CN115654128A - 一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质，该离合器自学习方法在上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；当L1小于L时，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；当满足离合器自学习的外部触发条件时以及当L1不小于L时，使离合器进行自学习，在累计里程的过程中实时判断是否满足离合器自学习的外部触发条件，当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习，如此能够在累计里程达到L的过程中及时发现混动车辆的离合器的位置精度出现异常，并及时通过自学习进行修整，保证离合器的位置精度。

Description

一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及混动车辆技术领域，尤其涉及一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质。

背景技术

离合器是车辆动力总成系统的重要部件之一，主要作用为控制传递动力的通断。离合器使用时间过久后，因摩擦片变薄导致分离点、接合点、滑磨点位置变化，则会对加速性能、换挡平顺性、起步等过程产生不良影响；因此加入离合器自学习功能，对离合器三个主要位置进行修正，保证控制过程中的平顺性。

现有商用车离合器自学习触发条件多为外部机械开关触发，自学习周期不可控，为人为控制，导致自学习频率频繁或过长，影响离合器位置的确认精度，不利于挂档、起步等过程的控制。对此，申请号为CN202210581705.1的前期专利中公开了一种车辆离合器自学习方法，首先确定处于行驶过程中的车辆的驾驶循环次数或行驶里程是否满足离合器自学习的触发条件；其次若满足触发条件，则生成离合器自学习指令，并发送发动机启动指令给发动机，离合器进入自学习模式，通过控制器内部判断驾驶循环数及行驶里程来触发自学习指令，保证自学习频率的合理性，并避免单个驾驶循环内频繁触发自学习，但是离合器的磨损具有随机性，在该方法中，如果在当前的驾驶循环数及行驶里程尚未到达下次自主学习的时间节点时出现离合器磨损的状况，将导致离合器磨损的状况无法被及时发现，影响离合器控制过程中动力的平顺。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质，以解决现有技术中，如果在当前的驾驶循环数及行驶里程尚未到达下次自主学习的时间节点时出现离合器磨损的状况，将导致离合器磨损的状况无法被及时发现，难以保证车辆动力的平顺的问题。

一方面，本发明提供一种离合器自学习方法，该离合器自学习方法适用于混动车辆，所述混动车辆的发动机和电机并联，该离合器自学习方法包括：

自上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；

判断L1与设定里程L的大小；

若L1小于L，则基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；若L1不小于L，则离合器进行自学习；

若满足离合器自学习的外部触发条件，离合器进行自学习。

作为离合器自学习方法的优选技术方案，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件包括：

确定混动车辆处于上电状态，且混动车辆的行驶速度为零；

启动第一动力源并保持恒定转速，所述发动机和所述电机中的一个为第一动力源，所述发动机和所述电机中的另一个为第二动力源；

离合器由最大分离位置移动至上一次离合器自学习确定的滑摩点；

在离合器的当前位置尚未到达上一次离合器自学习确定的滑摩点的过程中，实时判断第二动力源是否转动；

若所述第二动力源转动且转速不小于设定转速，则确定满足离合器自学习的外部触发条件。

作为离合器自学习方法的优选技术方案，若所述第二动力源没有转动，或者所述第二动力源有转动但转速小于设定转速，则离合器由上一次离合器自学习确定的滑摩点向上一次离合器自学习确定的结合位置移动；

实时判断所述第二动力源是否转动，以及所述第一动力源的转速是否降低；

若所述第二动力源没有转动，或者所述第二动力源转动但所述第一动力源的转速没有降低，则确定满足离合器自学习的外部触发条件。

作为离合器自学习方法的优选技术方案，在离合器由上一次离合器自学习确定的滑摩点向上一次离合器自学习确定的结合位置移动的过程中，若所述第二动力源转动，且所述第一动力源的转速降低，则确定不满足离合器自学习的外部触发条件。

作为离合器自学习方法的优选技术方案，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件包括：

获取换档过程中，因调速异常导致的换档失败次数，若所述失败次数超过设定次数，则确定满足离合器自学习的外部触发条件；所述调速异常包括无法将所述发动机和所述电机的转速调节至同步，或者能够将所述发动机和所述电机的转速调节至同步但调节时间超过设定时长。

