CN115675438A - 用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备。一种行驶支援控制设备：创建行驶支援计划，其中，基于为行驶路线产生的前瞻信息将包括CD模式和CS模式的行驶模式中的一者指派给每一行驶路段，以允许混合动力电动车辆行驶，并且计算行驶路线上的电动行驶的总距离；创建用于到紧邻在其中用于创建该前瞻信息所需的信息不能被获取的信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划，并且当该信息不能获取区域被包括在行驶路线中时，计算该行驶路线上的电动行驶的总距离；并且当混合动力电动车辆在信息不能获取区域中行驶时，基于行驶支援控制停止行驶模式的切换，并且持续计算行驶路线上的电动行驶的总距离。

Description

用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备

技术领域

本发明涉及一种用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备，并且更特别地，涉及一种用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备，其创建其中行驶模式被指派给行驶路线以允许混合动力电动车辆行驶的行驶支援计划。

背景技术

在相关技术中，作为一种类型的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备，提出了一种行驶支援控制设备，其为从当前定位到目的地的行驶路线中、除了紧邻在目的地之前的一个或多个路段之外的每一路段选择电动车辆行驶模式(EV模式)和混合动力车辆行驶模式(HV模式)之一(例如，参见日本未审查专利申请公开第2014-151760号(JP2014-151760A))。利用该设备，通过上述控制，混合动力电动车辆整体的运行成本可以进一步降低。

发明内容

然而，对于上述混合动力电动车辆，当从当前定位到目的地的行驶路线穿越国家、州、省等，并且包括不能获取用于创建行驶支援计划所需的信息的国家、州、省等时，不可能创建整体上合适的行驶支援计划，并且难以应对这种情况。

本发明提供一种用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备，其能够通过创建更合适的行驶支援计划来应对行驶路线包括其中不能获取用于创建行驶支援计划所需的信息的区域的情况。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备采用以下配置。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备是一种用于包括发动机、电动机、电池和导航系统的混合动力电动车辆的行驶支援控制设备，该导航系统执行从当前定位到目的地的行驶路线的路线引导，该行驶支援控制设备执行行驶支援控制，其中基于为行驶路线产生的前瞻信息来将包括CD模式和CS模式的行驶模式中的一者指派给行驶路线的每一行驶路段的行驶支援计划被创建，并且允许混合动力电动车辆根据该行驶支援计划行驶，并且计算在行驶路线上电动行驶的总距离作为行驶支援控制的一个结果，其中该行驶支援控制设备被配置成创建用于从当前定位到紧邻在其中用于创建该前瞻信息所需的信息不能被获取的信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划，并且当该信息不能获取区域被包括在从当前定位到目的地的行驶路线中时计算在行驶路线上电动行驶的总距离，并且当混合动力电动车辆在信息不能获取区域中行驶时，停止基于行驶支援控制对行驶模式的切换，并且持续计算在行驶路线上电动行驶的总距离。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备执行行驶支援控制，其中基于为行驶路线产生的前瞻信息来将包括CD模式和CS模式的行驶模式中的一者指派给行驶路线的每一行驶路段的行驶支援计划被创建，并且允许混合动力电动车辆根据该行驶支援计划行驶，并且计算在行驶路线上电动行驶的总距离作为该行驶支援控制的一个结果。然后，行驶支援控制设备创建用于从当前定位到紧邻在其中用于创建该前瞻信息所需的信息不能被获取的信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划，并且当该信息不能获取区域被包括在从当前定位到目的地的行驶路线中时，计算在行驶路线上的电动行驶的总距离，并且当混合动力电动车辆在该信息不能获取区域中行驶时，停止基于行驶支援控制对行驶模式的切换，并且持续计算在行驶路线上的电动行驶的总距离。因此，即使当其中用于创建行驶支援计划所需的信息不能被获取的区域被包括在行驶路线中时，也可以创建更合适的行驶支援计划并应对此类情况。其中用于创建前瞻信息所需的信息可被获取的信息可获取区域或者信息不能获取区域通常根据国家、州、省等来确定。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备可以在当前定位在信息不能获取区域中时创建用于从信息不能获取区域之外的行驶路段到目的地的行驶路段的行驶支援计划。利用该配置，可以针对从紧邻在信息不能获取区域之后的行驶路段到目的地的行驶路段创建更合适的行驶支援计划。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备可以在当前定位在信息不能获取区域中时不执行行驶支援控制，直到混合动力电动车辆在信息不能获取区域之外。利用该配置，可以抑制不必要的行驶支援控制的执行。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备可以在目的地在信息不能获取区域中时创建用于从当前定位到紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划。利用该配置，可以针对从当前定位到紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段创建更合适的行驶支援计划。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备可以在混合动力电动车辆从信息不能获取区域的内部行驶到信息不能获取区域之外时创建用于从信息不能获取区域之外的行驶路段到目的地的行驶路段的行驶支援计划。利用该配置，可以在混合动力电动车辆已从信息不能获取区域内部返回到信息不能获取区域之外之后创建合适行驶支援计划。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备可以在混合动力电动车辆到达信息不能获取区域同时行驶支援控制正被执行时停止基于行驶支援控制对行驶模式的切换并且持续计算在该行驶路线上电动行驶的总距离。利用该配置，可以计算整个行驶路线上的电动行驶的总距离。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备可以在混合动力电动车辆到达目的地时通知在行驶路线上电动行驶的总距离。也就是说，不管目的地是在信息不能获取区域的内部还是外部，都通知行驶路线上的电动行驶的总距离。利用该配置，可以向驾驶员等通知在行驶路线上电动行驶的总距离作为行驶支援控制的一个结果，而不管混合动力电动车辆是否在信息不能获取区域中行驶，也不管目的地是否在信息不能获取区域内部。

