CN115670349A - 一种医用内窥镜系统的自检方法、装置及医用内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种医用内窥镜系统的自检方法、装置及医用内窥镜系统，涉及医疗设备技术领域。该方法包括：在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；获取所述指定对象执行所述指定控制指令所得到的执行结果；基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果。与现有技术相比，应用本申请实施例提供的方案，可以使得自检过程中的检测项目具有较高的深度和广度，较为全面地覆盖医用内窥镜系统使用过程中的各个环节和设备，提高医用内窥镜系统的自检效率和全面性。

Description

一种医用内窥镜系统的自检方法、装置及医用内窥镜系统

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种医用内窥镜系统的自检方法、装置及医用内窥镜系统。

背景技术

随着医疗水平的迅速发展，医护人员通过使用各式各样医疗设备，可以更加精准地对病人的病情进行检查和治疗。因此，医疗设备在使用时的精准度，是医护人员对于病情准确掌握和治疗的重要因素之一。

设备由于长时间的使用，可能存在设备老化和机械损耗等问题，使得设备在使用时的精准度较低，从而，导致设备所检测到的结果存在误差。然而，上述结果中所存在的误差在医疗过程中，可能会导致医护人员对病情诊断和治疗的延误，从而，影响到病人的身体健康，甚至是对病人的生命安全造成危害。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种医用内窥镜系统的自检方法、装置及医用内窥镜系统，以实现设备通过对自身运行状态的检测，使得用户可以及时对精准度较低的设备进行调整，从而，提高设备在使用时的精准度。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种医用内窥镜系统的自检方法，所述医用内窥镜系统包括：医用内窥镜手柄、主机和显示器，所述方法应用于所述主机，包括：

在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；其中，所述检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于所述主机的工作状态的检测项目，以及关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目；

控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；其中，所述指定对象为实现所述检测项目所需利用的对象，所述指定控制指令用于指示所述指定对象在所述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作；

获取所述指定对象执行所述指定控制指令所得到的执行结果；

基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果；其中，所述预设指标为所述指定对象在执行所述指定控制指令时的期望指标。

可选的，一种具体实现方式中，所述执行结果的类型包括：表征所述指定对象是否能够完成所述目标操作的第一类结果，以及，表征所述指定对象执行所述目标操作所得到的操作数据的第二类结果；

所述基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果，包括：

若所述执行结果为所述第一类结果，则基于所述第一类结果与所述检测项目的预设指标是否相同的判断结果，确定所述检测项目的检测结果；

若所述执行结果为所述第二类结果，则基于所述第二类结果与所述检测项目的预设指标之间存在的差异是否满足所述检测项目的预设差异条件的判断结果，确定所述检测项目的检测结果。

可选的，一种具体实现方式中，所述关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目，包括：关于所述医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于所述医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，以及关于所述医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目；

其中，所述第一类检测项目，以及所述第三类检测项目对应的指定对象包括：所述主机，且所述第二类检测项目对应的指定对象包括：所述医用内窥镜手柄。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令，包括：

针对所述第一类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的供电电压的指令；

针对所述第二类检测项目，控制所述医用内窥镜手柄执行所述目标操作的指令；

针对所述第三类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令；其中，所述目标图像数据为：确定所述第三类检测项目的检测结果所需的图像数据。

可选的，一种具体实现方式中，所述第三类检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目；所述控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令，包括：

控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标中心框的指令。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令，包括：

针对所述关于所述主机的工作状态的检测项目，以及，所述关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令；其中，所述目标设备数据为：所述主机的用于确定所针对的检测项目的检测结果的设备数据。

可选的，一种具体实现方式中，所述主机包括多个功能芯片，所述关于所述主机的工作状态的检测项目包括：关于所述多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目、关于所述多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目，以及关于所述主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目；

所述控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令，包括：

针对所述第四类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集每个所述功能芯片的状态信息的指令；

针对所述第五类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第一类数据流信息的指令；其中，所述第一类数据流信息为：每两个具有相互通信功能的所述功能芯片的通信过程中，该两个所述功能芯片之间传输的数据流信息；

针对所述第六类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第二类数据流信息的指令；其中，所述第二类数据流信息为：所述主机的每个所述通信接口在进行数据传输时的数据流信息。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令，包括：

针对关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述显示器反馈的待显示信息的显示参数的指令，并且，控制所述主机执行用于指示获取关于所述待显示信息的预设显示参数的指令；

其中，所述待显示信息是所述主机发送至所述显示器的，所述显示参数是所述显示器在显示所述待显示信息时，用于表征所述待显示信息的显示效果的参数，所述预设显示参数是预先存储在所述主机的寄存器中的。

可选的，一种具体实现方式中，所述方法还包括：

在所述检测结果表征所述检测项目异常时，基于所述对比结果，确定关于所述检测项目的调整数据，并输出所述检测结果和所述调整数据；

其中，所述调整数据为：用于对所述系统进行调整以使得所述检测结果为正常的数据。

第二方面，本申请实施例提供了一种医用内窥镜系统的自检装置，所述医用内窥镜系统包括：医用内窥镜手柄、主机和显示器，所述装置应用于所述主机，包括：

项目确定模块，用于在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；其中，所述检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于所述主机的工作状态的检测项目，以及关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目；

控制模块，用于控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；其中，所述指定对象为实现所述检测项目所需利用的对象，所述指定控制指令用于指示所述指定对象在所述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作；

执行结果获取模块，用于获取所述指定对象执行所述指定控制指令所得到的执行结果；

检测结果确定模块，用于基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果；其中，所述预设指标为所述指定对象在执行所述指定控制指令时的期望指标。

可选的，一种具体实现方式中，所述执行结果的类型包括：表征所述指定对象是否能够完成所述目标操作的第一类结果，以及，表征所述指定对象执行所述目标操作所得到的操作数据的第二类结果；

所述检测结果确定模块具体用于：

若所述执行结果为所述第一类结果，则基于所述第一类结果与所述检测项目的预设指标是否相同的判断结果，确定所述检测项目的检测结果；

若所述执行结果为所述第二类结果，则基于所述第二类结果与所述检测项目的预设指标之间存在的差异是否满足所述检测项目的预设差异条件的判断结果，确定所述检测项目的检测结果。

可选的，一种具体实现方式中，所述关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目，包括：关于所述医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于所述医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，以及关于所述医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目；

其中，所述第一类检测项目，以及所述第三类检测项目对应的指定对象包括：所述主机，且所述第二类检测项目对应的指定对象包括：所述医用内窥镜手柄。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制模块包括：

第一控制子模块，用于针对所述第一类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的供电电压的指令；

第二控制子模块，用于针对所述第二类检测项目，控制所述医用内窥镜手柄执行所述目标操作的指令；

第三控制子模块，用于针对所述第三类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令；其中，所述目标图像数据为：确定所述第三类检测项目的检测结果所需的图像数据。

可选的，一种具体实现方式中，所述第三类检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目；所述第三控制子模块具体用于：

控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标中心框的指令。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制模块具体用于：

针对所述关于所述主机的工作状态的检测项目，以及，所述关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令；其中，所述目标设备数据为：所述主机的用于确定所针对的检测项目的检测结果的设备数据。

可选的，一种具体实现方式中，所述主机包括多个功能芯片，所述关于所述主机的运工作状态的检测项目包括：关于所述多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目、关于所述多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目，以及关于所述主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目；

所述控制模块包括：

第四控制子模块，用于针对所述第四类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集每个所述功能芯片的状态信息的指令；

第五控制子模块，用于针对所述第五类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第一类数据流信息的指令；其中，所述第一类数据流信息为：每两个具有相互通信功能的所述功能芯片的通信过程中，该两个所述功能芯片之间传输的数据流信息；

第六控制子模块，用于针对所述第六类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第二类数据流信息的指令；其中，所述第二类数据流信息为：所述主机的每个所述通信接口在进行数据传输时的数据流信息。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制模块具体用于：

针对关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述显示器反馈的待显示信息的显示参数的指令，并且，控制所述主机执行用于指示获取关于所述待显示信息的预设显示参数的指令；

其中，所述待显示信息是所述主机发送至所述显示器的，所述显示参数是所述显示器在显示所述待显示信息时，用于表征所述待显示信息的显示效果的参数，所述预设显示参数是预先存储在所述主机的寄存器中的。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

输出模块，用于在所述检测结果表征所述检测项目异常时，基于所述对比结果，确定关于所述检测项目的调整数据，并输出所述检测结果和所述调整数据；

其中，所述调整数据为：用于对所述系统进行调整以使得所述检测结果为正常的数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种医用内窥镜系统，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面提供的任一医用内窥镜系统的自检方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的任一医用内窥镜系统的自检方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的任一医用内窥镜系统的自检方法的步骤。

本申请实施例有益效果：

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，可以设置包括有医用内窥镜手柄、主机和显示器的医用内窥镜系统。在上述医用内窥镜系统工作之前，上述主机可以对上述医用内窥镜系统是否满足预设的自检触发条件进行检测，从而，在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以开始进行自检。

上述主机在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以确定待进行自检的检测项目，其中，上述检测项目包括：关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目。这样，上述主机便可以控制上述检测项目对应的用于实现上述检测项目所需利用的指定对象，执行用于指示上述指定对象在上述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作的指定控制指令，从而，可以获取上述指定对象执行上述指定控制指令所得到的执行结果。为了提高检测结果的有效性，可以将指定对象在执行上述指定控制指令时的期望指标设置为预设指标，这样，在得到上述执行结果后，便可以基于上述执行结果与上述检测项目的预设指标的对比结果，确定上述检测项目的检测结果。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在医用内窥镜系统工作之前，上述医用内窥镜系统的主机可以对关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目进行自检，从而，可以使得自检过程中的检测项目具有较高的深度和广度，较为全面地覆盖医用内窥镜系统使用过程中的各个环节和设备，提高医用内窥镜系统的自检效率和全面性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种医用内窥镜系统的自检方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统为执行主体的具体实施例的流程示意图；

