CN115672784A - 一种竹签直线度自动检测机 - Google Patents

Abstract

本发明属于竹签生产技术领域，尤其是一种竹签直线度自动检测机，包括带有输送槽的传送带，还包括设在所述传送带框架外表面的出料口、拨料装置、送料装置以及检测装置。该竹签直线度自动检测机，通过设置检测机构，能够对竹签进行直线度的检测，通过竹签的弯曲时挤压弹性膜，弹性膜挤压连接膜，实现对储液槽内的液体进行挤压后，能够使得接触杆推动移动接触片，实现移动接触片和固定接触片之间的接触，根据不同位置移动接触片和固定接触片接触产生的的电信号能够判断竹签弯曲位置，便于根据弯曲位置对竹签进行分类，解决了现有的竹签生产通过抽检进行检测直线度，降低了生产质量的技术问题。

Description

一种竹签直线度自动检测机

技术领域

本发明涉及竹签生产技术领域，尤其涉及一种竹签直线度自动检测机。

背景技术

竹签，一端尖锐的细长竹杆或竹片。用竹子做成，竹签大部分用来做工艺品。

现有竹签生产时，无法对竹签的直线度进行自动化的检测，通常通过人工抽检，使用检测设备或者肉眼观察进行检测，此操作增加人工的劳动力，同时抽检的方式易造成合格品中掺杂不合格品，降低了生产质量，其次人工的方式进行检测，造成检测效率低，而且人工检测存在误差，无法对竹签的直线度进行精准的检测，且无法快速根据竹签检测的弯曲度位置对竹签进行分类，对竹签的不合格品进行利用，增加了生产成本。

发明内容

基于现有的竹签生产通过抽检进行检测直线度，降低了生产质量，其次人工的方式进行检测，造成检测效率低，而且人工检测存在误差，无法对竹签的直线度进行精准的检测的技术问题，本发明提出了一种竹签直线度自动检测机。

本发明提出的一种竹签直线度自动检测机，包括带有输送槽的传送带，还包括设在所述传送带框架外表面的出料口、拨料装置、送料装置以及检测装置。

拨料装置，所述拨料装置包括用于拨料的拨料板，所述拨料装置位于所述传送带的一侧，所述拨料板的移动对所述输送槽内的竹签进行推动输送动作。

送料装置，所述送料装置包括用于推料的推动架，所述送料装置位于所述传送带的一侧，所述推动架推动竹签移动进入所述检测装置中。

检测装置，所述检测装置位于所述传送带的一侧并对所述送料装置输送的竹签进行直线度的检测动作，所述检测装置包括支撑机构、输送机构、检测机构以及推料机构，所述支撑机构包括转盘，所述转盘的转动带动竹签进行切换输送动作，所述输送机构包括滚轮，所述滚轮的转动带动需要检测的竹签进行圆周转动动作，所述检测机构包括固定接触片和移动接触片，所述固定接触片与所述移动接触片接触通电后对竹签的直线度进行检测动作，所述推料机构包括推料柄，所述推料柄将检测完成的竹签推送离开所述转盘。

优选地，所述拨料装置还包括设置在所述传送带一侧的支撑架，所述支撑架的外表面设置有传送皮带，所述传送皮带通过电机驱动转动，所述支撑架的外表面固定安装有推动环块，所述传送皮带的外表面固定安装有限位架，所述限位架的外表面与所述拨料板的外表面滑动插接，所述限位架的外表面固定安装有促使所述拨料板复位的复位弹簧，所述拨料板的外表面与所述推动环块的外表面滑动连接。

通过上述技术方案，通过驱动电机通过驱动传动辊和皮带轮转动从而驱动传送皮带转动，从而能够带动传送皮带上的限位架进行转动切换，能够加快推料动作，通过拨料板在推动环块上滑动后，能够被挤压下降，使得拨料板插接进入输送槽内，将输送槽内的竹签推进送料装置内。