根据本发明的用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备可以在混合动力电动车辆在信息不能获取区域中行驶时允许混合动力电动车辆行驶同时基于加速器操作量、车速或电池的充电状态在电动行驶与混合动力行驶之间切换。可以允许混合动力电动车辆在信息不能获取区域中以CD模式行驶，直到电池的充电状态达到阈值，并且可以允许其后以CS模式行驶。可替代地，可以允许混合动力电动车辆在信息不能获取区域中以CS模式行驶。

附图说明

下文将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和产业意义，附图中相同的符号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备的配置示例的框图，其中混合动力ECU 50作为中央区块；

图2是示出由混合动力ECU 50执行的行驶支援控制的示例的流程图；以及

图3是示出由混合动力ECU 50执行的行驶支援计划创建过程的示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考实施例描述用于实施本发明的模式。图1是示出根据本发明实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备的配置示例的框图，其中混合动力电子控制单元(下文称作混合动力ECU)50作为中央区块。电子控制单元50对应于行驶支援控制设备。如图所示，根据实施例的混合动力电动车辆20包括作为动力源的发动机EG和电动机MG。根据实施例的混合动力电动车辆20在行驶的同时在充电消耗模式(CD模式)与充电维持模式(CS模式)之间切换行驶模式，在充电消耗模式中电动行驶优先，使得电池40的充电状态SOC降低，在充电维持模式中电动行驶和混合动力行驶一起使用，使得电池40的充电状态SOC维持在目标值。电动行驶是混合动力电动车辆在发动机EG的运转已经停止的状态下仅使用来自电动机MG的动力行驶的模式，并且混合动力行驶是发动机EG运转并且混合动力电动车辆使用来自发动机EG的动力和来自电动机MG的动力行驶的模式。

