固定在剪叉式伸缩板511端部的牵引杆514、用于使牵引杆514动作的伸缩杆515和安装在支撑框526上并与支撑框526转动连接的角形牵引板516；所述角形牵引板516一端与伸缩杆515铰接，另一端与牵引杆514铰接；所述伸缩杆515与翻转臂51转动连接转动连接；伸缩杆515牵引角形牵引板516转动，带动牵引杆514移动，控制剪叉式伸缩板511伸缩。

进一步，所述环形蛋托移动装置2包括多个用于放置蛋托的托板21、用于将多个托板21串联在一起的驱动链条22、用于带动驱动链条22转动的驱动轮23、用于限定驱动链条22的限位轮24和用于带动驱动轮23转动的输送电机25；在所述支撑架1上固定有与托板21滑动连接，用于支撑托板21的支撑块26；在所述托板21下侧安装有与支撑块26配合的滚轮27；在所述托板21上侧固定有用于限定蛋托的限位凸起28；将蛋托放置在托板21上，输送电机25带动驱动轮23转动，使固定在启动链条22上的托板21平移到鸡蛋夹取组件53下方，使将鸡蛋夹取组件53上的鸡蛋投放到蛋托上，再将装满鸡蛋的蛋托输出；在所述输送电机25上安装有蛋托检测装置3配合控制输送电机25的编码器29；编码器29与蛋托检测装置3配合，蛋托检测装置3检测到蛋托未平整摆放时通过编码器29控制输送电机25停止工作，避免鸡蛋投放错位造成鸡蛋破损。

进一步，所述蛋托检测装置3包括一对固定在支撑架1上并设置在托板21两侧的检测支撑板31、多个固定在检测支撑板31上用于判断放置状态的对射光电开关32；将蛋托放置在托板21上，在蛋托经过检测支撑板31时，如果蛋托未平整摆放，蛋托将会阻挡对射光电开关32射出的光，此时对射光电开关32无法产生脉冲将脉冲输入到编码器29从而使输送电机25停止工作。

进一步，所述蛋托沾蛋检装置4包括固定在支撑架1上并设置在托板21两侧使托板21穿过的沾蛋支撑板41、安装在沾蛋支撑板41上并与沾蛋支撑板41转动连接的沾蛋转动杆42、多根固定在沾蛋转动杆42上下端与蛋托相贴合的沾蛋检测杆43、固定在沾蛋支撑板41上从沾蛋检测杆43下侧托起沾蛋检测杆43使沾蛋检测杆43与蛋托成一定夹角使蛋托可以顺利通过的沾蛋支撑杆44、固定在沾蛋转动杆42上与沾蛋检测杆43成一定夹角的沾蛋动作反应杆45和固定在沾蛋支撑板41上与沾蛋动作反应杆45配合的接近感应开关46；沾蛋检测杆42与蛋托相贴合，沾蛋检测杆42控制沾蛋转动杆42转动，固定在沾蛋转动杆42上的沾蛋动作反应杆45在沾蛋检测杆43接触到残留在蛋托内的鸡蛋时动作控制接近感应开关46使输送电机25停止工作;接近感应开关46与输送电机25电连接。

进一步，在所在所述支撑架1上安装有驱动齿轮517；在所述翻转臂51上固定有与驱动齿轮517配合的翻转齿轮518；在所述支撑架1上安装有与翻转电机52链条连接的动力转轴520；在所述动力转轴520靠近驱动齿轮517的一端固定有驱动飞轮521；所述驱动飞轮521通过连杆522与驱动齿轮517相连接；翻转电机52驱动动力转轴520转动，动力转轴520上的驱动飞轮521通过连杆522带动驱动齿轮517，驱动齿轮517带动翻转齿轮518转动使翻转臂51完成翻转。

进一步，在所述所述鸡蛋夹取组件53远离驱动齿轮517一端安装有控制驱动齿轮517翻转的限位弹簧523；所述限位弹簧523一端与支撑架1底端相连，另一端与驱动转轴54固定连接。

