CN115667076A - 容器贴标机 - Google Patents

Abstract

一种容器贴标机，其包括用于沿前进路径传送待贴标签的容器(4)的传送装置(3)和沿容器(4)的前进路径设置的至少一个贴标站(5)。贴标站(5)包括用于卷绕成卷轴的标签带(7)的退绕组件(8)和切割滚筒(9)，该切割滚筒设计成接收由退绕组件(8)进给的标签带(7)，以使该标签带附着于切割滚筒的外侧表面，并且该切割滚筒支撑至少一个切割装置(10)，以便切割待运送到容器(4)的标签(6)。切割装置(10)包括相应的抽吸腔(11)，该抽吸腔在切割滚筒(9)的外侧表面处敞开，并且该抽吸腔容纳至少一个刀片(12)。抽吸腔(11)可与空气抽吸装置(13)连接。还提供了一种用于诊断切割装置(10)的正确运行的诊断装置，该诊断装置具有用于检测与抽吸腔(11)中存在的压力相关的至少一个参数的检测装置。

Description

容器贴标机

本发明涉及一种容器贴标机。

众所周知，容器贴标机通常具有用于待贴标签的容器的传送机，该传送机通常由旋转转盘构成，该转盘在外围具有多个支撑件，每个支撑件设计成从入口转盘接收单个容器并使该容器围绕其自身轴线旋转。

在转盘周围，具有至少一个标签站，该标签站具有与转盘同步旋转的运送滚筒，并且使得可在转盘上运输的容器上施加相应的标签，该标签之前通过切割连续的标签带而获得，在该标签上连续地印刷要施加的标签，并使用退绕组件从卷轴上取下该标签。

标签带可以是预粘合类型的，即当它仍缠绕成卷轴时，就已经在标签的旨在与容器接触的一侧上具有一层预施加的粘合剂，或者它可缺少预施加的粘合剂，在这种情况下，在贴标机上提供了用于在将标签运送到容器之前将粘合剂施加到标签的组件。

特别地，这样的贴标机是已知的，其中切割滚筒介于退绕组件和运送滚筒之间，并且设计成在其侧表面上接收由退绕组件取下的标签带，并且设计成切割运送到运送滚筒的各个标签，从而它们可以运送到容器。

通常，运送滚筒周向地划分成扇区或分区，每个扇区或分区设计成从切割滚筒接收相应的标签。

切割滚筒可设置有固定于此的一个或多个刀片，该刀片与和机器的支撑结构成一体的固定刀片协作，在一个标签和下一个标签之间切割标签带。

这样的贴标机也是已知的，其中切割滚筒也用作运送滚筒。

在这种情况下，滚筒被称为切割和运送滚筒，它通过其侧表面上的抽吸端口接收标签带，从而使标签带附着于滚筒，并且使用与其相关联的刀片切割标签带，从而将切割后分离的各个标签传送到由转盘传送的相应容器。

以同一申请人的名义的EP2091822公开了一种切割和运送滚筒，该滚筒设置有多个刀片，这些刀片沿周向部分相互间隔开，其延伸基本上等于标签的长度，并且可通过致动缸致动以单独移动，以便在标签之间的分离区域中切割标签带。

还已知的是同样以该同一申请人的名义的意大利专利第102016000128413号中公开的贴标机，其中具有一个切割滚筒，该切割滚筒设计成在其侧表面上接收由退绕组件供给的标签带，围绕该贴标机的侧表面设置有多个切割装置，每个切割装置包括一个刀片，该刀片整体地固定至切割滚筒，并且容纳在相应的抽吸腔中，该抽吸腔在运送滚筒的侧表面处敞开并连接到空气抽吸装置，该空气抽吸装置使得能够将标签带向内吸引到该腔中，从而将标签带推到刀片上，从而导致标签带的切割。

使用贴标机时发现的一个问题是，由于切割滚筒刀片的逐渐磨损，随着时间的推移，切割滚筒很难正确切割标签带。

为此，计划定期检查以核实切割滚筒的正确运行，这通常在启动机器时进行，并且定期更换切割滚筒的刀片。

在传统的贴标机中，对切割滚筒正确运行的核实委托给操作员监督，操作员在机器运行期间检查标签是否被切割滚筒均匀地切割，或者在任何情况下，在启动机器之前对刀片状态进行目视检查。