除了动力源之外，根据实施例的混合动力电动车辆20包括点火开关21、全球定位系统(全球定位卫星)(GPS)单元22、车载摄像机24、毫米波雷达26、加速度传感器28、车速传感器30、加速器传感器32、制动传感器34、模式开关36、电池致动器38、电池40、空调电子控制单元(下文称作空调ECU)42、空调压缩机44、混合动力ECU50、加速器致动器60、制动致动器62、制动设备64、显示设备66、行驶状态指示器67、仪表68、数据通信模块(DCM)70和导航系统80。

GPS单元22是基于从多个GPS卫星传输的信号来检测车辆的位置的设备。车载摄像机24是对车辆周围进行成像的摄像机，并且对应于例如对车辆的前视野进行成像的前视摄像机或对车辆的后视野进行成像的后视摄像机。毫米波雷达26检测主车辆和前方车辆之间的车辆间距离或相对速度，或者检测主车辆与后方车辆之间的车辆间距离或相对速度。

加速度传感器28例如是检测车辆纵向方向上的加速度或者检测车辆右左方向(横向)上的加速度的传感器。车速传感器30基于车轮速度等检测车辆的车速。加速器传感器32检测对应于驾驶员对加速器踏板的下压量的加速器操作量等。制动传感器34检测作为驾驶员对制动踏板的下压量的制动位置等。模式开关36是设置在驾驶员座位中的方向盘附近并且在CD模式与CS模式之间切换的开关。

电池致动器38检测诸如电池40的端子间电压、充电/放电电流和电池温度的条件，并基于检测的结果管理电池40。电池致动器38基于充电/放电电流计算作为剩余存储容量与完全存储容量的比率的充电状态SOC，或者基于充电状态SOC、电池温度等计算可以从电池40输出的容许最大输出电功率(输出限制Wout)或者可以输入到电池40的容许最大输入电功率(输入限制Win)。电池40被配置为可充电的二次电池，并且例如可以使用锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池。

空调ECU 42被配置为未示出但包括CPU作为主要组成部分的微型计算机，并且除了CPU之外还包括ROM、RAM、闪存存储器、输入端口、输出端口和通信端口。空调ECU 42被组装到空调中，该空调调节车厢的空气并控制空调中的空调压缩机44的驱动，使得车厢的温度达到设定温度。

发动机EG被配置为例如内燃机。电动机MG被配置为例如也充当发电机的电动机，诸如同步发电电动机。电动机MG经由未示出的逆变器连接到电池40，并且可以使用从电池40供应的电力输出驱动力或者用其中产生的电力对电池40充电。

混合动力ECU 50被配置为未示出但包括CPU作为主要组成部分的微型计算机，并且除了CPU之外还包括ROM、RAM、闪存存储器、输入端口、输出端口和通信端口。混合动力ECU50基于设定的行驶模式、来自加速器传感器32的加速器操作量、来自制动传感器34的制动位置以及来自电池致动器38的输出限制和输入限制，设定行驶模式或设定发动机EG的目标操作点(目标转速或目标转矩)或用于电动机MG的转矩命令。混合动力ECU 50不在附件开启状态下起动，而是在就绪开启状态下起动。

在电动行驶中，混合动力ECU 50基于来自加速器传感器32的加速器操作量或来自车速传感器30的车速来设定所需驱动力或所需功率，设定用于电动机MG的转矩命令，使得所需驱动力或所需功率被输出到车辆，并将设定的转矩命令传输到加速器致动器60。在混合动力行驶中，混合动力ECU 50设定发动机EG的目标操作点和电动机MG的转矩命令，使得所需驱动力或所需功率被输出到车辆，并将目标操作点和转矩命令传输到加速器致动器60。当制动踏板被压下时，混合动力ECU 50基于来自制动传感器34的制动位置或来自车速传感器30的车速来设定所需制动力，基于所需制动力或车速来设定用于控制电动机MG的再生的再生转矩命令，设定来自制动设备的目标制动力，将转矩命令传输到加速器致动器60，并将目标制动力传输到制动致动器62。