进一步，进一步，所述橡胶吸盘512包括与输气管524相接的伸缩段527和与鸡蛋相吸附的喇叭状吸附盘528，当鸡蛋直径大小不一时，喇叭状吸附盘528可以通过直径的变化将鸡蛋吸紧；当橡胶吸盘512与鸡蛋吸附成功后伸缩段在气压降低的情况下缩短使鸡蛋与托盘初次相互分离。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于流水线上蛋机，其特征在于：包括支撑架（1）、安装在支撑架（1）上用于输送蛋托的环形蛋托移动装置（2）、安装在支撑架（1）上用于检测蛋托是否正确的摆放在环形蛋托移动装置（2）上的蛋托检测装置（3）、设置在环形蛋托移动装置（2）上方用于检测蛋托上是否有遗留鸡蛋的蛋托沾蛋检装置（4）和铰接在支撑架（1）上将鸡蛋从鸡蛋输送装置上搬运到蛋托上的鸡蛋搬运装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：所述鸡蛋搬运装置（5）包括一对安装在支撑架（1）上的翻转臂（51）、用于控制翻转臂（51）翻转的翻转电机（52）、安装在翻转臂（51）远离支撑架（1）一端并与翻转臂（51）转动连接，用于将鸡蛋夹起的鸡蛋夹取组件（53）；在所述翻转臂（51）与支撑架（1）通过一驱动转轴（54）与支撑架（1）转动连接；在所述驱动转轴（54）上固定有控制鸡蛋夹取组件（53）角度的主动齿轮（55）；在所述鸡蛋夹取组件（53）一端固定有与主动齿轮（55）配合的从动齿轮（56）；所述主动齿轮（55）与从动齿轮（56）之间通过翻转链条（57）相连接；所述主动齿轮（55）半径等于从动齿轮（56）半径。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：所述鸡蛋夹取组件（53）包括安装在翻转臂（51）远离支撑架（1）一端并与翻转臂（51）转动连接的支撑框（526）、一对平行固定在支撑框（526）上的支撑滑杆（58）、多个安装在支撑滑杆（58）并与支撑滑杆（58）滑动连接的滑块（59）、固定在滑块（59）上将不同支撑滑杆（58）上的滑块（59）两两相连，使滑块（59）可以在支撑滑杆（58）同步移动的连接杆（510）、多个安装在滑块（59）上端用于控制滑块（59）之间距离的剪叉式伸缩板（511）、固定在连接杆（510）下侧用于导气的输气管（524）和固定在输气管（524）下端用于吸起鸡蛋的橡胶吸盘（512）；在所述支撑框（526）上安装有控制连接杆（510）之间距离的牵引组件（513）；所述输气管（524）通过导气管（519）与气泵相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：所述牵引组件（513）包括固定在剪叉式伸缩板（511）端部的牵引杆（514）、用于使牵引杆（514）动作的伸缩杆（515）和安装在支撑框（526）上并与支撑框（526）转动连接的角形牵引板（516）；所述角形牵引板（516）一端与伸缩杆（515）铰接，另一端与牵引杆（514）铰接；所述伸缩杆（515）与翻转臂（51）转动连接转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：所述环形蛋托移动装置（2）包括多个用于放置蛋托的托板（21）、用于将多个托板（21）串联在一起的驱动链条（22）、用于带动驱动链条（22）转动的驱动轮（23）、用于限定驱动链条（22）的限位轮（24）和用于带动驱动轮（23）转动的输送电机（25）；在所述支撑架（1）上固定有与托板（21）滑动连接，用于支撑托板（21）的支撑块（26）；在所述托板（21）下侧安装有与支撑块（26）配合的滚轮（27）；在所述托板（21）上侧固定有用于限定蛋托的限位凸起（28）；在所述输送电机（25）上安装有蛋托检测装置（3）配合控制输送电机（25）的编码器（29）。

6.根据权利要求5所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：所述蛋托检测装置（3）包括一对固定在支撑架（1）上并设置在托板（21）两侧的检测支撑板（31）、多个固定在检测支撑板（31）上用于判断放置状态的对射光电开关（32）。

7.根据权利要求1所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：所述蛋托沾蛋检装置（4）包括固定在支撑架（1）上并设置在托板（21）两侧使托板（21）穿过的沾蛋支撑板（41）、安装在沾蛋支撑板（41）上并与沾蛋支撑板（41）转动连接的沾蛋转动杆（42）、多根固定在沾蛋转动杆（42）上下端与蛋托相贴合的沾蛋检测杆（43）、固定在沾蛋支撑板（41）上从沾蛋检测杆（43）下侧托起沾蛋检测杆（43）使沾蛋检测杆（43）与蛋托成一定夹角使蛋托可以顺利通过的沾蛋支撑杆（44）、固定在沾蛋转动杆（42）上与沾蛋检测杆（43）成一定夹角的沾蛋动作反应杆（45）和固定在沾蛋支撑板（41） 上与沾蛋动作反应杆（45）配合的接近感应开关（46）。

8.根据权利要求2所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：在所述支撑架（1）上安装有驱动齿轮（517）；在所述翻转臂（51）上固定有与驱动齿轮（517）配合的翻转齿轮（518）；在所述支撑架（1）上安装有与翻转电机（52）链条连接的动力转轴（520）；在所述动力转轴（520）靠近驱动齿轮（517）的一端固定有驱动飞轮（521）；所述驱动飞轮（521）通过连杆（522）与驱动齿轮（517）相连接。

9.根据权利要求3所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：在所述所述鸡蛋夹取组件（53）远离驱动齿轮（517）一端安装有控制驱动齿轮（517）翻转的限位弹簧（523）；所述限位弹簧（523）一端与支撑架（1）底端相连，另一端与驱动转轴（54）固定连接。

10.根据权利要求3所述的一种用于流水线上蛋机，其特征在于：所述橡胶吸盘（512）包括与输气管（524）相接的伸缩段（527）和与鸡蛋相吸附的喇叭状吸附盘（528）。

Images