CN115664932A - 能量块并联通讯方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能量块并联通讯方法及装置，应用于储能系统，该系统中包括主设备和多个从设备，主设备和多个从设备通过串行接口进行通讯，方法包括：主设备接收服务器下发的用于获取储能系统运行信息的第一请求消息，并根据第一请求消息生成第一反馈信息；主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息；主设备根据第一反馈信息和第二反馈信息生成携带储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向服务器发送第一目标反馈消息。主从设备通过串行接口进行通讯，减少了安装施工量及安装成本，保障每个能量块稳定运行，此外还解决了单个能量块故障对整个储能系统的影响。

Description

能量块并联通讯方法及装置

技术领域

本发明涉及本申请涉及电力电子控制领域，尤其涉及一种能量块并联通讯方法及装置。

背景技术

储能电池管理系统一般采用三级架构，由总控模块、主控模块和从控模块组成。从控模块——负责模组内单体电池的电压、温度采集及电池均衡管理；主控模块——负责整个电池簇的管理，提供对电池簇参数进行实时监控、故障诊断、电池荷电状态SOC(State ofCharge，SOC)估算、绝缘检测、显示报警、远程监控，并上传电池实时数据；总控模块——负责对主控、从控上传的电池实时数据进行数值计算、性能分析、报警处理及记录存储，此外，可实现与储能变流系统(PCS)主机、储能调度监控系统等进行联动控制。

传统的储能系统多机并联使用安装成本较高。电池集中布置在一起容易在单个能量块故障时引起整个储能系统彻底瘫痪，影响产品使用的稳定性和安全性。

发明内容

针对上述问题，本申请实例提供了一种能量块并联通讯方法及装置，使得主从设备通过串行接口进行通讯，减少了安装施工量及产品安装成本，低成本地保障每个能量块稳定运行，此外还解决了单个能量块故障对整个储能系统的影响。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种能量块并联通讯方法，应用于储能系统，储能系统包括主设备和多个从设备，主设备和多个从设备通过串行接口进行通讯，该方法包括：主设备接收服务器下发的用于获取储能系统运行信息的第一请求消息，并根据第一请求消息生成第一反馈信息；主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息；主设备根据第一反馈信息和第二反馈信息生成携带储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向服务器发送第一目标反馈消息。

可以看出在本申请实施例中，主从设备通过串行接口进行通讯，实现了本地管理和储能系统与服务器的通讯减少了安装施工量及产品安装成本，低成本地保障每个能量块稳定运行，此外还解决了单个能量块故障对整个储能系统的影响。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，在主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息之前，该方法还包括：主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息，以使主设备和每个从设备根据唯一地址信息连通串行接口进行通信。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息包括：主设备获取各从设备的初始运行时间；主设备按照各从设备的初始运行时间进行排序，确定各从设备的地址优先级，并按照地址优先级依次为每个从设备分配不同的地址信息。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，该方法还包括：主设备根据多个从设备对应的多个地址信息获得多个从设备对应的地址信息排序结果；主设备将地址信息排序结果发送给每个从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据地址信息排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，主设备和各从设备均包括至少一个储能模块，该方法还包括：主设备获取各从设备中的储能模块的剩余容量；主设备对各从设备的储能模块的剩余容量进行排序，获得储能能力排序结果；主设备将储能能力排序结果发送给各从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据储能能力排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

可以看出在本申请实施例中，通过主设备的安装顺序给每个从设备自动分配通讯地址，在主设备发生故障时自动根据安装顺序将从设备确定为新的主设备，或者获取从设备的储能模块的剩余存储能力，根据从设备的储能模块的剩余存储能力确定性能最佳，损耗最小，运行最稳定的从设备作为新的主设备，保证了储能系统在主设备发生故障时不会影响系统的正常运行，保证了储能系统运行的稳定性。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息之后，该方法还包括：主设备将预存地址信息发送给服务器，其中，预存地址信息包括各从设备分别对应的地址信息；相应地，在主设备发生通讯故障并从多个从设备中确定备用主设备之后，该方法还包括：备用主设备向服务器发送第二请求消息，第二请求消息用于获取预存地址信息；备用主设备接收云服务器返回的携带预存地址信息的第二目标反馈消息，并根据预存地址信息与多个从设备中的除备用主设备之外的其他从设备进行通讯。