加速器致动器60基于由混合动力ECU 50设定的目标操作点或转矩命令来控制发动机EG或电动机MG的驱动。加速器致动器60执行进气量控制、燃料喷射控制、点火控制、进气阀打开/关闭定时控制等，使得发动机EG在目标操作点(目标转速或目标转矩)运转。加速器致动器60控制用于驱动电动机MG的逆变器的开关元件的开关，使得从电动机MG输出对应于转矩命令的转矩。

制动致动器62控制制动设备64，使得由混合动力ECU 50设定的目标制动力通过制动设备64施加到车辆。制动设备64被配置为例如液压摩擦制动器。

显示设备66被组装到例如驾驶员座位前方的仪表板中，并显示各种类型的信息。行驶状态指示器67包括未示出的EV指示器和HV指示器，在电动行驶中接通EV指示器并关断HV指示器，并且在混合动力行驶中接通EV指示器并关断HV指示器。仪表68被组装到例如驾驶员的座位前方的仪表板中。

DCM 70向交通信息管理中心100传输主车辆的信息，或者从交通信息管理中心100接收道路交通信息。主车辆的信息的示例包括该主车辆的位置、车速、行驶动力和行驶模式。道路交通信息的示例包括关于当前或未来拥堵的信息、关于行驶路线的路段中的当前平均车速或未来平均车速的预测值的信息、关于交通法规的信息、关于天气的信息、关于路面状况的信息以及关于地图的信息。DCM 70以预定时间的间隔(例如，以30秒、1分钟或2分钟的间隔)与交通信息管理中心100通信。

导航系统80是将主车辆引导到设定目的地的系统，并且包括显示单元82和地图信息数据库84。导航系统80经由DCM 70与交通信息管理中心100通信。当设定目的地时，导航系统80基于目的地的信息、由GPS单元22获取的当前定位(主车辆的当前位置)的信息以及存储在地图信息数据库84中的地图信息来设定路线。导航系统80通过以预定时间的间隔(例如，以3分钟或5分钟的间隔)与交通信息管理中心100通信来获取道路交通信息，并且基于道路交通信息来执行路线引导。

在路线引导中，每当从交通信息管理中心100获取道路交通信息时(或以预定时间的间隔)，导航系统80基于从交通信息管理中心100获取的道路交通信息中的每一行驶路段的信息或行驶路线中的行驶负荷的信息、主车辆的车速、主车辆的行驶动力、主车辆的行驶模式等，产生在每一行驶路段中行驶所需的负荷信息等作为前瞻信息，并且向混合动力ECU50传输所产生的前瞻信息。前瞻信息包括主车辆的信息，诸如主车辆的位置、车速、行驶动力和行驶模式、关于当前或未来拥堵的信息、关于行驶路线的路段中的当前平均车速或未来平均车速的预测值的信息、关于交通法规的信息、关于天气的信息、关于路面状况的信息以及关于地图的信息。

下文将描述具有上述配置的混合动力电动车辆20的操作。图2是示出由混合动力ECU 50执行的行驶支援控制的示例的流程图。该流程图在点火开关21已被接通之后执行。

在行驶支援控制中，首先，确定行驶支援控制是否可执行(步骤S100)。由于行驶支援控制是其中如上当由导航系统80设定了从当前定位到目的地的路线时CD模式和CS模式中的一者被指派为路线的每一路段的行驶模式并且允许主车辆行驶的控制，所以当没有设定目的地时，行驶支援控制是不可执行的。当不能良好地执行路线引导时，诸如当导航系统80中发生异常时或者当GPS单元22中发生异常时，不能执行行驶支援控制。当电池温度低时，作为可以从电池40输出的容许最大输出电力的输出限制Wout降低，即使当主车辆以CD模式行驶时，发动机EG也可能频繁起动，并且主车辆可能不能以CD模式适当地行驶。在步骤S100中，确定行驶支援控制是否由于此类情况而可执行。当在步骤S100中确定行驶支援控制不可执行时，该例程等待，直到行驶支援控制变得可执行。

