CN115667002A - 给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备 - Google Patents

给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115667002A
CN115667002A CN202180039904.3A CN202180039904A CN115667002A CN 115667002 A CN115667002 A CN 115667002A CN 202180039904 A CN202180039904 A CN 202180039904A CN 115667002 A CN115667002 A CN 115667002A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
converter
intermediate circuit
circuit capacitor
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180039904.3A
Other languages
English (en)
Inventor
M·米歇尔斯
T·道布
M·鲁费尔
G·埃斯特格拉尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN115667002A publication Critical patent/CN115667002A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/36Means for starting or stopping converters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/345Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering using capacitors as storage or buffering devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00Converter types
    • B60L2210/10DC to DC converters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/20Charging or discharging characterised by the power electronics converter
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

用于给高压电网(205)中的中间电路电容器(210)进行充电的方法(100)。高压电网借助至少一个开关(230)可与能源(220)相连,并且借助直流电压转换器(250)与低压电网(295)相耦合。所述方法包括步骤:确定(110)在能源(220)上的第一电压(U1)。确定(120)在中间电路电容器(210)上的第二电压(U2)。确定(130)第一电压(U1)和第二电压(U2)的第一差(D1)。根据所确定的第一差(D1),将直流电压转换器(250)操控(140)到升压变换器工作模式,以给中间电路电容器(210)进行充电。

Description

给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备。此外,本发明还涉及一种具有相对应的设备的动力总成(Antriebsstrang)和一种具有动力总成的交通工具,以及涉及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
背景技术
用于给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备在现有技术中是已知的。优选地,具有电动力总成的交通工具在高压电网中包括中间电路电容器,该中间电路电容器布置在能源(优选地直流电压和/或高压能源)与脉冲逆变器的功率开关之间。优选地,中间电路电容器布置在直流电压侧处的脉冲逆变器之内。能源(优选地牵引用电池)用于给电机供应电能。对此,借助脉冲逆变器对电能进行转换。能源的直流电压被转换为交流电压,用于给多相电机供电。当关断或者停放交通工具时,借助至少一个开关将能源与高压电网分离,并且使高压电网放电,以便从高压电网方面即使在触碰导电部分时也没有危险发出。在交通工具重新起动时,能源必须与高压电网导通式相连。由于在放电的高压电网与能源之间的电压差,所以在借助至少一个开关接通时可能会发生不允许得高的补偿电流。为了在接通能源之前减少电压差,高压电网中的中间电路电容器被预先充电或者被再充电(aufgeladen)到与能源的电压近似相对应的电压。因此,在接着接通或者闭合至少一个开关时,不再存在明显的电压差,使得也没有相关的补偿电流出现。给中间电路电容器的充电、再充电或者预先充电一般借助附加电路进行,该附加电路提供与至少一个开关并联的电流路径,并且该附加电路同样包括开关和电阻、预先充电电阻或者串联电阻。为了进行充电,并联电流路径的开关被闭合。构造的补偿电流借助电阻被限制到允许的值。如果再充电过程结束,则在高压电网与能源之间的至少一个开关被闭合。此后,动力总成又是随时可使用的。具有开关和预先充电电阻的并联电流路径需要额外的部件和空间,并且导致额外的重量和成本。因而,存在针对如下替选解决方案的需求:在没有并联电流路径的情况下,该替选解决方案使得能够给中间电路电容器进行充电。