可以看出在本申请实施例中，通过主设备将每个从设备的唯一地址信息发送给云服务器，由云服务器储存，当主设备故障需要下一个主设备替代原故障的主设备时则可以接收云服务器发送的从设备的唯一地址信息，而不用再次分配其他从设备的通信地址，保证了主设备故障后替换主设备的效率，进而保证了储能系统运行的稳定性。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，第一目标反馈消息包括以下至少一项信息：储能系统的系统额定功率、系统额定容量、储能变流系统PCS运行台数以及储能系统运行数据。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，在主设备在获取到部分或全部从设备发送的第二反馈信息之后，方法还包括：主设备确定第二反馈信息中是否包括表征从设备处于高风险状态的高风险参数；若第二反馈信息中包括高风险参数，则确定高风险参数对应的从设备为故障从设备，并对故障从设备对应的目标反馈信息进行存储。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，该方法还包括：当主设备确定存在发生故障的故障从设备时，对故障从设备对应的故障信息进行采集处理；若主设备采集到故障从设备对应的故障信息，则将故障信息发送到服务器；若主设备未采集到故障从设备的故障信息，则确定本地是否存储有故障从设备对应的目标反馈信息；若存储有故障从设备对应的目标反馈信息，则将目标反馈信息发送到服务器。

可以看出在本申请实施例中，通过高风险参数可以推定得到发生故障的从设备，并收集故障从设备的故障信息发送至与服务器中，若故障设备无法提供故障信息则将故障设备的已发送的反馈信息作为历史信息发送至服务器中，服务器可以根据故障信息或者反馈信息可以进行分析故障设备的故障原因，匹配解决方案，发布警告等操作，进一步保证了储能系统运行的稳定性和安全性。

第二方面本申请实施例提供了一种能量块并联通讯装置，该能量块并联通讯装置用于执行能量块并联通讯方法，该能量块并联通讯装置包括：

接收单元，用于主设备接收服务器下发的用于获取储能系统运行信息的第一请求消息，并根据第一请求消息生成第一反馈信息；

生成单元：用于主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息；

发送单元：用于主设备根据第一反馈信息和第二反馈信息生成携带储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向服务器发送第一目标反馈消息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由处理器执行，所述一条或多条指令适于由所述处理器加载并执行如第一方面的方法的部分或者全部。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，计算机程序使得计算机执行如第一方面的方法的部分或者全部。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池管理系统的通讯结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种能量块并联通讯系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种家用储能设备系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种能量块并联通讯方法的流程示意图；

图5A为本申请实施例提供的一种主设备故障确定新的主设备的流程示意图；

图5B为本申请实施例提供的另一种主设备故障确定新的主设备的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种小说多媒体互动装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面结合附图对本申请的实施例进行描述。

目前的电池管理系统主要包括总控模块、主控模块和从控模块三部分，请参见图1，图1为本申请实施例提供的一种电池管理系统的通讯结构示意图。如图所示电池管理系统(Battery Management System，BMS)，总控模块、主控模块和从控模块组成，其中总控模块主要包括能量管理系统Energy Management System，EMS)和电池矩阵控制器(BatteryArray Unit，BAU)，主控模块主要包括电池簇控制器(Battery Cluster Unit，BCU)，从控模块主要包括电池模组控制器(Battery Module Unit，BMU)。BMU负责模组内单体电池的电压、温度采集及电池均衡管理，在一个能量块中可能的包括不止一个电池组，在一个能量块中存在多个电池组的情况下一个电池组分别对应一个BMU；BCU负责整个能量块的管理，提供对电池簇参数进行实时监控、故障诊断、电池荷电状态SOC(State of Charge，SOC)估算、绝缘检测、显示报警、远程监控，并上传电池实时数据；BAU负责对主控、从控上传的电池实时数据进行数值计算、性能分析、报警处理及记录存储，此外，还可实现与储能变流系统主机、储能调度监控系统等进行联动控制。这样的总控能量管理系统EMS和本地管理进行通讯再分配的方式需要储能系统中安装一个总控能量管理系统EMS，存在安装难度较高和安装成本较高等问题。