图4为图3所示的一种医用内窥镜系统的内部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的手柄的中心度检测的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员基于本申请所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着医疗水平的迅速发展，医护人员通过使用各式各样医疗设备，可以更加精准地对病人的病情进行检查和治疗。因此，医疗设备在使用时的精准度，是医护人员对于病情准确掌握和治疗的重要因素之一。设备由于长时间的使用，可能存在设备老化和机械损耗等问题，使得设备在使用时的精准度较低，从而，导致设备所检测到的结果存在误差。然而，上述结果中所存在的误差在医疗过程中，可能会导致医护人员对病情诊断和治疗的延误，从而，影响到病人的身体健康，甚至是对病人的生命安全造成危害。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种医用内窥镜系统的自检方法。

其中，该方法适用于各种医用内窥镜系统自检的应用场景，例如，关于胃镜的医用内窥镜系统。又例如，关于肠镜的医用内窥镜系统等。并且，该方法可以应用于医用内窥镜系统的主机中。基于此，本申请实施例不对该方法的应用场景和执行主体进行限定。

示例性的，如图6所示，为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的结构示意图。

其中，医用内窥镜系统中包括主机610、显示器620和医用内窥镜手柄630。

上述医用内窥镜系统中的主机610为用于与上述医用内窥镜系统中的医用内窥镜手柄630和显示器620进行信息交互的电子设备。

上述医用内窥镜系统中的显示器620为用于为上述主机610提供显示服务的电子设备。例如，台式电脑、平板电脑、电视等电子设备的显示屏幕。

其中，所谓医用内窥镜，是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察，诊断治疗的医用光学仪器。通过医用内窥镜，可以直接观察人体内脏器官的组织形态，从而，提高诊断的准确性。

医用内窥镜系统的划分是由医用内窥镜手柄的种类决定的，例如，用于诊断治疗呼吸系统的医用内窥镜系统中的医用内窥镜手柄是专用于观察呼吸系统的手柄、用于诊断治疗腹腔膜的医用内窥镜系统中的医用内窥镜手柄是专用于观察腹腔膜的手柄等。

此外，医用内窥镜系统按照其成像构造可以分为硬管式内窥镜系统、光学纤维内窥镜系统和电子内窥镜系统。下面以电子内窥镜系统为例，对医用内窥镜系统进行简单介绍。

电子内窥镜系统主要由医用内窥镜、主机和显示器组成。它的成像主要依赖于医用内窥镜手柄前端装备的微型图像传感器(charge coupled device，CCD)，CCD的主要功能是能把光信号转变为电信号，即一台微型摄像机将图像经过图像处理器处理后，将图像发送至显示器的屏幕上，以使得屏幕显示上述图像。

医护人员通过手柄操作将医用内窥镜手柄前端装备的微型图像传感器插入病人的身体中，从而，利用微型图像传感器所采集到的图像，观察病人内脏器官的组织形态，进而，进行诊断治疗。

并且，电子内窥镜系统的构成除了医用内窥镜、主机和显示器三个主要部分外，还可以配备一些辅助装置，如录像机、照相机、吸引器以及诊断治疗所用的各种处置器具等。

需要说明的，本申请的技术方案中，所涉及的各类数据信息的获取、存储、使用、加工、传输、提供和公开等操作，均是在已取得授权的情况下进行的。

本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检方法，所述医用内窥镜系统包括：医用内窥镜手柄、主机和显示器，所述方法应用于所述主机，可以包括如下步骤：

在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；其中，所述检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的运行状态的检测项目、关于所述主机的运行状态的检测项目，以及关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目；

控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；其中，所述指定对象为实现所述检测项目所需利用的对象，所述指定控制指令用于指示所述指定对象在所述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作；

获取所述指定对象执行所述指定控制指令所得到的执行结果；

基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果；其中，所述预设指标为所述指定对象在执行所述指定控制指令时的期望指标。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，可以设置包括有医用内窥镜手柄、主机和显示器的医用内窥镜系统。在上述医用内窥镜系统工作之前，上述主机可以对上述医用内窥镜系统是否满足预设的自检触发条件进行检测，从而，在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以开始进行自检。

上述主机在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以确定待进行自检的检测项目，其中，上述检测项目包括：关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目。这样，上述主机便可以控制上述检测项目对应的用于实现上述检测项目所需利用的指定对象，执行用于指示上述指定对象在上述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作的指定控制指令，从而，可以获取上述指定对象执行上述指定控制指令所得到的执行结果。为了提高检测结果的有效性，可以将指定对象在执行上述指定控制指令时的期望指标设置为预设指标，这样，在得到上述执行结果后，便可以基于上述执行结果与上述检测项目的预设指标的对比结果，确定上述检测项目的检测结果。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在医用内窥镜系统工作之前，上述医用内窥镜系统的主机可以对关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目进行自检，从而，可以使得自检过程中的检测项目具有较高的深度和广度，较为全面地覆盖医用内窥镜系统使用过程中的各个环节和设备，提高医用内窥镜系统的自检效率和全面性。

下面，结合附图，对本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检方法进行具体说明。

图1为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤S101-S104。

S101：在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；

其中，检测项目包括：关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目；

S102：控制检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；

其中，指定对象为实现检测项目所需利用的对象，指定控制指令用于指示指定对象在检测项目的自检过程中所需执行的目标操作。

医用内窥镜系统所包括的医用内窥镜手柄、主机和显示器，在长时间的使用过程中，可能会存在操作不当导致的设备损耗、设备老化和机械损耗等问题，从而，导致医用内窥镜系统在使用时的精准度较低。

因此，为了提高医用内窥镜系统在使用时的精准度，希望医用内窥镜系统在使用前对于自身的运行状态进行自检。因此，可以为上述医用内窥镜系统设置自检功能，例如，在医用内窥镜系统中设置自检程序包、在医用内窥镜系统中添加自检模块等。同时，还可以为上述医用内窥镜系统设置关于上述自检功能的自检触发条件。

其中，所谓自检是指，设备可以按照用户在实际使用该设备的过程中所涉及到的各个设备功能的使用流程，对设备自身的运行状态进行检测的过程。因此，上述指定控制指令可以理解为用户在操作设备功能时所发送的指令。

也就是说，用户操作医用内窥镜系统的过程可以相当于用户给医用内窥镜系统不断的下发指令的过程，以使得上述医用内窥镜系统响应上述指令，执行上述指令对应的目标操作，并向用户反馈结果。因此，可以将实际操作过程中，用户所下发的各个指令的程序代码进行提取，并根据所提取到的程序代码编写指定控制指令。

这样，医用内窥镜系统在进行设备自检时，便可以根据所确定的待进行自检的检测项目，依次控制上述检测项目对应的指定对象执行上述检测项目对应的指定控制指令，从而，还原用户通过完成该指定控制指令对应的操作来操作医用内窥镜系统的过程，进而，在医用内窥镜系统使用前，完成对医用内窥镜系统的检测。

也就是说，医用内窥镜系统进行自检的过程，与用户通过手动操作对医用内窥镜系统进行检测的过程可以是相同的，从而，可以降低人力成本，提高用户的工作效率。

此外，上述医用内窥镜系统的预设自检触发条件可以包括多种。

可选的，在检测到医用内窥镜系统所包括的主机上电时，确定待进行自检的检测项目。

也就是说，在检测到医用内窥镜系统所包括的主机上电时，可以开始进行设备自检。因此，可以将在检测到医用内窥镜系统所包括的主机上电，作为上述医用内窥镜系统的自检触发条件。

这样，在检测到上述医用内窥镜系统所包括的主机上电时，上述主机便可以确定待进行自检的检测项目，从而，可以在上述医用内窥镜系统使用前，执行本申请实施例提供的医用内窥镜系统的自检方法，完成设备自检。这样，医用内窥镜系统在检测到主机上电时，自发进行设备自检，提高设备自检的自动性，并且，可以降低用户忘记进行设备自检，所导致的设备精准度较低，采集到的信息不可靠的可能性。

一些情况下，用户可以向上述医用内窥镜系统所包括的主机发送自检启动指令，以使得上述主机在检测到上述自检启动指令时，执行本申请实施例提供的医用内窥镜系统的自检方法。

可选的，在检测到针对医用内窥镜系统的自检启动指令时，确定待进行自检的检测项目。

也就是说，在检测到针对医用内窥镜系统的自检启动指令时，可以开始进行设备自检。因此，可以将检测到针对医用内窥镜系统的自检启动指令，作为上述医用内窥镜系统的自检触发条件。

这样，在检测到针对上述医用内窥镜系统的自检启动指令时，上述医用内窥镜系统便可以确定待进行自检的检测项目，从而，可以在上述医用内窥镜系统使用前，执行本申请实施例提供的医用内窥镜系统的自检方法，完成设备自检。

其中，上述自检启动指令可以为用户的点选操作，也可以为用户的输入操作等。对此，本申请实施例不做具体限定。

这样，用户便可以根据自身需求对医用内窥镜系统下发自检启动指令，以使得上述医用内窥镜系统在检测到针对医用内窥镜系统的自检启动指令时，确定待进行自检的检测项目，开始对自身运行状态进行检测。

