CN111586629A - 一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法以及相关装置 - Google Patents

一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法以及相关装置 Download PDF

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CN111586629A CN202010334216.7A CN202010334216A CN111586629A CN 111586629 A CN111586629 A CN 111586629A CN 202010334216 A CN202010334216 A CN 202010334216A CN 111586629 A CN111586629 A CN 111586629A
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Abstract

本申请实施例公开了一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法以及相关装置，其中，该方法包括：通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系；向诊断服务器发送请求信息；接收诊断服务器发送的指示消息后述第一连接盒发送指示信息，其中，指示信息是诊断服务器发送的对请求信息的响应信息，指示信息携带用于对第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据；接收第一连接盒发送的故障信息后向诊断服务器发送故障信息；故障信息用于诊断服务器对车辆进行诊断。通过本申请实施例可以通过组网模式和ZigBee协议对车辆进行远程诊断，而组网模式可以实现对多个车辆进行诊断，提高诊断效率，减少成本支出。

Description

一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法以及相关装置
技术领域
本申请涉及车辆维修领域，尤其涉及一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法以及相关装置。
背景技术
随着无线技术应用领域的不断扩展，工业控制领域开始使用无线通信技术进行现场数据传输，与有线设备相比，无线通信技术具有成本低、无需布线等优点。
在现有技术中，通常使用WIFI设备来实现车辆远程诊断的目的。但是由于WIFI设备最多只能接入10个端口，不能满足较多车辆的远程诊断；而使用WIFI设备来传输数据会产生较大的功耗，导致对车辆诊断的成本会增加。
发明内容
本申请实施例提供了一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法以及相关装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法，应用于网关，所述方法包括：通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系；向诊断服务器发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断；所述第一连接盒属于所述多个连接盒；接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送所述指示信息，其中，所述指示信息是所述诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于对所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据；接收所述第一连接盒发送的故障信息后向所述诊断服务器发送所述故障信息；所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
基于第一方面，在其中一种可能的实现方式中，所述通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系之后，所述向诊断服务器发送请求消息之前，还包括：向所述第一连接盒分配第一短地址；接收所述第一连接盒发送的所述第一连接盒的第一标识；将所述第一短地址和所述第一标识进行对应存储。
基于第一方面，在其中一种可能的实现方式中，所述指示信息携带有所述第一标识，所述接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送指示信息包括：接收所述诊断服务器发送的指示消息后根据所述第一标识确定所述第一短地址；根据所述第一短地址将所述指示数据发送给所述第一连接盒。
基于第一方面，在其中一种可能的实现方式中，所述接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送指示信息之后，还包括：接收所述第一连接盒发送的故障数据，所述故障数据为所述第一连接盒关联的车辆对所述指示信息响应后得到的数据；向所述诊断服务器发送所述故障数据。
基于第一方面，在其中一种可能的实现方式中，所述网关包括ZigBee主设备和主控芯片，其中，所述ZigBee主设备用于所述网关与所述第一连接盒进行无线通信，所述主控芯片用于所述网关与所述诊断服务器进行有线通信或者无线通信。
第二方面，本申请实施例提供了一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于第一连接盒，所述方法包括：通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；向所述网关发送请求信息后接收所述网关发送的指示信息；其中，所述指示信息是诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据，所述请求信息用于请求启动对于所述第一连接盒关联的车辆进行诊断；向所述车辆发送所述指示信息；接收所述车辆发送的故障信息后向所述网关发送所述故障信息，其中，所述故障数据是所述车辆对所述指示信息的响应信息，所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
