CN111602618A - 一种智能型水产养殖全自动放料装置及其放料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能型水产养殖全自动放料装置及其放料方法，属于水产养殖的技术领域。包括：船体；动力推进器，两组；对称安装在所述船体的两侧；料仓，N个，通过支架相邻的固定在所述船体上；所述料仓分别用于容纳颗粒、粉末、片剂和液体的物料；混料腔，位于所述料仓的下方且横向设置；通过连接管同时连通于所述料仓的出料口；喷嘴组件，固定在所述混料腔的出口位置处且延伸至所述船体外，用于将混料腔内部的物料喷洒在水池内。本发明在喷洒之前设置了混料腔，该混料腔在不破坏颗粒状物料的前提下能够使其与液体做到充分的混合；并且还能够对颗粒状的物料进行颗粒大小分离，小颗粒可以直接喷洒出，大颗粒必须得变成小颗粒方可进行喷出，避免了对喷嘴带来的堵塞问题。实现大面积的喷洒。

Description

一种智能型水产养殖全自动放料装置及其放料方法

技术领域

本发明属于水产养殖的技术领域，特别是涉及一种智能型水产养殖全自动放料装置及其放料方法。

背景技术

在水产养殖的技术领域中，为了保证水产品的养殖质量和效率，在喂养的过程时添加食料的同时还会按比例投放药物。但是不管是食料还是药物都会包括颗粒、粉末、片剂或者液体等不同的物理形态，因此在投放时需要进行搅拌、稀释等工序，便于投放后能够很快的融入水中。

但是因为颗粒状在料仓中会出现团聚等现象，因此在放料时如果不做处理首先会堵塞放料口，其次会降低水质质量。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种智能型水产养殖全自动放料装置及其放料方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种智能型水产养殖全自动放料装置，包括：船体；

动力推进器，两组；对称安装在所述船体的两侧；

料仓，N个，通过支架相邻的固定在所述船体上；所述料仓分别用于容纳颗粒、粉末、片剂和液体的物料；

混料腔，位于所述料仓的下方且横向设置；通过连接管同时连通于所述料仓的出料口；

喷嘴组件，固定在所述混料腔的出口位置处且延伸至所述船体外，用于将混料腔内部的物料喷洒在水池内。

在进一步的实施例中，所述动力推进器包括：与所述船体固定连接的柱状壳体，固定在所述柱状壳体上的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机的旋转轴，紧密安装在所述旋转轴上且位于柱状壳体内的旋转叶片，以及设置在所述柱状壳体尾部的清理组件。

在进一步的实施例中，所述清理组件包括：固定在所述旋转轴上且边缘处活动卡接在所述柱状壳体内的旋转盘，可转动的套接在所述旋转轴上的旋转刀片，以及传动连接于所述旋转轴的末端和柱状壳体的头部之间的分割刀片；

所述旋转盘与所述旋转刀片之间为固定连接。

在进一步的实施例中，所述混料腔包括：腔体，固定在所述腔体的一端的进料管，固定在所述腔体的另一端的回流腔，沿所述腔体的径向固定在所述腔体上方的分隔板，传动连接于所述分隔板上的且与所述进料管相同的引流组件，传动连接于所述引流组件的外圆周处且位于所述分隔板上的导流组件，设置在所述分隔板与所述回流腔之间的混流组件，传动连接于所述引流组件的驱动组件，以及与所述回流腔相通的出料口。

在进一步的实施例中，所述引流组件包括：通过轴承安装在所述分隔板上的转动轴，从下至上依次固定在所述转动轴上的下转盘和上转盘，固定在所述上转盘和下转盘之间且沿径向呈等距离分布的若干个弧形叶片，以及固定在位于下转盘下方的转动轴上的上齿轮圈和下齿轮圈。

在进一步的实施例中，所述导流组件包括：传动连接于所述上齿轮圈的第一齿轮，传动连接于所述第一齿轮圈的内齿轮圈，所述内齿轮圈的上表面等距离的分布有多个L型板，所述L型板的弯折处将所述分隔板的边缘包围并延伸至回流腔内；