这样的程序无法在机器运行时快速识别可能出现的切割滚筒异常运行的情况。

本发明的目的是提供一种能够在一个或多个上述方面改进已知技术的贴标机。

在这个目的内，本发明的一个目的是提供一种贴标机，该贴标机使得可使切割滚筒的正确运行始终处于控制之下。

本发明的另一个目的是提供一种贴标机，该贴标机提供了实时识别由切割滚筒上的各个刀片执行切割过程中的任何异常的可能性。

本发明的另一个目的是提供一种贴标机，该贴标机能够在其运行中提供最广泛的可靠性和安全性保证。

本发明的另一个目的是以替代任何现有解决方案的方式克服背景技术的缺点。

本发明的另一个目的是提供一种贴标机，该贴标机相对容易提供并且能够以低成本生产，从而从纯经济的角度来看也具有竞争力。

通过根据权利要求1、可选地设置有从属权利要求的一个或多个特征的容器贴标机来实现该目的以及这些和其他将在下文中变得更加显而易见的目的。

从根据本发明的贴标机的优选但非排他性的实施方式的描述中，本发明的其他特征和优点将变得更加显而易见，这些实施方式出于非限制性实例的目的在附图中示出，其中：

图1是根据本发明的机器的俯视示意图；

图2是根据本发明的机器的可能的另一个实施方式的俯视图；

图3是根据本发明的机器的切割滚筒沿直径平面截取的示意性横截面图；

图4是根据本发明的机器的另一个可能的实施方式中的切割滚筒沿直径平面截取的示意性横截面示意图；

图5是在切割标签带之前的步骤中，沿垂直于其旋转轴的平面截取的切割滚筒的横截面图；

图6是与图5相似的切割滚筒在切割标签带后紧接着的步骤中的视图。

参考附图，根据本发明的容器贴标机(通常由附图标记1表示)包括用于沿前进路径传送待贴标签的容器4的传送装置3和至少一个贴标站5，该贴标站沿容器4的前进路径布置并且设计成将相应的标签6施加到容器4上，该标签6通过切割卷绕在卷轴中的标签带7而获得，在卷轴上连续印刷多个标签6。

特别地，传送装置3方便地由转盘3a构成，致动该转盘使其绕其自身轴线旋转，并且其外周设置有旋转支撑件3b，在每个旋转支撑件上放置有单独的容器4。

贴标站5又包括标签带7的退绕组件8和切割滚筒9，切割滚筒9可通过绕其自身轴线旋转而移动，并且设计成通过未示出的、限定在其外侧表面上的空气抽吸端口接收由退绕组件8供给的标签带7，以使其附着于切割滚筒的外侧表面。

特别地，切割滚筒9支撑至少一个切割装置10，该切割装置10可使用致动装置而启用，以执行待运送到在传送装置3上传输的容器4上的标签6的切割。

可选地，切割滚筒9还可具有两个或更多个切割装置10，该切割装置10布置成围绕切割滚筒9的轴线相互成角度地隔开。

切割滚筒9的周向部分在两个连续的切割装置10之间的延伸可至少等于单个标签6的长度。

更具体地说，每个切割装置10包括各自的抽吸腔11，该抽吸腔在切割滚筒9的外侧表面处敞开，并且在其内部容纳至少一个刀片12。

抽吸腔11可与空气抽吸装置13连接，以便能够对标签带7施加向内进入抽吸腔11中的吸引力，以推动标签带7抵靠刀片12并切割标签带，如图4和图5所示。

根据本发明，贴标机包括用于诊断切割滚筒9的切割装置10的正确运行的诊断装置，该诊断装置设置有用于检测与切割装置10的抽吸腔11中存在的压力相关的至少一个参数的检测装置。有利的是，该诊断装置包括电子控制单元14，该电子控制单元的输入连接到上述检测装置，并且该电子控制单元适配成将由检测装置检测到的参数的值与相同参数的预设理论值进行比较。

