一种水产养殖用撒药船
技术领域
本发明涉及船舶领域,尤其涉及一种水产养殖用撒药船。
背景技术
水产养殖是指人工饲养水产品,在水产养殖中,随着水池中水产动物的繁殖,水池中水产动物的密度会越来越大,水产动物密度过大会使得水产动物产生疾病,若不及时处理,水池的水质会变差,水产动物的健康也会受到威胁,所以在水产养殖过程中,需要向养殖水体中撒药,以此预防水产动物的疾病及进行水质调节,但目前向养殖水体撒药时,一般是工人将药兑水,然后站在岸边将药泼到水池中,这样使得撒药的范围有限,存在撒药不够均匀的问题,进而导致用药效果差,最后使得对水质调节效果差以及预防疾病不够充分。
发明内容
以解决现在人工向养殖水体中撒药时存在撒药不够均匀的缺点,本发明的提供一种能够更加均匀地进行持续撒药的水产养殖用撒药船。
一种水产养殖用撒药船,包括有船体、天线、盖板、内部安装座、电池包、控制模块、驱动机构和投料控制机构,所述船体顶部开有矩形槽,所述天线固接在船体顶部上侧面,所述盖板滑动式连接在船体顶部的矩形槽上,所述内部安装座固定安装在船体内,所述电池包固接在内部安装座上,所述控制模块固定安装在内部安装座靠近电池包的一侧,且所述天线和电池包都与控制模块通过电路连接,所述驱动机构设置在船体底部,所述投料控制机构设于驱动机构上。
进一步说明,所述驱动机构包括有安装框、固定弯形杆、驱动电机、动力轴、进料筒、输料筒、空心轴、驱动中心轴、尾筒、驱动叶片和搅散轮,所述船体底部下侧面固定连接有两个安装框,两个所述安装框呈对称设置,两个所述安装框分别与船体之间固接有固定弯形杆,所述船体底部上侧面固接有两个驱动电机,两个所述驱动电机呈对称设置,两个所述驱动电机都与控制模块和电池包通过电路连接,两个所述驱动电机的输出轴上都固接有动力轴,两个所述动力轴都与船体转动式连接,两个所述动力轴远离驱动电机的一端都位于安装框内,所述船体与内部安装座之间固接有两个进料筒,两个所述进料筒呈对称设置,两个所述安装框内都固接有输料筒,两个所述输料筒靠近动力轴的一端都开有若干个小孔,两个所述进料筒下端都位于安装框内,两个所述进料筒下端分别与两个输料筒顶部连通,两个所述动力轴远离驱动电机的一端都转动式连接有驱动中心轴,两个所述驱动中心轴分别穿过两个输料筒,两个所述驱动中心轴上都套连接有空心轴,两个所述空心轴分别穿过两个输料筒,两个所述输料筒远离固定弯形杆的一端都固接有尾筒,两个所述尾筒分别与两个输料筒相通,两个所述尾筒上都开有若干个圆孔,两个所述驱动中心轴远离动力轴的一端都固接有驱动叶片,两个所述驱动叶片分别位于两个尾筒内,两个所述驱动中心轴靠近驱动叶片的一侧都固接有搅散轮,两个所述搅散轮分别位于两个尾筒内。
进一步说明,所述投料控制机构包括有活动推板、扭力弹簧、固定栓、一字槽杆、连接杆、固定斜向筒和限料杆,两个所述安装框内靠近固定弯形杆的一侧都转动式连接有活动推板,两个所述活动推板分别与两个安装框之间连接有两个扭力弹簧,两个所述活动推板上都固接有固定栓,所述船体底部滑动式连接有两个一字槽杆,两个所述一字槽杆呈对称设置,且两个所述一字槽杆下部都开有矩形槽,两个所述固定栓分别与两个一字槽杆下部的矩形槽滑动式连接,两个所述一字槽杆顶端都转动式连接有连接杆,两个所述进料筒上部都固接有固定斜向筒,且两个所述固定斜向筒分别与两个进料筒连通,两个所述固定斜向筒上滑动式连接有限料杆,两个所述限料杆底端分别位于两个进料筒内,两个所述连接杆远离一字槽杆的一端分别与两个限料杆转动式连接。
进一步说明,还包括有输送机构,两个所述输料筒上都设置有输送机构,所述输送机构包括有固定密封圆框、固定滑环架、旋转轴、行星齿轮、转动内齿环和螺旋架,两个所述输料筒靠近动力轴的一端都固接有固定密封圆框,两个所述固定密封圆框分别与两个驱动中心轴转动式连接,两个所述空心轴靠近固定密封圆框的一侧都固接有固定滑环架,两个所述固定滑环架都与输料筒滑动式连接,两个所述固定密封圆框内都转动式连接有旋转轴,两个所述旋转轴和两个驱动中心轴上都固接有行星齿轮,位于同一个所述固定密封圆框内的两个行星齿轮啮合,两个所述固定滑环架远离输料筒的一侧都固接有转动内齿环,两个所述转动内齿环分别与两个旋转轴上的行星齿轮啮合,两个所述空心轴上都固接有螺旋架,两个所述螺旋架分别位于两个输料筒内。