基于第二方面，在其中一种可能的实现方式中，所述第一连接盒包括ZigBee终端设备和微控制单元，其中，所述ZigBee终端设备用于所述第一连接盒与所述网关进行无线通信，所述微控制单元用于所述第一连接盒与所述车辆进行通信。
第三方面，本申请实施例提供了一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置，包括：连接单元，用于通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系；第一发送单元，用于向诊断服务器发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断；所述第一连接盒属于所述多个连接盒；第一接收发送单元，用于接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送所述指示信息，其中，所述指示信息是所述诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于对所述第一连接盒关联的车辆进行诊断的数据；第一接收单元，用于接收所述第一连接盒发送的故障信息后向所述诊断服务器发送所述故障信息；所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
第四方面，本申请实施例提供了一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置，包括：触发单元，用于通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；第二发送接收单元，用于向所述网关发送请求信息后接收所述网关发送的指示信息；其中，所述指示信息是诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据，所述请求信息用于请求启动对于所述第一连接盒关联的车辆进行诊断；第二发送单元，用于向所述车辆发送所述指示；第三接收发送单元，用于接收所述车辆发送的故障信息后向所述网关发送所述故障信息，其中，所述故障数据是所述车辆对所述指示信息的响应信息，所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
第五方面，本申请实施例提供了一种ZigBee方式下车辆远程诊断设备，包括处理器，其中，所述处理器被配置用于调用存储程序，执行第一方面或第二方面提供的ZigBee方式下车辆远程诊断方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行第一方面方面或第二方面提供的ZigBee方式下车辆远程诊断方法。
通过本申请实施例网关可以在组网模式和ZigBee协议下与多个连接盒建立连接关系，并且可以向诊断服务器发送请求信息，而请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断；所述第一连接盒属于所述多个连接盒。而网关还可以向第一连接盒发送指示信息，第一连接盒可以向与第一连接盒关联的车辆发送指示信息，指示信息是诊断服务器发送的对请求信息的响应信息，指示信息携带用于第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据。通过本申请实施例可以通过组网模式和ZigBee协议对车辆进行远程诊断，而组网模式可以实现对多个车辆进行诊断，提高诊断效率，减少成本支出。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法的架构图；
图2是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法的交互示意图；
图3是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法的架构图；
图4是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的另一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。
为了更好的理解本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法以及相关装置，下面先对本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法的架构图进行描述。如图1所示，该系统架构图包括多个连接盒(包括第一连接盒101、第二连接盒、第三连接盒和第N连接盒)、网关102以及诊断服务器103。其中，网关102包括ZigBee主设备和主控芯片，ZigBee主设备用于网关102与第一连接盒101进行无线通信，主控芯片用于网关102与诊断服务器103进行有线或无线通信。可以理解的是，ZigBee主设备还可以用于网关102与其他连接盒进行无线通信。第一连接盒101包括ZigBee终端设备和微控制单元，其中，ZigBee终端设备用于第一连接盒101与网关102进行无线通信，微控制单元用于第一连接盒101与车辆进行通信。车辆是与第一连接盒101关联的第一车辆100。