有利的是，电子控制单元14设计为，在由检测装置检测到的参数的值与参数的预设理论值之间存在除去可预设的公差裕度的差异的情况下，作用于空气抽吸装置13，以使检测到的参数的值返回到预设的理论值。

更详细地说，所述检测装置包括压力测量装置15，该压力测量装置使得至少在抽吸腔11与抽吸装置13连接时可测量该切割装置10或每个切割装置10的抽吸腔11中存在的压力。

在这种情况下，电子控制单元14使得可确定由压力测量装置15检测到的抽吸腔11内的压力随时间变化的趋势，并且将其与在切割装置10的正常运行状态下抽吸腔11内部的压力随时间变化的预期理论趋势进行比较。

并且在这种情况下，电子控制单元14还能够作用于抽吸装置13，以便在该电子控制单元检测到由压力测量装置15检测到的压力随时间变化的趋势与抽吸腔11内的压力随时间变化的预期理论趋势之间的除去(minus，减去)预设公差裕度的差异之后，命令由抽吸装置13提取的空气的流速的变化。

应当注意，如果切割滚筒9设置有两个或更多个切割装置10，则对于每个切割装置10可以具有相应的压力测量装置15。

此外，如果切割滚筒9设置有两个或更多个切割装置10，则电子控制单元14将能够针对每个切割装置10确定由相应的压力测量装置15检测到的相应的抽吸腔11内的压力随时间变化的趋势，并且将检测到的压力随时间变化的趋势与随时间变化的预期理论趋势进行比较。

参考图中所示的实施方式，抽吸装置13包括固定真空分配单元16，切割滚筒9可旋转地安装在该固定真空分配单元上，并且该固定真空分配中限定了至少一个真空腔17，该真空腔连接到真空泵18。

真空腔17具有限定在固定分配单元16的朝向切割滚筒9的表面上的连通开口19。

切割滚筒9的该切割装置10或每个切割装置10的抽吸腔11又与连接开口20连接，该连接开口20限定在切割滚筒9的朝向固定分配单元16的表面上。

这样，在切割滚筒9相对于固定分配单元16的旋转期间，当每个切割装置10的连接开口20经过真空腔17的连通开口19前方时，相应的抽吸腔11定位成与真空泵18连通。

如图所示，根据所示的实施方式，测量装置15可由至少一个压力传感器15a构成，该压力传感器布置在固定分配单元16的真空腔17内。

可选地，电子控制单元14还可控制信号装置21的启用，该信号装置21能够针对至少一个切割装置10在电子控制单元14检测到由相应的压力测量装置检测到的相应的抽吸腔11内的压力随时间变化的趋势与随时间变化的预期理论趋势之间的除去预设公差裕度的差异之后发出警告信号，例如声音和/或视觉类型的警告信号。

为了完整起见，应该注意，切割滚筒9可设计成将在切割后获得的标签6直接运送到由传送装置3传输的相应容器4上，以便在实践中用作切割和运送滚筒，如图1所示。

在这种情况下，每个切割装置10可与相应的滑动件(skid)22相关联，滑动件22与切割滚筒9成一体，并且从切割滚筒9的外侧表面的剩余部分突出地安装，以在标签带7被相应的切割装置10切割之前，允许由设置在切割滚筒9附近的粘合剂施加辊24分别在标签带7上的两个连续标签6的尾端和首端处施加两个粘合剂条23a和23b。

并且在这种情况下，每个切割装置10的滑动件22位于相应的切割装置10前方，并且具有控制机器的装置，该装置适配成驱动退绕组件8，以在粘合剂施加辊24将两个粘合剂条23a、23b施加在位于滑动件22之一上的两个连续标签6上之后，命令相对于切割滚筒9的周缘速度降低标签带7的进给速度，以将位于其上放置有两个连续标签6的滑动件22后方的切割装置10带到标签带7的介于两个粘合剂条23a和23b之间的待在其上进行切割的部分。

或者，替代地，如图2所示，切割滚筒9也可将在切割后获得的标签6运送到运送滚筒25，该运送滚筒适配成使从切割滚筒9接收的标签6与由传送装置3传输的相应容器4相继接触。