优选地，所述送料装置还包括安装在支撑架上的连接架，所述连接架的一端与所述传送带的框架外表面固定安装，所述连接架的外表面固定安装有送料槽，所述连接架的外表面固定安装有自驱动导轨，所述自驱动导轨的滑块外表面固定安装有固定套管。

通过上述技术方案，通过推动架在自驱动导轨的驱动下进行移动，能够将由拨料板拨送的竹签推动进入转盘内。

优选地，所述固定套管的内壁滑动插接有带有齿条的支撑杆，所述固定套管的外表面固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过齿轮驱动所述支撑杆进行升降动作，所述支撑杆的顶端与所述推动架的外表面固定安装。

通过上述技术方案，推动架能够升降，便于拨料板推动竹签进入送料槽内。

优选地，所述支撑机构包括设置在传送带一侧的支架，所述支架的外表面与所述转盘的外表面转动连接，所述支架的外表面固定安装有带有与齿轮箱的旋转电机，所述旋转电机的输出轴驱动所述转盘的转动。

通过上述技术方案，通过转盘的等角度转动，能够便于将插入竹签、对竹签检测以及对检测完成的竹签进行推动等动作同时进行，加快检测效率。

优选地，所述输送机构还包括转动连接在所述转盘内部的转动架，所述转动架的一端与所述滚轮的外表面转动连接，所述滚轮的外表面转动连接有滚环，所述转盘的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮组驱动多个所述转动架进行转向动作。

通过上述技术方案，通过驱动电机带动齿轮组转动，齿轮组带动转动架进行同步转动，实现转向动作，在滚轮的轴心线垂直于竹签轴心线时，竹签的外表面与滚环接触，能够便于竹签的插入，在滚轮的轴心线平行与竹签的轴心线时，滚轮能够导弹竹签进行转动动作。

优选地，所述转盘的内部转动连接有插接架，所述滚轮的一端固定安装有插接杆，所述插接杆的一端与所述插接架的内壁滑动插接，一个所述插接架的外表面固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴与一个所述滚轮的外表面固定安装。

通过上述技术方案，通过一个转动电机带动滚轮，滚轮通过插接杆插接在插接架上后，滚轮能够带动插接杆转动，从而能够带动插接架转动，通过插接架的传递，能够带动相邻滚轮的转动，从而能够便于滚轮进行转动和转向。

优选地，所述检测机构还包括安装在所述转盘内部的安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有带有凸球的弹性膜，所述安装槽的内壁固定安装有盛放有液体的储液槽，所述储液槽的下表面固定安装有连接膜，所述连接膜的外表面与所述弹性膜的凸球外表面接触。

通过上述技术方案，通过弹性膜遇到竹签弯曲地方的按压后，弹性膜上的凸球对连接膜进行按压，连接膜变形后能够挤压储液槽内的液体，储液槽是由三个槽体构成，能够对竹签的顶端、中间端以及尾端的直线度检测。

优选地，所述储液槽的上表面固定连通有连接筒，所述连接筒的内壁滑动插接有带有浮球的接触杆，所述转盘的内部固定安装有固定板，所述固定板的下表面与所述固定接触片的上表面固定安装，所述固定板的下表面固定安装有带有连接弹簧的限位杆，所述限位杆的外表面与所述移动接触片的外表面滑动插接，所述连接弹簧的一端与所述移动接触片的外表面固定安装。

通过上述技术方案，在连接筒内的水位上升后，储液槽内的水挤压浮球，通过浮球带动接触杆进行上升，使得接触杆能够推动移动接触片能够与固定接触片接触后通电，通过检测电信号能够对竹签的直线度进行检测。

优选地，所述推料机构还包括设置在传送带一侧的支板，所述支板的外表面固定安装有推料液压缸，所述推料液压缸的活塞杆一端与所述推料柄的外表面固定安装，所述转盘的外表面固定安装有下料斗。