第一连接盒101通过触发操作和ZigBee协议可以与网关102建立连接关系，触发操作可以是通过长按第一连接盒101上的按键，从而第一连接盒101可以向网关102发送请求消息。当网关102接收到请求消息后，可以向诊断服务器103发送请求消息，请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断。然后网关102可以接收诊断服务器103发送的指示信息后向第一连接盒101发送指示信息，第一连接盒101可以接收网关发送的指示信息，向与第一连接盒101关联的车辆发送指示信息，指示信息是诊断服务器103发送的对请求信息的响应信息，指示信息携带用于对第一连接盒101关联的车辆进行诊断的数据。第一连接盒101接收上述车辆发送的故障信息后向网关102发送故障信息，网关102接收第一连接盒101发送的故障信息后向诊断服务器发送故障信息；其中，故障数据是上述车辆对指示信息的响应信息，故障信息用于诊断服务器103对上述车辆进行诊断。因此，网关102和第一连接盒101可以通过组网模式和ZigBee协议使与第一连接盒101关联的车辆与诊断服务器103进行通信，从而可以实现对车辆的远程诊断。因为组网模式可以使网关102与多个连接盒建立连接关系，从而可以对多个车辆进行远程诊断。
可以理解的是，上述提及的ZigBee主设备和ZigBee终端设备是使用ZigBee协议的设备。
诊断服务器103包括但不限于具有诊断功能的电子设备，电子设备可以包括但不限于可穿戴设备、头戴设备、个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、媒体播放器等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境等。
下面结合图2就本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法的交互示意图进行说明，请参见图2。
步骤S201，第一连接盒通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；
具体地，第一连接盒包括ZigBee终端设备和微控制单元，网关包括ZigBee主设备和主控芯片；通过长按第一连接盒上的按键，可以通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系。第一连接盒通过触发操作可以使ZigBee终端设备进入组网模式，可以加入网关中的ZigBee主设备所在的网络。组网模式可以是树状网络，树状网络包含一个协调器若干个路由器和终端组成。树状网络可以看做很多个星状网络组成，每个树杈分支处(带节点的路由器)可以看出组成星状网络的“中心节点”，每个子设备只能与其父节点通信，最高级的父节点为协调器。在树状网络中，协调器将整个网络搭建起来，路由器作为承接点，将网络以树状向外扩散。节点与节点之间通过中间的路由器形成“多跳网络”，网络的容量和健壮性都比较好。其中，ZigBee主设备可以是树状网络中的协调器，ZigBee终端设备可以是树状网络中的终端。
可以理解的是，对于第一连接盒来说，是通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；对于网关来说，是通过组网模式和ZigBee协议与第一连接盒建立连接关系。
步骤S202：网关向第一连接盒分配第一短地址，接收第一连接盒发送第一连接盒的第一标识，将第一短地址和第一标识进行对应存储；
具体地，在网关通过组网模式和ZigBee协议与第一连接盒建立连接关系后，可以向第一连接盒分配第一短地址；也就是由网关中的ZigBee主设备向第一连接盒中的ZigBee终端设备分配第一短地址。其中，分配的第一短地址是为了对Z第一连接盒进行标记。然后，网关可以接收第一连接盒发送的第一标识，第一标识是第一连接盒的连接盒在出厂时的序列号。网关中的ZigBee主设备将第一标识和第一短地址打包通过串口发送给网关的主控芯片，网关的主控芯片接收并解析出短第一短地址和第一标识，并把第一短地址和第一标识形成映射关系存储到映射表中。
步骤S203：第一连接盒向网关发送请求信息；
具体地，请求信息是用于请求启动对于第一连接盒关联的车辆进行诊断，第一连接盒在与网关建立连接关系后可以向网关发送请求信息。其中，请求信息携带有第一连接盒的第一标识。
步骤S204：网关向诊断服务器发送请求信息；
具体地，网关在接收到第一连接盒发送的请求信息后，可以通过网关的主控芯片以有线或无线的方式向诊断服务器发送请求信息，从而可以开始对车辆的交互诊断。因为请求信息携带有第一连接盒的第一标识，所以网关的主控芯片向诊断服务器发送的请求信息携带有第一标识。
步骤S205：网关向第一连接盒发送指示信息；
具体地，网关在接收到诊断服务器发送的指示信息后向第一连接盒发送指示信息，指示信息携带用于对第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据。因为诊断服务器可以是具有诊断功能的电子设备，在诊断服务器中可以包含各种车辆的相关信息，通过请求信息携带的第一标识可以在诊断服务器中找到与第一连接关联的车辆的相关数据。因此，指示信息是诊断服务器发送的对请求信息的响应信息。
可选地，指示信息携带有所述第一标识，所述向所述第一连接盒发送指示信息包括：根据所述第一标识确定所述第一短地址；根据所述第一短地址将所述指示数据发送给所述第一连接盒。
具体地，因为指示信息携带有第一标识，而在网关的主控芯片中存储的有第一标识和第一短地址，所以在网关接收到指示信息后，网关的主控芯片可以根据第一标识确定第一短地址，然后再根据第一短地址由网关的ZigBee主设备将指示数据发送给第一连接盒。
步骤S206，第一连接盒向与第一连接盒关联的车辆发送指示信息。
具体地，第一连接盒中的ZigBee终端设备接收到网关发送的指示信息后，将指示信息通过串口发给第一连接盒中的微控制单元，再由第一连接盒中的微控制单元通过车载自动诊断系统OBD诊断接口将指示数据发送给与第一连接盒关联的车辆。需要说明的是，可以是向车辆的电子控制单元ECU发送指示信息，指示信息携带用于对第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据。
步骤S207，第一连接盒向网关发送故障信息。