在这种情况下，运送滚筒25如本身已知的那样在周界上细分为相互分离的多个扇区，这些扇区设计成在每种情况下接收相应的标签6并且具有与标签的长度基本上相等的长度的周向延伸。

运送滚筒25的每个扇区在两端处具有两个滑动件22，这些滑动件相对于运送滚筒25的侧表面的其余部分向外突出，以允许与运送滚筒25相邻的粘合剂施加辊24将粘合剂施加到标签6的两端。

根据本发明，机器的运行如下。

参考图1的实施方式，在第一步中，由退绕组件8将标签带7以基本上等于切割滚筒9的周缘速度的第一进给速度进给到切割滚筒9，并且保持附着在切割滚筒9的侧表面上，其中两个连续标签6的首端和尾端放置在其中一个滑动件22上。

当两个连续标签6的首端和尾端放置在其上的滑动件22经过粘合剂施加辊24前方时，该粘合剂施加辊将两个粘合剂条23a、23b分别施加在两个标签6的首端和尾端上。

在第二步中，机器的控制装置命令退绕组件8以低于第一进给速度的第二进给速度将标签带7进给到切割滚筒9，以在切割滚筒9在标签带7上滑动之后，将布置于在第一步中经过粘合剂施加辊24前方的滑动件后方的切割装置10带到标签带7的介于由粘合剂施加辊24施加的两个粘合剂条23a、23b之间的部分。

在第三步中，机器的控制装置命令退绕组件8再次以第一进给速度进给标签带7，使得切割装置10和标签带7的介于两个粘合剂条23a、23b之间的部分彼此同步移动。

在第四步中，布置在标签带7的介于两个粘合剂条23a和23b之间的部分处的切割装置10到达角位置，在该角位置，相应的抽吸腔11的连接开口20位于真空分配器16的真空腔17的连通开口19前方，以在相应的抽吸腔11和抽吸装置13之间建立连接，因此，将标签带7的介于两个粘合剂条23a、23b之间的部分向内吸入到抽吸腔11中并抵靠切割它的刀片12。

在已切割标签带7之后，机器的控制装置命令退绕组件8以第二进给速度将标签带7进给到切割滚筒9，以将切割后的标签6从标签带7的其余部分移开，并且同时获得下一个滑动件22在标签带7的下面两个连续标签6之间的定位。

一旦下一个滑动件22已定位在标签带7的下面两个连续标签6之间，控制装置就命令退绕组件8以第一进给速度将标签带7进给到切割滚筒9，从而在切割滚筒9继续围绕其轴线旋转的同时，将切割后的标签6带到由传送装置3传输的相应容器4，标签带7的放置在滑动件22上的部分可到达粘合剂施加辊24，从而可重新开始机器的循环运行。

参考图2的实施方式，退绕组件8以与切割滚筒9的周缘速度同步的速度将标签带7进给到切割滚筒9，使得切割滚筒9能够接收标签带7，保持标签带附着在其侧表面上，其中标签带7的介于两个连续标签6之间的部分位于切割滚筒9的切割装置10处。

当这种切割装置10到达其抽吸腔11的连接开口20位于真空分配器16的真空腔17的连通开口19前方的角位置时，切割装置10的抽吸腔11设置成与抽吸装置13连接，使得将标签带7的介于两个连续标签6之间的部分吸引到抽吸腔11内部的腔中并抵靠切割它的刀片12。

然后，将因此从标签带7切割的标签6从切割滚筒9运送到运送滚筒25，该运送滚筒将标签接收在相应的扇区处，其中标签6的首端和尾端放置在相应的滑动件22上。

然后，运送滚筒25继续它的旋转，将标签6带到粘合剂施加辊24前方，该粘合剂施加辊将相应的粘合剂条施加在标签6的首端和尾端上，并且然后运送到传送装置3，使得可将标签运送到相应的容器4。

在其各种不同实施方式中的机器的循环运行期间，诊断装置分析每个切割装置10的抽吸腔11中的压力变化趋势，至少每当相应的连接开口20位于固定分配单元16的连通开口19前方时进行分析，以检测运行中的任何异常。

