CN115649341A - 一种联合制动装置、制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种联合制动装置，制动系统和车辆，所述装置包括，壳体；滚动件，位于所述壳体内；弹性组件，位于壳体内，并与滚动件连接；第一液压装置，与滚动件连接；第一连接件，贯穿壳体，且与滚动件滑动连接，通过外力带动第一连接件运动以产生第一制动力；当滚动件施加到弹性组件的作用力大于弹性组件的保持力时，通过滚动件带动第一液压装置产生第二制动力。本申请实施例可以避免出现车轮抱死的问题，而且还可以实现前后轮的同时制动，方便使用，以获得满意的刹车效果。

Description

一种联合制动装置、制动系统及车辆

技术领域

本申请各实施例属于车辆制动系统技术领域，特别是涉及一种联合制动装置、制动系统及车辆。

背景技术

车辆越来越多成为人们喜爱的代步工具。然而，车辆的制动成为影响其性能的重要因素。

目前，大多数车辆使用手柄刹车时，如果速度较快，那么通常产生一个较大的制动力作用于前轮，这就可能造成手柄失控而使车辆抱死。

在某些情况下，单手刹车是不能避免的，而在这种情况下，仅前轮制动力起作用容易导致车辆抱死，然而仅后轮制动力起作用也不能获得满意的刹车效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种联合制动装置、制动系统及两轮车，当刹车时，不但可以避免出现车轮抱死的问题，而且还可以实现前后轮的同时制动，方便使用，以获得满意的刹车效果，从而解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供的联合制动装置、制动系统及车辆的技术方案具体如下：

第一方面，本申请实施例公开了一种联合制动装置，所述装置包括，壳体；

滚动件，位于壳体内；

弹性组件，位于壳体内，并与滚动件抵接；

第一液压装置，与滚动件连接；

第一连接件，贯穿所述壳体，且与滚动件滑动连接，通过外力带动第一连接件运动以产生第一制动力；当滚动件施加到弹性组件的作用力大于弹性组件的保持力时，通过滚动件带动第一液压装置以产生第二制动力。

在上述任一方案中优选的实施例，滚动件外围设置有滑道，第一连接件与滑道滑动连接。

在上述任一方案中优选的实施例，第一液压装置包括调节机构，和活塞杆，调节机构设置在活塞杆外围，用于调节第一液压装置的初始行程。

在上述任一方案中优选的实施例，壳体上设置有第一固定件，所述弹性组件包括，弹性件和第二固定件；弹性件设置在壳体内且两端分别与第一固定件和第二固定件连接，第二固定件与滚动件连接。在上述任一方案中优选的实施例，第一固定件上设置有通孔，第一液压装置的活塞杆穿过通孔并可在所述通孔中活动，弹性件套设在活塞杆外围。

在上述任一方案中优选的实施例，联合制动系统还包括，安装轴和第二连接件；

所述安装轴穿设在所述滚动件中，安装轴与第二连接件的一端连接，第二连接件另一端与活塞杆连接。

在上述任一方案中优选的实施例，第二连接件为N型结构。

与现有技术相比，本申请实施例的联合制动装置，滚动件在封闭的壳体运动，在外力的作用下，第一连接件在滚动件的滑道中滑动，滚动件运动受到反作用力后，在壳体内改变了运动方向，产生了对弹性组件的推力，弹性件受到压缩，通过滚动件推动第一液压装置中的活塞杆运动，使第一液压装置产生液压力，通过液压力对第一制动器产生制动力，通过弹性组件起到延迟分配外力到第一制动器的作用，并能保证第一制动器的制动分配比例，所以本申请不但可以避免出现车辆的车轮抱死的问题，而且还可以实现车辆的前后轮的同时制动，方便使用，以获得满意的刹车效果，从而解决背景技术中的问题。

第二方面，本申请实施例还提供了一种联合制动系统，包括第一方面所述的联合制动装置，所述联合制动系统还包括第一制动手柄或制动踏板，第一制动器和第二制动器；

所述第一液压装置通过第一油管与所述第一制动器连接，第一制动器所述第一连接件一端与所述第二制动器连接，另一端与所述第一制动手柄或制动踏板连接。

第三方面，本申请实施例还提供了一种制动系统制动系统，包括第二方面所述的联合制动系统；制动系统还包括第二制动手柄和第二液压装置；

第二制动手柄与第二液压装置连接，第二液压装置通过第二油管与第一制动器连接，通过第二制动手柄提供的外力，仅对第一制动器产生制动力。与现有技术相比，本申请第三方面提供的技术方案有两套制动系统，且两套制动系统相互独立，不会相互影响，第二制动手柄和第二液压装置组成的制动系统主要对前轮产生制动力，不对后轮产生制动效果。