第一齿轮起到换向的作用，使得内齿轮圈与所述引流组件的转向相反。

在进一步的实施例中，所述混流组件包括：与所述转动轴的底端固定连接的位于所述腔体内的传动杆，固定在所述分隔板底部的台体分隔圈，以及开设在所述台体分隔圈的若干个通孔。

在进一步的实施例中，所述出料口的内部设置有风叶，所述风叶与所述传动杆的底部固定连接，所述台体分隔圈上套接有弹簧圈，所述弹簧圈在风叶的转动下，结合腔体内的气流和液流产生晃动。

在进一步的实施例中，所述喷嘴组件包括：与所述混料腔的出料口相通的出料管和连接架，固定在所述出料管末端的限位套，套接在所述限位套上的甩料盘，安装在所述连接架末端的第二旋转电机，传动连接于所述第二旋转电机的输出轴上的第二齿轮，以及安装在所述甩料盘下表面的中心位置处的第三齿轮；

所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，使得所述甩料盘处于倾斜状态。

一种使用如上所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置的放料方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将颗粒、粉末、片剂和液体的物料进行分类分别放置到对应的料仓内；

步骤二、船体的起航：第一旋转电机驱动旋转轴转动，则固定在旋转轴上的旋转叶片开始转动，产生气流和水流带动船体的移动；

步骤三、在执行步骤二时，当遇到水池中的漂浮物或者水草时，柱状壳体周边的旋转刀片同时在驱动轴的带动下发生自转，对水草或者漂浮物起到切割的作用，避免水草或者漂浮物进入柱状壳体内，影响旋转叶片的正常工作；同时分割刀片起到了防止水草或者漂浮物靠近的作用；

步骤四、在执行步骤二至步骤三中，同时进行喂料：将料仓内的物料在出料口处的阀门的控制下，物料通过连接管转移到混料腔内，进行固液混合均匀；同时还可以对大颗粒的物料进行打散的作用；

步骤五、物料经过进料管转移到正在转动的下转盘和上转盘内，因物料已经是固液混合状态，加上下转盘和上转盘在驱动组件的控制下自转，故物料经由弧形叶片抛出至内齿轮圈上；

步骤六、内齿轮圈因与下转盘和上转盘为反向转动，故在转动的时候能够对物料进行换向式混合，并在L型板的指引下转移到腔体内；

步骤七、因驱动组件控制着转动轴的转动，转动轴同时与风叶固定连接，因此在腔体内，风叶盘转动既能够起到分散的作用，又能够产生液流和气流，带动弹簧圈晃动，弹簧圈的晃动不仅仅能够起到的分散均匀的效果，还能够将满足需求的物料晃动到台体分隔圈内，在传动杆的传动下物料至回流腔内，执行步骤八，在此过程中，台体分隔圈对大小颗粒进行有效的分离，避免堵塞喷嘴；

步骤八、物料在出料管处被喷出到甩料盘上，甩料盘在第二旋转电机、第二齿轮和第三齿轮的转动下围绕轴心发生转动，因此被甩到甩料盘上的物料被从不同的角落折射出去，增加了喷洒面积。

本发明的有益效果：本发明在喷洒之前设置了混料腔，该混料腔在不破坏颗粒状物料的前提下能够使其与液体做到充分的混合；并且还能够对颗粒状的物料进行颗粒大小分离，小颗粒可以直接喷洒出，大颗粒必须得变成小颗粒方可进行喷出，避免了对喷嘴带来的堵塞问题。实现大面积的喷洒。

附图说明

图1为本发明的一种智能型水产养殖全自动放料装置的结构示意图。

图2为本发明中的动力推进器的结构示意图。

图3为本发明中的混料腔和喷嘴组件的结构示意图。

图4为实施例1中的混流组件的局部结构示意图。

图5为本发明中的引流组件的主视图。

图6为本发明中的喷嘴组件的结构示意图。

图7为本实施例2中的引流组件、导流组件和混流组件的结构示意图。

图1至图7中的各标注为：船体1、动力推进器2、腔体3、进料管4、回流腔5、分隔板6、转动轴7、下转盘8、上转盘9、弧形叶片10、上齿轮圈11、下齿轮圈12、内齿轮圈13、L型板14、弹簧圈15、台体分隔圈16、通孔17、风叶盘18、出料管19、连接架20、限位套21、甩料盘22、柱状壳体201、旋转轴202、旋转叶片203、旋转盘204、旋转刀片205、分割刀片206。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例对本发明做进一步的描述。