当在步骤S100中确定行驶支援控制可执行时，确定在从当前定位到目的地的行驶路线中是否包括用于产生前瞻信息所需的信息不能获取的信息不能获取区域(步骤S110)。例如，可以通过国家、州、省等来确定信息不能获取区域。当确定行驶路线中不包括信息不能获取区域时，确定从导航系统80传输的前瞻信息是否已被更新(步骤S170)。当在已经执行行驶支援控制之后第一次执行步骤S170的过程时，尚未更新前瞻信息，但前瞻信息的更新被认为是根据用于创建行驶支援计划的必要性来执行的。当确定前瞻信息已被更新时，获取前瞻信息(步骤S180)，并且执行行驶支援计划创建过程以创建行驶支援计划(步骤S190)。图3示出行驶支援计划创建过程的示例。

在图3所示的行驶支援计划创建过程中，首先，计算从当前定位到控制结束路段(目的地)的行驶路线的每一行驶路段中的能耗E(n)以及作为其总和的总能量Esum(步骤S400)。每一行驶路段中的能耗E(n)可以基于诸如行驶路段是城市路段、郊区路段还是山区路段的准则来确定。然后，计算空调能耗Eac(步骤S410)。在该实施例中，空调能耗Eac是通过将当时空调的功耗、预定功耗、空调的最大功耗等乘以预定时间(行驶10km或15km所需的时间)来计算的。然后，确定总能量Esum和空调能耗Eac的总和是否大于电池40的剩余容量(步骤S420)。电池40的剩余容量可以通过将电池40的完全容量乘以充电状态SOC来计算。当确定总能量Esum和空调能耗Eac的总和等于或小于电池40的剩余容量时，CD模式被指派给所有行驶路段(步骤S430)。当确定总能量Esum和空调能耗Eac的总和大于电池40的剩余容量时，以行驶负荷(路段中的平均负荷)的升序排列行驶路段(步骤S440)，并且CD模式被指派给行驶路段，直到以行驶负荷的升序指派的行驶路段中的能耗En的总和变得大于电池40的剩余容量，并且CS模式被指派给剩余的行驶路段(步骤S450)。即，基于总能量Esum和空调能耗Eac的总和大于电池40的剩余容量的前提，将CD模式和CS模式指派给行驶路线。

下文将对图2所示的行驶支援控制进行描述。当以这种方式创建行驶支援计划时，基于行驶支援计划来控制行驶模式，并且累积行驶支援控制的结果(控制结果)(步骤S200)。控制结果的示例包括行驶支援控制中的电动行驶的行驶距离或行驶时间以及混合动力行驶的行驶距离或行驶时间。累积的控制结果存储在混合动力ECU 50中未示出的闪存存储器等中。

随后，确定主车辆是否已经到达目的地(步骤S220)，并且当确定主车辆已经到达目的地时，控制结果被输出作为显示(步骤S230)。例如，通过在显示设备66上显示“电动行驶XX km，混合动力行驶YY km”来执行控制结果的显示输出，该显示设备66组装在驾驶员的座位前方的仪表板中。

当在步骤S220中确定主车辆尚未到达目的地时，或者在作为主车辆已经到达目的地的确定结果控制结果已被输出作为显示之后，确定行驶支援控制结束条件是否已经满足(步骤S240)。行驶支援控制结束条件的示例包括主车辆已经到达目的地的条件、电池40的剩余容量已经由于充电等而改变的条件、以及驾驶员已经执行了结束行驶支援控制的操作的条件等。当确定尚未满足行驶支援控制结束条件时，例程返回到在步骤S100中确定行驶支援控制是否可执行的过程。当确定已经满足行驶支援控制结束条件时，清除控制结果(步骤S250)，并且行驶支援控制结束。当电池40的剩余容量由于充电等而改变时，行驶支援控制结束。当开始新的行驶支援控制时，再次执行该例程。