具体地，故障信息是第一连接盒关联的车辆对指示信息的响应信息，因为指示信息携带有用于第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据，所以在第一连接盒关联的车辆接收到指示信息后，可以对指示信息作出响应生成故障信息，再将故障信息发送给第一连接盒。所以第一连接盒可以向网关发送故障信息，而故障信息用于诊断服务器对车辆进行诊断。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法的架构图。当第一车辆300有诊断需求时，第一连接盒可以通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系，也就是使第一连接盒进行组网模式。其中，触发操作可以是通过长按第一连接盒上的按钮。同样的，网关306可以通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系。需要说明的是，第一连接盒301中包括微控制单元302和第一ZigBee终端设备303。其中，第一ZigBee终端设备303用于第一连接盒301与网关306进行无线通信；微控制单元302用于第一连接盒与301与第一车辆301进行通信，通信的方式可以是微控制单元301通过车辆故障诊断接口将第一连接盒301与第一车辆300进行连接。进入组网模式后的第一连接盒301可以使第一ZigBee终端设备303加入网关的ZigBee主设备304所在的网络中，从而ZigBee主设备304可以向第一ZigBee终端设备303随机分配第一短地址，然后第一ZigBee终端设备303可以把第一连接盒301的第一标识发送给ZigBee主设备304，其中第一标识是第一连接盒301在出厂时所配置的。ZigBee主设备304可以把代表第一ZigBee终端设备303的第一短地址和第一标识打包，并且通过串口发送给网关306中的主控芯片305。主控芯片305接收并且解析出第一短地址和第一标识，然后把第一短地址和第一标识形成映射关系，存储到映射表中。需要说明的是，网关306包括主控芯片305和ZigBee主设备304。网关306中的主控芯片305可以通过以太网模块307和无线上网模块308登录连接互联网中的中转服务器309。主控芯片305可以把携带有第一标识的请求消息通过中转服务器309发给诊断服务器3010。在诊断服务器3010接收到请求消息后，在显示界面上可以列出加入到网络中的第一连接盒301的第一标识。需要说明的是，第二连接盒、第三连接盒和第N连接盒可以按照第一连接盒的方法进入组网模式并且在诊断服务器3010的显示界面上显示出第一标识来。
当诊断服务器3010的界面上列出第一连接盒301的第一标识后，可以在界面中选中第一标识的名称，把对应的第一连接盒连接的第一车辆的具体车辆选中录入绑定。然后点击界面中的第一标识的名称，可以跳入对应车型的诊断软件。需要说明的是，在诊断服务器3010中存在多个诊断软件。诊断软件可以得到指示信息，指示信息是诊断服务器3010发送的对请求信息的响应信息，指示信息携带用于对第一车辆300进行故障查询的数据。然后由诊断服务器3010将指示信息通过互联网发给中转服务器309，中转服务器309再将指示信息转发给网关306。需要说明的是，指示信息携带有第一标识，网关306接收到指示信息后，由网关306中的主控芯片305遍历映射表，通过第一标识找到对应的第一短地址，再通过第一短地址将指示信息发给网关306中的ZigBee主设备303。ZigBee主设备304根据短地址把指示信息发给第一连接盒301。第一连接盒301中的ZigBee终端设备303接收到指示信息后，可以把指示信息通过串口发给第一连接盒301中的微控制单元302。微控制单元302通过故障诊断接口发送给第一车辆300的电子控制单元。第一车辆300的电子控制单元可以对指示信息做出响应生成故障信息，并且通过故障诊断接口发给第一连接盒301。第一连接盒301的微控制单元302可以把故障信息通过串口发送给第一连接盒301的ZigBee终端设备303。ZigBee终端设备303可以通过组网模式把故障信息发送给网关306。网关306中的ZigBee主设备304把故障信息通过串口发送给网关306中的主控芯片305，需要说明的是，故障信息携带有第一短地址，主控芯片305通过第一短地址遍历映射表找到对应的第一标识。主控芯片305通过无线上网模块308或以太网模块307向中转服务器309发送故障信息，需要说明的是，故障信息携带有第一标识故障。中转服务器309把故障信息发给诊断服务器3010。诊断服务器3010根据第一标识找到对应的诊断软件，并且把故障信息推送给指定的诊断软件来完成远程诊断。
需要说明的是，第二车辆、第三车辆和第N车辆可以按照第一车辆的方法队指示信息做出响应来生成故障信息，并且将故障信息发送给诊断服务器来完成远程诊断。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置400的结构示意图，该装置400可以为上述方法实施例中电子设备或者电子设备中的器件，装置400可以包括连接单元401，第一发送单元402、第一接收发送单元403和第一接收单元404，其中，
连接单元401，用于通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系；
第一发送单元402，用于向诊断服务器发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断；所述第一连接盒属于所述多个连接盒；
第一接收发送单元403，用于接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送所述指示信息，其中，所述指示信息是所述诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于对所述第一连接盒关联的车辆进行诊断的数据；
第一接收单元404，用于接收所述第一连接盒发送的故障信息后向所述诊断服务器发送所述故障信息；所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
在连接单元401用于通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系之后，第一发送单元402用于向诊断服务器发送请求信息之前，还包括存储单元405，用于向所述第一连接盒分配第一短地址；接收所述第一连接盒发送的所述第一连接盒的第一标识；将所述第一短地址和所述第一标识进行对应存储。