作为离合器自学习方法的优选技术方案，当离合器进行自学习后，实时检测自学习是否完成，若未完成，则车辆下次上电时，离合器进行自学习，且在自学习完成前禁止车辆起步。

作为离合器自学习方法的优选技术方案，当车辆下次上电离合器进行自学习时，通过警示装置发出警示信息。

本发明还提供一种离合器自学习装置，包括：

参数采集模块，用于自上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；

里程判断模块，用于判断L1与设定里程L的大小；

自学习外部触发条件判断模块，用于当L1小于L时基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；

离合器自学习模块，用于当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习，还用于当L1不小于L时，使离合器进行自学习。

本发明还提供一种混动车辆，包括：发动机、电机和离合器，所述发动机和所述电机并联，还包括：

控制器；

里程表，用于采集混动车辆行驶的里程，并将采集的里程发送给所述控制器；

第一转速传感器，用于检测所述发动机的转速，并将检测的所述发动机的转速发送给所述控制器；

第二转速传感器，用于检测所述电机的转速，并件检测的所述电机的转速发送给所述控制器；

警示装置，用于发出警示信息；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制混动车辆实现如任一上述方案中所述的离合器自学习方法。

本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时混动车辆实现如任一上述方案中所述的离合器自学习方法。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种离合器自学习方法、装置、混动车辆及存储介质，该离合器自学习方法在上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；通过判断L1与设定里程L的大小；当L1小于L时，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；当满足离合器自学习的外部触发条件时以及当L1不小于L时，使离合器进行自学习，该离合器自主学习方法能够在累计里程的过程中实时基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件，当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习，如此能够在累计里程达到L的过程中及时发现混动车辆的离合器的位置精度出现异常，并及时通过自学习进行修整，保证离合器的位置精度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的离合器自学习方法的流程图一；

图2为本发明实施例一提供的离合器自学习方法的流程图二；

图3为本发明实施例二提供的离合器自学习装置的结构示意图；

图4为本发明实施例三提供的混动车辆的结构示意图。

图中：

201、参数采集模块；202、里程判断模块；203、自学习外部触发条件判断模块；204、离合器自学习模块；

301、发动机；302、电机；303、离合器；304、第一转速传感器；305、第二转速传感器；306、存储器；307、控制器；308、警示装置；309、里程表；310、速度传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

在现有的车辆离合器自学习方法中，通过首先确定处于行驶过程中的车辆的驾驶循环次数或行驶里程是否满足离合器自学习的触发条件；其次若满足触发条件，则生成离合器自学习指令，并发送发动机启动指令给发动机，离合器进入自学习模式，通过控制器内部判断驾驶循环数及行驶里程来触发自学习指令，保证自学习频率的合理性，并避免单个驾驶循环内频繁触发自学习，但是考虑到离合器的磨损具有随机性，在该方法中，如果在当前的驾驶循环数及行驶里程尚未到达下次自主学习的时间节点时出现离合器磨损的状况，将导致离合器磨损的状况无法被及时发现，影响离合器控制过程中动力的平顺。

对此，本实施例提供一种离合器自学习方法以解决上述问题，该离合器自学习方法可以由离合器自学习装置来执行，该离合器自学习装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在混动车辆中。该混动车辆的发动机和电机并联，且混动车辆具体采用P2混动系统。

离合器包括主动盘、从动盘以及驱动主动盘与从动盘结合的执行机构，离合器的位置是指主动盘相对从动盘的位置，执行机构如电推杆和液压缸等，可通过控制器对执行机构进行控制以实现对离合器位置的控制。其中，离合器在结合和分离的过程中具有最大分离位置、滑摩点以及结合位置。其中，当离合器位于最大分离位置时，此时主动盘和从动盘之间的间距最大，并且主动盘和从动盘之间无扭矩传递；当离合器位于滑摩点时，主动盘和从动盘之间相对滑摩，并且两者间存在摩擦扭矩传递；当离合器位于结合位置时，主动盘和从动盘之间无相对滑动，两者保持同步，且传递的扭矩不再是动摩擦扭矩。

图1为本发明实施例一中提供的离合器自学习方法的流程图一；图2为本发明实施例一中提供的离合器自学习方法的流程图二。具体地，如图1和图2所示，该离合器自学习方法包括如下步骤：

S100：自上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数。

可通过里程表检测混动车辆的行驶里程并将其发送给控制器，控制器通过计算当前混动车辆的里程与上一次离合器自学习完成后的里程的差值获取累计里程L1。车辆的运行参数具体包括车辆状态、行驶速度、电机的转速和发动机的转速。其中，控制器可通过与整车控制器交互获取车辆的状态，车辆的状态包括上电状态和关机状态，通过速度传感器检测车辆的速度，通过第一转速传感器检测发动机的转速，通过第二转速传感器检测电机的转速。