特别地，每当每个切割装置10的抽吸腔11的连接开口20位于真空腔17的连通开口19前方时，压力传感器15a将其信号发送给电子控制单元14，该电子控制单元计算由压力传感器15a检测到的压力随时间变化的趋势，并且将其与压力随时间变化的预期理论趋势进行比较。

当各个切割装置10的抽吸腔11的连接开口20不位于真空腔17的连通开口19前方时，也可选择性地发生通过压力传感器15a检测压力并将检测到的值发送到电子控制单元14。

通过电子控制单元14进行的由压力传感器15a检测到的压力随时间变化的趋势与压力随时间变化的预期理论趋势的比较，诊断装置可识别机器的运行中存在的异常，例如，固定分配单元16和切割滚筒9之间的真空密封泄漏、切割装置10的部件之间的密封损失、在进行切割之前标签带7与切割装置10中的抽吸腔11的错位，这导致标签带7和抽吸腔11之间的真空密封损失，并且刀片12的切割效率降低。

特别地，如果电子控制单元14发现由压力传感器15a检测到的压力随时间变化的趋势与抽吸腔11中的该压力的预期理论趋势之间的除去预设公差裕度的差异，则电子控制单元14可作用于抽吸装置13，更具体地说，作用于真空泵18，以消除或至少减小这种差异，从而确保机器的良好运行状态。

同样在针对至少一个切割装置10电子控制单元14检测到由压力传感器15a检测到的压力随时间变化的趋势与抽吸腔11中该压力的预期理论趋势之间的除去预设公差裕度的差异之后，电子控制单元14可启用信号装置21，以使使用者能够立即识别在其运行中存在异常的切割装置10，并且快速干预以重新开始其正确的运行状态。

诊断装置可在机器的第一个运行循环中自动启用，以便每次启动机器时执行自动诊断步骤。

在实践中，已经发现本发明完全实现了预期的目标和目的，并且特别值得注意的是，对于根据本发明的机器，由于其诊断装置，可识别切割滚筒的切割装置之间的运行中的任何差异，容易地识别具有磨损刀片的任何切割装置，从而可快速组织其更换，或者对切割装置的抽吸腔中的真空水平进行动态校正，从而使机器能够以最小的真空消耗在最大容量下工作。

由此构思的本发明容易进行许多修改和变化，所有这些修改和变化都落在所附权利要求的范围内。

因此，例如，如图4所示，检测装置还可以可选地采用至少一个声学传感器26的形式，该声传感器适配成检测在该切割装置10或每个切割装置10的抽吸腔11发出的声音，在这种情况下，电子控制单元14将适配成将由声学传感器26检测到的声音与在该切割装置10或每个切割装置10的正常且正确运行的状态下预期的声音进行比较。

检测装置没有理由不能由震动传感器或爆震传感器或者更一般地由振动元件和换能器构成，该振动元件在存在压力波或压力振动时容易振动，该换能器在功能上连接到该振动元件并适配成响应于在该振动元件上引起的振动而产生信号。

此外，所有细节可由其他技术上等效的元件替代。

在实践中，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可以是根据需要和现有技术的任何。

本申请要求意大利专利申请第102020000012679号的优先权，将该专利申请的公开内容通过引证结合于此。

在任何权利要求中提到的技术特征后面带有附图标记的地方，包括这些附图标记的唯一目的是增加权利要求的可理解性，因此，这些附图标记对通过这些附图标记举例识别的每个元件的解释不具有任何限制性影响。

Claims (11)