例如，在医用内窥镜系统A使用前，用户可以通过点选操作，选择针对上述医用内窥镜系统A的自检启动按键，从而，向上述医用内窥镜系统A下发自检启动指令。这样，便可以在医用内窥镜系统A检测到针对该医用内窥镜系统A的自检启动指令时，确定待进行自检的检测项目。

一些情况下，上述医用内窥镜系统可能处于长时间运作的状态。在医用内窥镜系统长时间的使用过程中，由于操作不当等外界因素，可能导致设备内部或者设备外部的各个部件存在接触不良、精准度降低等问题，因此，为了提高医用内窥镜系统在使用时的精准度，医用内窥镜系统在长时间的使用过程中，可以按照预设周期对自身的运行状态进行检测。

基于此，可选的，在医用内窥镜系统的主机的上电过程中，在检测到距离上一次设备自检时刻的时长达到预设时长时，确定待进行自检的检测项目。

也就是说，在医用内窥镜系统的主机的上电过程中，在检测到距离上一次设备自检时刻的时长达到预设时长时，可以开始进行设备自检。因此，可以将在医用内窥镜系统的主机的上电过程中，在检测到距离上一次设备自检时刻的时长达到预设时长，作为上述医用内窥镜系统的自检触发条件。

因此，可以预先设置预设时长，在医用内窥镜系统的主机的上电过程中，若上电过程所使用的时长大于上述预设时长，医用内窥镜系统的主机便可以执行本申请实施例提供的医用内窥镜系统的自检方法，完成设备自检。

这样，在上述医用内窥镜系统的上电过程中，在检测到距离上一次设备自检时刻的时长达到预设时长时，上述医用内窥镜系统便可以确定待进行自检的检测项目，从而，可以在上述医用内窥镜系统再次使用前，执行本申请实施例提供的医用内窥镜系统的自检方法，完成设备自检。

例如，预设时长为8小时。在医用内窥镜系统A的上电过程中，第一次进行设备自检的时刻为2022年9月20日12:31:58，则在2022年9月20日20:31:58时，检测到上述医用内窥镜系统A距离第一次进行设备自检的时刻2022年9月20日12:31:58的时长达到预设时长8小时，因此，上述医用内窥镜系统A可以确定待进行自检的检测项目，在上述医用内窥镜系统A再次使用前，执行本申请实施例提供的医用内窥镜系统的自检方法，完成设备自检。

这样，医用内窥镜系统在检测到满足预设的自检触发条件时，便可以确定待进行自检的检测项目。

通常，为了对医用内窥镜系统进行检测，可以根据用户在实际使用医用内窥镜系统的过程中所涉及到的各个设备功能，预先设置待进行自检的检测项目。

因此，上述待进行自检的检测项目可以包括：关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目。

针对每个检测项目，将实现该检测项目时所需利用的对象，确定为该检测项目的指定对象，将用于指示上述指定对象在该检测项目的自检过程中所需执行的目标操作的控制指令，确定为该检测项目的指定控制指令。

也就是说，在实现一个检测项目时，是通过医用内窥镜系统中的一个设备执行该检测项目所对应的目标操作来完成的。其中，上述目标操作是该检测项目所对应的指定控制指令所指示的，而执行上述目标操作的设备，就是实现该检测项目所需利用的对象，即本申请实施例中该检测项目的指定对象，从而，该检测项目的指定控制指令用于指示上述指定对象在该检测项目的自检过程中所需执行的目标操作。

例如，在实现关于医用内窥镜手柄的图像采集功能的检测项目时，用户希望医用内窥镜手柄可以对被观察对象进行图像采集得到采集图像，因此，针对该检测项目可以生成一个控制医用内窥镜手柄采集图像的采集指令。此时，对于上述关于医用内窥镜手柄的图像采集功能的检测项目来说，该检测项目的指定对象为医用内窥镜手柄，完成该检测项目所需执行的目标操作为采集图像，该检测项目的指定控制指令用于指示医用内窥镜手柄进行采集图像的目标操作。

这样，在主机确定待进行自检的检测项目后，便可以针对每个待进行自检的检测项目，控制该检测项目对应的指定对象执行指定控制指令。

S103：获取指定对象执行指定控制指令所得到的执行结果；

S104：基于执行结果与检测项目的预设指标的对比结果，确定检测项目的检测结果；

其中，预设指标为指定对象在执行指定控制指令时的期望指标。

在确定待进行自检的检测项目后，便可以控制检测项目对应的指定对象执行该检测项目对应的指定控制指令，从而，获取到上述指定对象执行指定控制指令所得到的执行结果。

由于针对每个检测项目，用户会对该检测项目对应的指定对象在执行该检测项目对应的指定控制指令所达到的效果有一个预期结果，并且，可以通过对比该检测项目的预期结果与该检测项目实际得到的检测结果来确定该检测项目是否正常。

因此，可以将上述预期结果所对应的期望指标，作为判断该检测项目是否正常的预设指标。这样，针对每个检测项目，可以通过该检测项目的检测结果和该检测项目的预设指标的对比结果，确定该检测项目的检测结果，从而，确定该检测项目是否可以正常运行。

其中，一些情况下，指定控制指令可以是控制医用内窥镜系统中的指定对象执行一个目标操作，使得医用内窥镜系统呈现一种指定的状态的指令。

也就是说，该指定控制指令的执行结果是一个指定的结果，即该执行结果是确定的。例如，指定控制指令指示主机跳转页面，则该指定控制指令的执行结果为跳转至指定页面。因此，针对该类指定控制指令，可以为该指定控制指令对应的检测项目预先设置一个预设指标，这样，在得到上述执行结果后，便可以直接根据该执行结果与上述预设指标是否相同的判断结果，确定上述检测项目的检测结果。

相应的，另一些情况下，指定控制指令可以是控制医用内窥镜系统中的指定对象执行一个目标操作的指令。因此，该指定控制指令的执行结果是指定对象执行完该目标操作后所得到的操作数据。而对于该目标操作的执行是否准确的评价是根据该目标操作所得到的相关数据得到的。因此，在得到指定控制指令的执行结果后，可以将上述相关数据与预设指标的判断结果，确定为上述指定控制指令对应的检测项目的检测结果。

因此，可选的，一种具体实现方式中，执行结果的类型包括：表征指定对象是否能够完成目标操作的第一类结果，以及表征指定对象执行目标操作所得到的操作数据的第二类结果。

相应的，上述步骤S104，可以包括如下步骤1041和1042：

步骤1041：若执行结果为第一类结果，则基于第一类结果与检测项目的预设指标是否相同的判断结果，确定检测项目的检测结果；

步骤1042：若执行结果为第二类结果，则基于第二类结果与检测项目的预设指标之间存在的差异是否满足检测项目的预设差异条件的判断结果，确定检测项目的检测结果。

在本具体实现方式中，若上述执行结果为表征指定对象是否能够完成上述检测项目对应的目标操作的第一类结果，则可以预先设置关于该检测项目的预设指标。因此，在所得到的目标操作为第一类结果时，上述主机可以基于上述第一类结果与检测项目的预设指标是否相同的判断结果，确定检测项目的检测结果。

例如，检测项目为关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，上述第二类检测项目对应的指定对象包括医用内窥镜系统的医用内窥镜手柄，该检测项目的预设指标为手柄的摄像头向前移动指定距离。因此，可以控制上述手柄的摄像头向前移动1厘米，从而，判断上述第一类结果与检测项目的预设指标是否相同。

若上述执行结果表征上述手柄的摄像头向前移动1厘米，则该结果表征上述检测项目对应的指定对象能够完成该检测项目所对应的目标操作，上述主机便可以确定上述结果与该检测项目的预设指标相同，该检测项目的检测结果为正常。

若上述执行结果表征上述摄像头未移动，则该结果表征上述检测项目对应的指定对象不能完成该检测项目所对应的目标操作，上述主机便可以确定上述结果与该检测项目的预设指标不同，该检测项目的检测结果为异常。

相应的，若上述执行结果为表征指定对象执行上述检测项目对应的目标操作所得到的操作数据的第二类结果，则可以预先设置关于该检测项目的预设指标。因此，在所得到的执行结果为第二类结果时，上述主机可以基于上述第二类结果与检测项目的预设指标之间存在的差异是否满足上述检测项目的预设差异条件的判断结果，确定上述检测项目的检测结果。

例如，检测项目为关于主机与显示器的通信状态的检测项目，上述检测项目对应的指定对象包括医用内窥镜系统的主机，该检测项目的预设差异条件为上述主机与显示器在通信过程中的通信数据流与预设通信数据流之间的误差小于预设数据流。因此，可以控制上述主机采集自身与上述显示器在通信过程中的通信数据流，从而，判断上述主机与显示器在通信过程中的通信数据流与预设通信数据流之间的误差是否小于预设数据流。

若上述通信数据流与该检测项目的预设通信数据流之间的误差小于上述预设数据流，则上述主机便可以确定该检测项目的检测结果为正常。

若上述通信数据流与该检测项目的预设通信数据流之间的误差不小于上述预设数据流，则上述主机便可以确定该检测项目的检测结果为异常。

由于医用内窥镜系统在长时间的使用过程中，可能会由于存在的设备老化和机械损耗等问题，导致医用内窥镜系统在使用时的精准度较低。对于医院来说，医疗设备在使用时的精准度较低，可能导致医护人员对病情诊断和治疗的延误，从而，影响病人的身体健康，甚至会危害到病人的生命安全。然而，医疗设备的制作成本较高，若因为较小的测量误差而更换整套医疗设备，对于医院来说，是一笔较大的开销。