发明内容
提供了一种用于给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法,其中高压电网可借助至少一个开关与能源相连,其中高压电网借助直流电压转换器与低压电网相耦合。该方法包括步骤:
确定在能源上的第一电压,
确定在中间电路电容器上的第二电压,
确定第一电压和第二电压的第一差,
根据所确定的第一差,将直流电压转换器操控到升压变换器工作模式,以给中间电路电容器进行充电。
提供了一种用于给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法。优选地,在动力总成中,优选地在交通工具中,集成有高压电网。借助至少一个开关、优选地至少一个接触器或者功率半导体开关,高压电网可与能源相连。能源优选地是电池、蓄电池或者燃料电池,作为用于交通工具的具有电机的电动力总成的牵引能源。能源的电压优选地为大约300V、400V、500V或者800V。高压电网与直流电压转换器相耦合。直流电压转换器将高压电网与低压电网相连。优选地,直流电压转换器包括感性耦合装置或者变压器,并且因此将高压电网与低压电网电流隔离。直流电压转换器也可以构建为没有电流隔离装置的开关网络部分。优选地,从高压电网中给低压电网供应电能。优选地,直流电压转换器为此被操控在降压变换器工作模式中。低压电网优选地包括低压能源、例如电池或者蓄压器。低压能源的电压优选地为大约12V、24V或者48伏特。该方法包括步骤:确定在能源上的第一电压。借助合适的电压确定单元或者电压测量装置,确定、计算或者测量附在能源上的电压。确定在中间电路电容器上的第二电压。借助合适的电压确定单元或者电压测量装置,确定、计算或者测量附在中间电路电容器上的电压。确定第一电压和第二电压的第一差。所确定的第一和第二电压相互进行比较,或者确定其差、即第一差。根据所确定的比较或者根据差,操控直流电压转换器。对此,给直流电压转换器预先给定,在升压变换器工作模式中,将来自低压电网的能量传输到高压电网中,以根据所确定的差来给中间电路电容器进行充电。优选地,如果第一差超过第一极限值,则直流电压转换器被操控到升压变换器工作模式,以给中间电路电容器进行充电。对此,第一极限值优选地利用大约10伏特来预先给定。借助给中间电路电容器的充电,减小在第一电压与第二电压之间的差。因此,提供了一种用于给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法,其中经由直流电压转换器从低压电网中提供用于给中间电路电容器进行充电的能量。为此,操控直流电压转换器,或者对此给直流电压转换器预先给定升压变换器工作模式,使得直流电压转换器在升压变换器工作模式中运行。对此,直流电压变换器在反向运行(也为:升压,Boost模式)中运行。这意味着,直流电压转换器优选地从低压能源的大约12V中产生高电压。由此,直流电压转换器负责,高压电网被充电到高压电网中的能源的电压。因此,优选地可以取消分配给能源的预先充电接触器,并且可以取消预先充电电阻,由此降低成本。
有利地,提供了一种用于给中间电路电容器进行充电的方法,该方法不要求与至少一个开关并联的电流路径。
在本发明的另一构建方案中,该方法包括另一步骤:根据所确定的第一电压,向直流电压转换器预先给定要在高压侧设定的额定电压。作为另一方法步骤,给直流电压转换器预先给定要在高压侧调节的额定电压。对此,根据所确定的第一电压,优选地根据能源的所确定的电压,预先给定要调节的额定电压。根据能源的荷电状态和老化,能源的电压可能是不同的。借助该方法步骤,直流电压转换器的升压变换器运行被适配于能源的状态,其方式是:根据所确定的第一电压来适配额定电压。
有利地,提供一种使得能够考虑能源的不同荷电状态的方法。
在本发明的另一构建方案中,该方法包括其他步骤:确定在高压侧在直流电压转换器上的第三电压,其中也根据所确定的第三电压进行步骤:向直流电压转换器预先给定要在高压侧设定的额定电压。