当在步骤S110中确定行驶路线中包括信息不能获取区域时，确定主车辆是否正在信息不能获取区域中行驶(步骤S120)。当确定主车辆没有在信息不能获取区域中行驶时，确定主车辆是否在信息不能获取区域之前行驶(步骤S130)，或者确定主车辆是否在信息不能获取区域之后行驶(步骤S150)。当确定主车辆正在信息不能获取区域之前行驶时，紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段被设定为控制结束路段(步骤S140)，并且执行步骤S170至S200的过程和S220至S250的过程。另一方面，当确定主车辆正在信息不能获取区域之后行驶时，将以目的地为终点的行驶路段设定为控制结束路段(步骤S160)，并且执行步骤S170至S200的过程和步骤S220至S250的过程。

当在步骤S210中确定主车辆正在信息不能获取区域中行驶时，主车辆在行驶的同时基于加速度操作量、车速或电池40的充电状态SOC而在电动行驶与混合动力行驶之间切换，行驶支援控制的结果(控制结果)被累积(步骤S210)，并且执行步骤S220及其后续步骤的过程。

现在，假设当前定位在信息不能获取区域之外，并且目的地在信息不能获取区域中。在此情况下，创建用于从当前定位到紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶支援计划，允许主车辆行驶同时基于所创建的行驶支援计划切换行驶模式，并且计算和存储行驶支援控制的结果(诸如电动行驶的总距离或混合动力行驶的总距离)。当主车辆到达信息不能获取区域内部时，允许主车辆行驶到目的地的同时基于加速器操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。当主车辆到达目的地时，例如通过在显示设备66上显示“电动行驶XX km，混合动力行驶YY km”来输出行驶支援控制的结果。

假设当前定位在信息不能获取区域中，并且目的地在信息不能获取区域之外。在此情况下，当主车辆正在从当前定位向信息不能获取区域之外的区域行驶时，允许主车辆行驶同时基于加速度操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换，并且计算和存储行驶支援控制的结果(诸如电动行驶的总距离或混合动力行驶的总距离)。当主车辆到达信息不能获取区域之外时，创建用于从主车辆处于信息不能获取区域之外的位置到目的地的行驶路段的行驶支援计划，允许主车辆行驶同时基于所创建的行驶支援计划来切换行驶模式，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。当主车辆到达目的地时，例如通过在显示设备66上显示“电动行驶XX km，混合动力行驶YY km”来输出行驶支援控制的结果。

假设在从当前定位到目的地的路上存在信息不能获取区域。在此情况下，由于当前定位在信息不能获取区域之外，创建用于从当前定位到紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶支援计划，基于所创建的行驶支援计划来切换行驶模式，并且计算和存储行驶支援控制的结果(诸如电动行驶的总距离或混合动力行驶的总距离)。当主车辆到达信息不能获取区域内部时，允许主车辆行驶同时基于加速度操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。当主车辆到达信息不能获取区域之外时，创建用于从主车辆处于信息不能获取区域之外的位置到目的地的行驶路段的行驶支援计划，允许主车辆行驶同时基于所创建的行驶支援计划来切换行驶模式，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。当主车辆到达目的地时，例如通过在显示设备66上显示“电动行驶XX km，混合动力行驶YY km”来输出行驶支援控制的结果。

利用根据前述实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备，当当前定位在信息不能获取区域之外并且目的地在信息不能获取区域中时，首先，创建用于从当前定位到紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划，主车辆行驶同时基于所创建的行驶支援计划切换行驶模式，并且计算和存储行驶支援控制的结果(诸如电动行驶的总距离或混合动力行驶的总距离)。随后，当主车辆到达信息不能获取区域内部时，允许主车辆行驶到目的地同时基于加速度操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。当主车辆到达目的地时，通过在显示设备66上显示行驶支援控制的结果来输出行驶支援控制的结果。因此，可以创建用于从当前定位到紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的更合适的行驶支援计划。

