CN115648234A - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人，该机器人包括机器人本体、连接部件和底托，该机器人本体与该底托通信连接，且该机器人本体通过该连接部件实现与该底托的可拆卸连接，该机器人本体基于与该底托的通信连接，控制该底托移动，当该机器人本体固定在该底托上时，使得该机器人本体具备行走功能，当该机器人本体从所述底托上拆卸下来时，该机器人本体不具备自主行走功能。该机器人可以在行走功能和非行走功能间进行转换，便于满足用户不同的使用需求。

Description

一种机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体的说，是涉及一种机器人。

背景技术

随着技术的不断进步，市场上推出了各种机器人，如智能陪伴机器人，从是否具备移动能力的角度看，一类是具备自主行走功能的机器人，另一类是不具备自主行走功能的机器人。

目前，具备自主行走功能的机器人通常设计体积较为庞大，不便于用户随身携带，而不具备自主行走功能的机器人通常设计体积相对小巧，便于用户随身携带，但是应用相对较为受限。

因此，如何提供一种机器人，以满足用户不同的使用需求，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种机器人。具体方案如下：

一种机器人，所述机器人包括：

机器人本体、连接部件和底托；

所述机器人本体与所述底托通信连接；

所述机器人本体通过所述连接部件实现与所述底托的可拆卸连接；

所述机器人本体基于与所述底托的通信连接，控制所述底托移动，当所述机器人本体固定在所述底托上时，使得所述机器人本体具备行走功能。

可选地，所述机器人本体上设置有第一语音交互单元；

如果所述机器人本体固定在所述底托上，所述第一语音交互单元，用于接收用户的第一语音指令，基于所述用户的第一语音指令生成第一移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第一移动指令发送至所述底托；所述第一语音指令用于指示所述机器人移动至指定位置；

所述底托，用于基于所述第一移动指令托住所述机器人本体移动，使得所述机器人本体具备行走功能。

可选地，如果所述机器人本体未固定在所述底托上，所述第一语音交互单元，用于接收用户的第二语音指令，基于所述用户的第二语音指令生成第二移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第二移动指令发送至所述底托；所述第二语音指令用于指示所述底托移动至指定位置；

所述底托，用于基于所述第二移动指令移动。

可选地，所述机器人本体上设置有存储单元、信息采集单元、信息处理单元和信息表现单元；

所述存储单元，用于存储第一用户的身份信息和第一用户的计划信息；

所述信息采集单元，用于主动采集用户信息，并将采集的用户信息发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于将接收到的用户信息与所述存储单元内预存的第一用户的身份信息对比，确定第一用户身份，基于与所述第一用户身份对应的计划信息在指定时间点生成提醒信息和第三移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第三移动指令发送至所述底托；

所述底托，用于基于所述第三移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第一用户身份对应的第一用户；

所述信息表现单元，用于在所述底托托住所述机器人本体移动寻找到与所述第一用户身份对应的第一用户之后，将所述提醒信息提供给与所述第一用户身份对应的第一用户。

可选地，所述存储单元还用于存储第二用户的身份信息；

所述信息处理单元，还用于将接收到的用户信息与所述存储单元内预存的第二用户的身份信息对比，确定第二用户身份，在确定第二用户身份之后，生成互动报告和第四移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第四移动指令发送至所述底托；

所述底托，还用于基于所述第四移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第二用户身份对应的第二用户；

所述信息表现单元，还用于在所述底托托住所述机器人本体移动寻找到与所述第二用户身份对应的第二用户之后，将所述互动报告提供给与所述第二用户身份对应的第二用户。

可选地，所述机器人本体与家居设备连接，所述机器人本体上设置有第一远程通信单元；

所述第一远程通信单元，用于将所述机器人本体与终端，和/或，应用程序进行远程通信连接，使得用户可以通过所述终端，和/或，所述应用程序向所述机器人本体发送控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人本体或者指示所述机器人本体控制所述家居设备；

