CN115650017A - 一种电梯轿厢安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种电梯轿厢安全保护装置，涉及电梯设备相关领域,包括连接支撑架，所述连接支撑架与固定在电梯轿厢顶端的拽引钢缆滑轮安装架之间通过四个连接支撑弹簧连接，所述连接支撑架在靠近所述电梯轿厢两侧导轨的每端均固定有导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构，所述导轨双向锁紧机构与所述导轨配合,本发明通过导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构能在电梯开门时使电梯处于一个待发状态，一旦电梯在开门状态时发生移动，则导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构立即将电梯锁定在电梯井内，防止电梯剪切事故的发生，电梯事故发生后控制导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构中的角度调节组件的开启，能帮助故障后电梯后期维修恢复。

Description

一种电梯轿厢安全保护装置

技术领域

本发明涉及电梯设备相关领域，具体为一种电梯轿厢安全保护装置。

背景技术

电梯剪切事故是厢式电梯中发生后果十分严重的安全事故，在乘客开门进入时，电梯突然启动向上或向下，将电梯门口处的乘客剪切导致伤亡，因此，国家也出台了《电梯制造与安装安全规范》，要求现有电梯应该具备针对剪切事故的安全装置，目前采用的方法是在电梯轿厢门开启时通过安全装置将电梯轿厢固定住，使其不能在任何外力作用下滑动，但将电梯锁紧在电梯井后，若电梯的上方的拽引电机失控放松拽引钢缆，那电梯和拽引电机之间的拽引钢缆将处于松弛状态，事故发生后想要使其恢复正常状态变对维护人员造成较大的困难，同时对于现有的大部分电梯，电梯轿厢上与拽引钢缆之间采用的是动滑轮连接，当电梯上方的拽引钢缆不再紧绷后还会造成电梯拽引钢缆与动滑轮配合状态的脱离，维修起来十分麻烦。

例如申请号为的CN201610719507.1的一种电梯防剪切坠落方法及装置以及申请号为CN202011009795.4的一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，均是将电梯轿厢与电梯井固定，在固定后电梯故障排出后想要对轿厢解锁并控制钢缆绷紧的操作十分不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯轿厢安全保护装置，来解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯轿厢安全保护装置，包括连接支撑架，所述连接支撑架与固定在电梯轿厢顶端的拽引钢缆滑轮安装架之间通过四个连接支撑弹簧连接，所述连接支撑架在靠近所述电梯轿厢两侧导轨的每端均固定有导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构，所述导轨双向锁紧机构与所述导轨配合，所述钢缆双向锁紧机构与电梯拽引钢缆配合，电梯轿门处的一侧门上固定有推压块，所述电梯轿厢上固定有行程开关，所述电梯门处于完全关闭位置后将所述行程开关按动开启；

所述导轨双向锁紧机构包括设置在所述导轨两侧且与所述连接支撑架固定的两个第一夹持部件，每个所述第一夹持部件包括两个第一支撑板，在两个所述第一支撑板之间设有轨道锁紧块，所述轨道锁紧块一侧固定有两个第一等腰三角块，所述轨道锁紧块与第一加压组件滑动配合，所述第一加压组件提供所述轨道锁紧块与导轨贴合的压力，两个所述第一支撑板之间转动设有两个第一转动挡板，两个所述第一支撑板之间通过第一连接固定块连接固定，所述第一连接固定块上固定设有调节所述第一转动挡板倾斜角度的第一角度调节组件：

所述钢缆双向锁紧机构包括两个第二支撑板，两个所述第二支撑板之间通过第二连接固定块连接固定，两个所述第二支撑板之间设有钢缆锁紧块，通过两个所述钢缆锁紧块对拽引钢缆夹紧固定，每个所述钢缆锁紧块上固定设有第二等腰三角块，所述钢缆锁紧块与第二加压组件中的第一连接座相对滑动，每个所述第二等腰三角块远离所述钢缆锁紧块的一侧，以所述第一连接座为对称中心对称设有第二转动挡板以及控制所述第二转动挡板角度的第二角度调节组件，所述第二转动挡板靠近所述第一连接座的一端通过转轴与所述第二支撑板转动连接。