针对上述问题，本申请提出一种能量块并联通讯方法及装置，下面结合附图进行说明。

请参见图2，图2为本申请实施例提供的一种能量块并联通讯系统的结构示意图；如图所示，图中的能量块并联通讯系统200中包括主设备201，从设备2021，从设备2022以及服务器203。其中主设备201，从设备2021以及从设备2022为图1中出现的能量块的简化形式。主设备201用于向从设备2021和从设备2022分配通讯地址，根据通讯地址与从设备2021,和从设备2022进行通讯获取储能系统的运行信息(系统额定功率、系统额定容量等)，并代表包括主设备201，从设备2021，从设备2022的储能系统与服务器203进行通讯上传运行信息或者接收控制指令等；从设备2021和从设备2022用于接收主设备分配的通讯地址，并向主设备发送运行信息等；服务器203用于与主设备201进行通讯接收主设备201发送的数据和向主设备201发送指令等。

下面结合实际的运用场景对本申请实施例进行说明，请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种家用储能设备系统的结构示意图；如图所示储能系统包括一个能量块主设备和若干个能量块从设备，主设备和从设备并联接入交流线缆为用电设备供电，这里的用电设备可以为电视机，电冰箱，照明设备，通风设备等任意家用电器。主设备和从设备通过通讯线缆和串行接口进行通讯，主设备向从设备分配通讯地址，根据通讯地址与从设备进行通讯获取储能系统的运行信息(系统额定功率、系统额定容量等)，并代表包括主设备和所有从设备的储能系统与服务器203进行通讯，上传运行信息或者接收控制指令等。

请参见图4，图4为本申请实施例提供的一种能量块并联通讯方法的流程示意图，如图4所示，包括步骤S401-S403。

S401:主设备接收服务器下发的用于获取储能系统运行信息的第一请求消息，并根据第一请求消息生成第一反馈信息。

具体地，在本申请实施例中，主设备接收第一请求消息，这里的第一请求消息可以为服务器向主设备发送的获取储能系统的运行数据指令，主设备接收到该指令后，与获取自身的运行数据生成第一反馈信息。

在一种可能的实施例中，在主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息之前，该方法还包括：主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息，以使主设备和每个从设备根据唯一地址信息连通串行接口进行通信。

具体地，主设备和从设备之间需要通过通讯地址进行通讯，在主设备将第一请求消息通过串行接口发送给从设备之前还需要为从设备分配唯一通信地址，每个独立的从设备对应一个唯一的通信地址，这里的唯一通信地址包括主设备为每个从设备分配地址信息和主设备的地址信息，主设备和从设备根据唯一通信地址进行通信。需要说明的是主设备和从设备之间通过串行接口进行连接如果其中的任意一个从设备发生故障此时主设备则可直接绕过该从设备和后面的没有故障的从设备进行通信。

示例性地，服务器和主设备，主设备和从设备之间可以通过RS485通信协议进行通信，RS485通信协议是针对RS232通信协议的一种改良协议，采用差分传输方式，解决共模干扰问题，最大距离可以到1200米，并且允许多个收发设备接到同一条总线上。主设备和所有从设备通过串行接口在一条总线上进行通信，主设备根据RS485通信协议为每个从设备分配唯一的通信地址，在主设备和从设备需要通信时，主设备向通信总线上发送一个带有唯一通信地址的数据包，该唯一通信地址对应的从设备读取到该数据包上的通信地址信息与自己的通行地址信息一致则向主设备发送一个应答包。主设备则通过此方式在串行接口上进行通信。

可以看出在本申请实施例中，主从设备通过串行接口进行通讯，实现了本地管理和储能系统与服务器的通讯，减少了额外安装总控系统的安装成本和施工量，避免了总控系统可能出现故障进而导致储能系统失控，低成本地保障每个能量块稳定运行，避免了单个能量块故障对整个储能系统的影响。

在一种可能的实施例中，主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息包括：主设备获取各从设备的初始运行时间；主设备按照各从设备的初始运行时间进行排序，确定各从设备的地址优先级，并按照地址优先级依次为每个从设备分配不同的地址信息。

具体地，在储能系统的安装过程中，能量块需要按顺序依次安装，此时可以获取各个能量块的初始运行时间，进而将所有能量块根据初始运行时间进行排序，以得到所有能量块的安装顺序名单。主设备可以根据安装顺序名单依次为从设备分配不同的地址信息。

在一种可能的实施例中，该方法还包括：主设备根据多个从设备对应的多个地址信息获得多个从设备对应的地址信息排序结果；主设备将地址信息排序结果发送给每个从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据地址信息排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