所述机器人本体，还用于接收所述控制指令，并执行所述控制指令。

可选地，所述机器人本体上还设置有安全事件检测单元；

所述安全事件检测单元，用于检测安全事件，并在检测到安全事件之后，生成报警通知消息；

所述机器人本体，还用于基于所述第一远程通信单元，向所述终端，和/或，所述应用程序发送所述报警通知消息。

可选地，所述机器人本体还设置有异常声音检测单元；

如果所述机器人本体固定在所述底托上，所述异常声音检测单元，用于检测是否存在异常声音，如果存在异常声音则生成第五移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第五移动指令发送至所述底托；所述第五移动指令用于指示所述机器人移动至发出异常声音的位置；

所述底托，用于基于所述第五移动指令托住所述机器人本体移动至发出异常声音的位置；

所述信息采集单元，用于在所述底托托住所述机器人本体移动至发出异常声音的位置之后，采集该位置的异常信息，并基于所述第一远程通信单元，向所述终端，和/或，所述应用程序发送所述异常信息；以及，将所述异常信息发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于基于所述异常信息进行用户身份识别，基于用户身份生成交互信息，并将所述交互信息发送至所述信息表现单元；

所述信息表现单元，用于呈现所述交互信息。

可选地，所述底托上设置有第二语音交互单元；

如果所述机器人本体未固定在所述底托上，所述第二语音交互单元，用于接收用户的第三语音指令、基于所述用户的第三语音指令生成第六移动指令；所述第三语音指令用于指示所述底托移动至指定位置；

所述底托，还用于基于所述第六移动指令移动。

可选地，所述底托上还设置有推板单元；

所述底托，还用于在基于所述第六移动指令移动时，利用所述推板单元推动物体。

可选地，所述底托上还设置有第二远程通信单元、摄像单元和补光单元；

所述第二远程通信单元，用于将所述底托与终端，和/或，应用程序进行远程通信连接，使得用户可以通过所述终端，和/或，所述应用程序向所述机器人本体发送摄像单元和补光单元开启指令；

所述底托，还用于根据所述摄像单元和补光单元开启指令，开启所述摄像单元和补光单元，采集图像，并将采集的图像发送至所述终端，和/或，所述应用程序，以使用户基于所述采集图像控制所述底托的移动。

借由上述技术方案，本申请公开了一种机器人，该机器人包括机器人本体、连接部件和底托，该机器人本体与该底托通信连接，且该机器人本体通过该连接部件实现与该底托的可拆卸连接，该机器人本体基于与该底托的通信连接，控制该底托移动，当该机器人本体固定在该底托上时，使得该机器人本体具备行走功能，当该机器人本体从所述底托上拆卸下来时，该机器人本体不具备自主行走功能。该机器人可以在行走功能和非行走功能间进行转换，便于满足用户不同的使用需求。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例公开的一种机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了提供一种机器人，以满足用户不同的使用需求，本案发明人进行了深入研究，最终提出了一种可拆解的、组合型的机器人，该机器人可以在行走功能和非行走功能间进行转换，便于满足用户不同的使用需求。

接下来，通过下述实施例对本申请提供的机器人进行介绍。

参照图1，图1为本申请实施例公开的一种机器人的结构示意图，该机器人可以包括：

底托10、机器人本体20和连接部件30；

所述机器人本体与所述底托通信连接；

所述机器人本体通过所述连接部件实现与所述底托的可拆卸连接；

所述机器人本体基于与所述底托的通信连接，控制所述底托移动，当所述机器人本体固定在所述底托上时，使得所述机器人本体具备行走功能。

在本申请中，所述机器人本体本身不具备自主行走功能，所述机器人本体可以为设计体积相对小巧的机器人，如智能陪伴机器人，这里的智能陪伴机器人包括各种类型的机器人，如儿童陪伴机器人(也叫学习机器人、儿童学习机器人等)，所述机器人本体具备多模态交互能力，即可以基于多模态交互，辅助用户完成聊天、游戏、学习和/或陪伴的工作，所述多模态交互，是指通过文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式进行人机交互，充分模拟人与人之间的交互方式。