提供用于确定在高压侧在直流电压转换器上的第三电压的方法步骤。借助合适的电压确定单元或者电压测量装置,确定、计算或者测量在高压侧附在直流电压转换器上的电压。优选地,在直流电压转换器之内或者之外确定第三电压,其中第三电压表征在高压侧附在直流电压转换器上的电压。优选地,对此借助电压测量装置,例如在直流电压转换器的低压侧确定低电压,并且将该低电压计算成在高压侧附在直流电压转换器上的第三电压。即使中间电路电容器与直流电压转换器电流连接,也可能由于系统的老化、电压传感技术的测量公差、特定应用情况中的未知的线路长度、处于中间的线路、接触部和/或其他寄生效应而在中间电路电容器上和在高压侧在直流电压转换器上出现不同的电势。这可以导致,尽管借助直流电压转换器进行充电,也可能不是无危险地将在能源与高压电网之间的至少一个开关闭合。为了在用于给中间电路电容器进行充电的方法中能考虑所确定的电势差,确定第三电压。通过也根据所确定的第三电压来向直流电压转换器预先给定要在高压侧设定的额定电压,进行该考虑。
有利地提供了如下方法:该方法也考虑中间电路电容器对于直流电压转换器的高压侧的电压的所确定的电势差。
在本发明的另一构建方案中,该方法包括另一步骤:如果第三电压和第二电压的所确定的差的数额(Betrag)超过可预先给定的第二极限值,则输出第一故障信号。在中间电路电容器上的第二电压和在高压侧在直流电压转换器上的第三电压可能必须基本上相同,因为中间电路电容器的端子与直流电压转换器的端子电连接。然而,如果所确定的第三和第二电压数额的差的数额超过可预先给定的第二极限值,则因而可能存在线缆故障或者测量错误。对此,优选地利用大约10伏特来预先给定第二极限值。因而,在超过时,在该情况下输出第一故障信号。根据第一故障信号,可以开始安全状态。有利地,针对用于给中间电路电容器进行充电的方法,或者针对第三和第二电压的确定,提供诊断。
在本发明的另一构建方案中,在操控直流电压转换器在升压变换器工作模式中以给中间电路电容器进行充电期间,预先给定的要在高压侧设定的额定电压变化。因此,预先给定的要在高压侧设定的额定电压不是恒定的额定电压,而是该额定电压的电压大小随着如下时间的推移变化:在所述时间中,直流电压转换器在升压变换器工作模式中给中间电路电容器再充电。
有利地,提供了一种用来使得能够给中间电路电容器进行经过适配的可变充电的方法。
在本发明的另一构建方案中,在第一阶段中,预先给定稍微小于第一电压的额定电压。优选地,额定电压为第一电压的90%、80%或者70%。第一阶段持续,直到第三电压增长到比额定电压小约10%的值。在第二阶段中,预先给定稍微小于第三电压的额定电压。优选地,额定电压为第三电压的98%、95%或者90%。进一步,确定在第三电压与第二电压之间的第二差。在第三阶段中,根据第一电压与所确定的第二差之和,预先给定额定电压。
提供了一种方法,在所述方法中,用于给中间电路电容器进行充电的方法被划分为多个时间阶段。在第一阶段中,利用预先给定的额定电压给中间电路电容器快速地再充电,该额定电压的值被预先给定得稍微小于所确定的第一电压。保持第一阶段,直到第三电压已达到处于预先给定的额定电压以下约10%的值。在第二阶段中,预先给定稍微小于第三电压的额定电压,使得在中间电路电容器上的第二电压不是进一步上升,而是稳定。在第二阶段中,确定在第三电压与第二电压之间的第二差。优选地,第二阶段在固定的持续时间之后结束,优选地在60ms之后结束。该持续时间要选择得优选地至少与确定第三和第二电压以及确定这些参量的差所需的持续时间一样长。为了使在中间电路电容器上的第二电压尽可能准确地适配于在能源上的第一电压,在第三阶段中,根据第一电压与所确定的第二差之和来预先给定额定电压,或者优选地将额定电压预先给定为第一电压与所确定的第二差之和。优选地,当充电过程结束并且因此第一电压和第二电压的第一差未达到第二极限值时,第三阶段结束。第二极限值对此被预先给定得小到使得,在能源与中间电路电容器之间的电压差如此小,以致可能将能源与高压电网无危险地连接。
因此,在第一电压与第二电压之间的第一差尽可能小,以便保护在能源与高压电网之间的至少一个开关免受损害。有利地,提供一种高效的、快速的用于给中间电路电容器进行充电的方法。
优选地,紧接着闭合在能源与中间电路电容器之间的至少一个开关。优选地,直流电压转换器又将工作在降压变换器工作模式中,并在低压侧提供低电压,以便给低压能源进行充电并且为其他低压耗电器供电。优选地,在直流电压转换器处于降压变换器工作模式中期间,继续确定第三和第二电压构成的第二差,并且对该第二差进行强滤波,优选地借助Tau为多秒的PT1滤波器进行滤波,该第二差被存储在变量中。所述变量在关闭系统时被存储在非易失性存储器(EEPROM)中,以便该变量在下次启动系统时可供使用。如果该变量在启动系统时可供使用,则不实施第一阶段和第二阶段,并且根据所存储的变量,将第三阶段中的额定电压Us预先给定为第一电压与所存储的变量之和。由于没有实施第一阶段和第二阶段,所以在时间上缩短充电。如果该变量不可用,则借助第一、第二和第三阶段进行充电。因此,由于不断地将在第三电压与第二电压之间的差保持最新,所以如系统老化、电压传感技术的测量公差和交通工具中的线路长度之类的效应对充电质量不再有影响。
在本发明的另一构建方案中,该方法包括其他步骤:识别出第一电压和第二电压的第一差未达到第二极限值。如果第一电压和第二电压的第一差未达到第二极限值,则闭合在能源与高压电网之间的至少一个开关。