具体地，根据该安装顺序名单可以，将第一个安装的能量块作为该储能系统的主设备。主设备还根据安装顺序分配通信地址。当主设备发生故障无法通讯时，则根据安装顺序名单顺序第一的从设备判断原主设备是否停止运行，当原主设备停止运行后则转换为下一个主设备替代原主设备的功能。

示例性地，主设备将该安装顺序名单发送至从设备，在这个安装顺序名单中，顺序第一的为主设备，第二以后的设备为从设备，顺序第二的从设备同时也为第一备用主设备，当顺序第二的从设备在预设时长内没有接收到主设备的第一通信消息时，则向主设备发送验证消息，检测主设备是否还在线，如果在预设时间后没有接收到该验证消息的反馈消息则可推定主设备故障，该顺序第二的从设备则转化为主设备。在另一个示例中，若主设备的电池组及从控模块损坏，主控模块并没有损坏检测到故障信息，主设备的主控模块向顺序第二的从设备发送指示信息，指示该从设备转化为主设备，原主设备关闭停止运行。

示例性地，请参见图5A，图5A为本申请实时例提供的一种主设备故障确定新的主设备的示意图，如图5A所示图中的三个能量块根据从左到右的安装顺序进行安装，因此确认最开始安装的能量块为主设备1，当主设备1发生故障后，从设备1在预设时间后没有接收到主设备1发送第一请求消息，从设备1向主设备1发送验证消息后，也没有在预设时间后接收到主设备的验证反馈消息，此时从设备1则可判断主设备1故障，从设备1则转换为主设备2管理本储能系统的通信和与服务器进行通信，此时主设备1因为发生故障则需要将其关闭，断开与交流线缆的连接，并停止通信，以保证整个储存系统其它能量块的正常运行。为便于解释说明此处仅例举两个从设备的情况，实际的运用场景中应该包括更多的从设备。

在一种可能的实施例中，主设备和各从设备均包括至少一个储能模块，该方法还包括：主设备获取各从设备中的储能模块的剩余容量；主设备对各从设备的储能模块的剩余容量进行排序，获得储能能力排序结果；主设备将储能能力排序结果发送给各从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据储能能力排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

具体地，除了根据能量块的安装顺序确认替换的主设备外，还可以获取能量块的储能模块的剩余容量，由于能量块在多次充电放电后，能量块的储能模块的剩余存储能力将会随着充电放电的次数增加而变小，能量块的剩余容量越高能量块则运行得更稳定更不容易出现故障。在确定第一个主设备后，主设备获取所有从设备的剩余容量，得到从设备的剩余容量排名，并将该排名发送给所有从设备，参见上述实施例中描述的示例，主设备将该安装顺序名单发送至从设备，当主设备故障剩余存储能力排名第一的从设备可以通过发送验证消息，检测主设备是否还在线，或者接收主设备发送的指示信息转化为主设备替代损坏的主设备。

示例性地，请参见图5B，图5B为本申请实时例提供的另一种主设备故障确定新的主设备的流程示意图，如图所示从设备1的剩余容量为70％，从设备2的剩余容量为90％因此从设备2的排名为第一从设备1的排名为第2，在主设备1故障后，从设备2在预设时间后没有接收到主设备1发送的第一通信消息，从设备2向主设备1发送验证消息后，也没有在预设时间后接收到主设备的验证反馈消息，因此此时从设备2替换故障的主设备1作为新的主设备2。从设备1继续作为从设备使用。为便于解释说明此处仅例举两个从设备的情况，实际的运用场景中应该包括更多的从设备。

可以看出在本申请实施例中，通过主设备的安装顺序给每个从设备自动分配通讯地址，在主设备发生故障时自动根据安装顺序将从设备确定为新的主设备，或者获取从设备的储能模块的剩余存储能力，根据从设备的储能模块的剩余容量确定性能最佳，损耗最小，运行最稳定的从设备作为新的主设备，保证了储能系统在主设备发生故障时不会影响系统的正常运行，保证了储能系统运行的稳定性。

S402:主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息。

具体地，这里的第一请求消息可以为服务器向主设备发送的获取储能系统的运行数据指令，主设备将第一请求消息发送至从设备后，从设备根据第一请求消息的内容生成第二反馈信息发送到主设备。

S403：设备根据第一反馈信息和第二反馈信息生成携带储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向服务器发送第一目标反馈消息。