因此，为了提高医用内窥镜系统的使用寿命，在医用内窥镜系统的检测结果表征所检测的检测项目为异常时，医用内窥镜系统的主机可以通过对比检测结果与该检测项目的预设指标存在的差异，输出针对该检测项目的调整数据，从而，用户可以通过调整该检测项目所对应的指定对象，使得上述医用内窥镜系统可以继续使用，进而，降低用户的成本。

基于此，可选的，一种具体实施方式中，如图2所示，为本申请实施例提供的一种设备自检方法的流程示意图，该方法还可以包括如下步骤S105：

S105：在检测结果表征检测项目异常时，基于对比结果，确定关于检测项目的调整数据，并输出检测结果和调整数据；

其中，调整数据为：用于对系统进行调整以使得检测结果为正常的数据。

在本具体实现方式中，在检测结果表征检测项目为异常时，上述医用内窥镜系统可以根据上述检测结果与对应的检测项目的预设指标的对比结果，得到关于检测项目的用于对上述医用内窥镜系统进行调整，以使得检测结果为正常的调整数据。

这样，上述主机在得到关于检测项目的调整数据后，便可以将检测结果和调整数据输出，以使得用户可以根据上述检测结果和调整数据，对医用内窥镜系统在使用时的风险等级进行评估，并对医用内窥镜系统中需要调整的检测项目对应的指定对象进行调整，从而，提高医用内窥镜系统在使用时的精准度和可靠性。

由于上述医用内窥镜系统的自检过程中，可能存在多个表征检测项目为异常的检测结果，因此，医用内窥镜系统可以将上述多个检测结果进行整合，并将整合后的检测结果输出。这样，用户便可以根据上述整合后的检测结果，对医用内窥镜系统在使用时的风险等级进行评估，从而，提高目标设备使用时的可靠性。

并且，可选的，可以基于用户需求将表征检测项目为异常的检测结果对应的调整数据进行整合，并将整合后的调整数据输出。这样，用户便可以根据上述整合后的调整数据，对上述医用内窥镜系统中需要调整的检测项目对应的指定对象进行调整，从而，提高医用内窥镜系统在使用时的精准度。

其中，上述检测结果和调整数据的输出方式可以为发送邮件至指定用户账号、输出至显示屏、语音播报等方式中的一种或多种。对此，本申请实施例不做具体限定。

可选的，上述医用内窥镜系统在输出上述检测结果和调整数据后，可以向用户发送告警信息，以提示用户该医用内窥镜系统需要调整。其中，上述告警信息可以包括语音信息、文字信息、声音信息和震动信息中的一种或多种。对此，本申请实施例不做具体限定。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，可以设置包括有医用内窥镜手柄、主机和显示器的医用内窥镜系统。在上述医用内窥镜系统工作之前，上述主机可以对上述医用内窥镜系统是否满足预设的自检触发条件进行检测，从而，在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以开始进行自检。

上述主机在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以确定待进行自检的检测项目，其中，上述检测项目包括：关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目。这样，上述主机便可以控制上述检测项目对应的用于实现上述检测项目所需利用的指定对象，执行用于指示上述指定对象在上述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作的指定控制指令，从而，可以获取上述指定对象执行上述指定控制指令所得到的执行结果。为了提高检测结果的有效性，可以将指定对象在执行上述指定控制指令时的期望指标设置为预设指标，这样，在得到上述执行结果后，便可以基于上述执行结果与上述检测项目的预设指标的对比结果，确定上述检测项目的检测结果。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在医用内窥镜系统工作之前，上述医用内窥镜系统的主机可以对关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目进行自检，从而，可以使得自检过程中的检测项目具有较高的深度和广度，较为全面地覆盖医用内窥镜系统使用过程中的各个环节和设备，提高医用内窥镜系统的自检效率和全面性。

通常，为了对医用内窥镜系统进行检测，可以根据用户在实际使用医用内窥镜系统的过程中所涉及到的各个设备功能，预先设置待进行自检的检测项目。其中，上述待进行自检的检测项目可以包括：关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目。

可选的，一种具体实现方式中，上述关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目可以包括：关于医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，以及关于医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目。并且，第一类检测项目，以及第三类检测项目对应的指定对象包括：主机，且第二类检测项目对应的指定对象包括：医用内窥镜手柄。

在本具体实现方式中，为了对医用内窥镜手柄进行检测，可以根据用户在实际中使用上述医用内窥镜手柄的过程中所涉及到的各个设备功能，预先设置关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目。

医用内窥镜手柄在工作过程中，通常可以包括三个阶段：手柄启动、在启动后手柄按键的运行以及在采集到采集图像后，对所采集到的采集图像的图像效果进行分析。因此，上述关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目可以包括：关于医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，以及关于医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目。

其中，在第一类检测项目中，由于在医用内窥镜系统中是主机为医用内窥镜手柄提供电压，因此，可以通过主机判断上述医用内窥镜的供电电压是否正常，也就是说，对于第一类检测项目，该检测项目对应的指定对象包括主机。

在第二类检测项目中，是通过医用内窥镜手柄自身的按键来确定医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行，因此，对于第二类检测项目，该检测项目对应的指定对象包括医用内窥镜手柄。

在第三类检测项目中，可以通过主机在对医用内窥镜手柄所采集到的采集图像的图像效果进行分析，从而，判断上述关于医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目是否正常，因此，对于第三类检测项目，该检测项目对应的指定对象包括主机。

这样，在确定关于医用内窥镜系统的医用内窥镜手柄的待进行自检的检测项目后，便可以控制上述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令，对医用内窥镜手柄进行检测，以使得上述医用内窥镜手柄完成自检。

可选的，一种具体实现方式中，在上述关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目包括：关于医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，以及关于医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目的情况下，上述步骤S102，控制检测项目对应的指定对象执行指定控制指令，可以包括如下步骤1021-1023：

步骤1021：针对第一类检测项目，控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的供电电压的指令；

步骤1022：针对第二类检测项目，控制医用内窥镜手柄执行目标操作的指令；

步骤1023：针对第三类检测项目，控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令；

其中，目标图像数据为：确定第三类检测项目的检测结果所需的图像数据。

在本具体实现方式中，在不同的检测项目中，所执行的指定控制指令不同，因此，所得到的执行结果的类型不同。

由于支持上述医用内窥镜手柄运作的电力是上述医用内窥镜系统的主机提供的，不同的医用内窥镜所需的供电电压不同，因此，在上述主机所提供的电压为该医用内窥镜手柄所适用的供电电压时，该医用内窥镜手柄可以启动。

因此，针对第一类检测项目，该检测项目所对应的指定对象为主机，因此，可以控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的供电电压的指令，从而，确定上述医用内窥镜手柄是否能够启动。

例如，医用内窥镜手柄的预设供电电压为5伏，即医用内窥镜系统中主机所提供的供电电压为5伏时，上述医用内窥镜手柄可以启动。

因此，在检测上述医用内窥镜手柄是否能够启动时，上述医用内窥镜系统的主机可以获取上述医用内窥镜的供电电压，从而，确定该医用内窥镜的供电电压是否能够支持上述医用内窥镜手柄启动。

针对第二类检测项目，该检测项目所对应的指定对象为医用内窥镜手柄，因此，可以控制医用内窥镜手柄执行目标操作的指令，从而，确定上述医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行。

可选的，上述关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目可以包括：关于医用内窥镜手柄的手柄按键功能的检测项目、关于医用内窥镜手柄的镜头聚焦功能的检测项目、关于医用内窥镜手柄的步进电机旋转范围的检测项目，以及关于医用内窥镜手柄的步进电机的通信功能的检测项目中的一个或多个。

下面，对上述关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目所包括的各个检测项目进行举例说明。

1、针对关于医用内窥镜手柄的手柄按键功能的检测项目，可以通过对医用内窥镜手柄的手柄按键连通性的检测，确定上述医用内窥镜手柄在使用时，手柄按键功能的完整性和有效性。

所谓手柄按键连通性，是指上述医用内窥镜手柄能够正常使用。

所谓手柄按键功能的完整性，是指上述医用内窥镜手柄的按键能够正常使用，例如，上述医用内窥镜手柄的指定按键，上述医用内窥镜手柄的全部按键等。

所谓手柄按键功能的有效性，是指上述医用内窥镜手柄的每个按键能够按照指定的功能正常运行。

例如，关于控制前进的按键，对应的目标操作为摄像头向前移动；关于控制后退的按键，对应的目标操作为摄像头向后移动；关于采集图像的按键，对应的目标操作为摄像头采集图像。

2、针对关于医用内窥镜手柄的镜头聚焦功能的检测项目，可以通过对上述医用内窥镜手柄的图像聚焦功能的检测，确定上述医用内窥镜手柄在使用时，图像聚焦功能的稳定性。

所谓图像聚焦功能的有效性，是指上述医用内窥镜手柄的图像聚焦功能能够按照用户所希望的焦距进行调整，以使得用户在使用过程中，可以清晰地观察到被观察对象。

所谓图像聚焦功能的稳定性，是指上述医用内窥镜手柄的图像聚焦功能能够正常运行。

3、针对关于医用内窥镜手柄的步进电机旋转范围的检测项目，可以通过对上述医用内窥镜手柄的步进电机的控制，使得步进电机转动，通过图像中光圈的尺寸变化情况，确定上述步进电机的旋转范围，从而，确定关于医用内窥镜手柄的步进电机旋转范围的检测项目是否正常。