1.一种容器贴标机，包括用于沿前进路径传送待贴标签的容器(4)的传送装置(3)和沿所述容器(4)的所述前进路径布置的至少一个贴标站(5)，所述贴标站(5)包括用于卷绕成卷轴的标签带(7)的退绕组件(8)和切割滚筒(9)，所述切割滚筒设计成接收由所述退绕组件(8)进给的所述标签带(7)，以使所述标签带附着于所述切割滚筒的外侧表面，并且所述切割滚筒支撑至少一个切割装置(10)，所述切割装置能通过致动装置而启用，以切割待运送到所述容器(4)的标签(6)，所述至少一个切割装置(10)包括相应的抽吸腔(11)，所述抽吸腔在所述切割滚筒(9)的外侧表面处敞开并容纳至少一个刀片(12)，所述抽吸腔(11)能与空气抽吸装置(13)连接，以向所述标签带(7)施加朝向所述抽吸腔(9)内部吸引的作用并推动所述标签带(7)抵靠所述刀片(11)，以使所述标签带被切割，其特征在于，所述容器贴标机包括用于诊断所述至少一个切割装置(10)的正确运行的诊断装置，所述诊断装置设置有用于检测与所述抽吸腔(11)中存在的压力相关的至少一个参数的检测装置。

2.根据权利要求1所述的容器贴标机，其特征在于，所述诊断装置包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元连接到所述检测装置并适配成将通过所述检测装置检测到的所述至少一个参数的值与所述至少一个参数的预设理论值进行比较。

3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述电子控制单元(14)适配成，在通过所述检测装置检测到的所述至少一个参数的所述值与所述至少一个参数的所述预设理论值之间存在除去预设公差裕度的差异的情况下，作用于所述空气抽吸装置(13)，以使所述至少一个检测参数的所述值返回到所述预设理论值。

4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述检测装置包括压力测量装置(15)，所述压力测量装置适配成，至少在所述抽吸腔与所述抽吸装置(13)连接的情况下测量所述抽吸腔中的压力，所述电子控制单元(14)适配成，确定由所述测量装置检测到的所述抽吸腔(11)内的压力随时间变化的趋势并将所述趋势与在所述切割装置(10)的正常运行状态下所述抽吸腔内的压力随时间变化的预期理论趋势进行比较，所述电子控制单元(14)适配成，在所述电子控制单元(14)检测到由所述测量装置(15)检测到的压力随时间变化的趋势与所述抽吸腔(11)内的压力的随时间变化的预期理论趋势之间的除去所述预设公差裕度的差异之后，命令由所述抽吸装置(13)抽取的空气的流速的变化。

5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述切割滚筒(9)设置有至少两个切割装置(10)，所述两个切割装置布置成围绕所述切割滚筒(9)的轴线相互成角度地隔开，所述电子控制单元(14)适配成，针对每个所述切割装置(9)确定由所述测量装置(15)检测到的相应的抽吸腔(11)内的压力随时间变化的趋势并将所述趋势与随时间变化的所述预期理论趋势进行比较。

6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述电子控制单元(14)适配成，命令信号装置(21)的启用，所述信号装置适配成，针对所述切割装置(10)中的至少一个切割装置，在所述电子控制器(14)检测到由相应的测量装置(15)检测到的相应的抽吸腔(11)内的压力随时间变化的趋势与随时间变化的所述预期理论趋势之间的除去所述公差裕度的差异之后，发出警告信号。

7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述测量装置(15)包括至少一个压力传感器(15a)。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述抽吸装置(13)包括固定真空分配单元(16)，所述切割滚筒(9)能旋转地安装在所述固定真空分配单元上，至少一个真空腔(17)限定在所述固定分配单元(16)中，所述真空腔连接到真空泵(18)并具有定位在所述固定分配单元(16)的朝向所述切割滚筒(9)的表面上的连通开口(19)，所述抽吸腔(11)与限定在所述切割滚筒(9)的朝向所述固定分配单元(16)的表面上的连接开口(20)连接，所述压力传感器(15a)布置在所述真空腔(17)处。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述检测装置包括适配成检测所述抽吸腔(11)处发出的声音的至少一个声学传感器(26)。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述切割滚筒(9)适配成，将在切割后获得的所述标签(6)运送到由所述传送装置(3)传输的相应的容器(4)上。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的容器贴标机，其特征在于，所述切割滚筒(9)适配成，将在切割后获得的所述标签(6)释放到运送滚筒(25)上，所述运送滚筒适配成，使从所述切割滚筒(9)接收的所述标签(6)与由所述传送装置(3)传输的相应的容器(4)接触。

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