CN115647424B - 一种回转支承孔定位加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转支承孔定位加工装置，包括机架，机架由固定板、支撑板和滑槽组成，固定板和支撑板固定连接，滑槽设置在支撑板上，所述机架上设有托料机构、定位机构、传动机构和加工机构，托料机构含有环形固定板I，环形固定板I固定在支撑板上，定位机构含有连接板I，连接板I和环形固定板I固定连接，传动机构含有转轴I，转轴I转动安装在连接板I上，加工机构和传动机构间设置有压板。本发明在使用时，可以同时对回转支承的外圈及内圈所需要加工的孔位进行自动定位并在定位完成后进行自动加工，解决了不能对组装后的回转支承进行同步加工，且在加工时需要逐一对孔位进行定位及加工。

Description

一种回转支承孔定位加工装置

技术领域

本发明涉及回转支承孔定位加工领域，具体的说是一种回转支承孔定位加工装置。

背景技术

回转支承常应用在大型工业机械中，其在加工时需要分别对支撑外圈及内圈的多个等分孔位进行加工，现有的加工方式为人工划线并进行孔位加工，加工后进行成品组装，但是此种方式加工精度低下且加工费时费力，如现有技术CN207756941U公开了一种回转支承孔加工装置，该装置不能对组装后的回转支承孔位进行同时加工，不能对加工孔位进行自动定位且在定位后进行自动加工。

发明内容

本发明针对上述问题，本发明提供了一种回转支承孔定位加工装置，包括机架，机架由固定板、支撑板和滑槽组成，固定板和支撑板固定连接，滑槽设置在支撑板上，所述机架上设有托料机构、定位机构、传动机构和加工机构，托料机构含有环形固定板I，环形固定板I固定在支撑板上，定位机构含有连接板I，连接板I和环形固定板I固定连接，传动机构含有转轴I，转轴I转动安装在连接板I上，加工机构和传动机构间设置有压板。

进一步的，托料机构包括：气缸连接板、气缸、推板、滑块、环形固定板II、滚珠筒I、弹簧I、滚珠I、限位块、连接块、托料板、滚珠筒II和弹簧II组成，气缸连接板固定安装在环形固定板I上，气缸和气缸连接板固定连接，推板固定在气缸上，滑块滑动安装在滑槽上，环形固定板II和滑块固定连接，滚珠筒I固定安装在环形固定板I上，弹簧I安装在滚珠筒I内，滚珠I安装在滚珠筒I内并压缩弹簧I，限位块固定安装在环形固定板I上，连接块固定安装在环形固定板II上，托料板和连接块固定连接，滚珠筒II固定安装在环形固定板II上，弹簧II安装在滚珠筒II内，滚珠II安装在滚珠筒II内并压缩弹簧II。

进一步的，定位机构包括：电缸、齿轮I、轴II、齿轮II、转轴III和传送皮带组I组成，电缸固定安装在环形固定板I上，电缸和转轴I固定连接，齿轮I转动安装在电缸上，轴II转动安装在环形固定板I上，齿轮II转动安装在轴II上，转轴III转动安装在环形固定板I上，传送皮带组I的两端分别安装在轴II和转轴III上。

进一步的，传动机构包括：滑槽板、连接板II、限位板、齿轮IV、带轮I、带轮II、皮带和滑块I组成，滑槽板固定安装在环形固定板I上，连接板II和滑槽板固定连接，限位板和连接板II固定连接，齿轮IV转动安装在限位板上，带轮I和齿轮IV固定连接，带轮I转动安装在限位板上，带轮II转动安装在限位板上，带轮I和带轮II上设置有皮带，齿轮IV上设置有滑块I。

进一步的，加工机构包括：连接板、滑动齿条、压缩板、限位块I、弹簧IV、推动板、连接板III、连接板IV、轴III和齿轮V组成，连接板固定安装在环形固定板I上，滑动齿条滑动安装在连接板上，压缩板和滑动齿条固定连接，限位块I固定安装在滑动齿条的一端，压缩板和连接板间设置有弹簧IV，推动板安装在滑动齿条上，连接板III和连接板IV固定安装在环形固定板I上，轴III的两端分别转动安装在连接板III和连接板IV上，齿轮V转动安装在轴III上，凸轮II转动安装在齿轮V的一端。