第四方面，本申请实施例提供的一种车辆，包括所述的制动系统，其中，在本申请实施例中，所述车辆可以为电动车或者摩托车等等，其中，电动车可以为二轮电动车，也可以为三轮电动车，摩托车也可以为二轮摩托车，也可以为三轮摩托车，当将其制动系统安装在电动车或摩托车上时，可以实现电动车或摩托车的前后轮同时制动，避免电动车或摩托车出现抱死等问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1为本申请实施例联合制动装置的结构示意图；

图2为本申请实施例联合制动装置的第二固定件结构示意图；

图3为申请实施例联合制动装置的壳体结构示意图。

图4为本申请实施例联合制动装置的一优选实施例示意图；

图5为本申请实施例联合制动装置的另一优选实施例示意图。

图6为本申请实施例联合制动装置的图5中拆去活塞杆和第二连接件后的结构示意图。

图7为本申请实施例联合制动装置的图5中活塞杆、第二连接件、滚动件和安装轴连接结构示意图；

图8为本申请实施例一种制动系统的示意图。

1、壳体；111、第一U型槽；112、限位滑道；113、螺孔；114、第二U型槽；115、第二固定件；2、第一连接件；3、螺钉；4、弹性组件；41、通孔；115、第一固定件；43、弹性件；44、第二固定件；5、滚动件；51、滑道；6、第一液压装置；61、调节机构；62、活塞杆；7、第三连接件；8、第二连接件；9、第一制动手柄；10、制动踏板；11、第二制动手柄；12、制动鼓盖总成；13、制动卡钳；14、制动盘；15、第一油管；16、第二油管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请下述实施例以车辆具有前轮和后轮为例进行详细说明本申请的方案，但是此实施例并不能限制本申请保护范围。

实施例1

第一方面，如图1所示，本申请实施例提供了一种联合制动装置，壳体1；滚动件5，位于所述壳体1内；弹性组件4，位于所述壳体1内，并与所述滚动件5抵接；第一液压装置6，与所述滚动件5连接；第一连接件2，贯穿所述壳体1，且与所述滚动件5滑动连接，通过外力带动所述第一连接件2运动以对后轮产生制动力；当所述滚动件5施加到所述弹性组件4的作用力大于所述弹性组件4的保持力时，通过所述滚动件5带动所述第一液压装置6对前轮产生制动力。

在本申请实施例中，所述第一连接件2为长条形结构，优选采用拉索，使用时，通过将所述弹性组件4设置于壳体1内，并与所述滚动件5抵接，在外力的作用下，拉动所述第一连接件2带动所述滚动件5在所述壳体内滑动，通过外力带动所述第一连接件2运动以对后轮产生制动力，当所述滚动件5施加到所述弹性组件4的作用力大于所述弹性组件4的保持力时，通过所述滚动件5带动所述第一液压装置6对前轮产生制动力，因此，当刹车时，不但可以避免出现车轮抱死的问题，而且还可以实现前后轮的同时制动，方便使用，以获得满意的刹车效果。

如图1所示，所述滚动件5外围设置有滑道51，所述第一连接件2与所述滑道51滑动连接，在本申请实施例中，所述滑道51与所述滚动件5一体成型，可以使其结构更加坚固，并且所述滚动件5的中部设置有贯穿所述滚动件5的安装孔，在本申请实施例中，所述滚动件5为滚轮。

如图1至4所示，壳体1上设置有第一固定件115，所述弹性组件4包括，弹性件43和第二固定件44；所述弹性组件4包括，弹性件43第二固定件44；所述弹性件43两端分别与第一固定件115和第二固定件44抵接，所述第一固定件115与所述壳体1一端连接，所述第一固定件115与所述壳体1一端连接，所述第二固定件44与所述滚动件5连接，所述第二固定件44沿所述弹性件43的运动方向运动。

在本实施例中，所述弹性件43具有弹性，当受力时，产生形变，当失去外力时，可以恢复正常状态，优选所述弹性件43为弹簧，通过弹性件43的作用，第一连接件2对第一液压装置6的作用力具有一定延迟。