在本申请中，所述机器人本体与所述底托可拆卸连接指的是所述机器人本体可以固定在所述底托上，也可以从所述底托上拆卸下来独立使用，所述机器人本体基于与所述底托的通信连接，控制所述底托移动包括控制所述底托单独移动，以及，控制所述底托托住所述机器人本体一起移动。当所述机器人本体固定在所述底托上时，所述机器人本体基于与所述底托的通信连接，控制所述底托移动，所述底托即可托住所述机器人本体移动，使得所述机器人本体具备自主行走功能，当所述机器人本体从所述底托上拆卸下来时，所述机器人本体不具备自主行走功能。

需要说明的是，所述连接部件可以是独立设置安装在底托上的，也可以和底托一体制作。在本申请中，对所述连接部件的具体结构不进行限定，只要能够实现将所述机器人本体与所述底托可拆卸连接即可，作为一种可实施方式，所述连接部件可以采用磁吸，和/或，卡扣结构。

在本申请中，对所述机器人本体与所述底托之间的通信连接方式不进行限定，只要能够实现所述机器人本体与所述底托之间的通信连接即可，作为一种可实施方式，所述通信连接方式可以采用串口通信方式、Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)方式，和/或，蓝牙方式。

在本申请中，所述底托具备自主行走功能，其还可以具备避坠避障、自动充电、路径规划、地图建模等功能。

本实施例公开了一种机器人，该机器人包括机器人本体、连接部件和底托，该机器人本体与该底托通信连接，且该机器人本体通过该连接部件实现与该底托的可拆卸连接，该机器人本体基于与该底托的通信连接，控制该底托移动，当该机器人本体固定在该底托上时，使得该机器人本体具备行走功能，当该机器人本体从所述底托上拆卸下来时，该机器人本体不具备自主行走功能。该机器人可以在行走功能和非行走功能间进行转换，便于满足用户不同的使用需求。

在本申请的另一个实施例中，所述机器人本体上设置有第一语音交互单元。

作为一种可实施方式，如果所述机器人本体固定在所述底托上，所述第一语音交互单元用于接收用户的第一语音指令、基于所述用户的第一语音指令生成第一移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第一移动指令发送至所述底托；所述第一语音指令用于指示所述机器人移动至指定位置；

所述底托，用于基于所述第一移动指令托住所述机器人本体移动，使得所述机器人本体具备行走功能。

在本实施例中，所述第一语音交互单元包括第一拾音组件和第一处理组件，所述第一拾音组件用于接收用户的第一语音指令，并将所述用户的第一语音指令发送至所述第一处理组件，所述第一处理组件用于对所述用户的第一语音指令进行处理，生成第一移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第一移动指令发送至所述底托，以使所述底托基于所述第一移动指令移动。作为一种可实施方式，第一拾音组件可以为麦克风或麦克风阵列，第一处理组件可以为CPU(central processing unit，中央处理器)。

需要说明的是，用户的第一语音指令及第一移动指令中都包含目标位置信息，所述目标位置信息用于指示底托要移动到的目标位置。为便于理解，假设用户的第一语音指令为“来到客厅”，第一移动指令可以为“运动到客厅”。其中“客厅”即为目标位置信息，底托在收到第一移动指令之后，即可基于所述第一移动指令移动到客厅。

需要说明的是，所述底托在接收到所述第一移动指令之后，可以基于所述第一移动指令进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果移动。

上述实施方式说明了如果所述机器人本体固定在所述底托上，机器人本体借助底托实现自主移动的实现方式，在某些场景下，机器人本体未固定在所述底托上，也可以控制底托单独移动，比如，用户当前拿着机器人本体，可以语音控制底托单独移动至机器人本体处，使二者合体。

基于以上场景需求，作为另一种可实施方式，如果所述机器人本体未固定在所述底托上，所述第一语音交互单元，用于接收用户的第二语音指令，基于所述用户的第二语音指令生成第二移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第二移动指令发送至所述底托；所述第二语音指令用于指示所述底托移动至指定位置；

所述底托，用于基于所述第二移动指令移动。

需要说明的是，所述底托在接收到所述第二移动指令之后，可以基于所述第二移动指令进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果移动。

在本实施例中，不管所述机器人本体固定在所述底托上，还是所述机器人本体从所述底托上拆卸下来，只要所述机器人本体与所述底托处于通信连接状态，所述机器人本体都可以控制所述底托。如果所述机器人本体固定在所述底托上，机器人本体可以按照用户的指令控制底托移动，从而实现自身行走功能，使用更方便。