发明人在喂料水产品时，喂料能够同时保证水质、营养等多个有效的因素，故会选用多种物料同时进行喂养，但是在喂料时，因存同时存在颗粒、粉末、片剂或者液体等不同的物理形态。针对颗粒、粉末、片剂等同种形态的物料需要大直径的喷嘴，但是大直径的喷嘴不太适合液体物料。故需要设计一个同时适用于固液两种物料的放料装置。但是因固液在喷洒之前是需要进行有效的混合，如果采用现有的搅拌式混合对颗粒、粉末、片剂等同种形态的物料有损坏的潜在性，导致营养流失。

故发明人为了解决上述技术问题，一种智能型水产养殖全自动放料装置及其放料方法，包括：船体1、动力推进器2、腔体3、进料管4、回流腔5、分隔板6、转动轴7、下转盘8、上转盘9、弧形叶片10、上齿轮圈11、下齿轮圈12、内齿轮圈13、L型板14、弹簧圈15、台体分隔圈16、通孔17、风叶盘18、出料管20、连接架21、限位套22、甩料盘23、柱状壳体201、旋转轴202、旋转叶片203、旋转盘204、旋转刀片205、分割刀片206。

实施例1

如图1所示，在所述船体1的两侧对称安装有动力推进器2。具体的，所述动力推进器2的结构如图2所示，包括：柱状壳体201，所述柱状壳体201的内部为空心结构。还包括：动力作用的第一旋转电机，所述第一旋转电机固定在所述柱状壳体201上，所述第一旋转电机的输出轴传动连接有旋转轴202，所述旋转轴202上位于所述柱状壳体201内部的末端处紧密安装有旋转叶片203，所述旋转叶片203在所述第一旋转电机的驱动下发生转动，产生水流和气流，对船体1起到推动的作用。

为了解决上述提到的池塘的边角处很容易滋生水槽，会造成对浮船的牵绊，故在所述柱状壳体201的尾部设置了清理组件，所述清理组件包括：旋转盘204、旋转刀片205、和分割刀片206。所述旋转盘204的边缘处活动卡接在所述柱状壳体201上且其轴心与所述旋转轴202固定连接；所述旋转刀片205为对称结构，其轴心位置可转动的套接在位于柱状壳体201外的旋转轴202上，所述旋转刀片205的末端与所述旋转盘204的外边缘固定连接。旋转轴202自转时会带动旋转刀片205发生转动，旋转刀片205的转动，对水草或者漂浮物起到切割的作用，避免水草或者漂浮物进入柱状壳体201内，影响旋转叶片203的正常工作。

同时，为了减轻旋转刀片205的工作强度，在所述旋转轴202的末端传动连接有分割刀片206，所述分割刀片206的另一端所述柱状壳体201的头部固定连接。分割刀片206起到了防止水草或者漂浮物靠近的作用，降低了旋转刀片205的工作强度，起到保护作用。

所述料仓为两个，一个用于放置固体颗粒，还有一个用于放置液体物料。每个料仓的出料口处均装有电气阀（现有技术），用于排放物料将物料从出料口排到到混料腔内进行混料。为了能够时物料在喷洒时直接喷到水中而不是船体1上。故所述混料腔位于所述料仓的下方且横向设置，并且所述混料腔的出口位置处的喷嘴组件伸至所述船体1外，用于将混料腔内部的物料喷洒在水池内，如图3所示。