优选地，所述第一加压组件包括第一连接杆，所述第一连接杆靠近所述轨道锁紧块的一端固定有第二连接座，所述第二连接座上固定有第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端与所述轨道锁紧块滑动配合，所述第一连接块的两侧设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧将所述轨道锁紧块与所述第一连接块连接，所述第一连接杆远离所述轨道锁紧块的一端固定有第一滑块，所述第一滑块在第一U型支撑架内与所述第一U型支撑架滑动配合，所述第一U型支撑架固定在所述第一连接固定块上，所述第一U型支撑架远离所述轨道锁紧块的一端固定有第一电机，所述第一电机的电机轴与第一丝杆的一端固定，所述第一丝杆与推动螺母座螺纹连接，所述推动螺母座与所述第一U型支撑架滑动配合，所述推动螺母座与所述第一滑块之间通过第三弹簧连接。

优选地，所述第二连接座靠近所述轨道锁紧块的一侧转动设有滚轴，所述滚轴与所述轨道锁紧块抵接，降低所述轨道锁紧块与所述第二连接座之间的摩擦力。

优选地，所述角度调节组件包括抵挡块，所述抵挡块与所述第一连接固定块滑动配合，所述抵挡块与所述第一转动挡板抵接，所述抵挡块与所述螺母滑块固定，所述螺母滑块在所述支撑架内滑动，所述支撑架一端固定有第二电机，所述第二电机的电机轴与第一丝杠的一端固定，所述第一丝杠与所述支撑架转动连接，所述螺母滑块与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一转动挡板与所述第一支撑板之间还通过扭簧连接，所述扭簧是所述第一转动挡板有着靠近所述第一连接固定块转动的趋势。

优选地，在所述第二加压组件中的两个所述第一连接座中，靠近所述导轨双向锁紧机构的所述第一连接座固定在连接固定杆上，所述连接固定杆的两端与两个所述第二连接杆的端部固定，所述第二连接杆与所述连接支撑架滑动配合，所述第二连接杆的另一端固定在滑动座上，所述滑动座与拉动螺母座之间连接有拉簧，所述滑动座与所述拉动螺母座均在第二U型支撑架内滑动，所述第二U型支撑架与所述连接支撑架固定，所述第二U型支撑架上固定有第三电机，所述第三电机的电机轴与第二丝杆的一端固定，所述第二丝杆与所述拉动螺母座螺纹连接。

优选地，在所述第二加压组件中，远离所述导轨双向锁紧机构一侧的所述第一连接座固定在所述第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端固定有第二滑块，所述第二滑块与推动螺母座之间通过第一弹簧连接，所述推动螺母座与所述第二滑块均在第三U型支撑架内滑动，所述第三U型支撑架与所述第二连接固定块固定，所述第三U型支撑架远离所述第二连接固定块的一端固定有第四电机，所述第四电机的电机轴与第三丝杆的一端固定连接，所述第三丝杆与所述推动螺母座螺纹连接。

优选地，所述第一连接座上固定有第二连接块的一端，所述第二连接块的另一端与所述钢缆锁紧块滑动配合，所述钢缆锁紧块的两侧设有两个第四弹簧，所述第四弹簧将所述第二连接块与所述钢缆锁紧块相互连接，所述第一连接座上转动设有滚轴，所述滚轴与所述钢缆锁紧块抵接，所述滚轴能降低所述钢缆锁紧块与所述第一连接座之间的摩擦力。

优选地，所述第二角度调节组件包括固定在每个所述第二转动挡板两侧的固定销轴，所述固定销轴在所述第二支撑板上的第一导向槽内滑动，以所述第二连接杆为中心，每个所述第二支撑板上对称设有两个滑动控制板，每个所述滑动控制板与所述第二支撑板滑动配合，每个所述滑动控制板上开设有两个第二导向槽，所述第二导向槽内有一个所述固定销轴与其相互滑动设置，每个所述滑动控制板与一个第三连接座固定，所述第三连接座与所述连接支撑架滑动配合，所述第三连接座与第二丝杠螺纹连接，每个所述第二丝杠与一个第五电机的电机轴固定，所述第五电机固定在所述连接支撑架上。