通过上述技术方案，通过推料液压缸推动推料柄的移动，推料柄能够推动转盘内的竹签，竹签可通过下料斗进行下料，转盘外表面的三个下料斗，能够对直线度合格的竹签、两个端不合格的竹签以及中间端不合格的竹签进行分类，便于对两端不合格的竹签进行切除后进行其他尺寸竹签的加工。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置拨料装置和送料装置，能够自动将输送槽内的竹签进行输送，通过传送皮带的转动，能够带动拨料板进行移动，在遇到推动环块时凸出部分后能够受到挤压，拨料板能够下降，插接进入输送槽内，将输送槽内的竹签通过出料口推动出去，通过推动架的推动，能够将竹签推送进入检测转改直内，增加对竹签检测的效率，能够自动进行输送竹签的工作，实现自动化检测。

2、通过设置输送机构，能够便于竹签插入转盘内的同时，能够实现驱动竹签进行圆周转动，转动架在驱动电机的驱动下能够进行转向动作，使得滚轮能够实现对竹签的输送和驱动竹签的转动进行直线度的检测。

3、通过设置检测机构，能够对竹签进行直线度的检测，通过竹签的弯曲时挤压弹性膜，通过弹性膜挤压连接膜，实现对储液槽内的液体进行挤压后，能够使得接触杆推动移动接触片，实现移动接触片和固定接触片之间的接触，根据不同位置移动接触片和固定接触片接触产生的的电信号能够判断竹签弯曲位置，便于根据弯曲位置对竹签进行分类，从而能够实现对竹签的精准检测，解决了现有的竹签生产通过抽检进行检测直线度，降低了生产质量，其次人工的方式进行检测，造成检测效率低，而且人工检测存在误差，无法对竹签的直线度进行精准的检测的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的示意图；

图2为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的输送槽结构的立体图；

图3为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的支撑架结构的立体图；

图4为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的推动环块结构的立体图；

图5为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的拨料板结构化的立体图；

图6为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的连接架结构的立体图；

图7为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的送料槽结构的立体图；

图8为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的推动架结构的立体图；

图9为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的支撑杆结构的立体图；

图10为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的转盘结构的立体图；

图11为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的推料柄结构的立体图；

图12为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的滚轮结构的立体图；

图13为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的驱动电机结构的立体图；

图14为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的插接杆结构的立体图；

图15为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的安装槽结构的立体图；

图16为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的弹性膜结构的立体图；

图17为本发明提出的一种竹签直线度自动检测机的接触杆结构的立体图。

图中：1、传送带；11、输送槽；12、出料口；2、支撑架；21、传送皮带；22、推动环块；23、限位架；24、拨料板；25、复位弹簧；3、连接架；31、送料槽；32、自驱动导轨；33、固定套管；34、支撑杆；35、升降电机；36、推动架；4、支架；41、转盘；42、旋转电机；5、转动架；51、滚轮；52、滚环；53、驱动电机；54、插接架；55、插接杆；56、转动电机；6、安装槽；61、弹性膜；62、储液槽；63、连接膜；64、连接筒；65、接触杆；7、固定板；71、限位杆；72、移动接触片；73、固定接触片；74、连接弹簧；8、支板；81、推料液压缸；82、推料柄；83、下料斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图17，一种竹签直线度自动检测机，包括带有输送槽11的传送带1，还包括设在传送带1框架外表面的出料口12、拨料装置、送料装置以及检测装置。

如图2-5所示，拨料装置，拨料装置包括用于拨料的拨料板24，拨料装置位于传送带1的一侧，拨料板24的移动对输送槽11内的竹签进行推动输送动作。

为了将输送槽11上的竹签进行输送动作，拨料装置还包括设置在传送带1一侧的支撑架2，为了带动拨料板24进行移动和切换，支撑架2的外表面设置有传送皮带21，传送皮带21通过电机驱动支撑架2上的传动辊和皮带轮转动从而驱动传送皮带21转动，为了使得拨料板24能够自动进行升降，不影响传送带1的传送的同时能够对输送槽11内的竹签进行推动，支撑架2的外表面固定安装有推动环块22，传送皮带21的外表面固定安装有限位架23，限位架23的外表面与拨料板24的外表面滑动插接，限位架23的外表面固定安装有促使拨料板24复位的复位弹簧25，拨料板24的外表面与推动环块22的外表面滑动连接。