第一电压和第二电压的第一差与第二极限值进行比较。识别,第一差何时未达到第二极限值。如果这是这种情况,则在中间电路电容器上的第二电压大约对应于在能源上的第一电压。因此,给中间电路电容器再充电。因而,闭合在能源与高压电网之间的至少一个开关。优选地,第一极限值和第二极限值可以是一致的。
有利地,提供了一种用于给中间电路电容器充电的方法,该方法也能够实现高压电网的进一步运行,并且在该方法中,在闭合至少一个开关时避免不允许得高的补偿电流。
在本发明的另一构建方案中,该方法还包括下列其他步骤:确定允许的充电电流;根据所确定的允许的充电电流,向直流电压转换器预先给定额定充电电流;根据额定充电电流,操控直流电压转换器来给中间电路电容器进行充电。
提供了一种方法,在所述方法中,给直流电压转换器预先给定如下额定充电电流:该额定充电电流小于允许的充电电流。有利地提供如下方法:在所述方法中,避免不允许得高的充电电流用于给中间电路电容器进行充电。
在本发明的另一构建方案中,该方法包括步骤:确定操控直流电压转换器来给中间电路电容器进行充电的第一持续时间。如果第一持续时间超过第三极限值,则输出第二故障信号。
提供了如下方法:在所述方法中,检测给中间电路电容器充电的持续时间。如果该持续时间超过可预先给定的第三极限值,则要么由于故障、短路或者有效连接的高压耗电器而在高压电网中流动故障电流,要么充电电流小于预期。对此,第三极限值优选地被预先给定为稍微延长的对于充电所需的常规持续时间。不同的故障可能是进一步运行的风险,因而输出第二故障信号。根据第二故障信号,可以开始安全状态。有利地,针对用于给中间电路电容器进行充电的方法,提供诊断。
在本发明的另一构建方案中,该方法包括步骤:确定在用于操控直流电压转换器来给中间电路电容器进行充电的步骤与识别出第一电压和第二电压的差未达到第二极限值的步骤之间的第二持续时间。如果第二持续时间未达到第四极限值,则输出第三故障信号。
提供了一种方法,在所述方法中,检测给中间电路电容器充电直至如下过程终结的持续时间:在所述过程中,第一差未达到第二极限值。如果该持续时间未达到可预先给定的第四极限值,则要么由于故障、短路或者有缺陷的中间电路电容器而在高压电网中流动故障电流,要么充电电流高于预期。不同的故障可能是进一步运行的风险,因而输出第三故障信号。对此,第四极限值优选地被预先给定为稍微缩短的对于充电所需的常规持续时间。根据第三故障信号,可以开始安全状态。有利地,针对用于给中间电路电容器进行充电的方法,提供诊断。
在本发明的另一构建方案中,该方法包括步骤:确定在用于操控直流电压转换器来给中间电路电容器进行充电的步骤与识别出第一电压和第二电压的差未达到第二极限值的步骤之间的电荷量。如果电荷量超过第五极限值,则输出第四故障信号。
提供了一种方法,在所述方法中,检测给中间电路电容器充电直至如下过程终结的电荷量、亦即关于充电时间积分的充电电流:在所述过程中,第一差未达到第二极限值。如果电荷量超过可预先给定的第五极限值,则要么由于故障、短路或者有效连接的高压耗电器而在高压电网中流动故障电流,要么充电电流高于预期。不同的故障可能是进一步运行的风险,因而输出第四故障信号。对此,第五极限值优选地被预先给定为稍微延长的对于充电所需的常规电荷量。根据第四故障信号,可以开始安全状态。有利地,针对用于给中间电路电容器进行充电的方法,提供诊断。
即使到目前为止还没有明确表示,第一电压、第二电压、第三电压以及第一和第二差的确定也不涉及在所有情况下都是一次性的过程,而是优选地,视哪些资源可用于确定而定,重复或者连续地执行相应的确定。因此应理解的是,尤其是第二和第三电压的所确定的值以及第一和第二差的所确定的值在该方法流程期间改变,并为了使用于该方法中而以经过更新的方式存在。
此外,本发明还涉及一种计算机程序,该计算机程序包括如下指令:在通过计算机实施所述程序时,所述指令促使该计算机,实施所描述的方法的步骤。
此外,本发明还涉及一种计算机可读的存储介质,该计算机可读的存储介质包括如下指令:在通过计算机实施时,所述指令促使该计算机,实施所描述的方法的步骤。
此外,本发明还涉及一种用于给高压电网中的中间电路电容器进行充电的设备,其中高压电网可以借助至少一个开关与能源相连,其中高压电网借助直流电压转换器与低压电网相耦合,并且所述设备设计为,
确定在能源上的第一电压,
确定在中间电路电容器上的第二电压,
确定第一电压和第二电压的第一差,
根据所确定的第一差,将直流电压转换器操控到升压变换器工作模式,以给中间电路电容器进行充电。
提供了一种用于给高压电网中的中间电路电容器进行充电的设备。高压电网可以借助至少一个开关与能源相连。高压电网借助直流电压转换器与低压电网相耦合。该设备设计为,确定在能源上的第一电压,确定在中间电路电容器上的第二电压,并确定第一电压和第二电压的第一差。对此,该设备优选地包括所设立的输入和输出,所述输入和输出能够实现电压的确定,优选地借助电压测量装置能够实现电压的确定,以及该设备优选地包括用于确定这两个所确定的值的差的μ控制器。该设备进一步设立为,根据所确定的第一差,将直流电压转换器操控到升压变换器工作模式,以给中间电路电容器进行充电。对此,该设备包括相对应的输出和到直流电压转换器的连接,以便优选地向直流电压转换器输出信号,使得该直流电压转换器被切换到升压变换器工作模式和/或在该工作模式中运行。