S110：判断L1与设定里程L的大小。

其中，设定里程可根据需要进行设置。如1km、5km、10km、20km等。

若L1小于L，则执行S120。若L1不小于L，则执行S130。

S120：基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件。

若满足离合器自学习的外部触发条件，则执行S130，若确定不满足离合器自学习的外部触发条件，则执行S100。

其中，S120中，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件包括以下步骤。

S1200：获取混动车辆的状态以及行驶速度。

S1201：判断混动车辆是否处于上电状态，且混动车辆的行驶速度是否为零。

其中，当车辆处于上电状态，且车辆的行驶速度为零时，离合器可进行自学习，当车辆开始运动时，离合器需要位于结合位置，不适合离合器进行自学习，因此车辆是否处于上电状态以及车辆的行驶速度是否为零为判断离合器自学习的外部触发条件是否满足的先决条件。

当混动车辆处于上电状态，且混动车辆的行驶速度为零时，执行S1202；当混动车辆未处于上电状态，或混动车辆的行驶速度不为零时返回步骤S100。

S1202：启动第一动力源并保持第一动力源的转速恒定。

其中，发动机和电机中的一个为第一动力源，发动机和电机中的另一个为第二动力源。从而S1202中，可以启动发动机也可以启动电机。

S1203：离合器由最大分离位置移动至上一次离合器自学习确定的滑摩点。

S1204：在离合器的当前位置尚未到达上一次离合器自学习确定的滑摩点的过程中，实时判断第二动力源是否转动。

若第二动力源转动且转速不小于设定转速，则确定满足离合器自学习的外部触发条件，并执行S130；若第二动力源没有转动，或者第二动力源有转动但转速小于设定转速，则执行S1205。

其中，在离合器的当前位置尚未到达上一次离合器自学习确定的滑摩点的过程中，当第二动力源转动且转速不小于设定转速时，表明此时发动机和电机之间存在扭矩传递，离合器的实际位置已经位于或者超过滑摩点，上一次离合器自学习所确定的滑摩点已经不准确，需要重新自学习对滑摩点进行修正。

S1205：离合器由上一次离合器自学习确定的滑摩点向上一次离合器自学习确定的结合位置移动。

S1206：实时判断第二动力源是否转动，以及第一动力源的转速是否降低。

若第二动力源没有转动，或者第二动力源转动但第一动力源的转速没有降低，则确定满足离合器自学习的外部触发条件，并执行S130；若第二动力源转动，且第一动力源的转速降低，则确定不满足离合器自学习的外部触发条件，并执行S100。

其中，在离合器由上一次离合器自学习确定的滑摩点向上一次离合器自学习确定的结合位置移动的过程中，当第二动力源没有转动，或者第二动力源转动但第一动力源的转速没有降低，表明此时发动机和电机之间尚未真正建立扭矩传递，也就是说离合器的实际位置尚未到达滑摩点，上一次离合器自学习所确定的滑摩点已经不准确，需要重新自学习对滑摩点进行修正。

S130：离合器进行自学习。

其中，离合器自学习的方法为现有技术，在此不再赘述，例如，可参照申请号为CN202011493643.6的前期专利中所公开的并联车辆离合器自学习方法。

作为其中的一种可替代方案，S120中，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件包括以下步骤。

S1207：获取换档过程中，因调速异常导致的换档失败次数。

调速异常包括无法将发动机和电机的转速调节至同步，或者能够将发动机和电机的转速调节至同步但调节时间超过设定时长。其中，当离合器的位置异常时，会出现动力传递不顺畅的情况，进而容易导致换档失败。设定时长可根据需要进行设置。

S1208：判断失败次数是否超过设定次数。

若失败次数超过设定次数，则确定满足离合器自学习的外部触发条件，并执行S130；若失败次数未超过设定次数，则确定不满足离合器自学习的外部触发条件，并执行S100。

其中，设定次数可根据需要进行设置，如2次、3次、4次、5次等。

可选地，离合器自学习方法还包括位于S130之后的以下步骤。

S140：实时判断离合器是否完成自学习。

若未完成，则执行S150,若完成执行S100。

S150：车辆下次上电时，离合器进行自学习，且在自学习完成前禁止车辆起步。

由于在离合器进行自学习的过程中，可能存在驾驶员的关机操作，导致车辆断电，而无法完成，但此时尚未完成离合器位置的更新，为了保证离合器的位置精度，需要在下次启车上电后，自主进行离合器自学习，并在离合器自学习的过程中，杜绝驾驶员的操作干扰，例如起步操作。

