CN115648289A - 一种机器人柔性换装系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人柔性换装系统。首先设置有工装安装基座和用于固定工装安装基座的基座，在工装安装基座上固定有用于承载待处理部件的工装，系统还具有顶升机构用于使工装安装基座连同在其上的工装在竖直方向上进行运动，顶升机构在工装安装基座之下固定在基座上。本发明能够快速方便地实现工装的定位和固定，以达到快速切换工装的目的，有效丰富了整体的使用功能性，从而较大程度的在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。

Description

一种机器人柔性换装系统

技术领域

本发明涉及工装切换领域，特别涉及一种机器人柔性换装系统。

背景技术

工装，即工艺装备，一般指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具和工位器具等，工装在实际应用使用中根据不用装夹工件的不同使用需求需要进行工装之间的切换。

然而现有装备生产车间中，工位上对于较重工装的切换主要采用叉车吊装以及用定位销定位、螺栓固定的方式，使得工装切换过程时长较长，并且人工操作强度较大，以至于整体使用效果以及工作性能在整体结构稳定性无法保证的情况下受到较大程度的影响，进而使得整体的使用功能性受到了较大程度的限制，从而导致整体适用范围较窄的缺点。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种机器人柔性换装系统，能够解决上述技术问题。

本申请提供了一种机器人柔性换装系统，该系统包括：

包括有工装安装基座和用于固定所述工装安装基座的基座，在所述工装安装基座上固定有用于承载待处理部件的工装；

所述系统还具有顶升机构用于使所述工装安装基座连同在其上的工装在竖直方向上进行运动，所述顶升机构在所述工装安装基座之下固定在所述基座上。

可选地，所述顶升机构包括有驱动装置、顶升执行件以及传动轴，通过所述传动轴，所述驱动装置驱动所述顶升执行件做沿竖直方向的运动，从而带动所述工装安装基座和处于其上的工装在竖直方向上移动。

可选地，所述顶升机构具有第一支路和第二支路，在每个支路上布置有顶升执行件，借助于所述驱动装置，所述第一支路和第二支路的顶升执行件在竖直方向上做彼此同步的运动。

可选地，所述第一支路和第二支路在所述工装安装基座之下能够平行于所述工装安装基座的彼此相对的侧边进行布置。

可选地，所述系统还具有夹紧装置，用于将所述工装安装基座相对于所述基座进行固定。

可选地，所述夹紧装置能够以卡扣的形式进行构造，所述夹紧装置在工装安装基座的边缘处夹紧所述工装安装基座。

可选地，所述系统还具有定位装置，以用于使所述工装安装基座相对于所述基座进行定位。

可选地，所述定位装置能够构造成定位销钉。

可选地，所述工装安装基座在底部具有加深部，所述基座相应地具有突出部，所述突出部插入到所述加深部中,以用于固定所述工装安装基座和所述基座。

可选地，所述顶升机构能够以液压的方式进行构造。

本申请实施例提供的技术方案中设置有工装安装基座和用于固定工装安装基座的基座，在工装安装基座上固定有用于承载待处理部件的工装，系统还具有顶升机构用于使工装安装基座连同在其上的工装在竖直方向上进行运动，顶升机构在工装安装基座之下固定在基座上。可以看出，本发明的有益效果在于快速方便地实现工装的定位和固定，以达到快速切换工装的目的，有效丰富了整体的使用功能性，从而较大程度的在提升了整体综合使用性能的基础上扩大了整体的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

图1为本申请实施例提供的一种机器人柔性换装系统图；

附图标记：1-基座，2-工装安装基座，3-顶升机构，4-工装。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本发明的描述中，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本发明构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。

具体地，请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种机器人柔性换装系统示意图，该系统可以包括有工装安装基座和用于固定工装安装基座的基座，在工装安装基座上固定有用于承载待处理部件的工装；

系统还具有顶升机构用于使工装安装基座连同在其上的工装在竖直方向上进行运动，顶升机构在工装安装基座之下固定在基座上。

工装安装基座在基座处的固定能够根据需要来进行。例如在进行激光钎焊时，考虑到工装安装基座的质量较大且其受到的力相对较小，因此工装安装基座能够仅仅简单地放置在基座上。

在本申请实施例中，顶升机构包括有驱动装置、顶升执行件以及传动轴，通过传动轴，驱动装置驱动顶升执行件做沿竖直方向的运动，从而带动工装安装基座和处于其上的工装在竖直方向上移动。

在本申请实施例中，系统还具有夹紧装置，用于将工装安装基座相对于基座进行固定，夹紧装置能够以卡扣的形式进行构造，夹紧装置在工装安装基座的边缘处夹紧工装安装基座。

在本申请实施例中，系统还具有定位装置，以用于使工装安装基座相对于基座进行定位，定位装置能够构造成定位销钉。

在本申请实施例中，工装安装基座在底部具有加深部，基座相应地具有突出部，突出部插入到加深部中,以用于固定工装安装基座和基座。顶升机构能够以液压的方式进行构造。

工作原理：在更换工装安装基座和在其上的工装时，首先，在解除工装安装基座的夹紧之后，顶升机构将待更换的工装安装基座顶起。在工装运输小车从一侧驶入之后，顶升机构使工装安装基座下降和落入在工装运输小车上，最后工装运输小车驶出。接着，新的工装安装基座和工装的安装能够按照上面所描述的步骤反向地进行实施。最后对工装安装基座进行定位并且通过夹紧装置进行锁紧，能够实现工装的快速切换。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种机器人柔性换装系统，其特征在于，所述系统包括有工装安装基座和用于固定所述工装安装基座的基座，在所述工装安装基座上固定有用于承载待处理部件的工装；

所述系统还具有顶升机构用于使所述工装安装基座连同在其上的工装在竖直方向上进行运动，所述顶升机构在所述工装安装基座之下固定在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述顶升机构包括有驱动装置、顶升执行件以及传动轴，通过所述传动轴，所述驱动装置驱动所述顶升执行件做沿竖直方向的运动，从而带动所述工装安装基座和处于其上的工装在竖直方向上移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还具有夹紧装置，用于将所述工装安装基座相对于所述基座进行固定。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述夹紧装置能够以卡扣的形式进行构造，所述夹紧装置在工装安装基座的边缘处夹紧所述工装安装基座。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还具有定位装置，以用于使所述工装安装基座相对于所述基座进行定位。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位装置能够构造成定位销钉。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其特征在于，所述工装安装基座在底部具有加深部，所述基座相应地具有突出部，所述突出部插入到所述加深部中,以用于固定所述工装安装基座和所述基座。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述顶升机构能够以液压的方式进行构造。

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