为了能够实现固液混合，且对固体的损害降低到最低，摒弃了常用的搅拌叶和刀片的分散时，采用了以下结构：如图6至图7所示（上下左右以图中给出的视图为参考），所述混料腔包括了腔体3，所述腔体3的一端固定有进料管4，所述进料管4同时与所述料仓的出料口连接，所述腔体3的另一端固定有回流腔5。所述腔体3的内部的上方沿所述腔体3的径向固定有分隔板6，即分隔板6的便于处通过连接耳与所述腔体3的内壁固定，使得分隔板6与所述腔体3的内壁之间留有间隙，该间隙用于物料通过。所述分隔板6的上表面传动连接有引流组件，该引流组件的中间与所述出料管19相通，所述分隔板6上还设置有导流组件，该导流组件位于所述引流组件的外圆周且与所述引流组件传动连接。所述分隔板6与所述回流腔5之间设置有混流组件，还设置有所述混流组件相通的出料口。所述出料口与所述喷嘴组件连接。

所述引流组件包括：通过轴承安装在所述分隔板6上的转动轴7，从下至上依次固定在所述转动轴7上的下转盘8和上转盘9，固定在所述上转盘9和下转盘8之间且沿径向呈等距离分布的若干个弧形叶片10，以及固定在位于下转盘8下方的转动轴7上的上齿轮圈11和下齿轮圈12。为了实现引流组件的转动，在所述分隔板6上设置了驱动组件，所述驱动组件包括：固定在所述分隔板6上的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的主齿轮，所述主齿轮与所述下齿轮圈12相啮合。在驱动电机的转动下，带动主齿轮转动，主齿轮传动于下齿轮圈12，故带动与所述下齿轮圈12固定连接的下转盘8、上转盘9和弧形叶片10转动。所述上转盘9的中心位置为镂空结构，故固液混合的混合液通过进料管4进入到上转盘9内，在驱动电机的工作下，混合液沿下转盘8的转向透过弧形叶片10被甩到导流组件上去，在这个过程中，物料起到混合的初步效果。

所述导流组件包括：传动连接于所述上齿轮圈11的第一齿轮，传动连接于所述第一齿轮圈的内齿轮圈13，所述内齿轮圈13的上表面等距离的分布有多个L型板14，所述L型板14的弯折处将所述分隔板6的边缘包围并延伸至回流腔5内；第一齿轮起到换向的作用，使得内齿轮圈13与所述引流组件的转向相反。也就是混合液被甩到导流组件内的内齿轮圈13后，被带动做反向转动，混合液再次被进行无破损的混合和对大颗粒进行高效率的分散和溶解。同时在经L型板14被转移到腔体3内进一步的进行混合。

所述混流组件包括：与所述转动轴7的底端固定连接的位于所述腔体3内的传动杆，固定在所述分隔板6底部的台体分隔圈16，以及开设在所述台体分隔圈16的若干个通孔17。所述台体分隔圈16与所述出料口相通。台体分隔圈16上的通孔17的内径为喷嘴同时适用于固液喷射的内径，起到对大颗粒的分离作用。进入台体分隔圈16的物料在传动杆的作用下转移到出料口被喷射出来。

所述所述喷嘴组件包括：与所述混料腔的出料口相通的出料管19和连接架20，固定在所述出料管19末端的限位套21，套接在所述限位套21上的甩料盘22，安装在所述连接架20末端的第二旋转电机，传动连接于所述第二旋转电机的输出轴上的第二齿轮，以及安装在所述甩料盘22下表面的中心位置处的第三齿轮；所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，使得所述甩料盘22处于倾斜状态。

实施例2

在上述实施例1中，被台体分隔圈16分离在外的较大颗粒的物料仍停留在腔体3内，需要自己进行有效的溶解和分散才能进入到台体分隔圈16内进行喷射。这个过程是缓慢的，因此发明人为了加快溶解的速度，故对所述混流组件做了进一步的改进。

如图7所示，所述混流组件还包括：所述回流腔5的内部设置有风叶盘18，所述风叶盘18的内壁与所述传动杆的底部固定连接，所述台体分隔圈16上套接有弹簧圈15，所述弹簧圈15在风叶盘18的转动下，结合腔体3内的气流和液流产生晃动。为了控制物料只能从台体分隔圈16内部流经出料口，所述台体分隔圈16的顶端与所述分隔板6采用可转动的连接技术，该技术为现有技术，所述台体分隔圈16的底端与所述风叶的内壁为固定连接，即台体分隔圈16能够跟随着风叶盘18和传动杆一起转动，且将出口控制唯一，位于所述台体分隔圈16内。