进一步说明,还包括有往复机构,两个所述转动内齿环上都设有往复机构,且所述往复机构与驱动中心轴连接,所述往复机构包括有滑动环、固定L形圆杆和固定槽轮,两个所述转动内齿环上都滑动式连接有滑动环,两个所述固定密封圆框内都滑动式连接有两个固定L形圆杆,位于同一个固定密封圆框内的两个固定L形圆杆与滑动环固接,两个所述驱动中心轴上都固接有固定槽轮,两个所述固定槽轮上都开有滑槽,位于同一个固定密封圆框内的两个固定L形圆杆与固定槽轮上的滑槽滑动式连接。
进一步说明,还包括有升降浮架和闭合球,两个所述进料筒内都滑动式连接有升降浮架,两个所述升降浮架顶部都固接有闭合球,且两个所述闭合球分别位于两个限料杆下方。
进一步说明,还包括有固定长杆和斜盘,两个所述螺旋架上分别固接有三个固定长杆,六个所述固定长杆上都设有若干个斜盘。
本发明的有益效果为:
1、首先通过电池包放电让两个驱动电机通电,从而带动两个驱动叶片转动,进而带动两个驱动中心轴、两个动力轴和船体等装置前进,船体前进时水冲击两个活动推板向上摆动,带动两个限料杆斜向上运动,使两个限料杆斜不堵住两个进料筒,内部安装座上侧面的药物就会通过两个进料筒进入输料筒内,船体前进时水会通过两个尾筒进入两个输料筒内,两个输料筒内的药物与水混合,带有药物的水会随着水流分散在两个尾筒内,两个搅散轮转动时会对药物进行充分打散,使药物随着水流通过尾筒上的圆孔均匀分散在养殖水体中,进而更加均匀地进行撒药。
2、在船体前进时,船体前进速度越快,水对两个活动推板的冲击力越大,两个活动推板向上摆动的幅度越大,两个限料杆斜向上运动的幅度也越大,两个进料筒的下药量越多,船体前进速度越慢,水对两个活动推板的冲击力越小,两个限料杆斜向上运动的幅度也越小,两个进料筒的下药量越少,这样可以根据船体前进速度调整下药量,进一步让撒药时更加均匀。
3、两个驱动中心轴转动时会通过四行星齿轮分别带动两个转动内齿环缓慢转动,从而带动两个空心轴和两个螺旋架缓慢转动,两个螺旋架缓慢转动时会输送输料筒内药物和水的混合物朝靠近尾筒的方向运动,这样能让输料筒内药物和水先进行充分反应成高浓度药水,再让高浓度药水进入养殖水体中稀释,进而使得药水可以更均匀充分地融入养殖水体中。
4、两个驱动中心轴转动时会分别带动两个固定槽轮转动,两个固定槽轮转动会分别带动四个固定L形圆杆左右往复运动,从而分别带动两个转动内齿环左右往复运动,进而分别带动两个空心轴和两个螺旋架左右往复运动,两个螺旋架左右往复运动会分别搅动两个输料筒内的药物与水,使药物与水反应更加充分快速,便于持续均匀地撒药。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明驱动机构的第一种部分剖视立体结构示意图。
图4为本发明船体和盖板的拆分立体结构示意图。
图5为本发明驱动机构的第二种部分剖视立体结构示意图。
图6为本发明A的放大立体结构示意图。
图7为本发明驱动机构的第三种部分剖视立体结构示意图。
图8为本发明投料控制机构的立体结构示意图。
图9为本发明输送机构的剖视立体结构示意图。
图10为本发明驱动机构的部分立体结构示意图。
图11为本发明往复机构的立体结构示意图。
图12为本发明固定长杆和斜盘的立体结构示意图。
图13为本发明驱动机构的部分拆分立体结构示意图。
图14为本发明投料控制机构的部分立体结构示意图。
以上附图中:1:船体,2:天线,21:盖板,3:内部安装座,4:电池包,5:控制模块,61:安装框,62:固定弯形杆,63:驱动电机,64:动力轴,65:进料筒,66:输料筒,67:空心轴,68:驱动中心轴,69:尾筒,610:驱动叶片,611:搅散轮,71:活动推板,72:扭力弹簧,73:固定栓,74:一字槽杆,75:连接杆,76:固定斜向筒,77:限料杆,81:固定密封圆框,82:固定滑环架,83:旋转轴,84:行星齿轮,85:转动内齿环,86:螺旋架,91:滑动环,92:固定L形圆杆,93:固定槽轮,101:升降浮架,102:闭合球,111:固定长杆,112:斜盘。