S160：通过警示装置发出警示信息。

其中，警示信息可以为声、光或文字信息，以文字信息为例，可以为“离合器自学习中，请勿操作”的字样。

本实施例提供的离合器自学习方法，在上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；通过判断L1与设定里程L的大小；当L1小于L时，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；当满足离合器自学习的外部触发条件时以及当L1不小于L时，使离合器进行自学习，该离合器自主学习方法能够在累计里程的过程中实时基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件，当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习，如此能够在累计里程达到L的过程中及时发现混动车辆的离合器的位置精度出现异常，并及时通过自学习进行修整，保证离合器的位置精度。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的离合器自学习装置的结构示意图，如图3所示，该离合器自学习装置可以执行上述实施例所述的离合器自学习方法。具体地，该离合器自学习装置包括参数采集模块201、里程判断模块202、自学习外部触发条件判断模块203和离合器自学习模块204。其中，参数采集模块201用于自上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；里程判断模块202用于判断L1与设定里程L的大小；自学习外部触发条件判断模块203用于当L1小于L时基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；离合器自学习模块204用于当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习。

可选地，自学习外部触发条件判断模块203包括：

第一判断单元，用于判断混动车辆是否处于上电状态，且混动车辆的行驶速度是否为零；

第一执行单元，用于当混动车辆处于上电状态，且混动车辆的行驶速度为零时启动第一动力源并保持恒定转速；

第二执行单元，用于离合器由最大分离位置移动至上一次离合器自学习确定的滑摩点；

第二判断单元，用于在离合器的当前位置尚未到达上一次离合器自学习确定的滑摩点的过程中，判断二动力源是否转动且当第二动力源转动时判断转速是否不小于设定转速；

第一确定单元，用于当第二动力源转动且转速不小于设定转速，确定满足离合器自学习的外部触发条件；

第三执行单元，用于当第二动力源没有转动或者第二动力源转动但转速小于设定转速时，离合器由上一次离合器自学习确定的滑摩点向上一次离合器自学习确定的结合位置移动；

第三判断单元，用于实时判断检测第二动力源是否转动，以及第一动力源的转速是否降低；

第二确定单元，用于当第二动力源没有转动，或者第二动力源转动但第一动力源的转速没有降低，确定满足离合器自学习的外部触发条件。

第三确定单元，用于当第二动力源转动，且第一动力源的转速降低，确定不满足离合器自学习的外部触发条件。

作为其中的一种替代方案，自学习外部触发条件判断模块203包括：

失败次数获取单元，用于获取换档过程中，因调速异常导致的换档失败次数；

第四判断单元，用于判断失败次数是否超过设定次数；

第四确定单元，用于当失败次数超过设定次数时确定满足离合器自学习的外部触发条件；其中，调速异常包括无法将发动机和电机的转速调节至同步，或者能够将发动机和电机的转速调节至同步但调节时间超过设定时长。

可选地，离合器自学习装置还包括：

第五判断单元，用于判断离合器是否完成自学习；

第四执行单元，用于当离合器进行自学习未完成时，车辆下次上电时，离合器进行自学习，且在自学习完成前禁止车辆起步。

本实施例提供的离合器自学习装置，通过参数采集模块201自上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；通过里程判断模块202判断L1与设定里程L的大小；当L1小于L时通过自学习外部触发条件判断模块203基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；当满足离合器自学习的外部触发条件时以及当L1不小于L时，通过离合器自学习模块204使离合器进行自学习，该离合器自主学习装置能够在累计里程的过程中实时基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件，当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习，如此能够在累计里程达到L的过程中及时发现混动车辆的离合器的位置精度出现异常，并及时通过自学习进行修整，保证离合器的位置精度。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的混动车辆的结构示意图，如图4所示，该混动车辆包括发动机301、电机302、离合器303、第一转速传感器304、第二转速传感器305、存储器306、控制器307、警示装置308、里程表309和速度传感器310，在该混动车辆中，发动机301和电机302并联并具体采用P2混动系统。发动机301、电机302、离合器303、第一转速传感器304、第二转速传感器305、存储器306、控制器307、警示装置308、里程表309和速度传感器310可通过总线连接。其中，第一转速传感器304用于检测发动机301的转速，并将检测的发动机301的转速发送给控制器307；第二转速传感器305用于检测电机302的转速，并将检测的电机302的转速发送给控制器307；警示装置308，用于发出警示信息；里程表309用于采集混动车辆的行驶里程，并将采集的里程发送给控制器307，速度传感器310用于检测混动车辆的行驶速度并将其发送给控制器307。