如图6-9所示，送料装置，送料装置包括用于推料的推动架36，送料装置位于传送带1的一侧，推动架36推动竹签移动进入检测装置中。

为了将竹签输送进入检测装置中，送料装置还包括安装在支撑架2上的连接架3，连接架3的一端与传送带1的框架外表面固定安装，为了盛放竹签，连接架3的外表面固定安装有送料槽31，为了自动推动竹签进行移动，连接架3的外表面固定安装有自驱动导轨32，自驱动导轨32通过电机带动齿轮在导轨上的齿条上转动，实现带动滑块的移动，自驱动导轨32的滑块外表面固定安装有固定套管33。

为了不影响竹签进入送料槽31内，固定套管33的内壁滑动插接有带有齿条的支撑杆34，固定套管33的外表面固定安装有升降电机35，升降电机35的输出轴通过齿轮驱动支撑杆34进行升降动作，支撑杆34的顶端与推动架36的外表面固定安装。

如图10-17所示，检测装置，检测装置位于传送带1的一侧并对送料装置输送的竹签进行直线度的检测动作，检测装置包括支撑机构、输送机构、检测机构以及推料机构，支撑机构包括带有通孔的转盘41，转盘41的转动带动竹签进行切换输送动作，输送机构包括滚轮51，滚轮51的转动带动需要检测的竹签进行圆周转动动作，检测机构包括固定接触片73和移动接触片72，固定接触片73与移动接触片72接触通电后对竹签的直线度进行检测动作，推料机构包括推料柄82，推料柄82将检测完成的竹签推送离开转盘41。

为了带动转盘41进行转动，支撑机构包括设置在传送带1一侧的支架4，支架4的外表面与转盘41的外表面转动连接，支架4的外表面固定安装有带有与齿轮箱的旋转电机42，旋转电机42的输出轴驱动转盘41的转动，转盘41的通孔能够便于插接进入竹签，多个通孔能够对对多根竹签进行检测输送。

为了便于竹签插接进入转盘41和对竹签进行圆周转动动作，输送机构还包括转动连接在转盘41内部的转动架5，转动架5的一端与滚轮51的外表面转动连接，滚轮51的外表面转动连接有滚环52，转盘41的内部固定安装有驱动电机53，驱动电机53的输出轴通过齿轮组驱动多个转动架5进行转向动作；通过驱动电机53带动齿轮组转动，齿轮组带动转动架5进行同步转动，实现转向动作，在滚轮51的轴心线垂直于竹签轴心线时，竹签的外表面与滚环52接触，能够便于竹签的插入，在滚轮51的轴心线平行与竹签的轴心线时，滚轮51能够导弹竹签进行转动动作。

为了便于带动多个滚轮51的转动，转盘41的内部转动连接有插接架54，滚轮51的一端固定安装有插接杆55，插接杆55的一端与插接架54的内壁滑动插接，一个插接架54的外表面固定安装有转动电机56，转动电机56的输出轴与一个滚轮51的外表面固定安装。

为了检测竹签的弯曲地方，检测机构还包括安装在转盘41内部的安装槽6，安装槽6的内壁固定安装有带有凸球的弹性膜61，竹签的弯曲能够挤压弹性膜61，通过弹性膜61的变形能够带动凸球进行起伏，安装槽6的内壁固定安装有盛放有液体的储液槽62，储液槽62是由三个槽体构成，两个槽体对应竹签的顶端、中间端以及尾端，能够对竹签弯曲的位置进行判断，储液槽62的下表面固定安装有连接膜63，连接膜63的外表面与弹性膜61的凸球外表面接触，通过弹性膜61的变形挤压储液槽62内的液体后，能够使得对竹签的弯曲进行捕捉。