优选地，控制所述第一角度调节组件和所述第二角度调节组件的按钮设置在电梯轿厢上乘客无法轻易按触到的位置。

综上所述，本发明具有如下有益效果：本发明通过导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构能在电梯开门时使电梯处于一个待发状态，一旦电梯在开门状态时发生移动，则导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构立即将电梯锁定在电梯井内，防止电梯剪切事故的发生，电梯事故发生后控制导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构中的角度调节组件的开启能帮助故障后电梯后期维修恢复。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A放大示意图；

图3是本发明实施例中导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构完整状态的结构示意图;

图4是本发明实施例中连接支撑架一侧的导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构结构示意图;

图5是本发明实施例中导轨双向锁紧机构的结构示意图；

图6是本发明实施例图5中B-B方向剖视图；

图7是本发明实施例中钢缆双向锁紧机构的结构示意图；

图8是本发明实施例钢缆双向锁紧机构中钢缆锁紧块及其各组件的结构示意图；

图9是本发明实施例图8中C-C方向剖视图；

图10是本发明实施例图7中D放大示意图；

图11是本发明实施例图6中E放大示意图；

图12是本发明在电梯下降事故发生后复位电梯时，导轨双向锁紧机构和钢缆双向锁紧机构中各转动挡板的开启状态示意简图。

图中：11、拽引钢缆滑轮安装架；12、连接支撑架；13、连接支撑弹簧；14、行程开关；15、推压块；16、轨道锁紧块；17、第二U型支撑架；18、第一转动挡板；19、第三电机；20、第二电机；21、第五电机；22、第一电机；23、第一丝杠；24、螺母滑块；25、支撑架；26、抵挡块；27、第一连接固定块；28、第一丝杆；29、第三弹簧；30、推动螺母座；31、第一滑块；32、第一连接杆；33、第二连接座；34、第一支撑板；35、第一等腰三角块；36、第一连接块；37、第二弹簧；38、滚轴；39、第一U型支撑架；40、扭簧；41、第二支撑板；42、第二连接固定块；43、第三U型支撑架；44、滑动控制板；45、第二导向槽；46、固定销轴；47、第二连接杆；48、第二丝杠；49、第三连接座；50、拉动螺母座；51、第二丝杆；52、拉簧；53、滑动座；54、钢缆锁紧块；55、第二等腰三角块；56、第二转动挡板；57、转轴；58、第三丝杆；59、推动螺母座；60、第一弹簧；61、第二滑块；62、；63、第四电机；64、第三连接杆；65、第一连接座；66、第二连接块；67、第四弹簧；68、滚轴；69、连接固定杆；70、第一导向槽；80、导轨双向锁紧机构；90、钢缆双向锁紧机构。

具体实施方式

结合附图1-图12所述的一种电梯轿厢安全保护装置，包括连接支撑架12，所述连接支撑架12与固定在电梯轿厢顶端的拽引钢缆滑轮安装架11之间通过四个连接支撑弹簧13连接，所述连接支撑架12在靠近所述电梯轿厢两侧导轨的每端均固定有导轨双向锁紧机构80和钢缆双向锁紧机构90，所述导轨双向锁紧机构80与所述导轨配合，所述钢缆双向锁紧机构90与电梯拽引钢缆配合，电梯轿门处的一侧门上固定有推压块15，所述电梯轿厢上固定有行程开关14，所述电梯门处于完全关闭位置后将所述行程开关14按动开启；

所述导轨双向锁紧机构80包括设置在所述导轨两侧且与所述连接支撑架12固定的两个第一夹持部件，每个所述第一夹持部件包括两个第一支撑板34，在两个所述第一支撑板34之间设有轨道锁紧块16，所述轨道锁紧块16一侧固定有两个第一等腰三角块35，所述轨道锁紧块16与第一加压组件滑动配合，所述第一加压组件提供所述轨道锁紧块16与导轨贴合的压力，两个所述第一支撑板34之间转动设有两个第一转动挡板18，两个所述第一支撑板34之间通过第一连接固定块27连接固定，所述第一连接固定块27上固定设有调节所述第一转动挡板18倾斜角度的第一角度调节组件：