所述第一固定件115为盖状结构，所述壳体1与第一固定件115之间通过螺钉3连接，因此可以实现方便拆卸和固定，组装时，第二固定件44一端插设至所述弹性件43的一端，可以起到定位的作用，避免弹性件43受力时产生错位或移位，通过将弹性件43另一端与所述第一固定件115相抵，可以对弹性件43位置进行限位，在外力的作用下，拉动所述第一连接件2，第一连接件2与所述滚动件5滑动连接，可以实现带动所述滚动件5在所述壳体1内运动，继续在外力的作用下，当所述滚动件5施加到所述弹性组件4的作用力大于所述弹性组件4的保持力时，弹性件43被压缩，当失去外力时，弹性件43恢复原状，弹性件43推动第二固定件44和滚动件5向相反的方向运动，从而使弹性件43恢复原状，所述第一液压装置6不再对前轮产生制动力。

在本申请实施例中，如图2所示，所述第二固定件44为T型结构，所述弹性件43套设在所述T型结构突出结构上。

如图1、3所示，所述壳体1包括螺孔113，所述螺孔113设置于所述壳体1上，所述第一固定件115与所述壳体11通过螺钉3连接，通过螺钉3穿过所述第一固定件115，与所述壳体11上的螺孔113连接，从而使所述壳体11与所述第一固定件115固定，可以方便拆卸和组装。

如图1、图3所示，所述壳体1设置有限位部，所述滚动件5和第二固定件44安装于限位部内，所述限位部包括第一U型槽111和第二U型槽114，所述第一U型槽111和第二U型槽114设置于所述壳体11上，第一连接件2贯穿所述第一U型槽111，所述第二固定件44设于所述第一U型槽111中，所述滚动件5设于所述第二U型槽114内，当所述第一连接件2受到拉力时，所述第一连接件2与所述滚动件5形成滑动连接，带动所述滚动件5在第二U型槽114内滑动，在本申请实施例中，所述第一U型槽111和第二U型槽114与所述壳体11一体成型，可以使其结构更加坚固，所述滚动件5的宽度大于所述第二U型槽114的宽度，所述滑道51的外径大于所述第一U型槽111的宽度，因此在使用起来不会造成偏差或者滚轮移位。

如图4所示，在本申请实施例中，所述第一液压装置包括，调节机构61和活塞杆62，所述调节机构61设置在所述活塞杆62外围，用于调节第一液压装置的初始行程，通过滚动件5运动推动第一液压装置6中的活塞杆62运动。

所述第一固定件115上设置有通孔41，所述活塞杆62穿过所述通孔41并可在所述通孔41中活动，所述弹性件43套设在所述活塞杆62外围且两端分别于第一固定件115和第二固定件44抵接。

在本申请实施例中，所述活塞杆62一端贯穿通孔41和弹性件43内，并与所述第二固定件44连接，因此当所述滚动件5对所述第二固定件44挤压时，所述第二固定件44一方面挤压所述弹性件43，使其发生形变，另一方面挤压所述活塞杆62的一端，从而使第一液压装置6产生液压力，液压力通过第一前油管15传递给第一制动器13，第一制动器13内活塞和制动盘14发生挤压后，提供制动力，在本申请实施例中，第一制动器13为前制动器，前制动器用于对车辆的前轮产生制动力，因此，当刹车时，不但可以避免出现车辆车轮抱死的问题，而且还可以实现前后轮的同时制动，方便使用，以获得满意的刹车效果。

如图1、图3和图4所示，所述的联合制动装置，还包括位于所述第一U型槽111内的限位滑道112，且所述限位滑道112设置于所述壳体1内，以实现所述第二固定件44的外边缘与所述限位滑道112相抵，所述限位滑道112与所述壳体1一体成型，当将所述第二固定件44安装于所述第一U型槽111内时，所述第二固定件44的外边缘嵌在四个所述限位滑道112内，可以实现所述第二固定件44在所述限位滑道112内上下移动，起到限制所述第二固定件44位置的作用，避免所述第二固定件44偏移。