具体实施方式
本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段,在此不再详述。
实施例1
一种水产养殖用撒药船,如图1-图14所示,包括有船体1、天线2、盖板21、内部安装座3、电池包4、控制模块5、驱动机构和投料控制机构,所述船体1顶部开有矩形槽,所述天线2通过螺栓安装在船体1顶部上侧面,所述天线2用于接收信号,所述盖板21滑动式连接在船体1顶部的矩形槽上,所述盖板21用于封住船体1顶部的矩形槽,所述内部安装座3固定安装在船体1内,所述电池包4固接在内部安装座3上,所述控制模块5固定安装在内部安装座3靠近电池包4的一侧,且所述天线2和电池包4都与控制模块5通过电路连接,所述驱动机构设置在船体1底部,所述驱动机构用于驱动船体1前进,所述投料控制机构设于驱动机构上,所述投料控制机构用于根据船体1前进的速度控制下药量。
所述驱动机构包括有安装框61、固定弯形杆62、驱动电机63、动力轴64、进料筒65、输料筒66、空心轴67、驱动中心轴68、尾筒69、驱动叶片610和搅散轮611,所述船体1底部下侧面通过螺栓连接有两个安装框61,两个所述安装框61呈对称设置,两个所述安装框61分别与船体1之间固接有固定弯形杆62,两个所述固定弯形杆62都用于平衡船体1,使所述船体1平稳前进,便于持续撒药,所述船体1底部上侧面通过铆钉连接有两个驱动电机63,两个所述驱动电机63呈对称设置,两个所述驱动电机63都与控制模块5和电池包4通过电路连接,两个所述驱动电机63的输出轴上都固接有动力轴64,两个所述动力轴64都与船体1转动式连接,两个所述动力轴64都为倾斜设置,两个所述动力轴64远离驱动电机63的一端都位于安装框61内,所述船体1与内部安装座3之间固接有两个进料筒65,两个所述进料筒65呈对称设置,两个所述进料筒65都为竖直设置,两个所述安装框61内都固接有输料筒66,两个所述输料筒66都为水平设置,两个所述输料筒66靠近动力轴64的一端都开有若干个小孔,两个所述进料筒65下端都位于安装框61内,两个所述进料筒65下端分别与两个输料筒66顶部连通,两个所述动力轴64远离驱动电机63的一端都转动式连接有驱动中心轴68,两个所述驱动中心轴68分别穿过两个输料筒66,两个所述驱动中心轴68都为水平设置,两个所述驱动中心轴68上都套连接有空心轴67,两个所述空心轴67分别穿过两个输料筒66,两个所述输料筒66远离固定弯形杆62的一端都固接有尾筒69,两个所述尾筒69分别与两个输料筒66相通,两个所述尾筒69上都开有若干个圆孔,两个所述驱动中心轴68远离动力轴64的一端都固接有驱动叶片610,两个所述驱动叶片610分别位于两个尾筒69内,两个所述驱动叶片610都用于驱动船体1前进,两个所述驱动中心轴68靠近驱动叶片610的一侧都固接有搅散轮611,两个所述搅散轮611分别位于两个尾筒69内,两个所述搅散轮611都用于搅散药物,使得撒药更加均匀。
所述投料控制机构包括有活动推板71、扭力弹簧72、固定栓73、一字槽杆74、连接杆75、固定斜向筒76和限料杆77,两个所述安装框61内靠近固定弯形杆62的一侧都转动式连接有活动推板71,两个所述活动推板71分别与两个安装框61之间连接有两个扭力弹簧72,两个所述活动推板71上都焊接有固定栓73,所述船体1底部滑动式连接有两个一字槽杆74,两个所述一字槽杆74呈对称设置,两个所述一字槽杆74都为倾斜设置,且两个所述一字槽杆74下部都开有矩形槽,两个所述固定栓73分别与两个一字槽杆74下部的矩形槽滑动式连接,两个所述一字槽杆74顶端都转动式连接有连接杆75,两个所述连接杆75都为倾斜设置,两个所述进料筒65上部都固接有固定斜向筒76,且两个所述固定斜向筒76分别与两个进料筒65连通,两个所述固定斜向筒76上滑动式连接有限料杆77,两个所述限料杆77底端分别位于两个进料筒65内,两个所述限料杆77分别用于堵住两个进料筒65,两个所述连接杆75远离一字槽杆74的一端分别与两个限料杆77转动式连接。