为了对储液槽62内液体的变化实现竹签弯曲的检测，储液槽62的上表面固定连通有连接筒64，连接筒64的内壁滑动插接有带有浮球的接触杆65，储液槽62内的液体进入连接筒64，转盘41的内部固定安装有固定板7，固定板7的下表面与固定接触片73的上表面固定安装，固定板7的下表面固定安装有带有连接弹簧74的限位杆71，限位杆71的外表面与移动接触片72的外表面滑动插接，连接弹簧74的一端与移动接触片72的外表面固定安装。

为了对检测完成的竹签进行推送，推料机构还包括设置在传送带1一侧的支板8，支板8的外表面固定安装有推料液压缸81，多组推料液压缸81能够对中间端弯曲的竹签、合格的竹签或者首尾弯曲的竹签进行分类推送，推料液压缸81的活塞杆一端与推料柄82的外表面固定安装，转盘41的外表面固定安装有下料斗83。

工作原理：将需要检测的竹签放置在输送槽11内，通过传送带1的输送，在盛放有竹签的输送槽11的一端与出料口12贴合后后，传送带1停止，支撑架2上的传送皮带21启动，带动限位架23上的拨料板24进行移动，拨料板24能够在移动时受到推动环块22的挤压后，在限位架23上向下移动，拨料板24的一端插接进入输送槽11内后，随着传送皮带21的转动，拨料板24推动输送槽11内的竹签通过出料口12进入一侧的送料槽31内后，传送带1启动，下一个输送槽11位于另一个拨料板24的下方，同时固定套管33上的升降电机35启动，通过齿轮和齿条的配合后驱动支撑杆34上升，支撑杆34上的推动架36位于竹签的一侧后，自驱动导轨32驱动杆固定套管33移动推动架36推动竹签进入转盘41的通孔内后，与滚轮51的滚环52接触，带动滚环52转动，支架4上滚的旋转电机42带动转盘41转动后，使得转盘41上的下一个通孔与送料槽31的一端位于同一条轴心线上；

驱动电机53启动，通过齿轮组驱动转动架5进行转动，转动架5旋转后，带动滚轮51进行转向，滚轮51一端的插接杆55插接进入插接架54内，转动电机56启动，带动与之固定安装的滚轮51转动，滚轮51转动带动与之固定安装的插接杆55转动，插接杆55带动插接架54转动，插接架54的转动带动另一个与之插接的插接杆55转动，从而能够实现多个滚轮51同步转动，与滚轮51外表面接触的竹签能够进行圆周转动动作；

在竹签不直时，竹签弯曲的地方挤压安装槽6上的弹性膜61，弹性膜61上的凸球挤压储液槽62下表面连接膜63，连接膜63挤压储液槽62内的液体，液体受到挤压后，能够挤压连接筒64内的浮球，浮球带动接触杆65上升，接触杆65能够挤压上方的的移动接触片72，移动接触片72在限位杆71上移动，固定板7上的固定接触片73接触后通电产生电信号，通过产生电信号的位置判断竹签弯曲的程度和位置，根据竹签的直线度，控制不同位置的推动液压缸推动推料柄82将竹签通过下料斗83推出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竹签直线度自动检测机，包括带有输送槽(11)的传送带(1)，其特征在于：还包括设在所述传送带(1)框架外表面的出料口(12)、拨料装置、送料装置以及检测装置；

拨料装置，所述拨料装置包括用于拨料的拨料板(24)，所述拨料装置位于所述传送带(1)的一侧，所述拨料板(24)的移动对所述输送槽(11)内的竹签进行推动输送动作；

送料装置，所述送料装置包括用于推料的推动架(36)，所述送料装置位于所述传送带(1)的一侧，所述推动架(36)推动竹签移动进入所述检测装置中；

检测装置，所述检测装置位于所述传送带(1)的一侧并对所述送料装置输送的竹签进行直线度的检测动作，所述检测装置包括支撑机构、输送机构、检测机构以及推料机构，所述支撑机构包括转盘(41)，所述转盘(41)的转动带动竹签进行切换输送动作，所述输送机构包括滚轮(51)，所述滚轮(51)的转动带动需要检测的竹签进行圆周转动动作，所述检测机构包括固定接触片(73)和移动接触片(72)，所述固定接触片(73)与所述移动接触片(72)接触通电后对竹签的直线度进行检测动作，所述推料机构包括推料柄(82)，所述推料柄(82)将检测完成的竹签推送离开所述转盘(41)。