当使用本申请的实施例时，如图8所示，通过操作后制动踏板或第一制动手柄9初期，制动踏板10或第一制动手柄9通过第一连接件2直接给第二制动器传递输入力，此时由于联合制动装置内的弹性件43力大于后制动踏板10或第一制动手柄9输入力及制动回位弹性件保持力总和，这个过程中联合制动装置内的滚动件5是无运动的，第一液压装置6为产生液压力，不会把制动力传递到第一制动器上，后轮产生制动，前轮还未发生制动。继续对制动踏板10或第一制动手柄9施加输入力，第一连接件2受到作用力和反作用力影响，会对联合制动装置内的第二固定件44施加压力，当施加压力大于其弹性件43保持力后推动第一液压装置的活塞杆62，第一液压装置6产生液压力，第一液压装置6将液压力传递到第一制动器上，为前轮提供制动力，这时实现前后联合制动，在本申请实施例中，制动踏板10用于对后轮产生制动力使用，第一制动手柄9为后制动手柄，在本申请实施例中，第一制动器为前制动器，用于为前轮产生制动力；第二制动器为后制动器，用于为后轮产生制动力。

实施例2

如图5、图6和图7所示，实施例2和实施例1不同的是弹性组件4中的所述第一固定件115上未设置通孔41。

在本实施例中，所述联合制动装置还包括，安装轴7和第二连接件8；所述安装轴7穿设在所述滚动件5中，所述安装轴7与所述第二连接件8的一端连接，所述第二连接件8另一端与活塞杆62连接，所述第二连接件8通过所述安装轴7与所述滚动件5连接，所述第二连接件8为N型板，所述调节机构61为调节螺母，所述第二连接件8套设于所述壳体1外，所述安装轴7贯穿所述滚动件5中部以及所述第二连接件8的一端，所述活塞杆62穿过第二连接件8的一端，并且在所述第二连接件8的两侧分别设置一个调节机构61，通过旋转调节螺母61可以调节所述第一液压装置的初始行程，组装时，将所述第二连接件8套设在所述壳体1外，所述安装轴7贯穿所述滚动件5中部以及所述N型板的一端固定所述第二连接件8的一端。

当使用本申请的实施例时，如图8所示，当使用本申请的实施例时，通过操作后制动踏板10或第一制动手柄9初期，制动踏板10或第一制动手柄9通过第一连接件2直接给第二制动器传递输入力，此时由于联合制动装置内的弹性件43力大于后制动踏板10或第一制动手柄9输入力及后制动回位弹性件保持力总和，这个过程中联合制动装置内的滚动件5是无运动的，第一液压装置6为产生液压力，不会把制动力传递到第一制动器上，后轮产生制动，前轮还未发生制动。继续对制动踏板10或第一制动手柄9施加输入力，第一连接件2受到作用力和反作用力影响，会对联合制动装置内的第二固定件44施加压力，当施加压力大于其弹性件43保持力后，滚动件5带动安装轴7和与安装轴7连接的第二连接件8向弹性件43压缩的方向运动，由于第二连接件8的运动，推动与其连接的第一液压装置的活塞杆62运动，活塞杆62的运动使第一液压装置6产生液压力，第一液压装置6将液压力传递到第一制动器13上，为前轮提供制动力，这时实现前后联合制动。在本申请实施例中，制动踏板用于对后轮产生制动力使用，在本申请实施例中，第一制动器为前制动器，用于为前轮产生制动力；第二制动器为后制动器，用于为后轮产生制动力。

在本申请实施例1和实例2中，前后轮同时制动是通过联合制动装置中的滚动件5受到拉力后，如图3所示，壳体1内的第二U型槽114改变了滚动件5的运动的方向，滚动件5圆周运动转化为左右直线运动，从而弹性件43受到阻力压缩并带动活塞杆62运动，制动踏板或第一制动手柄9通过刹把力传到联合制动装置内，同时产生了两种分力(F1&F2)，F1通过联合制动装置内滑道51传输到第一连接件2，带动后轮紧急制动，同时F2通过滚动件5受到F1转化后的横向推力时，弹性件43受到压缩，并带动活塞杆62开始工作，通过活塞杆62运动，使第一液压装置6产生了液压力，进一步产生了对前轮的制动力。

第二方面，如图8所示，本申请实施例还提供了一种联合制动系统，包括第一方面所述的联合制动装置，所述联合制动系统还包括第一制动手柄9或制动踏板10，第一制动器和第二制动器；所述第一液压装置6通过第一油管15与所述第一制动器连接，所述第一制动器与前轮连接；所述第一连接件2一端通过所述第二制动器与后轮连接，另一端与所述第一制动手柄9或制动踏板10连接，在本申请实施例中，第一制动器为前制动器，用于为前轮产生制动力；第二制动器为后制动器，用于为后轮产生制动力。