具体地，主设备根据从设备发送的第二反馈信息和第一反馈信息生成第一目标反馈消息，这里的第一目标反馈消息可以为储能系统中任意数量能量块的运行数据，能量块的故障报告信息等。每一个从设备能量块分别对应一个第二反馈信息，第一目标反馈消息发送到服务器后，服务器接收第一目标反馈消息并存储，进一步地，第一目标反馈消息还可以用于数据分析，安全监控等用途。

在一种可能的实施例中，主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息之后，该方法还包括：主设备将预存地址信息发送给服务器，其中，预存地址信息包括各从设备分别对应的地址信息；相应地，在主设备发生通讯故障并从多个从设备中确定备用主设备之后，该方法还包括：备用主设备向服务器发送第二请求消息，第二请求消息用于获取预存地址信息；备用主设备接收云服务器返回的携带预存地址信息的第二目标反馈消息，并根据预存地址信息与多个从设备中的除备用主设备之外的其他从设备进行通讯。

具体地，主设备为从设备分配通信地址后，将各个从设备的通信地址整合为预存地址信息发送至云服务器存储，这里的预存地址信息可以包括通信地址和各个从设备的对应关系，若主设备通信故障，用于替换原主设备的主设备则可以根据存储在云服务器中的通预存地址信息直接与其他从设备进行通信，而不需要重新进行地址分配。在一种情况下，从设备之间相互不通信，那么从设备之间也不知道彼此的唯一地址信息，在其中一个从设备变换为下一个主设备之后则需要重新对其他从设备分配唯一地址信息，此时就可以获取原主设备在云服务器上存储的通信地址和从设备的对应关系，根据该通信地址和从设备的对应关系获取其他从设备的通信地址。

可以看出在本申请实施例中，通过主设备将每个从设备的预存地址信息发送给云服务器，由云服务器储存，当主设备故障需要下一个主设备替代原故障的主设备时则可以接收云服务器发送的从设备的预存地址信息，而不用再次分配其他从设备的通信地址，保证了主设备故障后替换主设备的效率，进而保证了储能系统运行的稳定性。

在一种可能的实施例中，第一目标反馈消息包括以下至少一项信息：储能系统的系统额定功率、系统额定容量、储能变流系统PCS运行台数以及储能系统运行数据。

具体地，服务器向主设备发送第一通信信息获取储能系统运行信息，用于向主设备获取储能系统的运行信息，第一目标反馈消息为主设备向服务器发送的信息，其中可以包括系统额定功率、系统额定容量、系统储能变流器(Power Conversion System，PCS)运行台数，PCS用于控制蓄电池的充电和放电过程，进行交直流的变换，在无电网情况下可以直接为交流负荷供电。储能系统运行数据，主要包括各个能量块的温度信息，电压信息，电池负荷等运行数据。

在一种可能的实施例中，在主设备在获取到部分或全部从设备发送的第二反馈信息之后，方法还包括：主设备确定第二反馈信息中是否包括表征从设备处于高风险状态的高风险参数；若第二反馈信息中包括高风险参数，则确定高风险参数对应的从设备为故障从设备，并对故障从设备对应的目标反馈信息进行存储。

具体地，每一个从设备能量块分别对应一个第二反馈信息，从设备中的任意一个能量块的第二反馈信中存在处于高风险状态的高风险参数，如温度超过预设阈值，电压超过预设阈值等。当第二反馈信息中存在任意一种高风险参数时则可推定该第二反馈信息对应的能量块发生了故障，则需要将断开故障能量块的交流连接，故障能量块将停止储能或者供能。

在一种可能的实施例中，该方法还包括：当主设备确定存在发生故障的故障从设备时，对故障从设备对应的故障信息进行采集处理；若主设备采集到故障从设备对应的故障信息，则将故障信息发送到服务器；若主设备未采集到故障从设备的故障信息，则确定本地是否存储有故障从设备对应的目标反馈信息；若存储有故障从设备对应的目标反馈信息，则将目标反馈信息发送到服务器。