4、针对关于医用内窥镜手柄的步进电机的通信功能的检测项目，可以通过对上述医用内窥镜手柄的步进电机的控制，使得步进电机按照预设方向进行转动，通过图像中光圈的尺寸变化情况，确定光圈的尺寸变化情况与步进电机的转动是否相同，从而，确定关于医用内窥镜手柄的步进电机的通信功能的检测项目是否正常。

针对第三类检测项目，该检测项目所对应的指定对象为主机，因此，可以控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像中用于确定第三类检测项目的检测结果所需的目标图像数据的指令，从而，利用所得到的的目标图像数据，确定上述医用内窥镜手柄的运行效果。

在一些情况下，所采集到的采集图像中可能存在干扰用户的坏点、所采集到的采集图像的图像分辨率较低和采集图像的图像带宽较低、所采集到的采集图像在经过预设图像处理算法后，所得到的图像收益较低等问题。上述可能出现的问题，在医疗过程中，对医生的诊断和治疗可能造成巨大的干扰和影响，甚至可能导致医疗事故的发生，危害到病人的身体健康。

基于此，可选的，上述关于医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目可以包括：关于医用内窥镜手柄的采集图像的坏点检测的检测项目、关于医用内窥镜手柄的采集图像的图像分辨率检测的检测项目、关于医用内窥镜手柄的采集图像的图像带宽检测的检测项目、关于医用内窥镜手柄的预设图像处理算法的收益检测的检测项目以及关于医用内窥镜手柄的中心度偏差检测的检测项目中的一个或多个。

下面，对上述关于医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目所包括的各个检测项目进行举例说明。

1、针对关于医用内窥镜手柄的采集图像的坏点检测的检测项目，可以预先将预设坏点数量和每个坏点的预设面积，设置为上述检测项目的预设指标，并将坏点数量与预设数量的差值小于预设坏点差值，且每个坏点的面积与预设面积的差值小于预设面积差值，确定为上述检测项目的预设差异条件。

这样，在控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据后，便可以利用预设识别技术，确定上述采集图像中的坏点数量和每个坏点的面积，并基于上述得到的坏点数量和每个坏点的面积与该检测项目的预设数量和预设面积之间存在的差异是否满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，确定该检测项目的检测结果。

若满足，则表征该医用内窥镜手柄可以正常使用，从而，可以确定该检测项目的检测结果为正常；若不满足，则表征该医用内窥镜手柄不可以正常使用，从而，可以确定该检测项目的检测结果为异常。

例如，关于医用内窥镜手柄的采集图像的坏点检测的检测项目，该检测项目的预设指标为预设坏点数量为2，且每个坏点的预设面积为0.35。该检测项目的预设差异条件为采集图像的坏点数量与预设坏点数量的差值不大于1，且每个坏点的面积与预设面积的差值不大于0.1。

若采集图像中的坏点数量为1个，其中，采集图像的坏点数量与预设坏点数量的差值为1,1＝1，表征坏点数量满足预设差异条件中采集图像的坏点数量与预设坏点数量的差值，此时，可以对上述坏点的面积进行计算，得到该坏点的面积为0.25，其中，每个坏点的面积与预设面积的差值为0.1,0.1＝0.1，表征每个坏点的坏点面积满足预设差异条件中采集图像的每个坏点的面积与预设面积的差值。

此时，上述得到的坏点数量和每个坏点的面积与该检测项目的预设数量和预设面积之间存在的差异满足该检测项目的预设差异条件，因此，可以确定医用内窥镜A的手柄的采集图像的坏点检测的检测项目的检测结果为正常。

若采集图像中的坏点数量为1个，其中，采集图像的坏点数量与预设坏点数量的差值为1,1＝1，表征坏点数量满足预设差异条件中采集图像的坏点数量与预设坏点数量的差值，此时，可以对上述坏点的面积进行计算，得到该坏点的面积为0.5，其中，每个坏点的面积与预设面积的差值为0.25,0.1<0.25，表征每个坏点的坏点面积不满足预设差异条件中采集图像的每个坏点的面积与预设面积的差值。

此时，上述得到的坏点数量和每个坏点的面积与该检测项目的预设数量和预设面积之间存在的差异不满足该检测项目的预设差异条件，因此，可以确定医用内窥镜A的手柄的采集图像的坏点检测的检测项目的检测结果为异常。

2、针对关于医用内窥镜手柄的采集图像的图像分辨率检测的检测项目，可以预先将预设图像分辨率设置为该检测项目的预设指标，并将图像分辨率与预设图像分辨率的差值小于预设分辨率差值，确定为该检测项目的预设差异条件。

这样，在主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据后，便可以确定上述采集图像的图像分辨率，从而，基于上述采集图像的图像分辨率与该检测项目的预设图像分辨率之间存在的差异是否满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，确定该检测项目的检测结果。

若上述采集图像的图像分辨率与该检测项目的预设图像分辨率之间存在的差异满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，则表征该医用内窥镜手柄可以正常使用，从而，确定该检测项目的检测结果为正常。

若上述采集图像的图像分辨率与该检测项目的预设图像分辨率之间存在的差异不满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，则表征该医用内窥镜手柄不可以正常使用，从而，确定该检测项目的检测结果为异常。

3、针对关于医用内窥镜手柄的采集图像的图像带宽检测的检测项目，可以预先将预设图像带宽设置为该检测项目的预设指标，并将图像带宽与预设图像带宽的差值小于预设分辨率差值，确定为该检测项目的预设差异条件。

这样，在主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据后，便可以确定上述采集图像的图像带宽，从而，基于上述采集图像的图像带宽与该检测项目的预设图像带宽之间存在的差异是否满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，确定该检测项目的检测结果。

若上述采集图像的图像带宽与该检测项目的预设图像带宽之间存在的差异满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，则表征该医用内窥镜手柄可以正常使用，从而，确定该检测项目的检测结果为正常。

若上述采集图像的图像带宽与该检测项目的预设图像带宽之间存在的差异不满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，则表征该医用内窥镜手柄不可以正常使用，从而，确定该检测项目的检测结果为异常。

4、针对关于医用内窥镜手柄的预设图像处理算法的收益检测的检测项目，医用内窥镜手柄在采集到采集图像后，便可以利用手柄中所设置的用于对所采集到的采集图像进行图像处理的图像处理算法对上述采集图像进行处理，例如，图像降噪。从而，可以利用图像降噪将采集图像中的干扰用户观察的噪声去除，以便于用户更加清晰地观察被观察对象。

然而，随着设备的长时间使用，图像降噪所达到的效果可能会降低。因此，为了检测图像降噪所达到的效果，可以通过算法收益所得到的结果，来表征上述图像处理算法的处理效果。并将用户所期望的达到算法效果，确定为预设效果。

这样，便可以利用医用内窥镜手柄中设置的用于对所采集到的采集图像进行图像处理的图像处理算法，对医用内窥镜手柄所采集到的采集图像中可能存在噪声等对用户观察被观察对象造成干扰的因素存在进行处理，便于用户更加清晰地观察被观察对象。

例如，控制主机获取原始图像数据流，以及经过图像降噪处理后的矫正值。这样，便可以上述原始图像数据流和上述矫正值的对比结果，确定上述图像降噪所达到的效果是否达到预设效果。

若达到，则表征图像降噪后的采集图像可以提供给用户使用；若未达到，则表征图像降噪后的采集图像不可以提供给用户使用。

5、针对关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目，可选的，一种具体实现方式中，在第三类检测项目包括：关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目的情况下，上述步骤步骤1023，控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令的步骤，可以包括如下步骤11：

步骤11：控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像的目标中心框的指令。

在本具体实现方式中，上述第三类检测项目可以包括关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目，该检测项目所对应的指定对象为主机。

为了确定上述医用内窥镜的中心度偏差，针对该检测项目，可以预先设置预设中心框作为该检测项目的预设指标，并将所采集到的目标中心框与上述预设中心框之间的中心度误差不大于预设误差，作为该检测项目的预设差异条件。

因此，在检测医用内窥镜的中心度偏差时，可以控制主机执行用于指示获取医用内窥镜手柄的采集图像的目标中心框的指令，获取上述采集图像的目标中心框。

这样，便可以通过上述预设中心框与上述目标中心框的之间存在的差异是否满足预设差异条件的判断结果，确定上述检测项目的检测结果。

可选的，在获取到上述目标中心框后，可以利用预设的中心度标准轮廓显影算法，计算目标中心框与该检测项目的预设中心框之间存在的中心度误差，从而，基于所得到的中心度误差与该检测项目的预设指标之间存在的差异是否满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，确定该检测项目的检测结果。

若所得到的中心度误差与该检测项目的预设指标之间存在的差异满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，则表征该医用内窥镜手柄的目标中心框可以正常使用，从而，确定该检测项目的检测结果为正常。

若所得到的中心度误差与该检测项目的预设指标之间存在的差异不满足该检测项目的预设差异条件的判断结果，则表征该医用内窥镜手柄的目标中心框不可以正常使用，从而，确定该检测项目的检测结果为异常。

为了实现对上述医用内窥镜系统进行多方面的自检，从而，提高医用内窥镜系统的自检效果，以使得用户可以及时对精准度较低的设备进行调整，提高设备在使用时的精准度。除了上述针对医用内窥镜手柄设置关于医用内窥镜手柄的工作状态的各个检测项目之外，本申请实施例还可以针对主机设置关于主机的工作状态的检测项目，以及针对主机和显示器设置关于主机和显示器的通信状态的检测项目，从而，实现对医用内窥镜系统的多方面自检，提高医用内窥镜系统的自检效果。