有利地,提供一种用于给中间电路电容器进行充电的设备,该设备不要求与至少一个开关并联的电流路径。
此外,本发明涉及一种具有所描述的设备和优选地具有功率电子装置和/或电驱动装置的动力总成。例如,这样的动力总成用于驱动电动交通工具。借助所述方法和所述设备,能够实现动力总成的高效运行。
此外,本发明还涉及一种具有所描述的动力总成的交通工具。因此有利地提供了一种交通工具,该交通工具包括如下设备:利用所述设备使得能够高效地给中间电路电容器进行充电。
应理解的是,根据本发明的方法的特征、特性和优点相对应地适合或可应用于设备或动力总成和交通工具,反之亦然。
附图说明
从随后参照所附上的附图的描述中得出本发明的实施形式的其他特征和优点。
在下文,要依据数幅图更详细地阐述本发明,为此:
图1示出了用于给中间电路电容器进行充电的设备的示意图,
图2示出了示意性示出的具有动力总成的交通工具,
图3示出了具有在用于给中间电路电容器进行充电的方法的各阶段期间的电压的示例性变化过程的示意性曲线图。
图4示出了示意性示出的针对用于给中间电路电容器进行充电的方法的流程图。
图5示出了示意性示出的针对用于给中间电路电容器进行充电的方法的替选流程图。
具体实施方式
图1示出了设备200,设备200设立成,实施一种用于给在高压电网205中的中间电路电容器210进行充电的方法。高压电网205可以借助至少一个开关230与能源220相连。高压电网205借助直流电压转换器250与低压电网295相耦合。优选地,直流电压转换器250包括感性耦合装置或者变压器,并且因此将高压电网205与低压电网295电流隔离。直流电压转换器250也可以构建为没有电流隔离装置的开关网络部分。优选地,从高压电网205中给低压电网295供应电能。优选地,直流电压转换器250为此被操控在降压变换器工作模式中。低压电网295优选地包括低压能源260、例如电池或者蓄电池,并且包括其他(未示出的)耗电器、例如控制设备。设备200设计为,确定在能源220上的第一电压U1,确定在中间电路电容器210上的第二电压U2,并确定第一电压U1和第二电压U2的第一差D1。优选地,设备200设计为,也确定在高压侧在直流电压转换器上的第三电压U3和/或确定在第三电压U3与第二电压U2之间的第二差D2。根据所确定的第一差Dl,所述设备操控直流电压转换器250,或者向直流电压转换器250给予信号,使得所述直流电压转换器250被切换到升压变换器工作模式并作为升压变换器运行。优选地,设备200对此向直流电压转换器250给予其他信号,使得给所述直流电压转换器250优选地预先给定额定电压Us和/或充电电流Is,以给中间电路电容器进行充电。
图2示出了示意性示出的具有动力总成300的交通工具400。该图示例性地示出了交通工具400,该交通工具400可同样地在陆地、在水上和在空中被采用。动力总成300包括设备200,并且优选地包括功率电子装置、脉冲逆变器270和/或直流电压转换器250。优选地,动力总成进一步包括能源220、中间电路电容器210、电机280和/或低压能源260。脉冲逆变器270优选地用于给电机280供应来自能源220的电能。
图3示出了具有在用于给中间电路电容器进行充电的方法的各阶段期间的电压的示例性变化过程的示意性曲线图,在此,绘制随着时间t(x轴)变化的电压U(y轴)。在该方法开始之前,第一电压U1已经附在能源上。在第一阶段Ph1中,预先给定稍微小于第一电压U1的额定电压Us。第一阶段Ph1持续,直到第三电压U3增长到比额定电压Us小约10%的值。在紧接着的第二阶段Ph2中,瞬时总计地(momentan betraegt)预先给定稍微小于第三电压U3的额定电压Us,并且在第三电压U3与第二电压U2(未示出)之间确定第二差D2。在第三阶段Ph3中,根据第一电压U1与所确定的第二差D2之和,预先给定额定电压Us,或者优选地将额定电压Us预先给定为第一电压与所确定的第二差之和。
图4示出了示意性示出的针对用于给中间电路电容器210进行充电的方法100的流程图。该方法从步骤105开始。在步骤110中,确定在能源220上的第一电压U1;在步骤120中,确定在中间电路电容器210上的第二电压U2。在步骤130中,确定第一电压U1和第二电压U2的第一差D1。在步骤140中,操控直流电压转换器250,并根据所确定的第一差D1,直流电压转换器250被切换到升压变换器工作模式,以给中间电路电容器210进行充电。该方法以步骤175结束。
