CN115674595A - 综丝自动穿片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种综丝自动穿片机，包括主机架、送料机构、搬运机构、料头切断取料机构、夹紧移位机构、收料机构、收料平移机构、料头出料盒。由于本发明的送料机构将注塑好的综丝注塑件送到搬运机构，搬运机构将综丝注塑件送到料头切断取料机构内进行料头的切断，去除料头并被分离后的综丝被套接在收料机构内，料头被送入料头出料盒内，收料平移机构将装满综丝的收料机构送出，综丝注塑件的料头去除自动完成，生产效率高。

Description

综丝自动穿片机

技术领域

本发明涉及综丝生产领域，特别是涉及一种综丝自动穿片机。

背景技术

综丝是织机附件之一,用线、送料片、钢丝或钢片制成，中部有小孔(综眼)供经纱从中穿过.每根综丝控制一根经纱。织造时,带动经纱做升降运动以形成梭口，便于引入纬纱。用塑料材料制成的综丝，其注塑成型的综丝注塑件由多个综丝和料头构成，需要去除料头，传统的去除料头方式是由人工进行去除，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动完成料头去除、生产效率高的综丝自动穿片机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种综丝自动穿片机，包括主机架、送料机构、搬运机构、料头切断取料机构、夹紧移位机构、收料机构、收料平移机构、料头出料盒；

所述送料机构、搬运机构、料头切断取料机构、夹紧移位机构、收料平移机构皆安装在主机架上，送料机构的出料端与搬运机构的进料端衔接，搬运机构的出料端与料头切断取料机构衔接，料头切断取料机构分别与收料机构和料头出料盒衔接，夹紧移位机构与收料机构皆安装在收料平移机构上，夹紧移位机构位于收料机构的上方且与收料机构配合；

所述料头切断取料机构包括切断机架、主直线滑轨、主浇口切断机构、流道切断夹取机构、料头夹取机构；所述切断机架固定在主机架上，主浇口切断机构通过主直线滑轨滑接在切断机架上，流道切断机构、压料机构、料头夹取机构皆安装在切断机架上，流道切断机构与压料机构位于搬运机构的上方。

所述送料机构包括送料机架、平移导轨、平移滑座、平移动力机构、升降动力机构、升降导轨、升降滑座、升降立柱、送料夹爪座、多个送料夹爪；所述送料机架安装在主机架上，平移导轨安装在送料机架的顶部，平移滑座滑接在平移导轨上，平移动力机构安装在平移滑座与送料机架之间并可驱动平移滑座沿平移导轨来回移动，升降动力机构安装在平移滑座与升降滑座之间并可驱动升降滑座上下移动，升降滑座滑接在升降导轨上，升降导轨安装在升降立柱上，升降立柱的下端垂直固定在平移滑座上，升降滑座的下端与送料夹爪座顶面连接，多个送料夹爪固定在送料夹爪座的底面。

所述平移动力机构与升降动力机构结构相同；所述平移动力机构包括送料电机、送料电机座、送料齿轮、送料皮带、送料导向轮；所述送料电机通过送料电机座固定在平移滑座上，送料齿轮固定在送料电机的输出轴端且送料齿轮与送料皮带上的齿啮合，送料皮带沿水平方向固定在送料机架上且位于平移导轨的一侧，送料导向轮可旋转的安装在送料电机座上且与送料皮带抵靠。

所述搬运机构包括直线滑轨、搬运气缸、接料盘；所述直线滑轨固定在主机架上，搬运气缸的缸体铰接在主机架上，搬运气缸的活塞杆杆端与直线滑轨上的滑块连接，接料盘安装在直线滑轨的滑块上。

所述主浇口切断机构包括主切断座、主切断气缸、侧移气缸、主导向机构、切断升降座、多把切刀；所述主切断座安装在主直线滑轨的滑块上，主切断气缸的缸体固定在主切断座上，主切断气缸的活塞杆杆端与切断升降座顶面连接，切断升降座通过主导向机构滑接在主切断座上，多把切刀的上端皆固定在切断升降座的底面上，侧移气缸的缸体固定在主切断座上，侧移气缸的活塞杆杆端与切断机架连接，驱动主切断座左右移动。