在本申请的另一个实施例中，所述机器人本体上设置有存储单元、信息采集单元、信息处理单元和信息表现单元；

作为一种可实施方式：

所述存储单元，用于存储第一用户的身份信息和第一用户的计划信息。

需要说明的是，第一用户可以为儿童或老人，第一用户的身份信息可以为第一用户的图像信息、第一用户的语音信息，第一用户的语音信息可以为第一用户的声纹信息，当第一用户为儿童时，第一用户的计划信息可以为学习计划，生活计划(如，起床时间点、睡觉时间点等)，当第一用户为老人时，第一用户的计划信息为生活计划(如，吃药时间点等)。

所述信息采集单元，用于主动采集用户信息，并将采集的用户信息发送至所述信息处理单元。

需要说明的是，所述信息采集单元可以为摄像装置，比如各种型号的摄像头，用户信息可以为用户的图像信息、用户的语音信息，用户的语音信息可以为用户的声纹信息。

所述信息处理单元，用于将接收到的用户信息与所述存储单元内预存的第一用户的身份信息对比，确定第一用户身份，基于与所述第一用户身份对应的计划信息在指定时间点生成提醒信息和第三移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第三移动指令发送至所述底托。

需要说明的是，所述提醒信息用于提醒与所述第一用户身份对应的第一用户执行对应的计划信息，可以为各种表现形式，比如表情、动作、声音、灯光等，所述第三移动指令用于指示底托开始移动寻找与所述第一用户身份对应的第一用户。为便于理解，假设信息处理单元将接收到的用户信息与所述存储单元内预存的第一用户的身份信息对比，确定第一用户身份为儿童，则会基于儿童的生活计划在起床时间点生成提醒信息和第三移动指令，所述提醒信息用于提醒儿童起床，所述第三移动指令用于指示底托开始移动至儿童睡觉地点。

所述底托，用于基于所述第三移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第一用户身份对应的第一用户。

需要说明的是，所述底托在接收到所述第三移动指令之后，可以基于所述第三移动指令进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果移动寻找与所述第一用户身份对应的第一用户。

所述信息表现单元，用于在所述底托托住所述机器人本体移动寻找到与所述第一用户身份对应的第一用户之后，将所述提醒信息提供给与所述第一用户身份对应的第一用户。

需要说明的是，所述信息表现单元支持多种表现形式，所述底托在基于所述第三移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第一用户身份对应的第一用户之后，所述信息表现单元即可将所述提醒信息提供给与所述第一用户身份对应的第一用户。

作为另一种可实施方式：

所述存储单元还用于存储第二用户的身份信息。

需要说明的是，所述第二用户为第一用户的照顾者，第一用户为儿童时，第二用户可以为儿童的父母、祖父母或外祖父母等，第一用户为老人时，第二用户可以为老人的子女等。第二用户的身份信息可以为第二用户的图像信息、第二用户的语音信息，第二用户的语音信息可以为第二用户的声纹信息。

所述信息处理单元，还用于将接收到的用户信息与所述存储单元内预存的第二用户的身份信息对比，确定第二用户身份，在确定第二用户身份之后，生成互动报告和第四移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第四移动指令发送至所述底托。

需要说明的是，所述互动报告用于指示所述机器人本体与所述第一用户的互动数据情况，所述机器人本体检测得到的第一用户的生活计划完成情况、学习计划完成情况等，作为一种可实施方式，所述互动报告可以以人机交互、学习、生活等至少一个维度呈现。

所述底托，还用于基于所述第四移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第二用户身份对应的第二用户。

需要说明的是，所述底托在接收到所述第四移动指令之后，可以基于所述第四移动指令进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果移动寻找与所述第二用户身份对应的第二用户。

所述信息表现单元，还用于在所述底托托住所述机器人本体移动寻找到与所述第二用户身份对应的第二用户之后，将所述互动报告提供给与所述第二用户身份对应的第二用户。

需要说明的是，所述底托在基于所述第四移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第二用户身份对应的第二用户之后，所述机器人本体即可将所述提醒信息提供给与所述第二用户身份对应的第二用户。

