CN107214681A - 一种可分离的轮式机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体、轮式底座，机器人主体的底部与轮式底座的顶部活动连接，机器人主体由机器头、LED眼罩、左机器手、左护手套、LED模式指示灯、基体、右护手套、右机器手、定位孔、凸体、限位凸台、充电极柱组成，基体的顶部与机器头的底部活动连接，机器头的外壁上套有与之电连接的LED眼罩。本发明的一种可分离的轮式机器人的有益效果：该轮式机器人的主体与轮式底座能够分离，当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命。

Description

一种可分离的轮式机器人

技术领域

本发明是一种可分离的轮式机器人，属于轮式机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开的一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。但是现有技术的轮式机器人的轮子底座不能与机器人主体分离，当不需要机器人移动的时候，机器人主体的部件还与底座通电连接，缩短了机器人的使用寿命。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体、轮式底座，所述的机器人主体的底部与轮式底座的顶部活动连接，所述的机器人主体由机器头、LED眼罩、左机器手、左护手套、LED模式指示灯、基体、右护手套、右机器手、定位孔、凸体、限位凸台、充电极柱组成，所述的基体的顶部与机器头的底部活动连接，所述的机器头的外壁上套有与之电连接的LED眼罩，所述的基体的左右两侧顶部分别安装有左机器手、右机器手，所述的左机器手、右机器手的顶部分别与基体铰链连接，所述的左机器手的上设有左护手套，所述的右护手套安装在右机器手上并且与之机械连接，所述的基体的正面中心内嵌有LED模式指示灯，所述的左机器手通过LED模式指示灯与右机器手相互对称，所述的基体的底面4个角部位上设有与之为一体化结构的定位孔，所述的限位凸台设置在基体的底面中心并且与之固定连接，所述的限位凸台的左右两端设有与之为一体化结构的凸体，所述的充电极柱的顶部与限位凸台的底面垂直连接，所述的充电极柱设有3根，3根所述的充电极柱构成一个等边三角形结构，所述的定位孔、限位凸台、充电极柱分别与轮式底座的顶部相连接，所述的轮式底座由顶板、左驱动轮、基座、右驱动轮、定位销、限位凹槽、充电孔组成，所述的基座的左右两侧面分别与左驱动轮、右驱动轮采用机械连接，所述的左驱动轮与右驱动轮相互平行且相互对称，所述的基座的顶部与顶板固定连接，所述的顶板上设有与之为一体化结构的定位销、限位凹槽、充电孔，所述的定位销设置在顶板顶面4个角部位，所述的定位销设有4个，4个所述的定位销的中心设有限位凹槽，所述的充电孔设有3个并且均在限位凹槽的内部，所述的基体的底部与顶板的顶部相配合，所述的定位销与定位孔的位置相对应且两者过盈配合，所述的机器人主体的高度数值为45cm。

进一步地，所述的LED模式指示灯的形状呈椭圆形结构。

进一步地，所述的机器头的形状呈球体结构，所述的LED眼罩的形状呈半圆形结构，所述的机器头的直径数值与LED眼罩的内直径数值相同。

进一步地，所述的左驱动轮、右驱动轮的形状均为圆形结构并且两者的直径数值相同。

进一步地，所述的LED眼罩的内部设有红外线发射器，所述的红外线发射器与机器头通过电连接。

进一步地，所述的机器人主体采用ABS塑料材质，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点。

进一步地，所述的左驱动轮、右驱动轮均采用橡胶材质，弹性好，强度高、耐高低温、耐臭氧、电绝缘性好且耐磨、防滑。

本发明的一种可分离的轮式机器人的有益效果：该轮式机器人的主体与轮式底座能够分离，当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的一种可分离的轮式机器人的结构示意图。