图5示出了示意性示出的针对用于给中间电路电容器210进行充电的方法100的替选流程图。除了已经对于图4描述的方法步骤之外,该替选流程图优选地包括其他步骤中的至少数个。利用步骤150,根据所确定的第一电压U1,向直流电压转换器250预先给定要在高压侧设定的额定电压Us。利用优选的步骤122,确定在高压侧在直流电压转换器250上的第三电压U3,其中接着也根据所确定的第三电压U3进行步骤150,即向直流电压转换器250预先给定要在高压侧设定的额定电压Us。优选地,在操控直流电压转换器250在升压变换器工作模式中以给中间电路电容器210进行充电期间,预先给定的要在高压侧设定的额定电压Us变化,优选地如对于图3所描述的那样。在步骤160中识别出,第一电压U1和第二电压U2的第一差Dl未达到第二极限值G2。在这后面,在步骤170中将在能源220与高压电网205之间的至少一个开关230闭合。优选地,在步骤111中确定允许的充电电流Iz,其中因此在步骤151中根据所确定的允许的充电电流Iz来预先给定额定充电电流Is,并且相对应地在步骤152中根据额定充电电流Is来操控直流电压转换器250。优选地,在步骤143中,如果第三电压U3和第二电压U2的差的数额超过第二极限值G2,则输出第一故障信号F1。优选地,在步骤153中,确定操控直流电压转换器250来给中间电路电容器210进行充电的第一持续时间T1,并且在步骤154中,如果持续时间T1超过第三极限值G3,则输出第二故障信号F2。优选地在步骤155中,确定在步骤140与步骤160之间的第二持续时间T2,所述步骤140用于操控直流电压转换器250来给中间电路电容器210进行充电,所述步骤160识别出,第一电压U1和第二电压U2的第一差D1未达到第二极限值G2。在步骤156中,如果第二持续时间T2未达到第四极限值G4,则输出第三故障信号F3。优选地,在步骤157中,确定在步骤140与步骤160之间的电荷量Q,所述步骤140用于操控直流电压转换器250来给中间电路电容器210进行充电,所述步骤160识别出,第一电压U1和第二电压U2的第一差D1未达到第二极限值G2。在步骤158中,如果电荷量Q超过第五极限值G5,则输出第四故障信号F4。

Claims (15)

1.用于给高压电网(205)中的中间电路电容器(210)进行充电的方法(100),其中所述高压电网能够借助至少一个开关(230)与能源(220)相连,其中所述高压电网(205)借助直流电压转换器(250)与低压电网(295)相耦合,
所述方法具有步骤:
确定(110)在所述能源(220)上的第一电压(U1),
确定(120)在所述中间电路电容器(210)上的第二电压(U2),
确定(130)所述第一电压(U1)和所述第二电压(U2)的第一差(D1),
根据所确定的第一差(D1),将所述直流电压转换器(250)操控(140)到升压变换器工作模式,以给所述中间电路电容器(210)进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法(100),
其具有步骤:
根据所确定的所述第一电压(U1),向所述直流电压转换器(250)预先给定(150)要在高压侧设定的额定电压(Us)。
3.根据权利要求2所述的方法(100),
其具有步骤:
确定(122)在高压侧在所述直流电压转换器(250)上的第三电压(U3),
其中也根据所确定的所述第三电压(U3)进行所述步骤:向所述直流电压转换器(250)预先给定(150)要在高压侧设定的额定电压(Us)。
4.根据权利要求3所述的方法(100),其中,
在将所述直流电压转换器(250)操控(140)到所述升压变换器工作模式以给所述中间电路电容器(250)进行充电期间,所预先给定的要在高压侧设定的额定电压(Us)变化。
5.根据权利要求4所述的方法(100),其中,
在第一阶段(Ph1)期间,预先给定稍微小于所述第一电压(U1)的所述额定电压(Us),所述额定电压(Us)优选地为所述第一电压(U1)的90%、80%或者70%,并且所述第一阶段(Ph1)持续,直到所述第三电压(U3)增长到比所述额定电压(Us)小约10%的值,
在第二阶段(Ph2)中,预先给定稍微小于所述第三电压(U3)的所述额定电压(Us),所述额定电压(Us)优选地为所述第三电压(U3)的98%、95%或者90%,并且确定在所述第三电压(U3)与所述第二电压(U2)之间的第二差(D2),
并且在第三阶段(Ph3)中,根据所述第一电压(U1)与所确定的第二差(D2)之和,预先给定所述额定电压(Us)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100),
其具有步骤:
识别出(160),所述第一电压(U1)和所述第二电压(U2)的所述第一差(Dl)未达到第二极限值(G2),
如果所述第一电压(U1)和所述第二电压(U2)的所述第一差(D1)未达到所述第二极限值(G2),则闭合(170)在所述能源(220)与所述高压电网(230)之间的所述至少一个开关(230)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100),
其具有步骤:
确定(111)允许的充电电流(Iz),
根据所确定的所述允许的充电电流(Iz),向所述直流电压转换器(250)预先给定(151)额定充电电流(Is),
根据所述额定充电电流(Is),操控(152)所述直流电压转换器(250)来给所述中间电路电容器(210)进行充电。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100),