可选的，一种具体实现方式中，上述步骤S102，控制检测项目对应的指定对象执行指定控制指令，可以包括如下步骤1024：

步骤1024：针对关于主机的工作状态的检测项目，以及，关于主机与显示器的通信状态的检测项目，控制主机执行用于指示采集目标设备数据的指令；

其中，目标设备数据为：主机的用于确定所针对的检测项目的检测结果的设备数据。

在本具体实现方式中，在针对关于主机的工作状态的检测项目，以及，关于主机与显示器的通信状态的检测项目时，可以控制主机执行用于采集目标设备的数据指令，从而，获取关于目标设备的目标设备数据，从而，可以利用所获取到的目标设备数据，确定针对关于主机的工作状态的检测项目，以及，关于主机与显示器的通信状态的检测项目的检测结果。

由于上述主机包括多个功能芯片，而主机的运行依靠于该主机内所安装的多个功能芯片的信息交互，以及主机与其他辅助设备之间通过通信接口的信息交互，来完成用户所下发的指令。因此，上述主机在实现对应的设备功能时，各个功能芯片可能存在通信功能。然而，各个功能芯片的通信功能可能存在信息传输不完整等问题，导致用户在使用过程中所接受到的信息缺乏完整性和可靠性，从而，影响医用内窥镜系统在使用过程中的精准度。

并且，在一些情况下，用户在使用医用内窥镜系统的过程中，主机可能需要其他辅助设备，例如，进行诊断治疗所用的各种处理器具等。通常，上述主机可以利用通信接口与上述辅助设备进行连接。然而，上述数据接口可能存在接触不良、断连等问题，使得用户所接受到的信息存在信息不完整、不准确等问题，导致用户在使用过程中所接受到的信息缺乏完整性和可靠性，从而，影响医用内窥镜系统在使用过程中的精准度。

因此，为了提高医用内窥镜系统在使用时的精准度，可选的，一种具体实现方式中，主机包括多个功能芯片，关于主机的工作状态的检测项目包括：关于多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目、关于多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目，以及关于主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目；

上述步骤1024中，控制主机执行用于指示采集目标设备数据的指令的步骤，可以包括如下步骤21-23：

步骤21：针对第四类检测项目，控制主机执行用于指示采集每个功能芯片的状态信息的指令；

步骤22：针对第五类检测项目，控制主机执行用于指示采集第一类数据流信息的指令；

其中，第一类数据流信息为：每两个具有相互通信功能的功能芯片的通信过程中，该两个功能芯片之间传输的数据流信息；

步骤23：针对第六类检测项目，控制主机执行用于指示采集第二类数据流信息的指令；

其中，第二类数据流信息为：主机的每个通信接口在进行数据传输时的数据流信息。

在本具体实现方式中，在不同的检测项目中，所执行的指定控制指令不同，所对应的预设指标也不同。

针对第四类检测项目，为了确定每个功能芯片的状态，可以预先将用户所期望的指标确定该检测项目的预设指标。这样，在控制主机执行用于指示采集每个功能芯片的状态信息的指令后，便可以获取功能芯片的状态信息，从而，确定每个功能芯片的状态。

若上述功能芯片的状态是预设状态，则表征上述功能芯片可以正常运行，该检测项目的检测结果为正常。

若上述功能芯片的状态不是预设状态，则表征上述功能芯片不可以正常运行，该检测项目的检测结果为异常。

其中，上述每个功能芯片的状态信息可以称为每个功能芯片的生态信息。

针对第五类检测项目，为了确定每两个具有相互通信功能的功能芯片的通信过程中，该两个功能芯片之间传输的第一类数据流信息，可以预先将用户所期望的预设数据流信息，确定为该检测项目的预设指标，并将上述第一类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差小于第一预设数据流误差，作为该检测项目的预设差异条件。

这样，在控制主机执行用于指示采集两个具有相互通信功能的功能芯片的通信过程中，该两个功能芯片之间传输的第一类数据流信息的指令后，便可以确定上述第一类数据流信息，从而，可以通过上述第一类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差是否满足上述第一预设数据流误差的判断结果，确定上述检测项目的检测结果。

若上述第一类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差小于上述第一预设数据流误差，则确定上述检测项目的检测结果为正常。

若上述第一类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差不小于上述第一预设数据流误差，则确定上述检测项目的检测结果为异常。

针对第六类检测项目，为了确定主机的每个通信接口在进行数据传输时的第二类数据流信息，可以预先将用户所期望的预设数据流信息，确定为该检测项目的预设指标，并将上述第一类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差小于第二预设数据流误差，作为该检测项目的预设差异条件。

这样，在控制主机执行用于指示采集第二类数据流信息的指令后，便可以确定上述第二类数据流信息，从而，可以通过上述第二类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差是否满足上述第二预设数据流误差的判断结果，确定上述检测项目的检测结果。

若上述第二类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差小于上述第二预设数据流误差，则确定上述检测项目的检测结果为正常。

若上述第二类数据流信息与上述预设数据流信息之间的误差不小于上述第二预设数据流误差，则确定上述检测项目的检测结果为异常。

为了便于用户在使用医用内窥镜系统的过程中，可以实时查看被观察对象的具体情况，上述医用内窥镜系统可以包括显示器。通常，上述医用内窥镜系统的主机可以利用通信接口与上述医用内窥镜系统的显示器进行连接。然而，上述数据接口可能存在接触不良、断连等问题，使得用户所接受到的信息存在信息不完整、不准确等问题，导致用户在使用过程中所接受到的信息缺乏完整性和可靠性，从而，影响医用内窥镜系统在使用过程中的精准度。因此，为了用户可以清晰、完整的观察到被观察对象，对于主机与显示器之间的通信状态的检测是必不可少的。

可选的，一种具体实现方式中，上述步骤1024中，控制主机执行用于指示采集目标设备数据的指令的步骤，可以包括如下步骤24：

步骤24：针对关于主机与显示器的通信状态的检测项目，控制主机执行用于指示获取显示器反馈的待显示信息的显示参数的指令，并且，控制主机执行用于指示获取关于待显示信息的预设显示参数的指令；

其中，待显示信息是主机发送至显示器的，显示参数是显示器在显示待显示信息时，用于表征待显示信息的显示效果的参数，预设显示参数是预先存储在主机的寄存器中的。

在本具体实现方式中，由于不同规格的显示器，其显示参数是不同的。也就是说，显示参数不同，在显示器显示主机所发送的待显示信息时，上述显示器所呈现的显示效果不同。

因此，针对关于主机与显示器的通信状态的检测项目。可以控制主机执行用于指示获取显示器所反馈的待显示信息的显示参数的指令，从而，可以确定上述显示器在显示上述待显示信息的显示效果。

同时，控制主机执行用于指示获取关于待显示信息的预设显示参数的指令，从而，可以从主机的寄存器中获取主机所适配的预设显示参数。

这样，便可以通过显示器所反馈的待显示信息的显示参数与预设显示参数是否相同，确定该检测项目的检测结果。

若显示器所反馈的待显示信息的显示参数与预设显示参数相同，表征上述显示器在显示主机所发送的待显示信息时，可以达到上述主机的预设显示参数所对应的显示效果，从而，可以确定该检测项目的检测结果为正常。

若显示器所反馈的待显示信息的显示参数与预设显示参数不同，表征上述显示器在显示主机所发送的待显示信息时，未达到上述主机的预设显示参数所对应的显示效果，从而，可以确定该检测项目的检测结果为异常。

示例性的，如图3所示，为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统为执行主体的具体实施例的流程示意图，对本申请实施例提供的医用内窥镜系统的自检方法进行具体说明。

其中，上述医用内窥镜系统包括摄录主机和医用内窥镜手柄，摄录主机包括主机和显示器。

图3中的摄录主机开机即为本申请实施例中在检测到医用内窥镜系统的主机上电时，确定待进行自检的检测项目；图3中的手柄功能自检模块301为本申请实施例中的关于医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目和关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目；图3中的手柄图像效果自检模块302为本申请实施例中的关于医用内窥镜手柄的图像效果的检测项目；图3中的手柄中心度检测模块303为本申请实施例中的关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目；图3中的主机系统硬件检测模块304即为本申请实施例中的关于主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目；图3中的主机系统软件检测模块305即为本申请实施例中的关于多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目和关于多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目；图3中的出现系统异常信息即为本申请实施例中的检测结果表征检测项目为异常的结果；图3中的异常信息整合即为本申请实施例中的在检测结果表征检测项目为异常时，将表征检测项目为异常的检测结果进行整合；图3中的出现需调整的ISP(Image Signal Processing，图像信号处理)参数及其他控制参数即为本申请实施例中的在检测结果表征检测项目为异常时，基于对比结果，确定关于检测项目的调整数据；图3中的系统参数效果整合即为本申请实施例中的在检测结果表征检测项目为异常时，将表征检测项目为异常的检测结果对应的调整数据进行整合；图3中的检测结果整合即为本申请实施例中的输出检测结果和调整数据。

医用内窥镜系统的预设自检触发条件为在检测到摄录主机开机。

待进行自检的检测项目可以包括关于医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目、关于医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目、关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目、关于多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目、关于多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目和关于主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目。

因此，上述医用内窥镜系统在检测到摄录主机开机时，医用内窥镜系统的主机可以开始进行设备自检流程。

这样，确定关于医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目和关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目后，利用手柄功能自检模块301控制第一类检测项目和第二类检测项目对应的指定对象执行对应的指定控制指令对第一类检测项目和第二类检测项目进行检测。