图2为图1的机器人主体的结构示意图。

图3为图2的基体的底部的结构示意图。

图4为图1的轮式底座的结构示意图。

图5为图4的顶板的结构示意图。

图中：机器人主体-1、轮式底座-2、机器头-101、LED眼罩-102、左机器手-103、左护手套-104、LED模式指示灯-105、基体-106、右护手套-107、右机器手-108、定位孔-109、凸体-110、限位凸台-111、充电极柱-112、顶板-201、左驱动轮-202、基座-203、右驱动轮-204、定位销-205、限位凹槽-206、充电孔-207。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种可分离的轮式机器人：其结构包括机器人主体1、轮式底座2，所述的机器人主体1的底部与轮式底座2的顶部活动连接，其所述的机器人主体1由机器头101、LED眼罩102、左机器手103、左护手套104、LED模式指示灯105、基体106、右护手套107、右机器手108、定位孔109、凸体110、限位凸台111、充电极柱112组成，所述的基体106的顶部与机器头101的底部活动连接，所述的机器头101的外壁上套有与之电连接的LED眼罩102，所述的基体106的左右两侧顶部分别安装有左机器手103、右机器手108，所述的左机器手103、右机器手108的顶部分别与基体106铰链连接，所述的左机器手103的上设有左护手套104，所述的右护手套107安装在右机器手108上并且与之机械连接，所述的基体106的正面中心内嵌有LED模式指示灯105，所述的左机器手103通过LED模式指示灯105与右机器手108相互对称，所述的基体106的底面4个角部位上设有与之为一体化结构的定位孔109，所述的限位凸台111设置在基体106的底面中心并且与之固定连接，所述的限位凸台111的左右两端设有与之为一体化结构的凸体110，所述的充电极柱112的顶部与限位凸台111的底面垂直连接，所述的充电极柱112设有3根，3根所述的充电极柱112构成一个等边三角形结构，所述的定位孔109、限位凸台111、充电极柱112分别与轮式底座2的顶部相连接所述的轮式底座2由顶板201、左驱动轮202、基座203、右驱动轮204、定位销205、限位凹槽206、充电孔207组成，所述的基座203的左右两侧面分别与左驱动轮202、右驱动轮204采用机械连接，所述的左驱动轮202与右驱动轮204相互平行且相互对称，所述的基座203的顶部与顶板201固定连接，所述的顶板201上设有与之为一体化结构的定位销205、限位凹槽206、充电孔207，所述的定位销205设置在顶板201顶面4个角部位，所述的定位销205设有4个，4个所述的定位销205的中心设有限位凹槽206，所述的充电孔207设有3个并且均在限位凹槽206的内部，所述的基体106的底部与顶板201的顶部相配合，所述的定位销205与定位孔109的位置相对应且两者过盈配合，所述的限位凸台111与限位凹槽206过盈配合并且两者位置相对应，所述的充电孔207与充电极柱112间隙配合，所述的LED模式指示灯105的形状呈椭圆形结构，所述的机器头101的形状呈球体结构，所述的LED眼罩102的形状呈半圆形结构，所述的机器头101的直径数值与LED眼罩102的内直径数值相同，所述的左驱动轮202、右驱动轮204的形状均为圆形结构并且两者的直径数值相同，所述的机器人主体1的高度数值为45cm，所述的机器人主体1采用ABS塑料材质，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点，所述的左驱动轮202、右驱动轮204均采用橡胶材质，弹性好，强度高、耐高低温、耐臭氧、电绝缘性好且耐磨、防滑。

本发明所述的LED模式指示灯-105，一般来讲，每块网卡都具有1个以上的LED(Light Emitting Diode发光二极管)指示灯，用来表示网卡的不同工作状态，以方便我们查看网卡是否工作正常。典型的LED指示灯有Link/Act、Full、Power等。Link/Act表示连接活动状态，Full表示是否全双工(Full Duplex)，而Power是电源指示等。