所述指示信息携带有所述第一标识，第一接收发送单元403具体用于接收所述诊断服务器发送的指示消息后根据所述第一标识确定所述第一短地址；根据所述第一短地址将所述指示数据发送给所述第一连接盒。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置的结构示意图，装置500可以包括触发单元501，第二发送接收单元502、第二发送单元503和第三接收发送单元504，其中，
触发单元501，用于通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；
第二发送接收单元502，用于向所述网关发送请求信息后接收所述网关发送的指示信息；其中，所述指示信息是诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据，所述请求信息用于请求启动对于所述第一连接盒关联的车辆进行诊断；
第二发送单元503，用于向所述车辆发送所述指示；
第三接收发送单元504，用于接收所述车辆发送的故障信息后向所述网关发送所述故障信息，其中，所述故障数据是所述车辆对所述指示信息的响应信息，所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
请参见图6，图6是本申请实施例提供一种ZigBee方式下车辆远程诊断设备的结构示意图。如图6所示，电子设备600可包括：一个或多个处理器601、一个或多个存储器602以及一个或多个通信接口603。这些部件可通过总线604或者其他方式连接，图6以通过总线连接为例。其中：
通信接口603可用于电子设备600与其他通信设备，例如其他电子设备，进行通信。具体的，通信接口603可以是有线接口。
存储器602可以和处理器601通过总线604或者输入输出端口耦合，存储器602也可以与处理器601集成在一起。存储器602用于存储各种软件程序和/或多组指令或者数据。具体的，存储器602可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器602可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器602可以存储操作系统(下述简称系统)，例如uCOS、VxWorks、RTLinux等嵌入式操作系统。存储器602还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个用户设备，一个或多个电子设备进行通信。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，所述存储器602用于存储执行以上方案的应用程序代码，并由处理器601来控制执行。所述处理器601用于执行所述存储器602中存储的应用程序代码资源。
处理器601可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现确定功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。
处理器601可以用于调用存储器602中存储的应用程序，以实现图2或图3任一所对应实施例中一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法的相应步骤；具体实现中，计算机存储介质中的一条或多条指令由处理器601加载并执行如下步骤：
通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系；
向诊断服务器发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断；所述第一连接盒属于所述多个连接盒；
接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送所述指示信息，其中，所述指示信息是所述诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于对所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据；
接收所述第一连接盒发送的故障信息后向所述诊断服务器发送所述故障信息；所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
再一种实施方式中，所述通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系之后，所述向诊断服务器发送请求消息之前，处理器601向所述第一连接盒分配第一短地址；接收所述第一连接盒发送的所述第一连接盒的第一标识；将所述第一短地址和所述第一标识进行对应存储。
再一种实施方式中，指示信息携带有所述第一标识，处理器601接收所述诊断服务器发送的指示消息后根据所述第一标识确定所述第一短地址；根据所述第一短地址将所述指示数据发送给所述第一连接盒。
计算机存储介质中的一条或多条指令由处理器601加载并执行如下步骤：
通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；
向所述网关发送请求信息后接收所述网关发送的指示信息；其中，所述指示信息是诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据，所述请求信息用于请求启动对于所述第一连接盒关联的车辆进行诊断；
向所述车辆发送所述指示信息；
接收所述车辆发送的故障信息后向所述网关发送所述故障信息，其中，所述故障数据是所述车辆对所述指示信息的响应信息，所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
本申请实施例中，处理器601可用于读取和执行计算机可读指令。具体的，处理器601可用于调用存储于存储器602中的程序，例如本申请的一个或多个实施例提供的一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法在电子设备600侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。