利用根据该实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备，当当前定位在信息不能获取区域中并且目的地在信息不能获取区域之外时，首先，在从当前定位到信息不能获取区域之外的位置的区域中，允许主车辆行驶同时基于加速器操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换，并且计算和存储行驶支援控制的结果(诸如电动行驶的总距离或混合动力行驶的总距离)。随后，当主车辆到达信息不能获取区域之外时，创建用于从主车辆在信息不能获取区域之外的位置到目的地的行驶路段的行驶支援计划，允许主车辆行驶同时基于所创建的行驶支援计划来切换行驶模式，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。当主车辆到达目的地时，通过在显示设备66上显示行驶支援控制的结果来输出行驶支援控制的结果。因此，可以创建用于从主车辆在信息不能获取区域之外的位置到目的地的行驶路段的更合适的行驶支援计划。

利用根据该实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备，当信息不能获取区域存在于从当前定位到目的地的路上时，首先，创建用于从当前定位到紧邻在信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划，基于所创建的行驶支援计划切换行驶模式，并且计算和存储行驶支援控制的结果(诸如电动行驶的总距离或混合动力行驶的总距离)。随后，当主车辆在信息不能获取区域中行驶时，允许主车辆行驶同时基于加速度操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。然后，当主车辆到达信息不能获取区域之外时，创建用于从主车辆在信息不能获取区域之外的位置到目的地的行驶路段的行驶支援计划，允许主车辆行驶同时基于所创建的行驶支援计划来切换行驶模式，并且持续计算和存储行驶支援控制的结果。当主车辆到达目的地时，通过在显示设备66上显示行驶支援控制的结果来输出行驶支援控制的结果。因此，可以创建用于从当前定位到目的地的行驶路线中、除了信息不能获取区域之外的区域中的行驶路段的更合适的行驶支援计划。

利用根据该实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备，即使当如上所述在行驶路线中包括其中用于创建行驶支援计划所需的信息不能被获取的区域时，也可以创建更合适的行驶支援计划并应对该情况。

利用根据该实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备，当主车辆在信息不能获取区域中行驶时，允许主车辆行驶同时基于加速度操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换。然而，当主车辆在信息不能获取区域中行驶时，可以允许主车辆以CD模式行驶，直到电池40的充电状态SOC达到阈值并且此后以CS模式行驶，或者可以允许以CS模式持续行驶。

利用根据该实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备，可以应对仅存在一个信息不能获取区域的情况——诸如当前定位在信息不能获取区域中的情况、目的地在信息不能获取区域中的情况、或者在从当前定位到目的地的行驶路线中存在信息不能获取区域的情况。然而，当存在两个或更多个信息不能获取区域时，也可以应对。

利用根据该实施例的用于混合动力电动车辆20的行驶支援控制设备，当当前定位在信息不能获取区域中时，在从当前定位到主车辆在信息不能获取区域之外的位置的区域中，允许主车辆行驶同时基于加速度操作量、车速和电池40的充电状态SOC在电动行驶与混合动力行驶之间切换，并且计算和存储行驶支援控制的结果。然而，当当前定位在信息不能获取区域中时，可以不执行行驶支援控制，直到主车辆在信息不能获取区域之外。在此情况下，计算和存储行驶支援控制的结果也是优选的。

在根据该实施例的混合动力电动车辆20中，导航系统80基于当前定位的信息和目的地的信息使用地图信息数据库84来设定从当前定位到目的地的行驶路线，但是可以与交通信息管理中心100合作来设定从当前定位到目的地的行驶路线。也就是说，导航系统80可以通过向交通信息管理中心100传输当前定位的信息和目的地的信息以及从交通信息管理中心100接收由交通信息管理中心100基于当前定位的信息和目的地的信息来设定的行驶路线，来设定行驶路线。