当使用者想使用本发明的一种可分离的轮式机器人的时候，第一步，事先检查装置的各个部件的组装是否牢固，检测装置是否能够正常使用；第二步，在装置能够正常使用的情况下，将基体106底部的四个定位孔109套进顶板201上的定位销205上，带凸体110的限位凸台111上的充电极柱112与限位凹槽206上的充电孔207通电连接，机器人主体1随轮式底座2的左驱动轮202、右驱动轮204的移动而移动，如要分离，关闭电源开关，将机器人主体1与轮式底座2拿起极为分离。例如：张先生使用该机器人进行茶水端送。

本发明的机器人主体1、轮式底座2、机器头101、LED眼罩102、左机器手103、左护手套104、LED模式指示灯105、基体106、右护手套107、右机器手108、定位孔109、凸体110、限位凸台111、充电极柱112、顶板201、左驱动轮202、基座203、右驱动轮204、定位销205、限位凹槽206、充电孔207，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题轮式机器人的轮子底座不能与机器人主体分离，当不需要机器人移动的时候，机器人主体的部件还与底座通电连接，缩短了机器人的使用寿命，本发明通过上述部件的互相组合当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命，具体如下所述的：

机器人主体1由机器头101、LED眼罩102、左机器手103、左护手套104、LED模式指示灯105、基体106、右护手套107、右机器手108、定位孔109、凸体110、限位凸台111、充电极柱112组成，所述的基体106的顶部与机器头101的底部活动连接，所述的机器头101的外壁上套有与之电连接的LED眼罩102，所述的基体106的左右两侧顶部分别安装有左机器手103、右机器手108，所述的左机器手103、右机器手108的顶部分别与基体106铰链连接，所述的左机器手103的上设有左护手套104，所述的右护手套107安装在右机器手108上并且与之机械连接，所述的基体106的正面中心内嵌有LED模式指示灯105，所述的左机器手103通过LED模式指示灯105与右机器手108相互对称，所述的基体106的底面4个角部位上设有与之为一体化结构的定位孔109，所述的限位凸台111设置在基体106的底面中心并且与之固定连接，所述的限位凸台111的左右两端设有与之为一体化结构的凸体110，所述的充电极柱112的顶部与限位凸台111的底面垂直连接，所述的充电极柱112设有3根，3根所述的充电极柱112构成一个等边三角形结构，所述的定位孔109、限位凸台111、充电极柱112分别与轮式底座2的顶部相连接所述的轮式底座2由顶板201、左驱动轮202、基座203、右驱动轮204、定位销205、限位凹槽206、充电孔207组成，所述的基座203的左右两侧面分别与左驱动轮202、右驱动轮204采用机械连接，所述的左驱动轮202与右驱动轮204相互平行且相互对称，所述的基座203的顶部与顶板201固定连接，所述的顶板201上设有与之为一体化结构的定位销205、限位凹槽206、充电孔207，所述的定位销205设置在顶板201顶面4个角部位，所述的定位销205设有4个，4个所述的定位销205的中心设有限位凹槽206，所述的充电孔207设有3个并且均在限位凹槽206的内部，所述的基体106的底部与顶板201的顶部相配合，所述的定位销205与定位孔109的位置相对应且两者过盈配合，所述的限位凸台111与限位凹槽206过盈配合并且两者位置相对应，所述的充电孔207与充电极柱112间隙配合。

甲公司的定位销205与定位孔109的位置相对应且两者过盈配合，所述的限位凸台111与限位凹槽206过盈配合并且两者位置相对应，所述的充电孔207与充电极柱112间隙配合；

乙公司的定位销205与定位孔109的位置相对应且两者过盈配合，所述的限位凸台111与限位凹槽206过度配合并且两者位置相对应，所述的充电孔207与充电极柱112过度配合。