所述钢缆双向锁紧机构90包括两个第二支撑板41，两个所述第二支撑板41之间通过第二连接固定块42连接固定，两个所述第二支撑板41之间设有钢缆锁紧块54，通过两个所述钢缆锁紧块54对拽引钢缆夹紧固定，每个所述钢缆锁紧块54上固定设有第二等腰三角块55，所述钢缆锁紧块54与第二加压组件中的第一连接座65相对滑动，每个所述第二等腰三角块55远离所述钢缆锁紧块54的一侧，以所述第一连接座65为对称中心对称设有第二转动挡板56以及控制所述第二转动挡板56角度的第二角度调节组件，所述第二转动挡板56靠近所述第一连接座65的一端通过转轴57与所述第二支撑板41转动连接。

有益地，所述第一加压组件包括第一连接杆32，所述第一连接杆32靠近所述轨道锁紧块16的一端固定有第二连接座33，所述第二连接座33上固定有第一连接块36的一端，所述第一连接块36的另一端与所述轨道锁紧块16滑动配合，所述第一连接块36的两侧设有两个第二弹簧37，两个所述第二弹簧37将所述轨道锁紧块16与所述第一连接块36连接，所述第一连接杆32远离所述轨道锁紧块16的一端固定有第一滑块31，所述第一滑块31在第一U型支撑架39内与所述第一U型支撑架39滑动配合，所述第一U型支撑架39固定在所述第一连接固定块27上，所述第一U型支撑架39远离所述轨道锁紧块16的一端固定有第一电机22，所述第一电机22的电机轴与第一丝杆28的一端固定，所述第一丝杆28与推动螺母座30螺纹连接，所述推动螺母座30与所述第一U型支撑架39滑动配合，所述推动螺母座30与所述第一滑块31之间通过第三弹簧29连接。

有益地，所述第二连接座33靠近所述轨道锁紧块16的一侧转动设有滚轴38，所述滚轴38与所述轨道锁紧块16抵接，降低所述轨道锁紧块16与所述第二连接座33之间的摩擦力。

有益地，所述角度调节组件包括抵挡块26，所述抵挡块26与所述第一连接固定块27滑动配合，所述抵挡块26与所述第一转动挡板18抵接，所述抵挡块26与所述螺母滑块24固定，所述螺母滑块24在所述支撑架25内滑动，所述支撑架25一端固定有第二电机20，所述第二电机20的电机轴与第一丝杠23的一端固定，所述第一丝杠23与所述支撑架25转动连接，所述螺母滑块24与所述第一丝杠23螺纹连接，所述第一转动挡板18与所述第一支撑板34之间还通过扭簧40连接，所述扭簧40是所述第一转动挡板18有着靠近所述第一连接固定块27转动的趋势。

有益地，在所述第二加压组件中的两个所述第一连接座65中，靠近所述导轨双向锁紧机构80的所述第一连接座65固定在连接固定杆69上，所述连接固定杆69的两端与两个所述第二连接杆47的端部固定，所述第二连接杆47与所述连接支撑架12滑动配合，所述第二连接杆47的另一端固定在滑动座53上，所述滑动座53与拉动螺母座50之间连接有拉簧52，所述滑动座53与所述拉动螺母座50均在第二U型支撑架17内滑动，所述第二U型支撑架17与所述连接支撑架12固定，所述第二U型支撑架17上固定有第三电机19，所述第三电机19的电机轴与第二丝杆51的一端固定，所述第二丝杆51与所述拉动螺母座50螺纹连接。

有益地，在所述第二加压组件中，远离所述导轨双向锁紧机构80一侧的所述第一连接座65固定在所述第三连接杆64的一端，所述第三连接杆64的另一端固定有第二滑块61，所述第二滑块61与推动螺母座59之间通过第一弹簧60连接，所述推动螺母座59与所述第二滑块61均在第三U型支撑架43内滑动，所述第三U型支撑架43与所述第二连接固定块42固定，所述第三U型支撑架43远离所述第二连接固定块42的一端固定有第四电机63，所述第四电机63的电机轴与第三丝杆58的一端固定连接，所述第三丝杆58与所述推动螺母座59螺纹连接。

有益地，所述第一连接座65上固定有第二连接块66的一端，所述第二连接块66的另一端与所述钢缆锁紧块54滑动配合，所述钢缆锁紧块54的两侧设有两个第四弹簧67，所述第四弹簧67将所述第二连接块66与所述钢缆锁紧块54相互连接，所述第一连接座65上转动设有滚轴68，所述滚轴68与所述钢缆锁紧块54抵接，所述滚轴68能降低所述钢缆锁紧块54与所述第一连接座65之间的摩擦力。

有益地，所述第二角度调节组件包括固定在每个所述第二转动挡板56两侧的固定销轴46，所述固定销轴46在所述第二支撑板41上的第一导向槽70内滑动，以所述第二连接杆47为中心，每个所述第二支撑板41上对称设有两个滑动控制板44，每个所述滑动控制板44与所述第二支撑板41滑动配合，每个所述滑动控制板44上开设有两个第二导向槽45，所述第二导向槽45内有一个所述固定销轴46与其相互滑动设置，每个所述滑动控制板44与一个第三连接座49固定，所述第三连接座49与所述连接支撑架12滑动配合，所述第三连接座49与第二丝杠48螺纹连接，每个所述第二丝杠48与一个第五电机21的电机轴固定，所述第五电机21固定在所述连接支撑架12上。

有益地，控制所述第一角度调节组件和所述第二角度调节组件的按钮设置在电梯轿厢上乘客无法轻易按触到的位置。

本发明使用方法：

初始状态下：两个第一转动挡板18分别与第一等腰三角块35上三角形两条腰的边处于相互平行状态，两个第二转动挡板56分别与第二等腰三角块55上三角形两条腰的边处于相互平行状态,钢缆锁紧块54不与钢缆接触，轨道锁紧块16不与导轨接触，电梯处于关门状态，推压块15将行程开关14压紧。

当电梯停靠在相应楼层后，电梯门开启时，推压块15不再将行程开关14压紧，受到行程开关14松开的信号，此时在导轨双向锁紧机构80中，第一加压组件中的第一电机22控制第一丝杆28转动，第一丝杆28带动推动螺母座30向靠近第一滑块31的方向，移动压缩第三弹簧29，第三弹簧29推动第一连接杆32,第一连接杆32推动第二连接座33,第二连接座33推动轨道锁紧块16与导轨贴紧，并且第三弹簧29给轨道锁紧块16还提供压力；

钢缆双向锁紧机构90中第三电机19控制第二丝杆51转动，第二丝杆51带动拉动螺母座50向靠近第三电机19一侧运动，拉动螺母座50通过拉簧52拉动滑动座53,滑动座53通过第二连接杆47和连接固定杆69拉动固定在连接固定杆69上的第一连接座65,第一连接座65带动该处的钢缆锁紧块54靠近钢缆并与钢缆贴紧，拉簧52提供该处钢缆锁紧块54与钢缆的贴紧压力，第一导向槽70中的第四电机63带动第三丝杆58转动，第三丝杆58带动推动螺母座59压缩第一弹簧60，第一弹簧60推动第二滑块61,第二滑块61通过推动第三连接杆64推崇该处的第一连接座65贴紧钢缆，第一弹簧60提供该侧钢缆锁紧块54与钢缆之间的压力，若在电梯门还未关闭时，电梯故障电梯上方的拽引电机控制电梯出现突然向下移动，在钢缆双向锁紧机构90中钢缆带动两个钢缆锁紧块54,钢缆锁紧块54上的第二等腰三角块55与第二转动挡板56配合将该处锁死，导轨双向锁紧机构80中导轨与第一弹簧60相对移动，导轨与轨道锁紧块16之间的摩擦力带动轨道锁紧块16移动，轨道锁紧块16上的第一等腰三角块35与第一转动挡板18配合将导轨锁死最终将电梯锁定在电梯井内。

当排出故障源头后若对电梯进行恢复时，若是由于电梯轿厢突然的下坠导致的事故，则控制按下上升按钮，此时靠近电梯钢缆固定端的一侧的钢缆双向锁紧机构90中，下端的第二角度调整组件中的第五电机21启动，第五电机21控制第二丝杠48转动，第二丝杠48通过第三连接座49带动滑动控制板44滑动，滑动控制板44上的第二导向槽45带动两个第二转动挡板56转动，使得两个第二转动挡板56处于竖直相互平行的状态，另一钢缆双向锁紧机构90中的第五电机21控制上方的第二转动挡板56相互打开，连接支撑架12两侧导轨双向锁紧机构80中上端的第二电机20控制第一丝杠23转动，第一丝杠23带动抵挡块26滑动，导轨两侧上端的两个第一转动挡板18处于相互平行的状态，最终变位如图12所示状态，此时电梯上端的电机拽动绷紧钢缆便可将电梯提升恢复，然后再控制每个加压组件恢复初始状态，电梯便可继续正常使用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电梯轿厢安全保护装置，包括连接支撑架(12)，其特征在于：所述连接支撑架(12)与固定在电梯轿厢顶端的拽引钢缆滑轮安装架(11)之间通过四个连接支撑弹簧(13)连接，所述连接支撑架(12)在靠近所述电梯轿厢两侧导轨的每端均固定有导轨双向锁紧机构(80)和钢缆双向锁紧机构(90)，所述导轨双向锁紧机构(80)与所述导轨配合，所述钢缆双向锁紧机构(90)与电梯拽引钢缆配合，电梯轿门处的一侧门上固定有推压块(15)，所述电梯轿厢上固定有行程开关(14)；

所述导轨双向锁紧机构(80)包括设置在所述导轨两侧且与所述连接支撑架(12)固定的两个第一夹持部件，每个所述第一夹持部件包括两个第一支撑板(34)，在两个所述第一支撑板(34)之间设有轨道锁紧块(16)，所述轨道锁紧块(16)一侧固定有两个第一等腰三角块(35)，所述轨道锁紧块(16)与第一加压组件滑动配合，所述第一加压组件提供所述轨道锁紧块(16)与导轨贴合的压力，两个所述第一支撑板(34)之间转动设有两个第一转动挡板(18)，两个所述第一支撑板(34)之间通过第一连接固定块(27)连接固定，所述第一连接固定块(27)上固定设有调节所述第一转动挡板(18)倾斜角度的第一角度调节组件；

所述钢缆双向锁紧机构(90)包括两个第二支撑板(41)，两个所述第二支撑板(41)之间通过第二连接固定块(42)连接固定，两个所述第二支撑板(41)之间设有钢缆锁紧块(54)，通过两个所述钢缆锁紧块(54)对拽引钢缆夹紧固定，每个所述钢缆锁紧块(54)上固定设有第二等腰三角块(55)，所述钢缆锁紧块(54)与第二加压组件中的第一连接座(65)相对滑动，每个所述第二等腰三角块(55)远离所述钢缆锁紧块(54)的一侧，以所述第一连接座(65)为对称中心对称设有第二转动挡板(56)以及控制所述第二转动挡板(56)角度的第二角度调节组件，所述第二转动挡板(56)靠近所述第一连接座(65)的一端通过转轴(57)与所述第二支撑板(41)转动连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种电梯轿厢安全保护装置，其特征在于：所述第一加压组件包括第一连接杆(32)，所述第一连接杆(32)靠近所述轨道锁紧块(16)的一端固定有第二连接座(33)，所述第二连接座(33)上固定有第一连接块(36)的一端，所述第一连接块(36)的另一端与所述轨道锁紧块(16)滑动配合，所述第一连接块(36)的两侧设有两个第二弹簧(37)，两个所述第二弹簧(37)将所述轨道锁紧块(16)与所述第一连接块(36)连接，所述第一连接杆(32)远离所述轨道锁紧块(16)的一端固定有第一滑块(31)，所述第一滑块(31)在第一U型支撑架(39)内与所述第一U型支撑架(39)滑动配合，所述第一U型支撑架(39)固定在所述第一连接固定块(27)上，所述第一U型支撑架(39)远离所述轨道锁紧块(16)的一端固定有第一电机(22)，所述第一电机(22)的电机轴与第一丝杆(28)的一端固定，所述第一丝杆(28)与推动螺母座(30)螺纹连接，所述推动螺母座(30)与所述第一U型支撑架(39)滑动配合，所述推动螺母座(30)与所述第一滑块(31)之间通过第三弹簧(29)连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种电梯轿厢安全保护装置，其特征在于：所述第二连接座(33)靠近所述轨道锁紧块(16)的一侧转动设有滚轴(38)，所述滚轴(38)与所述轨道锁紧块(16)抵接。