所述流道切断机构包括流道机架、流道切断气缸、多个流道切刀、流道切刀座、多个压料杆、多个压料弹簧；所述流道机架固定安装在切断机架上，流道切断气缸的缸体安装在流道机架上，流道切断气缸的活塞杆杆端向下与流道切刀座的顶面连接，多个流道切刀的上端固定在流道切刀座的底面，多个压料杆的活动套置在流道切刀座上，多个压料弹簧分别套接在多个压料杆上且压料弹簧的两端分别顶靠在压料杆沉头和流道切刀座上。

所述料头夹取机构包括料头夹取机架、料头平移气缸、料头水平导向机构、料头固定座、料头升降座、料头升降气缸、升降打杆、料头垂直导向机构、多个料头夹爪；所述料头平移气缸通过料头夹取机架安装在切断机架上，料头平移气缸的活塞杆杆端与料头固定座连接，料头固定座通过料头水平导向机构活动安装在切断机架上，料头升降座通过料头垂直导向机构滑接在料头固定座上且可上下移动，多个料头夹爪的上端固定在料头升降座上，料头升降气缸的缸体固定在切断机架上，料头升降气缸的活塞杆端与升降打杆的上端顶靠，升降打杆活动穿置在料头固定座与料头升降座中部。

所述夹紧移位机构包括移位机架、两组移位机构、移位直线导轨；所述移位机架通过移位直线导轨滑接在收料平移机构上，两组移位机构自上而下并排安装在移位机架上；所述移位机构包括固定架、夹紧滑座、移位导轨、移位气缸、夹紧机构；所述固定架安装在移位机架上，移位导轨固定在移位机架上，夹紧滑座滑接在移位导轨上，移位气缸的缸体固定在固定架上，移位气缸活塞杆杆端与夹紧滑座连接确定夹紧滑座沿移位导轨来回移动，夹紧机构安装在夹紧滑座上。

所述夹紧机构包括夹紧架、夹紧气缸、夹紧连杆、夹紧导杆、多块夹板、夹紧套杆；所述夹紧架固定在夹紧滑座上，夹紧气缸的缸体固定在夹紧架上，夹紧气缸活塞杆杆端通过夹紧连杆与夹板，多块夹板活动套接在夹紧导杆上，多块夹板皆固定套接在夹紧套杆上，使得多块夹板同步动作，夹紧导杆的两端固定在夹紧架上。

所述收料机构包括收料盒、多根收料针；所述收料盒放置在收料平移机构上，多根收料针分别的下端分别固定在收料盒相对的两个侧壁上，多根收料针的上端朝上，用于承接产品。

所述收料平移机构包括收料平移机架、收料平移直线导轨、收料平移气缸、收料平移滑板；所述收料平移机架固定在主机架上，收料平移直线导轨安装在收料平移机架上，收料平移滑板固定在收料平移直线导轨的滑块上，收料平移气缸的缸体安装在收料平移机架上，收料平移气缸的活塞杆杆端与收料平移滑板，驱动收料平移滑板沿收料平移直线导轨来回移动。

采用上述方案后，由于本发明包括主机架、送料机构、搬运机构、料头切断取料机构、夹紧移位机构、收料机构、收料平移机构、料头出料盒，送料机构将注塑好的综丝注塑件送到搬运机构，搬运机构将综丝注塑件送到料头切断取料机构内进行料头的切断，去除料头并被分离后的综丝被套接在收料机构内，料头被送入料头出料盒内，收料平移机构将装满综丝的收料机构送出，综丝注塑件的料头去除自动完成，生产效率高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明送料机构的正视轴测图；

图3是本发明送料机构的侧视轴测图；

图4是本发明搬运机构的轴测图；

图5是本发明接料盘的轴测图；

图6是本发明料头切断取料机构的俯视轴测图；

图7是本发明料头切断取料机构的仰视轴测图；

图8是本发明主浇口切断机构的轴测图；

图9是本发明流道切断夹取机构与料头夹取机构的轴测图；

图10是本发明夹紧移位机构的轴测图；

图11是本发明夹紧移位机构中移位机构的轴测图；

图12是本发明收料机构与收料平移机构的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是本发明是一种综丝自动穿片机，包括主机架1、送料机构2、搬运机构3、料头切断取料机构4、夹紧移位机构5、收料机构6、收料平移机构7、料头出料盒8。

所述送料机构2、搬运机构3、料头切断取料机构4、夹紧移位机构5、收料平移机构7皆安装在主机架上，送料机构2的出料端与搬运机构3的进料端衔接，搬运机构3的出料端与料头切断取料机构4衔接，料头切断取料机构4分别与收料机构6和料头出料盒8衔接，夹紧移位机构5与收料机构6皆安装在收料平移机构7上，夹紧移位机构5位于收料机构6的上方且与收料机构配合；

如图2、图3所示，所述送料机构2包括送料机架21、平移导轨22、平移滑座23、平移动力机构24、升降动力机构25、升降导轨26、升降滑座27、升降立柱28、送料夹爪座29、多个送料夹爪210；所述送料机架21安装在主机架1上，平移导轨22安装在送料机架21的顶部，平移滑座23滑接在平移导轨22上，平移动力机构24安装在平移滑座23与送料机架21之间并可驱动平移滑座23沿平移导轨22来回移动，升降动力机构25安装在平移滑座23与升降滑座27之间并可驱动升降滑座27上下移动，升降滑座27滑接在升降导轨26上，升降导轨26安装在升降立柱28上，升降立柱28的下端垂直固定在平移滑座23上，升降滑座23的下端与送料夹爪座29顶面连接，多个送料夹爪210固定在送料夹爪座29的底面。

所述平移动力机构24与升降动力机构25结构相同；所述平移动力机构24包括送料电机241、送料电机座242、送料齿轮243、送料皮带244、送料导向轮245；所述送料电机241通过送料电机座242固定在平移滑座23上，送料齿轮243固定在送料电机241的输出轴端且送料齿轮243与送料皮带244上的齿啮合，送料皮带244沿水平方向固定在送料机架21上且位于平移导轨22的一侧，送料导向轮245可旋转的安装在送料电机座242上且与送料皮带244抵靠。

如图4、图5所示，所述搬运机构3包括直线滑轨31、搬运气缸32、接料盘33；所述直线滑轨31固定在主机架1上，搬运气缸32的缸体铰接在主机架1上，搬运气缸32的活塞杆杆端与直线滑轨31上的滑块311连接，接料盘33安装在直线滑轨31的滑块311上。所述接料盘33上设有用于综丝固定的定位柱331和用于支撑综丝的多根支撑条332，多根支撑条332平行设置且相邻多根支撑条332之间具有空槽。

如图6-图9所示， 所述料头切断取料机构4包括切断机架41、主直线滑轨42、主浇口切断机构43、流道切断夹取机构44、料头夹取机构46。

所述切断机架41固定在主机架1上，主浇口切断机构43通过主直线滑轨42滑接在切断机架41上，流道切断机构44、压料机构46、料头夹取机构47皆安装在切断机架41上，流道切断机构44与压料机构46位于搬运机构3中接料盘33接料盘的上方；

所述主浇口切断机构43包括主切断座431、主切断气缸432、侧移气缸433、主导向机构434、切断升降座435、多把切刀436；所述主切断座431安装在主直线滑轨42的滑块上，主切断气缸432的缸体固定在主切断座431上，主切断气缸432的活塞杆杆端与切断升降座435顶面连接，切断升降座435通过主导向机构434滑接在主切断座431上，多把切刀436的上端皆固定在切断升降座435的底面上，侧移气缸433的缸体固定在主切断座431上，侧移气缸433的活塞杆杆端与切断机架41连接，驱动主切断座431左右移动。

所述流道切断机构44包括流道机架441、流道切断气缸442、多个流道切刀443、流道切刀座444、多个压料杆445、多个压料弹簧446；所述流道机架44固定安装在切断机架41上，流道切断气缸442的缸体安装在流道机架441上，流道切断气缸442的活塞杆杆端向下与流道切刀座444的顶面连接，多个流道切刀443的上端固定在流道切刀座444的底面，多个压料杆445的活动套置在流道切刀座444上，多个压料弹簧446分别套接在多个压料杆445上且压料弹簧446的两端分别顶靠在压料杆445沉头和流道切刀座444上。

所述料头夹取机构46包括料头夹取机架461、料头平移气缸462、料头水平导向机构463、料头固定座464、料头升降座465、料头升降气缸466、升降打杆467、料头垂直导向机构468、多个料头夹爪469；所述料头平移气缸462通过料头夹取机架461安装在切断机架41上，料头平移气缸462的活塞杆杆端与料头固定座464连接，料头固定座464通过料头水平导向机构463活动安装在切断机架41上，料头升降座465通过料头垂直导向机构468滑接在料头固定座464上且可上下移动，多个料头夹爪469的上端固定在料头升降座465上，料头升降气缸466的缸体固定在切断机架41上，料头升降气缸466的活塞杆端与升降打杆467的上端顶靠，升降打杆467活动穿置在料头固定座464与料头升降座465中部。

所述料头切断取料机构4的工作原理：

所述料头夹取机构46中的多个料头夹爪469夹紧综丝注塑件200，主浇口切断机构43中的主切断气缸432通过切断升降座435驱动多把切刀436向下移动切断主浇口料头，同时，流道切断机构44中的流道切断气缸442驱动流道切刀座444向下移动，安装在流道切刀座444上的多个压料杆445压住综丝注塑件200，随后流道切断气缸442驱动流道切刀443向下移动切断流道料头，综丝100套入收料机构6的收料针62上，料头夹爪469夹紧综丝注塑件200的料头并将料头送入料头出料盒8内。

如图10、图11所示，所述夹紧移位机构5包括移位机架51、两组移位机构52、移位直线导轨53；所述移位机架51通过移位直线导轨53滑接在收料平移机构7上，两组移位机构52自上而下并排安装在移位机架51上；所述移位机构52包括固定架521、夹紧滑座522、移位导轨523、移位气缸524、夹紧机构525；所述固定架521安装在移位机架51上，移位导轨523固定在移位机架51上，夹紧滑座522滑接在移位导轨523上，移位气缸524的缸体固定在固定架521上，移位气缸524活塞杆杆端与夹紧滑座522连接确定夹紧滑座522沿移位导轨523来回移动，夹紧机构525安装在夹紧滑座522上。

所述夹紧机构525包括夹紧架5251、夹紧气缸5252、夹紧连杆5253、夹紧导杆5254、多块夹板5255、夹紧套杆5256；所述夹紧架5251固定在夹紧滑座522上，夹紧气缸5252的缸体固定在夹紧架5251上，夹紧气缸5252活塞杆杆端通过夹紧连杆5253与夹板5255，多块夹板5255活动套接在夹紧导杆5254上，多块夹板5255皆固定套接在夹紧套杆5256上，使得多块夹板5255同步动作，夹紧导杆5254的两端固定在夹紧架5251上。

所述夹紧移位机构5的工作原理：

所述夹紧机构525的夹紧气缸5252通过夹紧连杆5253驱动多块夹板5255同步动作，夹住夹紧收料机构6上的收料针62，移位气缸524沿水平方向驱动夹紧机构525前后移动，以便综丝100分步落下。使用时，两组移位机构52上的多块夹板5255依次夹紧收料机构6上的收料针62，使得套接在收料针62上的综丝100分步向下移动而套入收料机构6内。

如图12所示，所述收料机构6包括收料盒61、多根收料针62；所述收料盒61放置在收料平移机构7上，多根收料针62分别的下端分别固定在收料盒61相对的两个侧壁上，多根收料针62的上端朝上，用于承接产品。

所述收料平移机构7包括收料平移机架71、收料平移直线导轨72、收料平移气缸73、收料平移滑板74；所述收料平移机架71固定在主机架1上，收料平移直线导轨72安装在收料平移机架71上，收料平移滑板74固定在收料平移直线导轨72的滑块上，收料平移气缸73的缸体安装在收料平移机架71上，收料平移气缸73的活塞杆杆端与收料平移滑板74，驱动收料平移滑板74沿收料平移直线导轨72来回移动。

需要说明的是：本发明有四组料头切断取料机构4分别安装在主机架1工作台面的两侧，两组搬运机构3分别在四组料头切断取料机构4之间搬运综丝注塑件200。

本发明的工作原理：

送料机构2将注塑好的综丝注塑件200送到搬运机构3，搬运机构3将综丝注塑件200送到料头切断取料机构4内进行料头的切断，去除料头并被分离后的综丝100被套接在收料机构6内，料头被送入料头出料盒8内，收料平移机构7将装满综丝100的收料机构6送出。在生产过程中，收料平移机构7会驱动收料机构6进行渐进移动，收料机构6上的多根收料针62会逐个收集来自上料头切断取料机构4的综丝100并将综丝100套接在收料针62上，在收料机构6收满综丝后，收料平移机构7会将收料机构6移出，以便人工将装满综丝的收料机构6取走。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种综丝自动穿片机，其特征在于：包括主机架、送料机构、搬运机构、料头切断取料机构、夹紧移位机构、收料机构、收料平移机构、料头出料盒；

所述送料机构、搬运机构、料头切断取料机构、夹紧移位机构、收料平移机构皆安装在主机架上，送料机构的出料端与搬运机构的进料端衔接，搬运机构的出料端与料头切断取料机构衔接，料头切断取料机构分别与收料机构和料头出料盒衔接，夹紧移位机构与收料机构皆安装在收料平移机构上，夹紧移位机构位于收料机构的上方且与收料机构配合；

所述料头切断取料机构包括切断机架、主直线滑轨、主浇口切断机构、流道切断夹取机构、料头夹取机构；所述切断机架固定在主机架上，主浇口切断机构通过主直线滑轨滑接在切断机架上，流道切断机构、压料机构、料头夹取机构皆安装在切断机架上，流道切断机构与压料机构位于搬运机构的上方。

2.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、平移导轨、平移滑座、平移动力机构、升降动力机构、升降导轨、升降滑座、升降立柱、送料夹爪座、多个送料夹爪；所述送料机架安装在主机架上，平移导轨安装在送料机架的顶部，平移滑座滑接在平移导轨上，平移动力机构安装在平移滑座与送料机架之间并可驱动平移滑座沿平移导轨来回移动，升降动力机构安装在平移滑座与升降滑座之间并可驱动升降滑座上下移动，升降滑座滑接在升降导轨上，升降导轨安装在升降立柱上，升降立柱的下端垂直固定在平移滑座上，升降滑座的下端与送料夹爪座顶面连接，多个送料夹爪固定在送料夹爪座的底面。

3.根据权利要求2所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述平移动力机构与升降动力机构结构相同；所述平移动力机构包括送料电机、送料电机座、送料齿轮、送料皮带、送料导向轮；所述送料电机通过送料电机座固定在平移滑座上，送料齿轮固定在送料电机的输出轴端且送料齿轮与送料皮带上的齿啮合，送料皮带沿水平方向固定在送料机架上且位于平移导轨的一侧，送料导向轮可旋转的安装在送料电机座上且与送料皮带抵靠。

4.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述搬运机构包括直线滑轨、搬运气缸、接料盘；所述直线滑轨固定在主机架上，搬运气缸的缸体铰接在主机架上，搬运气缸的活塞杆杆端与直线滑轨上的滑块连接，接料盘安装在直线滑轨的滑块上。

5.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述主浇口切断机构包括主切断座、主切断气缸、侧移气缸、主导向机构、切断升降座、多把切刀；所述主切断座安装在主直线滑轨的滑块上，主切断气缸的缸体固定在主切断座上，主切断气缸的活塞杆杆端与切断升降座顶面连接，切断升降座通过主导向机构滑接在主切断座上，多把切刀的上端皆固定在切断升降座的底面上，侧移气缸的缸体固定在主切断座上，侧移气缸的活塞杆杆端与切断机架连接，驱动主切断座左右移动。

6.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述流道切断机构包括流道机架、流道切断气缸、多个流道切刀、流道切刀座、多个压料杆、多个压料弹簧；所述流道机架固定安装在切断机架上，流道切断气缸的缸体安装在流道机架上，流道切断气缸的活塞杆杆端向下与流道切刀座的顶面连接，多个流道切刀的上端固定在流道切刀座的底面，多个压料杆的活动套置在流道切刀座上，多个压料弹簧分别套接在多个压料杆上且压料弹簧的两端分别顶靠在压料杆沉头和流道切刀座上。

7.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述料头夹取机构包括料头夹取机架、料头平移气缸、料头水平导向机构、料头固定座、料头升降座、料头升降气缸、升降打杆、料头垂直导向机构、多个料头夹爪；所述料头平移气缸通过料头夹取机架安装在切断机架上，料头平移气缸的活塞杆杆端与料头固定座连接，料头固定座通过料头水平导向机构活动安装在切断机架上，料头升降座通过料头垂直导向机构滑接在料头固定座上且可上下移动，多个料头夹爪的上端固定在料头升降座上，料头升降气缸的缸体固定在切断机架上，料头升降气缸的活塞杆端与升降打杆的上端顶靠，升降打杆活动穿置在料头固定座与料头升降座中部。

8.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述夹紧移位机构包括移位机架、两组移位机构、移位直线导轨；所述移位机架通过移位直线导轨滑接在收料平移机构上，两组移位机构自上而下并排安装在移位机架上；所述移位机构包括固定架、夹紧滑座、移位导轨、移位气缸、夹紧机构；所述固定架安装在移位机架上，移位导轨固定在移位机架上，夹紧滑座滑接在移位导轨上，移位气缸的缸体固定在固定架上，移位气缸活塞杆杆端与夹紧滑座连接确定夹紧滑座沿移位导轨来回移动，夹紧机构安装在夹紧滑座上；所述夹紧机构包括夹紧架、夹紧气缸、夹紧连杆、夹紧导杆、多块夹板、夹紧套杆；所述夹紧架固定在夹紧滑座上，夹紧气缸的缸体固定在夹紧架上，夹紧气缸活塞杆杆端通过夹紧连杆与夹板，多块夹板活动套接在夹紧导杆上，多块夹板皆固定套接在夹紧套杆上，使得多块夹板同步动作，夹紧导杆的两端固定在夹紧架上。

9.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述收料机构包括收料盒、多根收料针；所述收料盒放置在收料平移机构上，多根收料针分别的下端分别固定在收料盒相对的两个侧壁上，多根收料针的上端朝上，用于承接产品。

10.根据权利要求1所述的综丝自动穿片机，其特征在于：所述收料平移机构包括收料平移机架、收料平移直线导轨、收料平移气缸、收料平移滑板；所述收料平移机架固定在主机架上，收料平移直线导轨安装在收料平移机架上，收料平移滑板固定在收料平移直线导轨的滑块上，收料平移气缸的缸体安装在收料平移机架上，收料平移气缸的活塞杆杆端与收料平移滑板，驱动收料平移滑板沿收料平移直线导轨来回移动。

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