具体地，确认从设备发生故障后，需要收集故障能量块的故障信息，这里的故障信息即目标反馈信息可以为故障设备的运行日志，其中可以包括历史充放电次数，历史运行温度，历史运行电压，等数据。若主设备无法获取故障能量块的故障信息，则证明该故障能量块的通信硬件也发生了故障，主设备则需要确定是否存储有故障从设备的历史反馈信息，历史反馈信息为故障从设备的通信硬件发生故障前向主设备发送的反馈信息，主设备将该历史反馈信息发送到云服务器。云服务器接收到故障信息或者历史反馈信息可用于分析从设备故障的原因和解决方案。

可以看出在本申请实施例中，通过高风险参数可以推定得到发生故障的从设备，并收集故障从设备的故障信息发送至与服务器中，若故障设备无法提供故障信息则将故障设备的已发送的反馈信息作为历史信息发送至服务器中，服务器可以根据故障信息或者反馈信息可以进行分析故障设备的故障原因，匹配解决方案，发布警告等操作，进一步保证了储能系统运行的稳定性和安全性。

通过实施本申请实施例中的方法，将储能系统中的多个能量块分为一个主设备和多个从设备通过串行接口进行通信，减少了额外安装总控系统的安装成本，避免了总控系统可能出现故障进而导致储能系统的不稳定性。在主设备发生故障时自动根据安装顺序将从设备确定为新的主设备，或者获取从设备的储能模块的剩余存储能力，根据从设备的储能模块的剩余存储能力确定性能最佳，损耗最小，运行最稳定的从设备作为新的主设备将每个从设备的唯一地址信息发送给云服务器，由云服务器储存，当主设备故障需要下一个主设备替代原故障的主设备时则可以接收云服务器发送的从设备的唯一地址信息，而不用再次分配其他从设备的通信地址保证了储能系统在主设备发生故障时不会影响系统的正常运行，进而保证了储能系统运行的稳定性。当从设备出现故障后，服务器可以根据主设备发送的故障信息或者反馈信息可以进行分析故障设备的故障原因，匹配解决方案，发布警告等操作，进一步保证了储能系统运行的稳定性和安全性。

基于上述配置方法实施例的描述，本申请还提供一种能量块并联通讯装置600，该装置600可以是运行于终端中的一个计算机程序(包括程序代码)。该装置600可以执行图2、图3、所示的方法。请参见图6，该装置包括：

接收单元601，用于主设备接收服务器下发的用于获取储能系统运行信息的第一请求消息，并根据第一请求消息生成第一反馈信息；

生成单元602：用于主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息；

发送单元603：用于主设备根据第一反馈信息和第二反馈信息生成携带储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向服务器发送第一目标反馈消息。

在一种可能的实施例中，在主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息之前，发送单元603还具体用于：主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息，以使主设备和每个从设备根据唯一地址信息连通串行接口进行通信。

在一种可能的实施例中，在主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息方面，发送单元603还具体用于：主设备获取各从设备的初始运行时间；主设备按照各从设备的初始运行时间进行排序，确定各从设备的地址优先级，并按照地址优先级依次为每个从设备分配不同的地址信息。

在一种可能的实施例中，确定备用主设备方面，发送单元603还具体用于：主设备根据多个从设备对应的多个地址信息获得多个从设备对应的地址信息排序结果；主设备将地址信息排序结果发送给每个从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据地址信息排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

在一种可能的实施例中，确定备用主设备方面，发送单元603还具体用于：主设备获取各从设备中的储能模块的剩余容量；主设备对各从设备的储能模块的剩余容量进行排序，获得储能能力排序结果；主设备将储能能力排序结果发送给各从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据储能能力排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

在一种可能的实施例中，主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息之后，发送单元603还具体用于：主设备将预存地址信息发送给服务器，其中，预存地址信息包括各从设备分别对应的地址信息；相应地，在主设备发生通讯故障并从多个从设备中确定备用主设备之后，发送单元603还具体用于：备用主设备向服务器发送第二请求消息，第二请求消息用于获取预存地址信息；备用主设备接收云服务器返回的携带预存地址信息的第二目标反馈消息，并根据预存地址信息与多个从设备中的除备用主设备之外的其他从设备进行通讯。

在一种可能的实施例中，第一目标反馈消息包括以下至少一项信息：储能系统的系统额定功率、系统额定容量、储能变流系统PCS运行台数以及储能系统运行数据。

在一种可能的实施例中，在主设备在获取到部分或全部从设备发送的第二反馈信息之后，发送单元603还具体用于：主设备确定第二反馈信息中是否包括表征从设备处于高风险状态的高风险参数；若第二反馈信息中包括高风险参数，则确定高风险参数对应的从设备为故障从设备，并对故障从设备对应的目标反馈信息进行存储。