需要说明的是，图6所示的电子设备600仅仅是本申请实施例的一种实现方式，实际应用中，电子设备600还可以包括更多或更少的部件，这里不作限制。关于电子设备600的具体实现可以参考前述图1至图3所示方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可能可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务端或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。其中，而前述的存储介质可包括：U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(Read-Only Memory，缩写：ROM)或者随机存取存储器(Random Access Memory，缩写：RAM)等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于网关，所述方法包括：
通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系；
向诊断服务器发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断；所述第一连接盒属于所述多个连接盒；
接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送所述指示信息，其中，所述指示信息是所述诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于对所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据；
接收所述第一连接盒发送的故障信息后向所述诊断服务器发送所述故障信息；所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系之后，所述向诊断服务器发送请求消息之前，还包括：
向所述第一连接盒分配第一短地址；
接收所述第一连接盒发送的所述第一连接盒的第一标识；
将所述第一短地址和所述第一标识进行对应存储。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示信息携带有所述第一标识，所述接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送指示信息包括：
接收所述诊断服务器发送的指示消息后根据所述第一标识确定所述第一短地址；
根据所述第一短地址将所述指示数据发送给所述第一连接盒。
4.根据权利要求1任一所述的方法，其特征在于，所述网关包括ZigBee主设备和主控芯片，其中，所述ZigBee主设备用于所述网关与所述第一连接盒进行无线通信，所述主控芯片用于所述网关与所述诊断服务器进行有线通信或者无线通信。
5.一种ZigBee方式下车辆远程诊断方法，其特征在于，应用于第一连接盒，所述方法包括：
通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；
向所述网关发送请求信息后接收所述网关发送的指示信息；其中，所述指示信息是诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据，所述请求信息用于请求启动对于所述第一连接盒关联的车辆进行诊断；
向所述车辆发送所述指示信息；
接收所述车辆发送的故障信息后向所述网关发送所述故障信息，其中，所述故障数据是所述车辆对所述指示信息的响应信息，所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一连接盒包括ZigBee终端设备和微控制单元，其中，所述ZigBee终端设备用于所述第一连接盒与所述网关进行无线通信，所述微控制单元用于所述第一连接盒与所述车辆进行通信。
7.一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置，其特征在于，包括：
连接单元，用于通过组网模式和ZigBee协议与多个连接盒建立连接关系；
第一发送单元，用于向诊断服务器发送请求信息，其中，所述请求信息用于请求启动对与第一连接盒关联的车辆进行诊断；所述第一连接盒属于所述多个连接盒；
第一接收发送单元，用于接收所述诊断服务器发送的指示消息后向所述第一连接盒发送所述指示信息，其中，所述指示信息是所述诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于对所述第一连接盒关联的车辆进行诊断的数据；
第一接收单元，用于接收所述第一连接盒发送的故障信息后向所述诊断服务器发送所述故障信息；所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
8.一种ZigBee方式下车辆远程诊断装置，其特征在于，包括：
触发单元，用于通过触发操作和ZigBee协议与网关建立连接关系；
第二发送接收单元，用于向所述网关发送请求信息后接收所述网关发送的指示信息；其中，所述指示信息是诊断服务器发送的对所述请求信息的响应信息，所述指示信息携带用于所述第一连接盒关联的车辆进行故障查询的数据，所述请求信息用于请求启动对于所述第一连接盒关联的车辆进行诊断；
第二发送单元，用于向所述车辆发送所述指示；
第三接收发送单元，用于接收所述车辆发送的故障信息后向所述网关发送所述故障信息，其中，所述故障数据是所述车辆对所述指示信息的响应信息，所述故障信息用于所述诊断服务器对所述车辆进行诊断。
9.一种ZigBee方式下车辆远程诊断设备，其特征在于，包括处理器，其中，所述处理器被配置用于调用存储程序，执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
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