起初,船体1处于水产养殖的水面上,且船体1的下部位于水体内,首先工人拉开盖板21,再将适量药物通过矩形槽放入船体1内,使药物落在内部安装座3上侧面,再重新拉上盖板21,接着工人通过远程对控制模块5进行操控,天线2用于接收信号,使控制模块5控制电池包4放电,从而让两个驱动电机63通电,两个驱动电机63通电运作会通过输出轴分别带动两个动力轴64转动,两个动力轴64转动会分别带动两个驱动中心轴68转动,两个驱动中心轴68转动分别带动两个搅散轮611和两个驱动叶片610转动,两个驱动叶片610与水接触,两个驱动叶片610转动的同时会前进,从而带动两个驱动中心轴68、两个动力轴64和船体1等装置前进,便于后续在水体内大范围撒药,船体1前进的同时会带动两个活动推板71移动,水会冲击两个活动推板71向上摆动,使两个活动推板71打开,从而令水进入两个安装框61内,两个活动推板71向上摆动时会分别带动两个固定栓73一起运动,两个固定栓73会分别带动两个一字槽杆74斜向上运动,两个一字槽杆74斜向上运动时会通过连接杆75分别带动两个限料杆77斜向上运动,两个限料杆77斜向上运动时不堵住两个进料筒65,内部安装座3上侧面的药物就会通过两个进料筒65进入输料筒66内,船体1前进时水会通过两个尾筒69进入两个输料筒66内,同时两个安装框61内的水会通过若干个小孔进入两个输料筒66内,使两个输料筒66内的药物与水混合,带有药物的水会随着水流分散在两个尾筒69内,两个搅散轮611转动时会对药物进行充分打散,使药物随着水流通过尾筒69上的圆孔均匀分散在养殖水体中,进而更加均匀地进行撒药。在船体1前进时,船体1前进速度越快,水对两个活动推板71的冲击力越大,两个活动推板71向上摆动的幅度越大,两个限料杆77斜向上运动的幅度也越大,两个进料筒65的下药量越多,船体1前进速度越慢,水对两个活动推板71的冲击力越小,两个限料杆77斜向上运动的幅度也越小,两个进料筒65的下药量越少,这样可以根据船体1前进速度调整下药量,进一步让撒药时更加均匀。
撒药完毕后,工人通过远程操控控制模块5,使控制模块5控制电池包4停止放电,从而让驱动电机63断电,进而让驱动叶片610停止转动,船体1停止前进,水对两个活动推板71的冲击力逐渐减小,四个扭力弹簧72复位分别带动两个活动推板71复位,两个活动推板71复位分别带动两个固定栓73复位,两个固定栓73复位分别带动两个一字槽杆74斜向下复位,两个一字槽杆74斜向下复位时会通过两个连接杆75分别带动两个限料杆77斜向下复位,使得两个限料杆77斜重新堵住两个进料筒65,两个进料筒65停止下料。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图9-图11所示,还包括有输送机构,两个所述输料筒66上都设置有输送机构,所述输送机构用于输送药水,让药物和水在输料筒66内先进行充分反应,便于后续让高浓度药水进入养殖水体中稀释,进而使得撒药更加均匀,所述输送机构包括有固定密封圆框81、固定滑环架82、旋转轴83、行星齿轮84、转动内齿环85和螺旋架86,两个所述输料筒66靠近动力轴64的一端都固接有固定密封圆框81,两个所述固定密封圆框81分别与两个驱动中心轴68转动式连接,两个所述空心轴67靠近固定密封圆框81的一侧都固接有固定滑环架82,两个所述固定滑环架82都与输料筒66滑动式连接,两个所述固定密封圆框81内都转动式连接有旋转轴83,两个所述旋转轴83都为水平设置,两个所述旋转轴83和两个驱动中心轴68上都通过平键安装有行星齿轮84,位于同一个所述固定密封圆框81内的两个行星齿轮84啮合,两个所述固定滑环架82远离输料筒66的一侧都固接有转动内齿环85,两个所述转动内齿环85分别与两个旋转轴83上的行星齿轮84啮合,两个所述空心轴67上都固接有螺旋架86,两个所述螺旋架86分别位于两个输料筒66内,两个所述螺旋架86都用于输送药水。