一种智能型水产养殖全自动放料装置的放料方法，具体包括以下步骤：

步骤一、将颗粒、粉末、片剂和液体的物料进行分类分别放置到对应的料仓内；

步骤二、船体的起航：第一旋转电机驱动旋转轴转动，则固定在旋转轴上的旋转叶片开始转动，产生气流和水流带动船体的移动；

步骤三、在执行步骤二时，当遇到水池中的漂浮物或者水草时，柱状壳体周边的旋转刀片同时在驱动轴的带动下发生自转，对水草或者漂浮物起到切割的作用，避免水草或者漂浮物进入柱状壳体内，影响旋转叶片的正常工作；同时分割刀片起到了防止水草或者漂浮物靠近的作用；

步骤四、在执行步骤二至步骤三中，同时进行喂料：将料仓内的物料在出料口处的阀门的控制下，物料通过连接管转移到混料腔内，进行固液混合均匀；同时还可以对大颗粒的物料进行打散的作用；

步骤五、物料经过进料管转移到正在转动的下转盘和上转盘内，因物料已经是固液混合状态，加上下转盘和上转盘在驱动组件的控制下自转，故物料经由弧形叶片抛出至内齿轮圈上；

步骤六、内齿轮圈因与下转盘和上转盘为反向转动，故在转动的时候能够对物料进行换向式混合，并在L型板的指引下转移到腔体内；

步骤七、因驱动组件控制着转动轴的转动，转动轴同时与风叶固定连接，因此在腔体内，风叶转动既能够起到分散的作用，又能够产生液流和气流，带动弹簧圈晃动，弹簧圈的晃动不仅仅能够起到的分散均匀的效果，还能够将满足需求的物料晃动到台体分隔圈内，在传动杆的传动下物料至回流腔内，执行步骤八，在此过程中，台体分隔圈对大小颗粒进行有效的分离，避免堵塞喷嘴；

步骤八、物料在出料管处被喷出到甩料盘上，甩料盘在第二旋转电机、第二齿轮和第三齿轮的转动下围绕轴心发生转动，因此被甩到甩料盘上的物料被从不同的角落折射出去，增加了喷洒面积。

Claims (10)

1.一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，包括：

船体；

动力推进器，两组；对称安装在所述船体的两侧；

料仓，N个，通过支架相邻的固定在所述船体上；所述料仓分别用于容纳颗粒、粉末、片剂和液体的物料；

混料腔，位于所述料仓的下方且横向设置；通过连接管同时连通于所述料仓的出料口；

喷嘴组件，固定在所述混料腔的出口位置处且延伸至所述船体外，用于将混料腔内部的物料喷洒在水池内。

2.根据权利要求1所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述动力推进器包括：与所述船体固定连接的柱状壳体，固定在所述柱状壳体上的第一旋转电机，传动连接于所述第一旋转电机的旋转轴，紧密安装在所述旋转轴上且位于柱状壳体内的旋转叶片，以及设置在所述柱状壳体尾部的清理组件。

3.根据权利要求2所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述清理组件包括：固定在所述旋转轴上且边缘处活动卡接在所述柱状壳体内的旋转盘，可转动的套接在所述旋转轴上的旋转刀片，以及传动连接于所述旋转轴的末端和柱状壳体的头部之间的分割刀片；

所述旋转盘与所述旋转刀片之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述混料腔包括：腔体，固定在所述腔体的一端的进料管，固定在所述腔体的另一端的回流腔，沿所述腔体的径向固定在所述腔体上方的分隔板，传动连接于所述分隔板上的且与所述进料管相通的引流组件，传动连接于所述引流组件的外圆周处且位于所述分隔板上的导流组件，设置在所述分隔板与所述回流腔之间的混流组件，传动连接于所述引流组件的驱动组件，以及与所述混流组件相通的出料口。