在本申请实施例中，所述第一制动器包括制动卡钳13和制动盘14，所述第一液压装置6通过所述第一油管15与所述前制动卡钳13连接，所述制动卡钳13与所述制动盘14连接，所述制动盘14与前轮连接，制动卡钳13和制动盘14发生挤压后，为前轮系统提供制动力，所述第二制动器为制动鼓盖总成12，所述制动鼓盖总成12通过第一连接件2与所述第一制动手柄9或制动踏板10连接，所述制动鼓盖总成12用于对后轮产生制动力。

当使用本申请的实施例时，通过操作挤压第一制动手柄9或踩踏制动踏板10，所述第一制动手柄9或制动踏板10拉动所述第一连接件2，所述第一连接件2与所述滑道51形成滑动连接。

第三方面，如图8所示，本申请实施例还提供了一种制动系统，包括第一方面所述的联合制动系统；所述制动系统还包括第二制动手柄11和第二液压装置；所述第二制动手柄11与所述第二液压装置连接，所述第二液压装置通过第二油管16与所述第一制动器连接，当使用时，通过控制所述第二制动手柄11，第二制动手柄11带动第二液压装置产生液压力，第二液压装置通过第二油管16将液压力传递至所述第一制动器上，从而实现前轮制动，当通过操作(挤压)第二制动手柄11，使第二液压装置产生液压力，液压力通过第二油管16传递给制动卡钳13，制动卡钳13内活塞和制动盘14发生挤压后，为前轮系统提供制动力，前轮所发生的制动力与第二制动手柄11施加的压力成正比关系，比例是通过第二制动手柄11杠杆比及制动卡钳13内活塞比来进行设定。通过第二制动手柄11操作的制动过程，只对前轮产生制动力，不对后轮产生制动，本申请的联合制动系统及可以对前轮产生制动也可以对后轮产生制动，只是通过弹性组件的设置对前轮的制动有延迟，本申请实施例中，第二制动手柄11为前轮制动手柄。

第四方面，一种车辆，包括所述的制动系统，其中，在本申请实施例中，所述车辆可以为电动车或者摩托车等等，其中，电动车可以为二轮电动车，也可以为三轮电动车，摩托车也可以为二轮摩托车，也可以为三轮摩托车，当将其制动系统安装在电动车或摩托车上时，可以实现电动车或摩托车的前后轮同时制动，避免电动车或摩托车出现抱死等问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种联合制动装置，其特征在于，包括，

壳体；

滚动件，位于所述壳体内；

弹性组件，位于壳体内，并与滚动件连接；

第一液压装置，与滚动件连接；

第一连接件，贯穿壳体，且与滚动件滑动连接，通过外力带动第一连接件运动以产生第一制动力；当滚动件施加到弹性组件的作用力大于弹性组件的保持力时，通过滚动件带动第一液压装置产生第二制动力。

2.根据权利要求1所述的联合制动装置，其特征在于，滚动件外围设置有滑道，第一连接件与滑道滑动连接。

3.根据权利要求1所述的联合制动装置，其特征在于，第一液压装置包括，调节机构和活塞杆，调节机构设置在活塞杆外围，用于调节第一液压装置的初始行程。

4.根据权利要求1所述的联合制动装置，其特征在于，壳体上设置有第一固定件，所述弹性组件包括，弹性件和第二固定件；

弹性件设置在壳体内且两端分别与第一固定件和第二固定件连接，第二固定件与滚动件连接。

5.根据权利要求4所述的联合制动装置，其特征在于，第一固定件上设置有通孔，第一液压装置的活塞杆穿过通孔并可在通孔中活动，弹性件套设在活塞杆外围。

6.根据权利要求4所述的联合制动装置，其特征在于，联合制动装置还包括，安装轴和第二连接件；

安装轴穿设在滚动件中，安装轴与第二连接件的一端连接，第二连接件另一端与活塞杆连接。

7.根据权利要求4至6任一项所述的联合制动装置，其特征在于，第二连接件为N型结构。

8.一种联合制动系统，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的联合制动装置，联合制动系统还包括第一制动手柄或制动踏板，第一制动器和第二制动器；

第一液压装置通过第一油管与第一制动器连接，第一连接件一端与第二制动器连接，另一端与第一制动手柄或制动踏板连接。

9.一种制动系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的联合制动系统；制动系统还包括第二制动手柄和第二液压装置；

第二制动手柄与第二液压装置连接，第二液压装置通过第二油管与第一制动器连接，通过第二制动手柄提供的外力，仅对第一制动器产生制动力。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的制动系统。

Images