其具有步骤:
确定(153)操控所述直流电压转换器(250)来给所述中间电路电容器(210)进行充电的第一持续时间(TI),
如果所述持续时间(T1)超过第三极限值(G3),则输出(154)第二故障信号(F2)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100),
其具有步骤:
确定(155)在用于操控(140)所述直流电压转换器来给所述中间电路电容器(210)进行充电的步骤与识别出(160)所述第一电压(U1)和所述第二电压(U2)的所述第一差(D1)未达到所述第二极限值(G2)的步骤之间的第二持续时间(T2),
如果所述第二持续时间(T2)未达到第四极限值(G4),则输出(156)第三故障信号(F3)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法(100),
其具有步骤:
确定(157)在用于操控(140)所述直流电压转换器(250)来给所述中间电路电容器(210)进行充电的步骤与识别出(160)所述第一电压(U1)和所述第二电压(U2)的所述第一差(D1)未达到所述第二极限值(G2)的步骤之间的电荷量(Q),
如果所述电荷量(Q)超过第五极限值(G5),则输出(158)第四故障信号(F4)。
11.计算机程序,其包括指令,在通过计算机实施所述程序时,所述指令促使所述计算机,实施根据权利要求1至10所述的方法(100)的方法/步骤。
12.计算机可读的存储介质,其包括指令,在通过计算机实施时,所述指令促使所述计算机,实施根据权利要求1至10所述的方法(100)的方法/步骤。
13.用于给高压电网(205)中的中间电路电容器(210)进行充电的设备(200),其中所述高压电网(205)能够借助至少一个开关(230)与能源(220)相连,其中所述高压电网(205)借助直流电压转换器(250)与低压电网(295)相耦合,
并且所述设备(200)设计为,
确定在所述能源(220)上的第一电压(U1),
确定在所述中间电路电容器(210)上的第二电压(U2),
确定所述第一电压(U1)和所述第二电压(U2)的第一差(D1),
根据所确定的所述第一差(D1),将所述直流电压转换器(250)操控到升压变换器工作模式,以给所述中间电路电容器(210)进行充电。
14.动力总成(300),其具有根据权利要求13所述的设备(200)。
15.交通工具(400),其具有根据权利要求14所述的动力总成(300)。
CN202180039904.3A 2020-06-04 2021-05-25 给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备 Pending CN115667002A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020206987.5 2020-06-04
DE102020206987.5A DE102020206987A1 (de) 2020-06-04 2020-06-04 Verfahren und Vorrichtung zum Laden eines Zwischenkreiskondensators in einem Hochvoltnetz
PCT/EP2021/063870 WO2021244899A1 (de) 2020-06-04 2021-05-25 Verfahren und vorrichtung zum laden eines zwischenkreiskondensators in einem hochvoltnetz

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115667002A true CN115667002A (zh) 2023-01-31

Family

ID=76217845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180039904.3A Pending CN115667002A (zh) 2020-06-04 2021-05-25 给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230256843A1 (zh)
EP (1) EP4161795A1 (zh)
CN (1) CN115667002A (zh)
DE (1) DE102020206987A1 (zh)
WO (1) WO2021244899A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4046679A4 (en) * 2019-10-18 2023-11-01 Suzhou Sceneray Co., Ltd. STIMULATION SOURCE GENERATION CIRCUIT FOR NERVE STIMULATOR