存储器306作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的离合器自学习方法对应的程序指令/模块。控制器307通过运行存储在存储器306中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的离合器自学习方法。

存储器306主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器306可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器306可进一步包括相对于控制器307远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例三提供的混动车辆与上述实施例提供的离合器自学习方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行离合器自学习方法相同的有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时混动车辆实现如本发明上述实施例所述的离合器自学习方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的离合器自学习方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的离合器自学习方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory, ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory, RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的离合器自学习方法。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器自学习方法，适用于混动车辆，所述混动车辆的发动机和电机并联，其特征在于，包括：

自上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；

判断L1与设定里程L的大小；

若L1小于L，则基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；若L1不小于L，则离合器进行自学习；

若满足离合器自学习的外部触发条件，离合器进行自学习。

2.根据权利要求1所述的离合器自学习方法，其特征在于，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件包括：

确定混动车辆处于上电状态，且混动车辆的行驶速度为零；

启动第一动力源并保持恒定转速，所述发动机和所述电机中的一个为第一动力源，所述发动机和所述电机中的另一个为第二动力源；

离合器由最大分离位置移动至上一次离合器自学习确定的滑摩点；

在离合器的当前位置尚未到达上一次离合器自学习确定的滑摩点的过程中，实时判断第二动力源是否转动；

若所述第二动力源转动且转速不小于设定转速，则确定满足离合器自学习的外部触发条件。

3.根据权利要求2所述的离合器自学习方法，其特征在于，若所述第二动力源没有转动，或者所述第二动力源有转动但转速小于设定转速，则离合器由上一次离合器自学习确定的滑摩点向上一次离合器自学习确定的结合位置移动；

实时判断所述第二动力源是否转动，以及所述第一动力源的转速是否降低；

若所述第二动力源没有转动，或者所述第二动力源转动但所述第一动力源的转速没有降低，则确定满足离合器自学习的外部触发条件。

4.根据权利要求3所述的离合器自学习方法，其特征在于，在离合器由上一次离合器自学习确定的滑摩点向上一次离合器自学习确定的结合位置移动的过程中，若所述第二动力源转动，且所述第一动力源的转速降低，则确定不满足离合器自学习的外部触发条件。

5.根据权利要求1所述的离合器自学习方法，其特征在于，基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件包括：

获取换档过程中，因调速异常导致的换档失败次数，若所述失败次数超过设定次数，则确定满足离合器自学习的外部触发条件；所述调速异常包括无法将所述发动机和所述电机的转速调节至同步，或者能够将所述发动机和所述电机的转速调节至同步但调节时间超过设定时长。

6.根据权利要求1所述的离合器自学习方法，其特征在于，当离合器进行自学习后，实时判断离合器是否完成自学习，若未完成，则车辆下次上电时，离合器进行自学习，且在自学习完成前禁止车辆起步。

7.根据权利要求6所述的离合器自学习方法，其特征在于，当车辆下次上电离合器进行自学习时，通过警示装置发出警示信息。

8.一种离合器自学习装置，其特征在于，包括

参数采集模块，用于自上一次离合器自学习完成后，实时累计混动车辆行驶的里程L1，并实时采集混动车辆的运行参数；

里程判断模块，用于判断L1与设定里程L的大小；

自学习外部触发条件判断模块，用于当L1小于L时基于混动车辆的运行参数判断是否满足离合器自学习的外部触发条件；

离合器自学习模块，用于当满足离合器自学习的外部触发条件时使离合器进行自学习，还用于当L1不小于L时，使离合器进行自学习。

9.一种混动车辆，包括：发动机、电机和离合器，所述发动机和所述电机并联，其特征在于，还包括：

控制器；

里程表，用于采集混动车辆行驶的里程，并将采集的里程发送给所述控制器；

速度传感器，用于检测混动车辆的行驶速度，并将检测的行驶速度发送给所述控制器；

第一转速传感器，用于检测所述发动机的转速，并将检测的所述发动机的转速发送给所述控制器；

第二转速传感器，用于检测所述电机的转速，并件检测的所述电机的转速发送给所述控制器；

警示装置，用于发出警示信息；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器控制混动车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的离合器自学习方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被控制器执行时混动车辆实现如权利要求1-7中任一项所述的离合器自学习方法。

Images