在一种可能的实施例中，发送单元603还具体用于：当主设备确定存在发生故障的故障从设备时，对故障从设备对应的故障信息进行采集处理；若主设备采集到故障从设备对应的故障信息，则将故障信息发送到服务器；若主设备未采集到故障从设备的故障信息，则确定本地是否存储有故障从设备对应的目标反馈信息；若存储有故障从设备对应的目标反馈信息，则将目标反馈信息发送到服务器。

需要说明的是，上述各模块(接收单元601，生成单元602，发送单元603)用于执行上述方法的相关步骤。比如接收单元601用于执行步骤S401的相关内容，生成单元602用于执行S402的相关内容。

基于上述方法实施例和装置实施例的描述，请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本实施例中所描述的电子设备700，如图7所示，该电子设备700包括处理器701、存储器702、通信接口703以及一个或多个程序，处理器701可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。存储器702可以是只读存储器(read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器702可以是独立存在，通过总线与处理器701相连接。存储器702也可以和处理器701集成在一起。通信接口703，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(RAN)，无线局域网(Wireless LocalArea Networks，WLAN)等。上述一个或多个程序通过程序代码的形式被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，本申请实施例中，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

主设备接收服务器下发的用于获取储能系统运行信息的第一请求消息，并根据第一请求消息生成第一反馈信息；主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息；主设备根据第一反馈信息和第二反馈信息生成携带储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向服务器发送第一目标反馈消息。

在一种可能的实施例中，在主设备将第一请求消息分别发送给多个从设备，并分别接收多个从设备中的至少部分从设备根据第一请求消息生成的第二反馈信息之前，该方法还包括：主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息，以使主设备和每个从设备根据唯一地址信息连通串行接口进行通信。

在一种可能的实施例中，主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息包括：主设备获取各从设备的初始运行时间；主设备按照各从设备的初始运行时间进行排序，确定各从设备的地址优先级，并按照地址优先级依次为每个从设备分配不同的地址信息。

在一种可能的实施例中，该方法还包括：主设备根据多个从设备对应的多个地址信息获得多个从设备对应的地址信息排序结果；主设备将地址信息排序结果发送给每个从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据地址信息排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

在一种可能的实施例中，主设备和各从设备均包括至少一个储能模块，该方法还包括：主设备获取各从设备中的储能模块的剩余容量；主设备对各从设备的储能模块的剩余容量进行排序，获得储能能力排序结果；主设备将储能能力排序结果发送给各从设备，以在主设备发生通讯故障时，根据储能能力排序结果从多个从设备中确定备用主设备。

在一种可能的实施例中，主设备为多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息之后，该方法还包括：主设备将预存地址信息发送给服务器，其中，预存地址信息包括各从设备分别对应的地址信息；相应地，在主设备发生通讯故障并从多个从设备中确定备用主设备之后，该方法还包括：备用主设备向服务器发送第二请求消息，第二请求消息用于获取预存地址信息；备用主设备接收云服务器返回的携带预存地址信息的第二目标反馈消息，并根据预存地址信息与多个从设备中的除备用主设备之外的其他从设备进行通讯。

在一种可能的实施例中，第一目标反馈消息包括以下至少一项信息：储能系统的系统额定功率、系统额定容量、储能变流系统PCS运行台数以及储能系统运行数据。

在一种可能的实施例中，在主设备在获取到部分或全部从设备发送的第二反馈信息之后，方法还包括：主设备确定第二反馈信息中是否包括表征从设备处于高风险状态的高风险参数；若第二反馈信息中包括高风险参数，则确定高风险参数对应的从设备为故障从设备，并对故障从设备对应的目标反馈信息进行存储。

在一种可能的实施例中，该方法还包括：当主设备确定存在发生故障的故障从设备时，对故障从设备对应的故障信息进行采集处理；若主设备采集到故障从设备对应的故障信息，则将故障信息发送到服务器；若主设备未采集到故障从设备的故障信息，则确定本地是否存储有故障从设备对应的目标反馈信息；若存储有故障从设备对应的目标反馈信息，则将目标反馈信息发送到服务器。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种能量块并联通讯方法，应用于储能系统，所述储能系统包括主设备和多个从设备，所述主设备和所述多个从设备通过串行接口进行通讯，其特征在于，所述方法包括：