DE102022208842A1 (de) 2022-08-26 2024-02-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb eines Sperrwandlers zum Laden eines Zwischenkreiskondensators
DE102023202811A1 (de) 2023-03-28 2024-10-02 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Vorrichtung und Verfahren zum Überprüfen eines Anschlusses einer Komponente an ein Hochvoltnetz, Energieversorgungsanordnung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10232735B2 (en) * 2015-10-22 2019-03-19 Denso Corporation Control device for power supply system
JP6888681B2 (ja) * 2017-08-14 2021-06-16 日産自動車株式会社 車両用電源システム
JP6881246B2 (ja) * 2017-11-07 2021-06-02 トヨタ自動車株式会社 電源装置
JP6981271B2 (ja) * 2018-01-19 2021-12-15 株式会社デンソー 双方向dcdcコンバータ

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021244899A1 (de) 2021-12-09
DE102020206987A1 (de) 2021-12-09
US20230256843A1 (en) 2023-08-17
EP4161795A1 (de) 2023-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115667002A (zh) 给高压电网中的中间电路电容器进行充电的方法和设备
JP6330822B2 (ja) 燃料電池システム及びその制御方法
US10988043B2 (en) Vehicle and method of charging electric power storage device
US8513953B2 (en) Power supply device and method for making decision as to contactor weld of power supply device
US10232735B2 (en) Control device for power supply system
RU2696539C2 (ru) Бортовая сеть для автомобиля
JP6722058B2 (ja) 電源システムの制御装置
US11230201B2 (en) System of charging battery of vehicle and method for controlling the same
CN108233496B (zh) 车辆充电器
CN111746308B (zh) 电力系统及其控制方法
KR101887785B1 (ko) 충전 시스템 및 그 제어 방법
CN113631809A (zh) 用于轻度混合动力系统的电池-超级电容器混合能量储存系统架构
CN113676044A (zh) 电源电路的控制装置、控制方法及存储有程序的记录介质
US10826318B2 (en) Voltage increasing and decreasing device for power storage apparatus and power storage apparatus
US11372044B2 (en) System and method for detecting fault of quick charge relay
KR20200116585A (ko) 솔라셀을 이용한 차량 시동 시스템 및 방법
JP6300664B2 (ja) 鉄道車両用電源回路
JP5304279B2 (ja) 蓄電装置
CN110654251B (zh) 用于给牵引电网中的高压电池组充电的方法和牵引电网
JP6109216B2 (ja) 電力供給システムおよび充放電装置
JP4567711B2 (ja) 電気自動車
JP6790871B2 (ja) 電動自動車の電源装置
WO2021039276A1 (ja) 放電制御装置、放電制御方法
JP2019091602A (ja) 燃料電池システム
JP7555495B2 (ja) 電気的に駆動される車両の電気エネルギ蓄積部を充電するための方法および充電システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination