CN115649879A - 应用于物流仓储精细化分拣的转运装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物流仓储转运技术领域的应用于物流仓储精细化分拣的转运装置和方法，包括转运小车，所述转运小车的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部设置有承载板，所述第一连接板的顶部连接有用于弹性支撑承载板的支撑机构；本发明通过在每次物流仓储的货物需要进行转动时，通过转运小车、承载板、第一引导板、第二引导板和支撑机构、限位机构、转动机构、缩入机构相互配合，将货物缓慢引导至承载板的顶部，避免了较大的落差对货物的损坏，并且能一层一层自动将货物进行堆积，尽量避免货物在转运过程晃动损坏，大大提高了转运效率和节省转运时间，大大节省劳动力。

Description

应用于物流仓储精细化分拣的转运装置和方法

技术领域

本发明涉及物流仓储转运技术领域，具体为应用于物流仓储精细化分拣的转运装置和方法。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称，货架是仓库中的必备设备，传统的货架均体积庞大，且一般都相对于地面固定,随着现代技术进步，仓储系统技术的革新。物料仓储在转运时需要使用到转运装置。

现有技术中在对物流仓储时进行转运时，通常需要将货物放置在所需的转运小车上，然后运往存储位置，但在每次装入易碎的货物时，为避免货物损坏，需要人员一个一个将货物轻拿轻放的放入或取出，需要人员整齐堆放并不断弯腰作业，劳动强度高，且堆放货物时间较长，严重降低物料转运的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供应用于自动堆放的物流仓储精细化分拣的转运装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，包括转运小车，所述转运小车的顶部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的顶部设置有承载板，所述第一连接板的顶部连接有用于弹性支撑承载板的支撑机构，所述第一连接板顶部连接有用于从四周限制货物的限位机构，所述第一连接板的顶部固定连接有两个支撑立柱，两个所述支撑立柱之间连接有第一引导板，所述第一引导板内侧滑动连接有第二引导板，所述支撑立柱侧壁上连接有用于带动第一引导板转动的转动机构，两个所述支撑立柱侧壁上均连接有用于带动第二引导板转动过程中缩入第一引导板始终位于承载板顶部的缩入机构，两个所述支撑立柱左侧壁上连接有用于在每次第一引导板转动至竖直状态时拉动承载板向下移动的拉动机构；

所述转动机构包括第一转杆，所述第一转杆前后两端分别贯穿前后两个支撑立柱并与其转动连接，所述支撑立柱的侧壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转杆的端部固定连接；

所述缩入机构包括第二转杆，所述第二转杆转动连接在支撑立柱的右侧壁上，所述第二转杆的外表面上固定连接有收卷筒，所述收卷筒外表面上缠绕有第一拉绳，所述第一引导板的内部固定连接有第二连接板，所述第一拉绳的右端贯穿第二连接板并固定连接在第二引导板的左端，所述第一拉绳的外表面上套设有固定连接在第二连接板和第二引导板之间的第一弹簧，所述第二转杆的底端固定连接有涡轮，所述支撑立柱的右侧壁上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合，所述涡轮的前端固定连接有第一转轮，所述第一转杆的外表面上固定连接有第二转轮，所述第二转轮通过第一轮带与第一转轮传动连接；

所述支撑机构包括若干多级伸缩杆，若干所述多级伸缩杆均固定连接在转运小车的顶部，若干所述多级伸缩杆的顶端均贯穿第一连接板并共同与承载板固定连接，每个所述多级伸缩杆的外表面上均套设有位于承载板和第一连接板之间的第二弹簧；

所述拉动机构包括第一转筒，所述第一转筒转动连接在两个支撑立柱之间，所述第一转筒的外表面上缠绕有第二拉绳，所述转运小车的顶部转动连接有两个引导杆，所述第二拉绳的右端绕过两个引导杆并贯穿第一连接板最终与承载板的底部固定连接，所述支撑立柱的侧壁上连接有用于在每次第一引导板转动至竖直状态时驱动第一转筒转动的拨动机构；

所述拨动机构包括第一连接杆，所述第一连接杆套设在第一转杆上，所述第一连接板的底部固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条位于第一引导板的左下方，所述支撑立柱的外表面上转动连接有第三连接板，所述第三连接板通过弧形弹簧与第一连接杆相连接，所述弧形弹簧用于向右挤压第一连接杆，所述支撑立柱的侧壁上转动连接有第三转杆，所述第三转杆的外表面上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与弧形齿条相啮合，所述第三转杆通过单向轴承连接有第三转轮，所述第一转筒的转轴端通过棘轮连接有第四转轮，所述第四转轮通过第二轮带与第三转轮传动连接；

所述限位机构包括三个第一限位板，三个所述第一限位板均固定连接在第一连接板的顶部，且三个所述第一限位板分别位于承载板的三个侧面，所述第一限位板的顶部转动连接有第二限位板，所述第二限位板位于承载板的右端；

应用于物流仓储精细化分拣的转运方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：先将需要的货物依次放入在第一引导板顶部，货物沿着第一引导板和第二引导板缓慢滑落，将货物引导至承载板的顶部靠右位置；

步骤二：当货物将承载板的右端区域堆放完成后，转动机构带动第一引导板和第二引导板顺时针转动，并同时通过缩入机构带动第二引导板向第一引导板内缩；

步骤三：继续将货物放入第一引导板的顶部，使得货物再次不断缓慢落下，从而将货物沿着承载板的顶部落在已经落下的货物的左侧；

步骤四：当中部货物堆放完成后，当第一引导板最后进行转动即将要转动时竖直状态时，第一引导板作用拉动机构，带动承载板向下移动一段距离，承载板带动其顶部堆放完一层的货物同步下降；

步骤五：再次通过转动机构、缩入机构相互配合，将货物再次堆放一层，从而将货物一层一层的较为整齐的堆放在承载板的上方，完成自动堆放。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在每次物流仓储的货物需要进行转动时，通过转运小车、承载板、第一引导板、第二引导板和支撑机构、限位机构、转动机构、缩入机构相互配合，将货物缓慢引导至承载板的顶部，避免了较大的落差对货物的损坏，并且能一层一层自动将货物进行堆积，尽量避免货物在转运过程晃动损坏，大大提高了转运效率和节省转运时间，大大节省劳动力。

2.本发明通过第一转轮、第一轮带和第二转轮带动蜗杆同步转动，蜗杆驱动涡轮和第二转杆同步转动，第二转杆带动收卷筒转动收卷第一拉绳，第一拉绳拉动第二引导板向第一引导板内滑动，压缩第一弹簧，从而在第一引导板转动过程中，使第二引导板缩入第一引导板内，从而将货物由右向左依次排列在承载板的顶部。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的总体结构第一立体视图；

图3为本发明的总体结构第二立体视图(隐藏一侧的第一限位板)；

图4为图3中A处结构放大图；

图5为本发明的总体结构第三立体视图(隐藏一侧的第一限位板)；

图6为图5中B处结构放大图；

图7为本发明的总体结构第四立体视图；

图8为本发明的第一引导板、第二引导板与第一拉绳和第一弹簧连接关系示意图；

图9为本发明的拨动机构与第一转筒结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

转运小车1、第一连接板2、承载板3、支撑立柱4、第一引导板5、第二引导板6、第一转杆7、第一电机8、第二转杆9、收卷筒10、第一拉绳11、第二连接板12、第一弹簧13、涡轮14、蜗杆15、第一转轮16、第二转轮17、第一轮带18、多级伸缩杆19、第二弹簧20、第一转筒21、第二拉绳22、引导杆23、第一连接杆24、弧形齿条25、第三连接板26、弧形弹簧27、第三转杆28、第一齿轮29、第三转轮30、单向轴承31、棘轮32、第四转轮33、第二轮带34、第一限位板35、第二限位板36。

具体实施方式

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，包括转运小车1，转运小车1的顶部固定连接有第一连接板2，第一连接板2的顶部设置有承载板3，第一连接板2的顶部连接有用于弹性支撑承载板3的支撑机构，第一连接板2顶部连接有用于从四周限制货物的限位机构，第一连接板2的顶部固定连接有两个支撑立柱4，两个支撑立柱4之间连接有第一引导板5，第一引导板5内侧滑动连接有第二引导板6，支撑立柱4侧壁上连接有用于带动第一引导板5转动的转动机构，两个支撑立柱4侧壁上均连接有用于带动第二引导板6转动过程中缩入第一引导板5始终位于承载板3顶部的缩入机构，两个支撑立柱4左侧壁上连接有用于在每次第一引导板5转动至竖直状态时拉动承载板3向下移动的拉动机构；

本装置在工作时，先将需要的货物依次放入在第一引导板5顶部，货物沿着第一引导板5和第二引导板6缓慢滑落，此时，第二引导板6完全伸出第一引导板5，从而将此时缓慢落下的货物引导至承载板3的顶部靠右位置，承载板3配合限位机构将货物稳定的限位在承载板3的顶部，当货物将承载板3的右端区域堆放完成后，转动机构带动第一引导板5和第二引导板6顺时针转动，并同时通过缩入机构带动第二引导板6向第一引导板5内缩，从而保证在第一引导板5转动时，避免第二引导板6与承载板3的顶部接触，第一引导板5和第二引导板6转动，从而改变第二引导板6的底端位于，然后，继续将货物放入第一引导板5的顶部，使得货物再次不断缓慢落下，从而将货物沿着承载板3的顶部落在已经落下的货物的左侧，从而自动将货物进行较为整齐的堆放，当中部货物堆放完成后，同理再次启动转动机构，再次带动第一引导板5转动，持续不断将的将货物堆放在承载板3的顶部，当第一引导板5最后进行转动即将要转动时竖直状态时，第一引导板5作用拉动机构，带动承载板3向下移动一段距离，压缩支撑机构，然后，转动机构逆时针转动复位，同理第二引导板6再次缓慢伸出第一引导板5，在承载板3下降时，承载板3带动其顶部堆放完一层的货物同步下降，第二引导板6再次伸出时，第二引导板6位于货物的上方，然后，再次通过转动机构、缩入机构相互配合，将货物再次堆放一层，从而将货物一层一层的较为整齐的堆放在承载板3的上方，堆放效率高，且较为温和，避免对易碎的物品造成损坏，当堆放完成后，利用转运小车1和两个支撑立柱4将货物转运至目的地，方便快捷，最后，打开限位机构，将货物取出，完成一次转运，从而实现在每次物流仓储的货物需要进行转动时，通过转运小车1、承载板3、第一引导板5、第二引导板6和支撑机构、限位机构、转动机构、缩入机构相互配合，将货物缓慢引导至承载板3的顶部，避免了较大的落差对货物的损坏，并且能一层一层自动将货物进行堆积，尽量避免货物在转运过程晃动损坏，大大提高了转运效率和节省转运时间，大大节省劳动力。

作为本发明的进一步方案，转动机构包括第一转杆7，第一转杆7前后两端分别贯穿前后两个支撑立柱4并与其转动连接，支撑立柱4的侧壁上固定连接有第一电机8，第一电机8的输出端与第一转杆7的端部固定连接；工作时，由于需要带动第一引导板5稳定转动，通过启动第一电机8，带动第一转杆7和第一引导板5顺时针转动，第一引导板5带动第二引导板6同步向下转动，并通过缩入机构将第二引导板6缩入第一引导板5内，从而将货物缓慢堆放在承载板3的顶部，避免易碎的货物损坏，大大提高转运效率。

作为本发明的进一步方案，缩入机构包括第二转杆9，第二转杆9转动连接在支撑立柱4的右侧壁上，第二转杆9的外表面上固定连接有收卷筒10，收卷筒10外表面上缠绕有第一拉绳11，第一引导板5的内部固定连接有第二连接板12，第一拉绳11的右端贯穿第二连接板12并固定连接在第二引导板6的左端，第一拉绳11的外表面上套设有固定连接在第二连接板12和第二引导板6之间的第一弹簧13，第二转杆9的底端固定连接有涡轮14，支撑立柱4的右侧壁上固定连接有蜗杆15，蜗杆15与涡轮14相啮合，涡轮14的前端固定连接有第一转轮16，第一转杆7的外表面上固定连接有第二转轮17，第二转轮17通过第一轮带18与第一转轮16传动连接；工作时，由于在每次第一引导板5转动时，需要避免第二引导板6与承载板3相互作用，以需要驱动第二引导板6缩入第一引导板5内，通过每次第一转杆7和第一引导板5转动时，通过第一转轮16、第一轮带18和第二转轮17带动蜗杆15同步转动，蜗杆15驱动涡轮14和第二转杆9同步转动，第二转杆9带动收卷筒10转动收卷第一拉绳11，第一拉绳11拉动第二引导板6向第一引导板5内滑动，压缩第一弹簧13，从而在第一引导板5转动过程中，使第二引导板6缩入第一引导板5内，从而将货物由右向左依次排列在承载板3的顶部。

作为本发明的进一步方案，支撑机构包括若干多级伸缩杆19，若干多级伸缩杆19均固定连接在转运小车1的顶部，若干多级伸缩杆19的顶端均贯穿第一连接板2并共同与承载板3固定连接，每个多级伸缩杆19的外表面上均套设有位于承载板3和第一连接板2之间的第二弹簧20；工作时，由于需要将货物较为整齐的堆积，并且避免货物产生较高的落差，通过利用若干多级伸缩杆19和第二弹簧20对承载板3进行支撑，利用多级伸出杆能够避免占用较大的空间，有利于自动将货物自动放入。

作为本发明的进一步方案，拉动机构包括第一转筒21，第一转筒21转动连接在两个支撑立柱4之间，第一转筒21的外表面上缠绕有第二拉绳22，转运小车1的顶部转动连接有两个引导杆23，第二拉绳22的右端绕过两个引导杆23并贯穿第一连接板2最终与承载板3的底部固定连接，支撑立柱4的侧壁上连接有用于在每次第一引导板5转动至竖直状态时驱动第一转筒21转动的拨动机构；

作为本发明的进一步方案，拨动机构包括第一连接杆24，第一连接杆24套设在第一转杆7上，第一连接板2的底部固定连接有弧形齿条25，弧形齿条25位于第一引导板5的左下方，支撑立柱4的外表面上转动连接有第三连接板26，第三连接板26通过弧形弹簧27与第一连接杆24相连接，弧形弹簧27用于向右挤压第一连接杆24，支撑立柱4的侧壁上转动连接有第三转杆28，第三转杆28的外表面上固定连接有第一齿轮29，第一齿轮29与弧形齿条25相啮合，第三转杆28通过单向轴承31连接有第三转轮30，第一转筒21的转轴端通过棘轮32连接有第四转轮33，第四转轮33通过第二轮带34与第三转轮30传动连接；

工作时，由于在每次将货物在承载板3底部由右向左堆放完成后，需要在货物顶部再次堆积，通过在每次第一引导板5将货物堆放在承载板3的顶部左侧区域后，第一引导板5继续被带动向顺时针转动时，第一引导板5触动弧形齿条25，并后续推动弧形齿条25进行同步转动，弧形齿条25驱动第一齿轮29和第三转杆28转动，第三转杆28通过单向轴承31带动第三转轮30、第二轮带34带动第四转轮33和第一转筒21转动，第一转筒21收卷第二拉绳22，第二拉绳22将承载板3向下拉动，从而在每次承载板3顶部堆放完成一层货物后，自动将承载板3向下拉动，方便下次再次堆积货物，然后，第一引导板5逆时针转动复位，弧形齿条25在弧形弹簧27作用下复位，通过驱动第一齿轮29和第三转杆28转动，而此时则无法通过单向轴承31带动第一转筒21转动，在第一转筒21转动后，棘轮32将第一转筒21限制，保持第一转筒21拉紧第二拉绳22，从而在放入下一层货物时保证承载板3的稳定，有利于将货物自动、稳定的堆放在承载板3的顶部

作为本发明的进一步方案，限位机构包括三个第一限位板35，三个第一限位板35均固定连接在第一连接板2的顶部，且三个第一限位板35分别位于承载板3的三个侧面，第一限位板35的顶部转动连接有第二限位板36，第二限位板36位于承载板3的右端；工作时，由于在每次将货物放入承载板3的顶部时，需要保证货物稳定的处于承载板3的顶部，通过将三个第一限位板35和第二限位板36将承载板3四周进行阻挡，避免货物掉落，有利于将货物整齐堆放，当需要将货物取出时，转动打开第二限位板36，方便将货物取出。

应用于物流仓储精细化分拣的转运方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：先将需要的货物依次放入在第一引导板5顶部，货物沿着第一引导板5和第二引导板6缓慢滑落，将货物引导至承载板3的顶部靠右位置；

步骤二：当货物将承载板3的右端区域堆放完成后，转动机构带动第一引导板5和第二引导板6顺时针转动，并同时通过缩入机构带动第二引导板6向第一引导板5内缩；

步骤三：继续将货物放入第一引导板5的顶部，使得货物再次不断缓慢落下，从而将货物沿着承载板3的顶部落在已经落下的货物的左侧；

步骤四：当中部货物堆放完成后，当第一引导板5最后进行转动即将要转动时竖直状态时，第一引导板5作用拉动机构，带动承载板3向下移动一段距离，承载板3带动其顶部堆放完一层的货物同步下降；

步骤五：再次通过转动机构、缩入机构相互配合，将货物再次堆放一层，从而将货物一层一层的较为整齐的堆放在承载板3的上方，完成自动堆放。

Claims (8)

1.应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，包括转运小车(1)，其特征在于：所述转运小车(1)的顶部固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)的顶部设置有承载板(3)，所述第一连接板(2)的顶部连接有用于弹性支撑承载板(3)的支撑机构，所述第一连接板(2)顶部连接有用于从四周限制货物的限位机构，所述第一连接板(2)的顶部固定连接有两个支撑立柱(4)，两个所述支撑立柱(4)之间连接有第一引导板(5)，所述第一引导板(5)内侧滑动连接有第二引导板(6)，所述支撑立柱(4)侧壁上连接有用于带动第一引导板(5)转动的转动机构，两个所述支撑立柱(4)侧壁上均连接有用于带动第二引导板(6)转动过程中缩入第一引导板(5)始终位于承载板(3)顶部的缩入机构，两个所述支撑立柱(4)左侧壁上连接有用于在每次第一引导板(5)转动至竖直状态时拉动承载板(3)向下移动的拉动机构。

2.根据权利要求1所述的应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，其特征在于：所述转动机构包括第一转杆(7)，所述第一转杆(7)前后两端分别贯穿前后两个支撑立柱(4)并与其转动连接，所述支撑立柱(4)的侧壁上固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端与第一转杆(7)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，其特征在于：所述缩入机构包括第二转杆(9)，所述第二转杆(9)转动连接在支撑立柱(4)的右侧壁上，所述第二转杆(9)的外表面上固定连接有收卷筒(10)，所述收卷筒(10)外表面上缠绕有第一拉绳(11)，所述第一引导板(5)的内部固定连接有第二连接板(12)，所述第一拉绳(11)的右端贯穿第二连接板(12)并固定连接在第二引导板(6)的左端，所述第一拉绳(11)的外表面上套设有固定连接在第二连接板(12)和第二引导板(6)之间的第一弹簧(13)，所述第二转杆(9)的底端固定连接有涡轮(14)，所述支撑立柱(4)的右侧壁上固定连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与涡轮(14)相啮合，所述涡轮(14)的前端固定连接有第一转轮(16)，所述第一转杆(7)的外表面上固定连接有第二转轮(17)，所述第二转轮(17)通过第一轮带(18)与第一转轮(16)传动连接。

4.根据权利要求3所述的应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，其特征在于：所述支撑机构包括若干多级伸缩杆(19)，若干所述多级伸缩杆(19)均固定连接在转运小车(1)的顶部，若干所述多级伸缩杆(19)的顶端均贯穿第一连接板(2)并共同与承载板(3)固定连接，每个所述多级伸缩杆(19)的外表面上均套设有位于承载板(3)和第一连接板(2)之间的第二弹簧(20)。

5.根据权利要求4所述的应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，其特征在于：所述拉动机构包括第一转筒(21)，所述第一转筒(21)转动连接在两个支撑立柱(4)之间，所述第一转筒(21)的外表面上缠绕有第二拉绳(22)，所述转运小车(1)的顶部转动连接有两个引导杆(23)，所述第二拉绳(22)的右端绕过两个引导杆(23)并贯穿第一连接板(2)最终与承载板(3)的底部固定连接，所述支撑立柱(4)的侧壁上连接有用于在每次第一引导板(5)转动至竖直状态时驱动第一转筒(21)转动的拨动机构。

6.根据权利要求5所述的应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，其特征在于：所述拨动机构包括第一连接杆(24)，所述第一连接杆(24)套设在第一转杆(7)上，所述第一连接板(2)的底部固定连接有弧形齿条(25)，所述弧形齿条(25)位于第一引导板(5)的左下方，所述支撑立柱(4)的外表面上转动连接有第三连接板(26)，所述第三连接板(26)通过弧形弹簧(27)与第一连接杆(24)相连接，所述弧形弹簧(27)用于向右挤压第一连接杆(24)，所述支撑立柱(4)的侧壁上转动连接有第三转杆(28)，所述第三转杆(28)的外表面上固定连接有第一齿轮(29)，所述第一齿轮(29)与弧形齿条(25)相啮合，所述第三转杆(28)通过单向轴承(31)连接有第三转轮(30)，所述第一转筒(21)的转轴端通过棘轮(32)连接有第四转轮(33)，所述第四转轮(33)通过第二轮带(34)与第三转轮(30)传动连接。

7.根据权利要求1所述的应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，其特征在于：所述限位机构包括三个第一限位板(35)，三个所述第一限位板(35)均固定连接在第一连接板(2)的顶部，且三个所述第一限位板(35)分别位于承载板(3)的三个侧面，所述第一限位板(35)的顶部转动连接有第二限位板(36)，所述第二限位板(36)位于承载板(3)的右端。

8.应用于物流仓储精细化分拣的转运方法，适用于权利要求1-7中任意一项所述应用于物流仓储精细化分拣的转运装置，其特征在于：该方法的具体步骤为：

步骤一：先将需要的货物依次放入在第一引导板(5)顶部，货物沿着第一引导板(5)和第二引导板(6)缓慢滑落，将货物引导至承载板(3)的顶部靠右位置；

步骤二：当货物将承载板(3)的右端区域堆放完成后，转动机构带动第一引导板(5)和第二引导板(6)顺时针转动，并同时通过缩入机构带动第二引导板(6)向第一引导板(5)内缩；

步骤三：继续将货物放入第一引导板(5)的顶部，使得货物再次不断缓慢落下，从而将货物沿着承载板(3)的顶部落在已经落下的货物的左侧；

步骤四：当中部货物堆放完成后，当第一引导板(5)最后进行转动(即将要转动时竖直状态时)，第一引导板(5)作用拉动机构，带动承载板(3)向下移动一段距离，承载板(3)带动其顶部堆放完一层的货物同步下降；

步骤五：再次通过转动机构、缩入机构相互配合，将货物再次堆放一层，从而将货物一层一层的较为整齐的堆放在承载板(3)的上方，完成自动堆放。

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