在本实施例中，机器人本体可以主动去寻找特定的人，而不必被动等待用户过去到机器人本体面前才能接受到特定信息，使用更方便。

在本申请的另一个实施例中，所述机器人本体与家居设备连接，所述机器人本体上设置有第一远程通信单元；

所述第一远程通信单元，用于将所述机器人本体与终端，和/或，应用程序(Application，APP)进行远程通信连接，使得用户可以通过所述终端，和/或，所述应用程序向所述机器人本体发送控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人本体或者指示所述机器人本体控制所述家居设备；

所述机器人本体，还用于接收所述控制指令，并执行所述控制指令。

所述机器人本体的控制包括但不限于启用机器人本体上设置的预置摄像头，对室内进行视频监控，所述机器人本体控制所述家居设备具体可以包括对家居设备的开启、关闭和调节等，家居设备包括但不限于空调、电视、窗帘等，为便于理解，假设用户通过所述终端，和/或，所述应用程序向所述机器人本体发送打开空调的指令，则机器人本体即可执行打开空调的动作，使得用户回到家就能享受到空调带来的清凉。

作为一种可实施方式，所述机器人本体上还设置有安全事件检测单元；

所述安全事件检测单元，用于检测安全事件，并在检测到安全事件之后，生成报警通知消息；

所述机器人本体，还用于基于所述第一远程通信单元，向所述终端，和/或，所述应用程序发送所述报警通知消息，以使用户及时获知安全事件并进行处理，以保证用户的人身、财产安全。

需要说明的是，本实施方式中，安全事件包括但不限于燃气泄漏、烟雾报警、陌生人报警等事件。

作为另一种可实施方式，所述机器人本体还设置有异常声音检测单元；

如果所述机器人本体固定在所述底托上，所述异常声音检测单元，用于检测是否存在异常声音，如果存在异常声音则生成第五移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第五移动指令发送至所述底托；所述第五移动指令用于指示所述机器人移动至发出异常声音的位置。

需要说明的是，可以预置多个声音响度阈值，不同的声音响度阈值对应机器人的不同工作状态，比如，机器人休眠的情况下，可以设置第一预置声音响度阈值(如，60db)，机器人工作的情况下，可以设置第二预置声音响度阈值(如，105db)。异常声音检测单元可以先采集当前声音响度，基于机器人当前工作状态确定目标声音响度阈值，再将当前声音响度与目标声音响度阈值进行比较，确定是否存在异常声音。

所述底托，用于基于所述第五移动指令托住所述机器人本体移动至发出异常声音的位置。

需要说明的是，所述底托在接收到所述第五移动指令之后，可以基于所述第五移动指令进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果移动至发出异常声音的位置。

所述信息采集单元，用于在所述底托托住所述机器人本体移动至发出异常声音的位置之后，采集该位置的异常信息，并基于所述第一远程通信单元，向所述终端，和/或，所述应用程序发送所述异常信息；以及，将所述异常信息发送至所述信息处理单元。

需要说明的是，异常信息用于表征产生异常声音的原因，比如，花瓶掉落、人员开门、人员摔倒等，异常信息可以为图像、视频等形式。

所述信息处理单元，用于基于所述异常信息进行用户身份识别，基于用户身份生成交互信息，并将所述交互信息发送至所述信息表现单元。

不同的异常信息，不同的用户身份，对应交互信息也不同，比如，异常信息表征人员开门，检测到是用户回家，可以生成“欢迎回家”的交互信息，检测到是陌生人闯入，可以生成“已报警，请离开”的警示信息，异常信息表征人员摔倒，可以生成“是否需要呼叫救援”的询问信息等。