若执行结果中的供电电压与手柄功能自检模块301对应的第一类检测项目的预设供电电压的对比结果为不同，则表征上述第一类检测项目的检测结果为异常，则基于上述对比结果，得到关于第一类检测项目的调整数据，并输出关于第一类检测项目的检测结果和调整数据。

若执行结果与手柄功能自检模块301对应的第二类检测项目的预设指标的对比结果，表征上述第二类检测项目的检测结果为异常，则基于上述对比结果，得到关于第二类检测项目的调整数据，并输出关于第二类检测项目的检测结果和调整数据。

在利用手柄功能自检模块301控制第一类检测项目和第二类检测项目对应的指定对象执行完对应的指定控制指令对第一类检测项目和第二类检测项目后，确定关于医用内窥镜手柄的图像效果的检测项目，并利用手柄图像效果自检模块302控制该检测项目对应的指定对象执行对应的指定控制指令对该检测项目进行检测。

若执行结果中的采集图像的坏点数量和每个坏点的面积与该检测项目的预设数量和预设面积之间存在的差异满足该检测项目的预设差异条件，则表征上述手柄图像效果自检模块302的关于医用内窥镜手柄的图像效果的检测项目的检测结果为异常，则基于上述对比结果，得到关于该检测项目的调整数据，并输出关于该检测项目的检测结果和调整数据。

在利用手柄图像效果自检模块302控制关于医用内窥镜手柄的图像效果的检测项目对应的指定对象执行完对应的指定控制指令对该检测项目后，确定关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目，并利用手柄中心度检测模块303控制该检测项目对应的指定对象执行对应的指定控制指令对该检测项目进行检测。

若执行结果中采集图像的实时图像中的叠加标准中心度框以及手柄中心度检测模块303设置的中心度标准轮廓显影算法，对手柄中心度进行判断，若判断结果不满足该检测项目的预设差异条件，则表征上述关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目的检测结果为异常，则利用该检测结果与该检测项目的对比结果，得到关于手柄中心度的调整数据，并输出关于该检测项目的检测结果和调整数据。

在利用手柄中心度检测模块303控制该检测项目对应的指定对象执行完对应的指定控制指令对该检测项目后，确定关于主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目，并利用主机系统硬件检测模块304控制该检测项目对应的指定对象执行对应的指定控制指令对该检测项目进行检测。

若执行结果中的数据流信息与该检测项目对应的预设数据流信息之间的误差不小于该检测项目的预设数据流误差，则确定上述检测项目的检测结果为异常，则可以利用上述检测结果与该检测项目的预设异常条件的对比结果，得到关于关于主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目的调整数据，并输出关于主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目的检测结果和调整数据。

在利用主机系统硬件检测模块304控制该检测项目对应的指定对象执行完对应的指定控制指令对该检测项目后，确定关于多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目和关于多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目，并利用主机系统软件检测模块305控制第四类检测项目和第五类检测项目对应的指定对象执行对应的指定控制指令对第四类检测项目和第五类检测项目进行检测。

若执行结果中功能芯片的状态信息与主机系统软件检测模块305对应的第四类检测项目的预设状态的对比结果为不同，则表征上述第四类检测项目的检测结果为异常，则基于上述对比结果，得到关于第四类检测项目的调整数据，输出关于第四类检测项目的检测结果和调整数据。

若执行结果中采集的两个具有相互通信功能的功能芯片的通信过程中，该两个功能芯片之间传输的数据流信息与主机系统软件检测模块305对应的第五类检测项目的预设数据流信息之间的误差不小于该检测项目的预设数据流误差，则确定上述第五类检测项目的检测结果为异常，则可以利用上述检测结果与该检测项目的预设差异条件的对比结果，得到关于第五类检测项目的调整数据，并输出关于第五类检测项目的检测结果和调整数据。

这样，在获取到上述各个模块对应的检测结果和调整数据后，便可以得到关于医用内窥镜系统的检测结果和调整数据。用户便可以基于所得到的关于医用内窥镜系统的检测结果和调整数据，对医用内窥镜系统进行调整，以提高医用内窥镜系统在使用时的精准度。

又一示例性的，如图4所示，为图3所示的一种医用内窥镜系统的内部结构示意图。

在检测到主机触摸屏模块402被启动时，通过主机信息交互模块405和主机信息处理模块406向主机行为执行模块407发送自检启动请求，以使得各个模块在接收到自检启动请求后，响应该请求。

在利用手柄功能自检模块417对关于医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目和关于医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目进行检测时，可以通过主机信息交互模块405获取主机按键板模块401所采集到供电电压和确定第二类检测项目所需的数据，作为手柄功能自检模块417的执行结果。然后，可以将上述供电电压与手柄功能自检模块417对应的第一类检测项目的预设供电电压进行对比得到的对比结果，以及第二类检测项目的执行结果与手柄功能自检模块对应的第二类检测项目的预设指标进行对比得到的对比结果，确定手柄功能自检模块417的检测结果，并将所得到的检测结果发送至日志信息模块413进行记录后，发送至数据及状态库模块412。

在利用手柄图像效果自检模块418对关于医用内窥镜手柄的图像效果的检测项目进行检测时，可以通过图像采集模块403，获取主机录像模块409、主机抓图模块410和主机OSD(on-screen display，屏幕菜单式调节方式)模块411所采集到的图像，作为手柄图像效果自检模块418的执行结果。然后，便可以对上述执行结果进行数据分析，确定上述图像中的坏点数量、坏点尺寸、图像分辨率和图像带宽。这样，便可以判断上述执行结果中与手柄图像效果自检模块418对应的关于医用内窥镜手柄的图像效果的检测项目的预设坏点数量和预设坏点面积之间存在的差异是否满足该检测项目对应的预设差异条件，从而，根据判断结果，确定手柄图像效果自检模块418的检测结果，并将所得到的检测结果发送至日志信息模块413进行记录后，发送至数据及状态库模块412。

在利用手柄中心度检测模块419对关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目进行检测时，可以通过图像采集模块403，获取主机录像模块409和主机OSD模块411所采集到的实时图像，作为手柄中心度检测模块419的执行结果。然后，便可以利用在上述实时图像中叠加标准中心度框以及手柄中心度检测模块419设置的中心度标准轮廓显影算法，对手柄中心度进行判断，并将所得到的判断结果，确定为手柄中心度检测模块419的检测结果。然后，便可以将所得到的检测结果发送至日志信息模块413进行记录后，发送至数据及状态库模块412。如图5所示，为本申请实施例提供的关于医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目的示意图。其中，图5中的区域501为标准中心度框，图5中的区域502为手柄中心框。

在利用主机系统硬件检测模块420对关于主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目进行检测时，可以通过主机存储设备处理模块408和数据流透传模块404，获取主机系统的各个接口检测模块的数据流输出状态，从而，可以通过对比原始数据流与预设数据流的对比，以及各个接口的信息输出是否完整，对主机的通信接口的信息输出状态进行判断，并将所得到的判断结果，确定为主机系统硬件检测模块420的检测结果。然后，便可以将所得到的检测结果发送至日志信息模块413进行记录后，发送至数据及状态库模块412。

在利用主机系统软件检测模块421对关于多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目和关于多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目进行检测时，可以通过主机存储设备处理模块408和数据流透传模块404，获取主机系统软件的各个功能芯片的数据流输出状态，从而，可以通过对比原始数据流与预设数据流的对比，对多个功能芯片的运行状态和多个功能芯片之间的通信状态进行判断，并将所得到的判断结果，确定为主机系统软件检测模块421的检测结果。然后，便可以将所得到的检测结果发送至日志信息模块413进行记录后，发送至数据及状态库模块412。

数据及状态库模块412在得到上述手柄功能自检模块417的检测结果、上述手柄图像效果自检模块418的检测结果、上述手柄中心度检测模块419的检测结果、上述主机系统硬件检测模块420的检测结果和上述主机系统软件检测模块421的检测结果后，便可以对上述检测结果进行整合，并将检测结果发送至主机图像处理模块414进行图像处理，然后，便可以将处理后的检查结果发送至主机图像显示模块415，以使得主机图像显示模块415将上述检查结果发送至显示设备416进行显示。

相应于上述本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检方法，本申请实施例该提供了一种医用内窥镜系统的自检装置。

图7为本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检装置的结构示意图，所述医用内窥镜系统包括：医用内窥镜手柄、主机和显示器，所述装置应用于所述主机，如图7所示，该装置可以包括如下模块：

项目确定模块710，用于在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；其中，所述检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于所述主机的工作状态的检测项目，以及关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目；

控制模块720，用于控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；其中，所述指定对象为实现所述检测项目所需利用的对象，所述指定控制指令用于指示所述指定对象在所述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作；

执行结果获取模块730，用于获取所述指定对象执行所述指定控制指令所得到的执行结果；

检测结果确定模块740，用于基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果；其中，所述预设指标为所述指定对象在执行所述指定控制指令时的期望指标。

以上可见，应用本申请实施例提供的方案，可以设置包括有医用内窥镜手柄、主机和显示器的医用内窥镜系统。在上述医用内窥镜系统工作之前，上述主机可以对上述医用内窥镜系统是否满足预设的自检触发条件进行检测，从而，在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以开始进行自检。

上述主机在检测到上述医用内窥镜系统满足预设的自检触发条件时，便可以确定待进行自检的检测项目，其中，上述检测项目包括：关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目。这样，上述主机便可以控制上述检测项目对应的用于实现上述检测项目所需利用的指定对象，执行用于指示上述指定对象在上述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作的指定控制指令，从而，可以获取上述指定对象执行上述指定控制指令所得到的执行结果。为了提高检测结果的有效性，可以将指定对象在执行上述指定控制指令时的期望指标设置为预设指标，这样，在得到上述执行结果后，便可以基于上述执行结果与上述检测项目的预设指标的对比结果，确定上述检测项目的检测结果。

基于此，应用本申请实施例提供的方案，在医用内窥镜系统工作之前，上述医用内窥镜系统的主机可以对关于医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于主机的工作状态的检测项目，以及关于主机与显示器的通信状态的检测项目进行自检，从而，可以使得自检过程中的检测项目具有较高的深度和广度，较为全面地覆盖医用内窥镜系统使用过程中的各个环节和设备，提高医用内窥镜系统的自检效率和全面性。

可选的，一种具体实现方式中，所述执行结果的类型包括：表征所述指定对象是否能够完成所述目标操作的第一类结果，以及，表征所述指定对象执行所述目标操作所得到的操作数据的第二类结果；

所述检测结果确定模块740具体用于：

若所述执行结果为所述第一类结果，则基于所述第一类结果与所述检测项目的预设指标是否相同的判断结果，确定所述检测项目的检测结果；

若所述执行结果为所述第二类结果，则基于所述第二类结果与所述检测项目的预设指标之间存在的差异是否满足所述检测项目的预设差异条件的判断结果，确定所述检测项目的检测结果。

可选的，一种具体实现方式中，所述关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目，包括：关于所述医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于所述医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，以及关于所述医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目；

其中，所述第一类检测项目，以及所述第三类检测项目对应的指定对象包括：所述主机，且所述第二类检测项目对应的指定对象包括：所述医用内窥镜手柄。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制模块720包括：

第一控制子模块，用于针对所述第一类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的供电电压的指令；

第二控制子模块，用于针对所述第二类检测项目，控制所述医用内窥镜手柄执行所述目标操作的指令；

第三控制子模块，用于针对所述第三类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令；其中，所述目标图像数据为：确定所述第三类检测项目的检测结果所需的图像数据。

可选的，一种具体实现方式中，所述第三类检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目；所述第三控制子模块具体用于：

控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标中心框的指令。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制模块720具体用于：

针对所述关于所述主机的工作状态的检测项目，以及，所述关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令；其中，所述目标设备数据为：所述主机的用于确定所针对的检测项目的检测结果的设备数据。

可选的，一种具体实现方式中，所述主机包括多个功能芯片，所述关于所述主机的工作状态的检测项目包括：关于所述多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目、关于所述多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目，以及关于所述主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目；

所述控制模块720包括：

第四控制子模块，用于针对所述第四类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集每个所述功能芯片的状态信息的指令；

第五控制子模块，用于针对所述第五类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第一类数据流信息的指令；其中，所述第一类数据流信息为：每两个具有相互通信功能的所述功能芯片的通信过程中，该两个所述功能芯片之间传输的数据流信息；

第六控制子模块，用于针对所述第六类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第二类数据流信息的指令；其中，所述第二类数据流信息为：所述主机的每个所述通信接口在进行数据传输时的数据流信息。

可选的，一种具体实现方式中，所述控制模块720具体用于：

针对关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述显示器反馈的待显示信息的显示参数的指令，并且，控制所述主机执行用于指示获取关于所述待显示信息的预设显示参数的指令；

其中，所述待显示信息是所述主机发送至所述显示器的，所述显示参数是所述显示器在显示所述待显示信息时，用于表征所述待显示信息的显示效果的参数，所述预设显示参数是预先存储在所述主机的寄存器中的。

可选的，一种具体实现方式中，所述装置还包括：

输出模块，用于在所述检测结果表征所述检测项目异常时，基于所述对比结果，确定关于所述检测项目的调整数据，并输出所述检测结果和所述调整数据；

其中，所述调整数据为：用于对所述系统进行调整以使得所述检测结果为正常的数据。

相应于上述本申请实施例提供的一种医用内窥镜系统的自检方法，本申请实施例还提供了一种医用内窥镜系统，如图8所示，包括:

存储器801，用于存放计算机程序；

处理器802，用于执行存储器801上所存放的程序时，实现上述本申请实施例提供的任一医用内窥镜系统的自检方法的步骤。

并且上述电子设备还可以包括通信总线和/或通信接口，处理器802、通信接口、存储器801通过通信总线完成相互间的通信。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一医用内窥镜系统的自检方法的步骤。

在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一医用内窥镜系统的自检方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于医用内窥镜系统实施例、装置实施例、计算机可读存储介质实施例，以及计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种医用内窥镜系统的自检方法，其特征在于，所述医用内窥镜系统包括：医用内窥镜手柄、主机和显示器，所述方法应用于所述主机，包括：

在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；其中，所述检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目、关于所述主机的工作状态的检测项目，以及关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目；

控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；其中，所述指定对象为实现所述检测项目所需利用的对象，所述指定控制指令用于指示所述指定对象在所述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作；

获取所述指定对象执行所述指定控制指令所得到的执行结果；

基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果；其中，所述预设指标为所述指定对象在执行所述指定控制指令时的期望指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行结果的类型包括：表征所述指定对象是否能够完成所述目标操作的第一类结果，以及，表征所述指定对象执行所述目标操作所得到的操作数据的第二类结果；

所述基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果，包括：

若所述执行结果为所述第一类结果，则基于所述第一类结果与所述检测项目的预设指标是否相同的判断结果，确定所述检测项目的检测结果；

若所述执行结果为所述第二类结果，则基于所述第二类结果与所述检测项目的预设指标之间存在的差异是否满足所述检测项目的预设差异条件的判断结果，确定所述检测项目的检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关于所述医用内窥镜手柄的工作状态的检测项目，包括：关于所述医用内窥镜手柄是否能够启动的第一类检测项目、关于所述医用内窥镜手柄在启动后是否能够正常运行的第二类检测项目，以及关于所述医用内窥镜手柄的运行效果的第三类检测项目；

其中，所述第一类检测项目，以及所述第三类检测项目对应的指定对象包括：所述主机，且所述第二类检测项目对应的指定对象包括：所述医用内窥镜手柄。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令，包括：

针对所述第一类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的供电电压的指令；

针对所述第二类检测项目，控制所述医用内窥镜手柄执行所述目标操作的指令；

针对所述第三类检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令；其中，所述目标图像数据为：确定所述第三类检测项目的检测结果所需的图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第三类检测项目包括：关于所述医用内窥镜手柄的中心度偏差的检测项目；所述控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标图像数据的指令，包括：

控制所述主机执行用于指示获取所述医用内窥镜手柄的采集图像的目标中心框的指令。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令，包括：

针对所述关于所述主机的工作状态的检测项目，以及，所述关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令；其中，所述目标设备数据为：所述主机的用于确定所针对的检测项目的检测结果的设备数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主机包括多个功能芯片，所述关于所述主机的工作状态的检测项目包括：关于所述多个功能芯片的运行状态的第四类检测项目、关于所述多个功能芯片之间的通信状态的第五类检测项目，以及关于所述主机的通信接口的信息输出状态的第六类检测项目；

所述控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令，包括：

针对所述第四类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集每个所述功能芯片的状态信息的指令；

针对所述第五类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第一类数据流信息的指令；其中，所述第一类数据流信息为：每两个具有相互通信功能的所述功能芯片的通信过程中，该两个所述功能芯片之间传输的数据流信息；

针对所述第六类检测项目，控制所述主机执行用于指示采集第二类数据流信息的指令；其中，所述第二类数据流信息为：所述主机的每个所述通信接口在进行数据传输时的数据流信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述主机执行用于指示采集目标设备数据的指令，包括：

针对关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目，控制所述主机执行用于指示获取所述显示器反馈的待显示信息的显示参数的指令，并且，控制所述主机执行用于指示获取关于所述待显示信息的预设显示参数的指令；

其中，所述待显示信息是所述主机发送至所述显示器的，所述显示参数是所述显示器在显示所述待显示信息时，用于表征所述待显示信息的显示效果的参数，所述预设显示参数是预先存储在所述主机的寄存器中的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述检测结果表征所述检测项目异常时，基于所述对比结果，确定关于所述检测项目的调整数据，并输出所述检测结果和所述调整数据；

其中，所述调整数据为：用于对所述系统进行调整以使得所述检测结果为正常的数据。

10.一种医用内窥镜系统的自检装置，其特征在于，所述医用内窥镜系统包括：医用内窥镜手柄、主机和显示器，所述装置应用于所述主机，包括：

项目确定模块，用于在检测到满足预设的自检触发条件时，确定待进行自检的检测项目；其中，所述检测项目包括：关于所述医用内窥镜的工作状态手柄的检测项目、关于所述主机的工作状态的检测项目，以及关于所述主机与所述显示器的通信状态的检测项目；

控制模块，用于控制所述检测项目对应的指定对象执行指定控制指令；其中，所述指定对象为实现所述检测项目所需利用的对象，所述指定控制指令用于指示所述指定对象在所述检测项目的自检过程中所需执行的目标操作；

执行结果获取模块，用于获取所述指定对象执行所述指定控制指令所得到的执行结果；

检测结果确定模块，用于基于所述执行结果与所述检测项目的预设指标的对比结果，确定所述检测项目的检测结果；其中，所述预设指标为所述指定对象在执行所述指定控制指令时的期望指标。

11.一种医用内窥镜系统，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-9任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一所述的方法。

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