2.根据权利要求1所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述拨料装置还包括设置在所述传送带(1)一侧的支撑架(2)，所述支撑架(2)的外表面设置有传送皮带(21)，所述传送皮带(21)通过电机驱动转动，所述支撑架(2)的外表面固定安装有推动环块(22)，所述传送皮带(21)的外表面固定安装有限位架(23)，所述限位架(23)的外表面与所述拨料板(24)的外表面滑动插接，所述限位架(23)的外表面固定安装有促使所述拨料板(24)复位的复位弹簧(25)，所述拨料板(24)的外表面与所述推动环块(22)的外表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述送料装置还包括安装在支撑架(2)上的连接架(3)，所述连接架(3)的一端与所述传送带(1)的框架外表面固定安装，所述连接架(3)的外表面固定安装有送料槽(31)，所述连接架(3)的外表面固定安装有自驱动导轨(32)，所述自驱动导轨(32)的滑块外表面固定安装有固定套管(33)。

4.根据权利要求3所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述固定套管(33)的内壁滑动插接有带有齿条的支撑杆(34)，所述固定套管(33)的外表面固定安装有升降电机(35)，所述升降电机(35)的输出轴通过齿轮驱动所述支撑杆(34)进行升降动作，所述支撑杆(34)的顶端与所述推动架(36)的外表面固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述支撑机构包括设置在传送带(1)一侧的支架(4)，所述支架(4)的外表面与所述转盘(41)的外表面转动连接，所述支架(4)的外表面固定安装有带有与齿轮箱的旋转电机(42)，所述旋转电机(42)的输出轴驱动所述转盘(41)的转动。

6.根据权利要求1所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述输送机构还包括转动连接在所述转盘(41)内部的转动架(5)，所述转动架(5)的一端与所述滚轮(51)的外表面转动连接，所述滚轮(51)的外表面转动连接有滚环(52)，所述转盘(41)的内部固定安装有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出轴通过齿轮组驱动多个所述转动架(5)进行转向动作。

7.根据权利要求1所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述转盘(41)的内部转动连接有插接架(54)，所述滚轮(51)的一端固定安装有插接杆(55)，所述插接杆(55)的一端与所述插接架(54)的内壁滑动插接，一个所述插接架(54)的外表面固定安装有转动电机(56)，所述转动电机(56)的输出轴与一个所述滚轮(51)的外表面固定安装。

8.根据权利要求1所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述检测机构还包括安装在所述转盘(41)内部的安装槽(6)，所述安装槽(6)的内壁固定安装有带有凸球的弹性膜(61)，所述安装槽(6)的内壁固定安装有盛放有液体的储液槽(62)，所述储液槽(62)的下表面固定安装有连接膜(63)，所述连接膜(63)的外表面与所述弹性膜(61)的凸球外表面接触。

9.根据权利要求8所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述储液槽(62)的上表面固定连通有连接筒(64)，所述连接筒(64)的内壁滑动插接有带有浮球的接触杆(65)，所述转盘(41)的内部固定安装有固定板(7)，所述固定板(7)的下表面与所述固定接触片(73)的上表面固定安装，所述固定板(7)的下表面固定安装有带有连接弹簧(74)的限位杆(71)，所述限位杆(71)的外表面与所述移动接触片(72)的外表面滑动插接，所述连接弹簧(74)的一端与所述移动接触片(72)的外表面固定安装。

10.根据权利要求1所述的一种竹签直线度自动检测机，其特征在于：所述推料机构还包括设置在传送带(1)一侧的支板(8)，所述支板(8)的外表面固定安装有推料液压缸(81)，所述推料液压缸(81)的活塞杆一端与所述推料柄(82)的外表面固定安装，所述转盘(41)的外表面固定安装有下料斗(83)。

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