所述信息表现单元，用于呈现所述交互信息。

在本实施例中，机器人本体可以实现一些其他的附加功能，提升了用户的使用体验。

在本申请的另一个实施例中，所述底托上设置有第二语音交互单元；

作为一种可实施方式：

如果所述机器人本体未固定在所述底托上，所述第二语音交互单元，用于接收用户的第三语音指令、基于所述用户的第三语音指令生成第六移动指令。

需要说明的是，所述第二语音交互单元包括第二拾音组件和第二处理组件，所述第二拾音组件用于接收用户的第三语音指令，并将所述用户的第三语音指令发送至所述第二处理组件，所述第二处理组件用于对所述用户的第三语音指令进行处理，生成第六移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第六移动指令发送至所述底托，以使所述底托基于所述第六移动指令移动。作为一种可实施方式，第二拾音组件可以为麦克风或麦克风阵列，第二处理组件可以为CPU(central processing unit，中央处理器)。

需要说明的是，用户的第三语音指令及第六移动指令中都包含目标位置信息，所述目标位置信息用于指示底托要移动到的目标位置。为便于理解，如用户A想让用户B帮他拿盘水果，则用户A可以直接喊话让底托来到自己身边，然后把水果放置在底托的顶端，并下达指令“把水果送给用户B”，则底托会自动寻找用户B，把水果送达。其中，用户A可以直接喊话让底托来到自己身边，以及，下达指令“把水果送给用户B”都可以理解为第三语音指令，目标位置信息分别为用户A所处位置，以及，用户B所处位置。

所述底托，还用于基于所述第六移动指令移动。

需要说明的是，所述底托在接收到所述第六移动指令之后，可以基于所述第六移动指令进行路径规划，得到路径规划结果，再基于路径规划结果移动。

本实施方式中，通过在底托上设置第二语音交互单元，当所述机器人本体从所述底托上拆卸下来时，所述底托可以单独基于用户的指令移动以满足用户的需求。

作为另一种可实施方式：

所述底托上还设置有推板单元；

所述底托，还用于在基于所述第六移动指令移动时，利用所述推板单元推动物体。

本实施方式中，通过在底托上设置推板单元，能够便于用户在沙发下面、床底下等狭窄的空间寻找物品。为便于理解，如用户向底托下达“帮我把沙发底下的笔拿出来”，则底托则会直接行走至沙发下方，寻找到笔，并利用推板单元推出沙发。

作为再一种可实施方式：

所述底托上还设置有第二远程通信单元、摄像单元和补光单元；

所述第二远程通信单元，用于将所述底托与终端，和/或，应用程序(Application，APP)进行远程通信连接，使得用户可以通过所述终端，和/或，所述应用程序向所述机器人本体发送摄像单元和补光单元开启指令；

所述底托，还用于根据所述摄像单元和补光单元开启指令，开启所述摄像单元和补光单元，采集图像，并将采集的图像发送至所述终端，和/或，所述应用程序，以使用户基于所述采集图像控制所述底托的移动。

本实施方式中，通过在底托上设置第二远程通信单元、摄像单元和补光单元，能够便于底托在沙发下面、床底下等狭窄的空间采集图像，以便于用于基于底托采集的图像更方便的在沙发下面、床底下等狭窄的空间寻找物品。

综上所述，本申请公开的机器人，通过机器人本体和底托的组装和分离，能有效的拓展机器人本体应用的便利性，便于用户随身携带使用，便于机器人本体实现自主行走功能，拓展了机器人本体的功能范围。并且，可以独立的利用底托，可以完成家庭用户间物品的配送，以及家庭狭窄空间内丢失物品的寻找。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

机器人本体、连接部件和底托；

所述机器人本体与所述底托通信连接；

所述机器人本体通过所述连接部件实现与所述底托的可拆卸连接；

所述机器人本体基于与所述底托的通信连接，控制所述底托移动，当所述机器人本体固定在所述底托上时，使得所述机器人本体具备行走功能。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有第一语音交互单元；

如果所述机器人本体固定在所述底托上，所述第一语音交互单元，用于接收用户的第一语音指令，基于所述用户的第一语音指令生成第一移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第一移动指令发送至所述底托；所述第一语音指令用于指示所述机器人移动至指定位置；

所述底托，用于基于所述第一移动指令托住所述机器人本体移动，使得所述机器人本体具备行走功能。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，

如果所述机器人本体未固定在所述底托上，所述第一语音交互单元，用于接收用户的第二语音指令，基于所述用户的第二语音指令生成第二移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第二移动指令发送至所述底托；所述第二语音指令用于指示所述底托移动至指定位置；