两个驱动中心轴68转动时会带动其中两个行星齿轮84转动,其中两个行星齿轮84转动会带动另外两个行星齿轮84转动,另外两个行星齿轮84转动会分别带动两个转动内齿环85缓慢转动,两个转动内齿环85转动会分别带动两个固定滑环架82缓慢转动,两个固定滑环架82转动会分别带动两个空心轴67缓慢转动,两个空心轴67缓慢转动时会分别带动两个螺旋架86缓慢转动,两个螺旋架86缓慢转动时会输送输料筒66内药物和水的混合物朝靠近尾筒69的方向运动,这样能让输料筒66内药物和水先进行充分反应成高浓度药水,再让高浓度药水进入养殖水体中稀释,进而使得药水可以更均匀充分地融入养殖水体中。
实施例3
在实施例1的基础之上,如图11所示,还包括有往复机构,两个所述转动内齿环85上都设有往复机构,且所述往复机构与驱动中心轴68连接,所述往复机构可让两个螺旋架86左右往复运动,从而分别搅动两个输料筒66内的药物与水,进而均匀撒药,所述往复机构包括有滑动环91、固定L形圆杆92和固定槽轮93,两个所述转动内齿环85上都滑动式连接有滑动环91,两个所述滑动环91都呈圆环结构,两个所述固定密封圆框81内都滑动式连接有两个固定L形圆杆92,位于同一个固定密封圆框81内的两个固定L形圆杆92与滑动环91固接,两个所述驱动中心轴68上都固接有固定槽轮93,两个所述固定槽轮93上都开有滑槽,位于同一个固定密封圆框81内的两个固定L形圆杆92与固定槽轮93上的滑槽滑动式连接,两个所述固定槽轮93上的滑槽分别对四个固定L形圆杆92具有导向作用。
两个驱动中心轴68转动时会分别带动两个固定槽轮93转动,两个固定槽轮93转动会分别带动四个固定L形圆杆92左右往复运动,位于同一个固定密封圆框81内的两个固定L形圆杆92左右往复运动会带动滑动环91左右往复运动,两个滑动环91左右往复运动分别带动两个转动内齿环85左右往复运动,两个转动内齿环85左右往复运动分别带动两个固定滑环架82左右往复运动,两个固定滑环架82左右往复运动分别带动两个空心轴67左右往复运动,两个空心轴67左右往复运动分别带动两个螺旋架86左右往复运动,两个螺旋架86左右往复运动会分别搅动两个输料筒66内的药物与水,使药物与水反应更加充分快速,便于持续均匀地撒药。
实施例4
在实施例1的基础之上,如图7所示,还包括有升降浮架101和闭合球102,两个所述进料筒65内都滑动式连接有升降浮架101,两个所述升降浮架101顶部都固接有闭合球102,且两个所述闭合球102分别位于两个限料杆77下方,两个所述闭合球102用于分别堵住两个进料筒65。
两个进料筒65分别与两个输料筒66连通,两个输料筒66内的水会分别进入两个进料筒65内,当两个进料筒65内的水位逐渐升高时,两个升降浮架101会与水接触,使得两个升降浮架101在浮力的作用下向上运动,两个升降浮架101向上运动时分别带动两个闭合球102向上运动,两个闭合球102向上运动会逐渐堵住两个进料筒65,避免两个进料筒65内的水过多进入内部安装座3上方,进而便于保存内部安装座3上方的药物。
实施例5
在实施例4的基础之上,如图9和图12所示,还包括有固定长杆111和斜盘112,两个所述螺旋架86上分别焊接有三个固定长杆111,且六个所述固定长杆111呈水平设置,六个所述固定长杆111上都设有若干个斜盘112,且若干个所述斜盘112为倾斜设置。
两个螺旋架86转动时会分别带动六个固定长杆111转动,六个固定长杆111转动时会带动若干个斜盘112转动,若干个斜盘112转动会进一步搅动两个输料筒66内的药物与水,进一步让两个输料筒66内的药物与水充分反应,进一步让药水更均匀充分地融入养殖水体中。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。