甲公司装置的使用寿命为30年，拆卸时间为5min，安装及拆卸时间短，方便操作，且主体与底座配合较稳固。

乙公司装置的使用寿命为20年，拆卸时间为10min，主体与底座配合同样稳固，但是安装及拆卸时间长，操作繁琐。

综上所述的本发明的一种可分离的轮式机器人的定位销205与定位孔109的位置相对应且两者过盈配合，所述的限位凸台111与限位凹槽206过盈配合并且两者位置相对应，所述的充电孔207与充电极柱112间隙配合，使用寿命长，拆卸时间为5min，安装及拆卸时间短，方便操作，且主体与底座配合较稳固。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体(1)、轮式底座(2)，所述的机器人主体(1)的底部与轮式底座(2)的顶部活动连接，其特征在于：

所述的机器人主体(1)由机器头(101)、LED眼罩(102)、左机器手(103)、左护手套(104)、LED模式指示灯(105)、基体(106)、右护手套(107)、右机器手(108)、定位孔(109)、凸体(110)、限位凸台(111)、充电极柱(112)组成，所述的基体(106)的顶部与机器头(101)的底部活动连接，所述的机器头(101)的外壁上套有与之电连接的LED眼罩(102)，所述的基体(106)的左右两侧顶部分别安装有左机器手(103)、右机器手(108)，所述的左机器手(103)、右机器手(108)的顶部分别与基体(106)铰链连接，所述的左机器手(103)的上设有左护手套(104)，所述的右护手套(107)安装在右机器手(108)上并且与之机械连接，所述的基体(106)的正面中心内嵌有LED模式指示灯(105)，所述的左机器手(103)通过LED模式指示灯(105)与右机器手(108)相互对称，所述的基体(106)的底面4个角部位上设有与之为一体化结构的定位孔(109)，所述的限位凸台(111)设置在基体(106)的底面中心并且与之固定连接，所述的限位凸台(111)的左右两端设有与之为一体化结构的凸体(110)，所述的充电极柱(112)的顶部与限位凸台(111)的底面垂直连接，所述的充电极柱(112)设有3根，3根所述的充电极柱(112)构成一个等边三角形结构，所述的定位孔(109)、限位凸台(111)、充电极柱(112)分别与轮式底座(2)的顶部相连接；

所述的轮式底座(2)由顶板(201)、左驱动轮(202)、基座(203)、右驱动轮(204)、定位销(205)、限位凹槽(206)、充电孔(207)组成，所述的基座(203)的左右两侧面分别与左驱动轮(202)、右驱动轮(204)采用机械连接，所述的左驱动轮(202)与右驱动轮(204)相互平行且相互对称，所述的基座(203)的顶部与顶板(201)固定连接，所述的顶板(201)上设有与之为一体化结构的定位销(205)、限位凹槽(206)、充电孔(207)，所述的定位销(205)设置在顶板(201)顶面4个角部位，所述的定位销(205)设有4个，4个所述的定位销(205)的中心设有限位凹槽(206)，所述的充电孔(207)设有3个并且均在限位凹槽(206)的内部，所述的基体(106)的底部与顶板(201)的顶部相配合，所述的定位销(205)与定位孔(109)的位置相对应且两者过盈配合，所述的限位凸台(111)与限位凹槽(206)过盈配合并且两者位置相对应，所述的充电孔(207)与充电极柱(112)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的的一种可分离的轮式机器人，其特征在于：所述的LED模式指示灯(105)的形状呈椭圆形结构。

3.根据权利要求1所述的的一种可分离的轮式机器人，其特征在于：所述的机器头(101)的形状呈球体结构，所述的LED眼罩(102)的形状呈半圆形结构，所述的机器头(101)的直径数值与LED眼罩(102)的内直径数值相同。

4.根据权利要求1所述的的一种可分离的轮式机器人，其特征在于：所述的左驱动轮(202)、右驱动轮(204)的形状均为圆形结构并且两者的直径数值相同。

5.根据权利要求1所述的的一种可分离的轮式机器人，其特征在于：所述的机器人主体(1)的高度数值为45cm。