5.根据权利要求4所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述引流组件包括：通过轴承安装在所述分隔板上的转动轴，从下至上依次固定在所述转动轴上的下转盘和上转盘，固定在所述上转盘和下转盘之间且沿径向呈等距离分布的若干个弧形叶片，以及固定在位于下转盘下方的转动轴上的上齿轮圈和下齿轮圈，所述上转盘的中心位置为镂空结构。

6.根据权利要求5所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述导流组件包括：传动连接于所述上齿轮圈的第一齿轮，传动连接于所述第一齿轮圈的内齿轮圈，所述内齿轮圈的上表面等距离的分布有多个L型板，所述L型板的弯折处将所述分隔板的边缘包围并延伸至回流腔内；

第一齿轮起到换向的作用，使得内齿轮圈与所述引流组件的转向相反。

7.根据权利要求5所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述混流组件包括：与所述转动轴的底端固定连接的位于所述腔体内的传动杆，传动连接在所述分隔板底部的台体分隔圈，以及开设在所述台体分隔圈的若干个通孔，所述分隔圈与所述出料口相通。

8.根据权利要求7所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述回流腔的内部设置有风叶盘，所述风叶盘与所述传动杆的底部固定连接，所述台体分隔圈上套接有弹簧圈，所述弹簧圈在风叶盘的转动下，结合腔体内的气流和液流产生晃动。

9.根据权利要求1所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置，其特征在于，所述喷嘴组件包括：与所述混料腔的出料口相通的出料管和连接架，固定在所述出料管末端的限位套，套接在所述限位套上的甩料盘，安装在所述连接架末端的第二旋转电机，传动连接于所述第二旋转电机的输出轴上的第二齿轮，以及安装在所述甩料盘下表面的中心位置处的第三齿轮；

所述第二齿轮与所述第三齿轮相啮合，使得所述甩料盘处于倾斜状态。

10.一种使用如权利要求1至9中任一项所述的一种智能型水产养殖全自动放料装置的放料方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、将颗粒、粉末、片剂和液体的物料进行分类分别放置到对应的料仓内；

步骤二、船体的起航：第一旋转电机驱动旋转轴转动，则固定在旋转轴上的旋转叶片开始转动，产生气流和水流带动船体的移动；

步骤三、在执行步骤二时，当遇到水池中的漂浮物或者水草时，柱状壳体周边的旋转刀片同时在驱动轴的带动下发生自转，对水草或者漂浮物起到切割的作用，避免水草或者漂浮物进入柱状壳体内，影响旋转叶片的正常工作；同时分割刀片起到了防止水草或者漂浮物靠近的作用；

步骤四、在执行步骤二至步骤三中，同时进行喂料：将料仓内的物料在出料口处的阀门的控制下，物料通过连接管转移到混料腔内，进行固液混合均匀；同时还可以对大颗粒的物料进行打散的作用；

步骤五、物料经过进料管转移到正在转动的下转盘和上转盘内，因物料已经是固液混合状态，加上下转盘和上转盘在驱动组件的控制下自转，故物料经由弧形叶片抛出至内齿轮圈上；

步骤六、内齿轮圈因与下转盘和上转盘为反向转动，故在转动的时候能够对物料进行换向式混合，并在L型板的指引下转移到腔体内；

步骤七、因驱动组件控制着转动轴的转动，转动轴同时与风叶固定连接，因此在腔体内，风叶转动既能够起到分散的作用，又能够产生液流和气流，带动弹簧圈晃动，弹簧圈的晃动不仅仅能够起到的分散均匀的效果，还能够将满足需求的物料晃动到台体分隔圈内，在传动杆的传动下物料至回流腔内，执行步骤八，在此过程中，台体分隔圈对大小颗粒进行有效的分离，避免堵塞喷嘴；

步骤八、物料在出料管处被喷出到甩料盘上，甩料盘在第二旋转电机、第二齿轮和第三齿轮的转动下围绕轴心发生转动，因此被甩到甩料盘上的物料被从不同的角落折射出去，增加了喷洒面积。

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