所述主设备接收服务器下发的用于获取所述储能系统运行信息的第一请求消息，并根据所述第一请求消息生成第一反馈信息；

所述主设备将所述第一请求消息分别发送给所述多个从设备，并分别接收所述多个从设备中的至少部分从设备根据所述第一请求消息生成的第二反馈信息；

所述主设备根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息生成携带所述储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向所述服务器发送所述第一目标反馈消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主设备将所述第一请求消息分别发送给所述多个从设备，并分别接收所述多个从设备中的至少部分从设备根据所述第一请求消息生成的第二反馈信息之前，所述方法还包括：

所述主设备为所述多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息，以使所述主设备和每个所述从设备根据所述唯一地址信息连通串行接口进行通信。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主设备为所述多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息包括：

所述主设备获取各所述从设备的初始运行时间；

所述主设备按照各所述从设备的初始运行时间进行排序，确定各所述从设备的地址优先级，并按照所述地址优先级依次为每个从设备分配不同的地址信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述主设备根据所述多个从设备对应的多个地址信息获得所述多个从设备对应的地址信息排序结果；

所述主设备将所述地址信息排序结果发送给每个所述从设备，以在所述主设备发生通讯故障时，根据所述地址信息排序结果从所述多个从设备中确定备用主设备。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主设备和各所述从设备均包括至少一个储能模块，所述方法还包括：

所述主设备获取各所述从设备中的所述储能模块的剩余容量；

所述主设备对各所述从设备的所述储能模块的剩余容量进行排序，获得储能能力排序结果；

所述主设备将所述储能能力排序结果发送给各所述从设备，以在所述主设备发生通讯故障时，根据所述储能能力排序结果从所述多个从设备中确定备用主设备。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述主设备为所述多个从设备中的每个从设备分别分配不同的地址信息之后，所述方法还包括：

所述主设备将预存地址信息发送给所述服务器，其中，所述预存地址信息包括各所述从设备分别对应的地址信息；

相应地，所述在所述主设备发生通讯故障并从所述多个从设备中确定备用主设备之后，所述方法还包括：

所述备用主设备向所述服务器发送第二请求消息，所述第二请求消息用于获取所述预存地址信息；

所述备用主设备接收所述云服务器返回的携带所述预存地址信息的第二目标反馈消息，并根据所述预存地址信息与所述多个从设备中的除所述备用主设备之外的其他从设备进行通讯。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标反馈消息包括以下至少一项信息：所述储能系统的系统额定功率、系统额定容量、储能变流系统PCS运行台数以及储能系统运行数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主设备在获取到所述部分或全部从设备发送的第二反馈信息之后，所述方法还包括：

所述主设备确定所述第二反馈信息中是否包括表征所述从设备处于高风险状态的高风险参数；

若所述第二反馈信息中包括所述高风险参数，则确定所述高风险参数对应的从设备为故障从设备，并对所述故障从设备对应的目标反馈信息进行存储。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述主设备确定存在发生故障的所述故障从设备时，对所述故障从设备对应的故障信息进行采集处理；

若所述主设备采集到所述故障从设备对应的故障信息，则将所述故障信息发送到所述服务器；

若所述主设备未采集到所述故障从设备的故障信息，则确定本地是否存储有所述故障从设备对应的目标反馈信息；

若存储有所述故障从设备对应的目标反馈信息，则将所述目标反馈信息发送到所述服务器。

10.一种能量块并联通讯装置，所述能量块并联通讯装置用于执行如权利要求1至9任一项所述的能量块并联通讯方法，其特征在于包括：

接收单元，用于所述主设备接收服务器下发的用于获取所述储能系统运行信息的第一请求消息，并根据所述第一请求消息生成第一反馈信息；

生成单元：用于所述主设备将所述第一请求消息分别发送给所述多个从设备，并分别接收所述多个从设备中的至少部分从设备根据所述第一请求消息生成的第二反馈信息；

发送单元：用于所述主设备根据所述第一反馈信息和所述第二反馈信息生成携带所述储能系统运行信息的第一目标反馈消息，并向所述服务器发送所述第一目标反馈消息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-9任一项所述的能量块并联通讯方法中的步骤的指令。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-9中任一项所述的能量块并联通讯方法。

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