CN115673047A - 一种自动卷圆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动卷圆机，包括机架，所述机架侧面设置有上辊，所述机架侧面并位于上辊下方设置有两组下辊，且所述两组下辊设置在上辊下方的左右两侧，所述下辊一端贯穿机架并延伸至机架外部，所述下辊延伸至机架外部的一端设置有驱动组件，所述上辊一端设置有调节组件，本发明通过驱动组件带动两组下辊转动，配合上辊将板料卷成圆环，形成圆环后，推动组件将形成的圆环从上辊上推动至收纳组件的收纳杆上，可以轻松完成下料和收纳，一方面可以可以实现下料和收纳同时完成，节约大量的加工时间，实现自动化，另一方面也可以避免圆环下料过程中被直接推动掉落至地面发生形变的问题。

Description

一种自动卷圆机

技术领域

本发明涉及卷圆机技术领域，尤其涉及一种自动卷圆机。

背景技术

卷圆机是一种将板材进行卷圆的机械设备，在卷圆机卷制板料的过程中，操作人员将钢板放入到上辊与两个下辊之间的间隙中，通过上辊和两个下辊之间的压力将钢板进行压弯成型。

在这个过程中，需要工作人员手动将压成环形的工件取下，这会导致一些工件会被工作人员直接丢在地面，工件掉落过程中与地面碰触，容易发生形变，且整个加工为半自动，且还需要人工配合、操作不方便。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种自动卷圆机，具体技术方案如下：

一种自动卷圆机，包括机架，所述机架侧面设置有上辊，所述机架侧面并位于上辊下方设置有两组下辊，且所述两组下辊设置在上辊下方的左右两侧，所述下辊一端贯穿机架并延伸至机架外部，所述下辊延伸至机架外部的一端设置有驱动组件，所述上辊一端设置有调节组件，所述调节组件驱动上辊在竖直方向移动改变与下辊之间的间距从而控制不同长度的板料形成圆环，所述机架上并位于上辊的上方设置有推动组件，所述机架远离推动组件一端设置有收纳组件，所述推动组件将形成的圆环从上辊上推动至收纳组件上从而控制圆环完成自动下料和自动收纳。

作为上述技术方案的改进，所述驱动组件包括第一电机、主动轮和从动轮，两组所述下辊延伸至机架外部的一端均设置有从动轮，所述机架底部通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定套接有主动轮，所述主动轮与两组从动轮均啮合连接。

作为上述技术方案的改进，所述调节组件包括固定套、滑槽、连接杆和电动伸缩杆，所述上辊的一端贯穿机架并延伸至机架外部，所述机架内部开设有供上辊上下移动的滑槽，所述上辊表面并位于滑槽内部转动套接有固定套，所述固定套顶部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部贯穿机架并延伸至机架外部，所述连接杆延伸至机架外部的一端通过连接板固定安装有电动伸缩杆。

作为上述技术方案的改进，所述推动组件包括推动板、限位辊、限位槽和气缸，所述机架上并位于上辊顶部设置有气缸，所述气缸的伸缩端设置有推动板，所述推动板上开设有两组倾斜设置的限位槽，所述限位槽内部设置有可拆卸连接的限位辊，通过改变限位辊在限位槽内的位置限制卷制成的圆环直径。

作为上述技术方案的改进，所述收纳组件包括收纳杆、转动盘和第二电机和移动车，所述机架远离推动组件一端卡合连接有移动车，所述移动车侧壁转动连接有转动盘，所述转动盘一侧设置有三组收纳杆，所述转动盘另一侧设置有驱动转动盘转动的第二电机，所述第二电机驱动转动盘转动从而改变三组收纳杆的空间位置从而完成圆环的收纳。

作为上述技术方案的改进，所述机架上进料处设置有上料架，所述上料架上且与推动组件同侧设置有多组固定辊，所述上料架远离固定辊一侧设置有多组移动辊，多组所述固定辊与多组移动辊相互配合从而控制板料进入上辊与下辊之间以及与推动组件贴合限位形成圆环。

作为上述技术方案的改进，多组所述移动辊一端贯穿上料架并延伸至上料架底部，两组相邻所述移动辊之间设置有固定杆，所述固定杆与上料架通过螺栓可拆卸连接。

作为上述技术方案的改进，所述该自动卷圆机还包括控制器，通过向控制器内输入板料长度对应的上辊与下辊之间的间距，从而通过控制器与电动伸缩杆电性连接从而自动调节上辊与下辊之间的间距。

本发明的有益效果：

通过驱动组件带动两组下辊转动，配合上辊将板料卷成圆环，形成圆环后，推动组件将形成的圆环从上辊上推动至收纳组件的收纳杆上，可以轻松完成下料和收纳，一方面可以可以实现下料和收纳同时完成，节约大量的加工时间，实现自动化，另一方面也可以避免圆环下料过程中被直接推动掉落至地面发生形变的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明中结构的俯视图；

图3为本发明中图1中A处结构放大图；

图4为本发明推动组件的右视图；

图5为本发明收纳杆与转动盘的连接结构示意图；

图6为本发明移动辊与上料架连接结构示意图。

附图标记：1、机架；2、驱动组件；21、第一电机；22、主动轮；23、从动轮；3、调节组件；31、固定套；32、滑槽；33、连接杆；34、电动伸缩杆；4、推动组件；41、推动板；42、限位辊；43、限位槽；5、上辊；6、下辊；7、收纳组件；71、收纳杆；72、转动盘；73、第二电机；74、移动车；8、上料架；81、固定辊；82、移动辊。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

当圆环形成后，需要工作人员手动将压成环形的工件取下，这会导致一些工件会被工作人员直接丢在地面，工件掉落过程中与地面碰触，容易发生形变，且整个加工为半自动，且还需要人工配合、操作不方便。

为了解决这个问题，提出一种自动卷圆机，包括机架1，机架1侧面设置有上辊5，机架1侧面并位于上辊5下方设置有两组下辊6，且两组下辊6设置在上辊5下方的左右两侧，下辊6一端贯穿机架1并延伸至机架1外部，下辊6延伸至机架1外部的一端设置有驱动组件2，上辊5一端设置有调节组件3，调节组件3驱动上辊5在竖直方向移动改变与下辊6之间的间距从而控制不同长度的板料形成圆环，机架1上并位于上辊5的上方设置有推动组件4，机架1远离推动组件4一端设置有收纳组件7，推动组件4将形成的圆环从上辊5上推动至收纳组件7上从而控制圆环完成自动下料和自动收纳。

上辊5与两组下辊6之间成品字型结构，将板料一端放置在上辊5和下辊6之间，根据板料的长度调节上辊5与下辊6之间的间距，启动驱动组件2，驱动组件2带动两组下辊6转动，配合上辊5将板料卷成圆环，形成圆环后，推动组件4将形成的圆环从上辊5上推动至收纳组件7的收纳杆71上，可以轻松完成下料和收纳，一方面可以可以实现下料和收纳同时完成，节约大量的加工时间，另一方面也可以避免圆环下料过程中被直接推动掉落至地面发生形变的问题。

因此，为了增加收纳的数量，减少更换收纳组件7带来的时间损耗，参考图1、图2以及图5，收纳组件7包括收纳杆71、转动盘72和第二电机73和移动车74，机架1远离推动组件4一端卡合连接有移动车74，移动车74侧壁转动连接有转动盘72，转动盘72一侧设置有三组收纳杆71，转动盘72另一侧设置有驱动转动盘72转动的第二电机73，第二电机73驱动转动盘72转动从而改变三组收纳杆71的空间位置从而完成圆环的收纳，设置三组收纳杆71，可以保证收纳杆71在完成收纳后，或者在收纳杆71转动过程中互不干扰，当其中一个收纳杆71完成收纳后，启动第二电机73，第二电机73带动转动盘72转动，将另外两组中没有悬挂圆环的收纳杆71可以转动至最上方，继续收纳，转动至下方的收纳杆71，工作人员可以将其上的圆环转移至其它地方，无需更换移动车74，可以保证下料和收纳的连续性，也可以等三组收纳杆71全部完成收纳后，将移动车74进行更换，从而继续收纳。

在一个实施例中，参考图1、图2和图3，驱动组件2包括第一电机21、主动轮22和从动轮23，两组下辊6延伸至机架1外部的一端均设置有从动轮23，机架1底部通过支架固定连接有第一电机21，第一电机21输出轴固定套接有主动轮22，所述主动轮2与两组从动轮23均啮合连接，第一电机21带动主动轮22转动，主动轮22通过齿轮啮合将两组从动轮23转动，从而将下辊6转动。

在一个实施例中，参考图1，调节组件3包括固定套31、滑槽32、连接杆33和电动伸缩杆34，上辊5的一端贯穿机架1并延伸至机架1外部，机架1内部开设有供上辊5上下移动的滑槽32，上辊5表面并位于滑槽32内部转动套接有固定套31，固定套31顶部固定连接有连接杆33，连接杆33顶部贯穿机架1并延伸至机架1外部，连接杆33延伸至机架1外部的一端通过连接板固定安装有电动伸缩杆34，当需要调节上辊5与下辊6之间的间距时，启动电动伸缩杆34，电动伸缩杆34通过连接板带动连接杆33上下移动，连接杆33通过固定套31带动上辊5移动，调节上辊5与下辊6之间的间距，其中，固定套31两侧延伸形成凸起部，从而可以通过凸起部与滑槽32限位移动。

为了便于推动圆环下料以及限位圆环，参考图1和图4，推动组件4包括推动板41、限位辊42、限位槽43和气缸，机架1上并位于上辊5顶部设置有气缸，气缸的伸缩端设置有推动板41，推动板41上开设有两组倾斜设置的限位槽43，限位槽43内部设置有可拆卸连接的限位辊42，通过改变限位辊42在限位槽43内的位置限制卷制成的圆环直径，根据板料形成圆环的直径，调节限位辊42在限位槽43上的位置，可以将不同直径的圆环进行限位，可以进一步限制圆环的形成直径，可以有效的避免圆环对接端过短，需补全的问题，并且可以在其下方另外再设置一组限位辊42，通过两组限位辊42限制圆环的直径，可以有效的避免圆环对接端过长导致需要将重合部分剪去的问题。

为了避免对接端错开，需要人工锤压使其对应，这样会导致圆圈内部张力过大，易导致工件表面开裂，影响质量，参考图2，机架1上进料处设置有上料架8，上料架8上且与推动组件4同侧设置有多组固定辊81，上料架8远离固定辊81一侧设置有多组移动辊82，多组固定辊81与多组移动辊82相互配合从而控制板料进入上辊5与下辊6之间以及与推动组件4贴合限位形成圆环，固定辊81与推动板41同侧，并位于一条水平线上，在固定辊81的作用下，会使得板料的一侧与推动板41贴合，一方面可以可以通过推动板41上的限位辊42将圆环直径限位，另一方面可以通过推动板41限制板料的移动方向，可以进一步避免板料在形成圆环过程中发生对接端错开，导致的一系列问题。

为了适应不同宽度的板料，参考图2和图6，多组移动辊82一端贯穿上料架8并延伸至上料架8底部，两组相邻移动辊82之间设置有固定杆，固定杆与上料架8通过螺栓可拆卸连接，通过将螺栓与上料架8拆卸，移动固定杆，使得固定杆带动移动辊82在上料架8表面移动，调节移动辊82与固定辊81之间的间距，可以适用于不同宽度的板料上料，避免在进料过程中板料发生偏移导致对接端错开的问题。

在一个实施例中，该自动卷圆机还包括控制器，通过向控制器内输入板料长度对应的上辊5与下辊6之间的间距，从而通过控制器与电动伸缩杆34电性连接从而自动调节上辊5与下辊6之间的间距，控制系统可以根据板料的长度，自动调节上辊5和下辊6之间的间距。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动卷圆机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)侧面设置有上辊(5)，所述机架(1)侧面并位于上辊(5)下方设置有两组下辊(6)，且所述两组下辊(6)设置在上辊(5)下方的左右两侧，所述下辊(6)一端贯穿机架(1)并延伸至机架(1)外部，所述下辊(6)延伸至机架(1)外部的一端设置有驱动组件(2)，所述上辊(5)一端设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)驱动上辊(5)在竖直方向移动改变与下辊(6)之间的间距从而控制不同长度的板料形成圆环，所述机架(1)上并位于上辊(5)的上方设置有推动组件(4)，所述机架(1)远离推动组件(4)一端设置有收纳组件(7)，所述推动组件(4)将形成的圆环从上辊(5)上推动至收纳组件(7)上从而控制圆环完成自动下料和自动收纳。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述驱动组件(2)包括第一电机(21)、主动轮(22)和从动轮(23)，两组所述下辊(6)延伸至机架(1)外部的一端均设置有从动轮(23)，所述机架(1)底部通过支架固定连接有第一电机(21)，所述第一电机(21)输出轴固定套接有主动轮(22)，所述主动轮(22)与两组从动轮(23)均啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述调节组件(3)包括固定套(31)、滑槽(32)、连接杆(33)和电动伸缩杆(34)，所述上辊(5)的一端贯穿机架(1)并延伸至机架(1)外部，所述机架(1)内部开设有供上辊(5)上下移动的滑槽(32)，所述上辊(5)表面并位于滑槽(32)内部转动套接有固定套(31)，所述固定套(31)顶部固定连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)顶部贯穿机架(1)并延伸至机架(1)外部，所述连接杆(33)延伸至机架(1)外部的一端通过连接板固定安装有电动伸缩杆(34)。

4.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述推动组件(4)包括推动板(41)、限位辊(42)、限位槽(43)和气缸，所述机架(1)上并位于上辊(5)顶部设置有气缸，所述气缸的伸缩端设置有推动板(41)，所述推动板(41)上开设有两组倾斜设置的限位槽(43)，所述限位槽(43)内部设置有可拆卸连接的限位辊(42)，通过改变限位辊(42)在限位槽(43)内的位置限制卷制成的圆环直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述收纳组件(7)包括收纳杆(71)、转动盘(72)和第二电机(73)和移动车(74)，所述机架(1)远离推动组件(4)一端卡合连接有移动车(74)，所述移动车(74)侧壁转动连接有转动盘(72)，所述转动盘(72)一侧设置有三组收纳杆(71)，所述转动盘(72)另一侧设置有驱动转动盘(72)转动的第二电机(73)，所述第二电机(73)驱动转动盘(72)转动从而改变三组收纳杆(71)的空间位置从而完成圆环的收纳。

6.根据权利要求1所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述机架(1)上进料处设置有上料架(8)，所述上料架(8)上且与推动组件(4)同侧设置有多组固定辊(81)，所述上料架(8)远离固定辊(81)一侧设置有多组移动辊(82)，多组所述固定辊(81)与多组移动辊(82)相互配合从而控制板料进入上辊(5)与下辊(6)之间以及与推动组件(4)贴合限位形成圆环。

7.根据权利要求6所述的一种自动卷圆机，其特征在于：多组所述移动辊(82)一端贯穿上料架(8)并延伸至上料架(8)底部，两组相邻所述移动辊(82)之间设置有固定杆，所述固定杆与上料架(8)通过螺栓可拆卸连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动卷圆机，其特征在于：所述该自动卷圆机还包括控制器，通过向控制器内输入板料长度对应的上辊(5)与下辊(6)之间的间距，从而通过控制器与电动伸缩杆(34)电性连接从而自动调节上辊(5)与下辊(6)之间的间距。

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