所述底托，用于基于所述第二移动指令移动。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有存储单元、信息采集单元、信息处理单元和信息表现单元；

所述存储单元，用于存储第一用户的身份信息和第一用户的计划信息；

所述信息采集单元，用于主动采集用户信息，并将采集的用户信息发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于将接收到的用户信息与所述存储单元内预存的第一用户的身份信息对比，确定第一用户身份，基于与所述第一用户身份对应的计划信息在指定时间点生成提醒信息和第三移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第三移动指令发送至所述底托；

所述底托，用于基于所述第三移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第一用户身份对应的第一用户；

所述信息表现单元，用于在所述底托托住所述机器人本体移动寻找到与所述第一用户身份对应的第一用户之后，将所述提醒信息提供给与所述第一用户身份对应的第一用户。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述存储单元还用于存储第二用户的身份信息；

所述信息处理单元，还用于将接收到的用户信息与所述存储单元内预存的第二用户的身份信息对比，确定第二用户身份，在确定第二用户身份之后，生成互动报告和第四移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第四移动指令发送至所述底托；

所述底托，还用于基于所述第四移动指令托住所述机器人本体移动寻找与所述第二用户身份对应的第二用户；

所述信息表现单元，还用于在所述底托托住所述机器人本体移动寻找到与所述第二用户身份对应的第二用户之后，将所述互动报告提供给与所述第二用户身份对应的第二用户。

6.根据权利要求4或5所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体与家居设备连接，所述机器人本体上设置有第一远程通信单元；

所述第一远程通信单元，用于将所述机器人本体与终端，和/或，应用程序进行远程通信连接，使得用户可以通过所述终端，和/或，所述应用程序向所述机器人本体发送控制指令，所述控制指令用于控制所述机器人本体或者指示所述机器人本体控制所述家居设备；

所述机器人本体，还用于接收所述控制指令，并执行所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有安全事件检测单元；

所述安全事件检测单元，用于检测安全事件，并在检测到安全事件之后，生成报警通知消息；

所述机器人本体，还用于基于所述第一远程通信单元，向所述终端，和/或，所述应用程序发送所述报警通知消息。

8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体还设置有异常声音检测单元；

如果所述机器人本体固定在所述底托上，所述异常声音检测单元，用于检测是否存在异常声音，如果存在异常声音则生成第五移动指令，并基于所述机器人本体与所述底托的通信连接，将所述第五移动指令发送至所述底托；所述第五移动指令用于指示所述机器人移动至发出异常声音的位置；

所述底托，用于基于所述第五移动指令托住所述机器人本体移动至发出异常声音的位置；

所述信息采集单元，用于在所述底托托住所述机器人本体移动至发出异常声音的位置之后，采集该位置的异常信息，并基于所述第一远程通信单元，向所述终端，和/或，所述应用程序发送所述异常信息；以及，将所述异常信息发送至所述信息处理单元；

所述信息处理单元，用于基于所述异常信息进行用户身份识别，基于用户身份生成交互信息，并将所述交互信息发送至所述信息表现单元；

所述信息表现单元，用于呈现所述交互信息。

9.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述底托上设置有第二语音交互单元；

如果所述机器人本体未固定在所述底托上，所述第二语音交互单元，用于接收用户的第三语音指令、基于所述用户的第三语音指令生成第六移动指令；所述第三语音指令用于指示所述底托移动至指定位置；

所述底托，还用于基于所述第六移动指令移动。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述底托上还设置有推板单元；

所述底托，还用于在基于所述第六移动指令移动时，利用所述推板单元推动物体。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述底托上还设置有第二远程通信单元、摄像单元和补光单元；

所述第二远程通信单元，用于将所述底托与终端，和/或，应用程序进行远程通信连接，使得用户可以通过所述终端，和/或，所述应用程序向所述机器人本体发送摄像单元和补光单元开启指令；

所述底托，还用于根据所述摄像单元和补光单元开启指令，开启所述摄像单元和补光单元，采集图像，并将采集的图像发送至所述终端，和/或，所述应用程序，以使用户基于所述采集图像控制所述底托的移动。

Images