下文将描述实施例中的主要元件和发明内容中描述的本发明的主要元件之间的对应关系。在实施例中，发动机EG对应于“发动机”，电动机MG对应于“电动机”，电池40对应于“电池”，并且混合动力ECU 50对应于“行驶支援控制设备”。

由于实施例是用于具体描述实施发明内容中描述的发明的模式的示例，所以实施例中的主要元件和发明内容中描述的发明的主要元件之间的对应关系并不限制发明内容中描述的发明的元件。也就是说，发明内容中描述的发明应当基于发明内容中的描述来解释，并且实施例仅仅是发明内容中描述的发明的具体示例。

虽然上文已经参考实施例描述了用于实施本发明的模式，但是本发明不限于该实施例，并且可以在不脱离本发明的主旨的情况下以各种形式进行修改。

本发明适用于制造用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备的产业。

Claims (8)

1.一种用于混合动力电动车辆的行驶支援控制设备，所述混合动力电动车辆包括发动机、电动机、电池和导航系统，所述导航系统执行从当前定位到目的地的行驶路线的路线引导，所述行驶支援控制设备执行行驶支援控制，在所述行驶支援控制中基于为所述行驶路线产生的前瞻信息来将包括CD模式和CS模式的行驶模式中的一者指派给所述行驶路线的每一行驶路段的行驶支援计划被创建，并且允许所述混合动力电动车辆根据所述行驶支援计划行驶，并且计算在所述行驶路线上电动行驶的总距离作为所述行驶支援控制的一个结果，

其中，所述行驶支援控制设备被配置成：创建用于从所述当前定位到紧邻在其中用于创建所述前瞻信息所需的信息不能被获取的信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划，并且当所述信息不能获取区域被包括在从所述当前定位到所述目的地的所述行驶路线中时，计算在所述行驶路线上电动行驶的总距离，并且当所述混合动力电动车辆在所述信息不能获取区域中行驶时，停止基于所述行驶支援控制对所述行驶模式的切换，并且持续计算在所述行驶路线上电动行驶的所述总距离。

2.根据权利要求1所述的行驶支援控制设备，其中，所述行驶支援控制设备被配置成：当所述当前定位在所述信息不能获取区域中时，创建用于从所述信息不能获取区域之外的行驶路段到所述目的地的行驶路段的行驶支援计划。

3.根据权利要求1所述的行驶支援控制设备，其中，所述行驶支援控制设备被配置成：当所述当前定位在所述信息不能获取区域中时，不执行所述行驶支援控制直到所述混合动力电动车辆在所述信息不能获取区域之外。

4.根据权利要求1所述的行驶支援控制设备，其中，所述行驶支援控制设备被配置成：当所述目的地在所述信息不能获取区域中时，创建用于从所述当前定位到紧邻在所述信息不能获取区域之前的行驶路段的行驶路段的行驶支援计划。

5.根据权利要求1所述的行驶支援控制设备，其中，所述行驶支援控制设备被配置成：当所述混合动力电动车辆从所述信息不能获取区域的内部行驶到所述信息不能获取区域之外时，创建用于从所述信息不能获取区域之外的行驶路段到所述目的地的行驶路段的行驶支援计划。

6.根据权利要求1所述的行驶支援控制设备，其中，所述行驶支援控制设备被配置成：当所述混合动力电动车辆到达所述信息不能获取区域同时所述行驶支援控制正被执行时，停止基于所述行驶支援控制对所述行驶模式的切换并且持续计算在所述行驶路线上电动行驶的总距离。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的行驶支援控制设备，其中，所述行驶支援控制设备被配置成：当所述混合动力电动车辆到达所述目的地时，通知在所述行驶路线上电动行驶的总距离。

8.根据权利要求1至6中的任一项所述的行驶支援控制设备，其中，所述行驶支援控制设备被配置成：当所述混合动力电动车辆在所述信息不能获取区域中行驶时，允许所述混合动力电动车辆行驶同时基于加速器操作量、车速或电池的充电状态在电动行驶与混合动力行驶之间切换。

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