4.根据权利要求 1 所述的一种电梯轿厢安全保护装置，其特征在于：所述角度调节组件包括抵挡块(26)，所述抵挡块(26)与所述第一连接固定块(27)滑动配合，所述抵挡块(26)与所述第一转动挡板(18)抵接，所述抵挡块(26)与螺母滑块(24)固定，所述螺母滑块(24)在支撑架(25)内滑动，所述支撑架(25)一端固定有第二电机(20)，所述第二电机(20)的电机轴与第一丝杠(23)的一端固定，所述第一丝杠(23)与所述支撑架(25)转动连接，所述螺母滑块(24)与所述第一丝杠(23)螺纹连接，所述第一转动挡板(18)与所述第一支撑板(34)之间还通过扭簧(40)连接。

5.根据权利要求 1 所述的一种电梯轿厢安全保护装置，其特征在于：在所述第二加压组件中的两个所述第一连接座(65)中，靠近所述导轨双向锁紧机构(80)的所述第一连接座(65)固定在连接固定杆(69)上，所述连接固定杆(69)的两端与两个第二连接杆(47)的端部固定，所述第二连接杆(47)与所述连接支撑架(12)滑动配合，所述第二连接杆(47)的另一端固定在滑动座(53)上，所述滑动座(53)与拉动螺母座(50)之间连接有拉簧(52)，所述滑动座(53)与所述拉动螺母座(50)均在第二U型支撑架(17)内滑动，所述第二U型支撑架(17)与所述连接支撑架(12)固定，所述第二U型支撑架(17)上固定有第三电机(19)，所述第三电机(19)的电机轴与第二丝杆(51)的一端固定，所述第二丝杆(51)与所述拉动螺母座(50)螺纹连接。

6.根据权利要求 5 所述的一种电梯轿厢安全保护装置，其特征在于：在所述第二加压组件中，远离所述导轨双向锁紧机构(80)一侧的所述第一连接座(65)固定在第三连接杆(64)的一端，所述第三连接杆(64)的另一端固定有第二滑块(61)，所述第二滑块(61)与推动螺母座(59)之间通过第一弹簧(60)连接，所述推动螺母座(59)与所述第二滑块(61)均在第三U型支撑架(43)内滑动，所述第三U型支撑架(43)与所述第二连接固定块(42)固定，所述第三U型支撑架(43)远离所述第二连接固定块(42)的一端固定有第四电机(63)，所述第四电机(63)的电机轴与第三丝杆(58)的一端固定连接，所述第三丝杆(58)与所述推动螺母座(59)螺纹连接。

7.根据权利要求 6 所述的一种电梯轿厢安全保护装置，其特征在于：所述第一连接座(65)上固定有第二连接块(66)的一端，所述第二连接块(66)的另一端与所述钢缆锁紧块(54)滑动配合，所述钢缆锁紧块(54)的两侧设有两个第四弹簧(67)，所述第四弹簧(67)将所述第二连接块(66)与所述钢缆锁紧块(54)相互连接，所述第一连接座(65)上转动设有滚轴(68)，所述滚轴(68)与所述钢缆锁紧块(54)抵接。

8.根据权利要求5 所述的一种电梯轿厢安全保护装置，其特征在于：所述第二角度调节组件包括固定在每个所述第二转动挡板(56)两侧的固定销轴(46)，所述固定销轴(46)在所述第二支撑板(41)上的第一导向槽(70)内滑动，以所述第二连接杆(47)为中心，每个所述第二支撑板(41)上对称设有两个滑动控制板(44)，每个所述滑动控制板(44)与所述第二支撑板(41)滑动配合，每个所述滑动控制板(44)上开设有两个第二导向槽(45)，所述第二导向槽(45)内有一个所述固定销轴(46)与其相互滑动设置，每个所述滑动控制板(44)与一个第三连接座(49)固定，所述第三连接座(49)与所述连接支撑架(12)滑动配合，所述第三连接座(49)与第二丝杠(48)螺纹连接，每个所述第二丝杠(48)与一个第五电机(21)的电机轴固定，所述第五电机(21)固定在所述连接支撑架(12)上。

Images