进一步的，托料机构还包括：滚珠I、限位块和连接块，滚珠I固定安装在支撑板上，限位块转动安装在弹簧I上，限位块和滚珠I滑动配合，连接块转动安装在滑槽上。

进一步的，定位机构还包括：转轴IV、异型橡胶轮、传送皮带组II和缺齿齿轮，转轴IV转动安装在环形固定板I上，异型橡胶轮和转轴IV固定连接，传送皮带组II的两端分别安装在转轴III和转轴IV上，缺齿齿轮转动安装在转轴III上，异型橡胶轮和缺齿齿轮转动时使回转支承内圈和回转支承外圈相向转动。

进一步的，传动机构还包括：齿轮III、滑槽杆、钻头和弹簧III，齿轮III转动安装在转轴I上，电缸转动时通过转轴I带动齿轮III转动，滑槽杆和滑块I滑动配合，钻头和滑槽杆固定连接，弹簧III滑动安装在滑槽杆上。

进一步的，加工机构还包括：凸轮I，凸轮I转动安装在转轴III上，凸轮I转动时带动滑动齿条在连接板上滑动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明在使用时，可以同时对回转支承的外圈及内圈所需要加工的孔位进行自动定位并在定位完成后进行自动加工，解决了不能对组装后的回转支承进行同步加工，且在加工时需要逐一对孔位进行定位及加工。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2和图3为本发明托料机构结构示意图。

图4为本发明定位机构结构示意图。

图5和图6为本发明传动机构结构示意图。

图7为本发明加工机构结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

101-固定板；102-支撑板；103-滑槽；104-环形固定板I；105-连接板I；106-转轴I；107-压板；108-气缸连接板；109-气缸；110-推板；111-滑块；112-环形固定板II；113-滚珠筒I；114-弹簧I；115-滚珠I；116-限位块；117-连接块；118-托料板；119-滚珠筒II；120-弹簧II；121-滚珠II；122-电缸；123-齿轮I；124-轴II；125-齿轮II；126-转轴III；127-传送皮带组I；128-转轴IV；129-异型橡胶轮；130-传送皮带组II；131-缺齿齿轮；132-滑槽板；133-齿轮III；134-连接板II；135-限位板；136-齿轮IV；137-带轮I；138-带轮II；139-皮带；140-滑块I；141-滑槽杆；142-钻头；143-弹簧III；144-凸轮I；145-连接板；146-滑动齿条；147-压缩板；148-限位块I；149-弹簧IV；150-推动板；151-连接板III；152-连接板IV；153-轴III；154-齿轮V；155-凸轮II；156-回转支承内圈；157-回转支承外圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本发明是一种回转支承孔定位加工装置，包括机架，机架由固定板101、支撑板102和滑槽103组成，固定板101和支撑板102固定连接，滑槽103设置在支撑板102上，机架上设有托料机构、定位机构、传动机构和加工机构，托料机构含有环形固定板I104，环形固定板I104固定在支撑板102上，定位机构含有连接板I105，连接板I105和环形固定板I104固定连接，传动机构含有转轴I106，转轴I106转动安装在连接板I105上，加工机构和传动机构间设置有压板107。

具体地，托料机构包括：气缸连接板108、气缸109、推板110、滑块111、环形固定板II112、滚珠筒I113、弹簧I114、滚珠I115、限位块116、连接块117、托料板118、滚珠筒II119和弹簧II120组成，气缸连接板108固定安装在环形固定板I104上，气缸109和气缸连接板108固定连接，推板110固定在气缸109上，滑块111滑动安装在滑槽103上，环形固定板II112和滑块111固定连接，滚珠筒I113固定安装在环形固定板I104上，弹簧I114安装在滚珠筒I113内，滚珠I115安装在滚珠筒I113内并压缩弹簧I114，限位块116固定安装在环形固定板I104上，连接块117固定安装在环形固定板II112上，托料板118和连接块117固定连接，滚珠筒II119固定安装在环形固定板II112上，弹簧II120安装在滚珠筒II119内，滚珠II121安装在滚珠筒II119内并压缩弹簧II120。

具体地，定位机构包括：电缸122、齿轮I123、轴II124、齿轮II125、转轴III126和传送皮带组I127组成，电缸122固定安装在环形固定板I104上，电缸122和转轴I106固定连接，齿轮I123转动安装在电缸122上，轴II124转动安装在环形固定板I104上，齿轮II125转动安装在轴II124上，转轴III126转动安装在环形固定板I104上，传送皮带组I127的两端分别安装在轴II124和转轴III126上。

具体地，传动机构包括：滑槽板132、连接板II134、限位板135、齿轮IV136、带轮I137、带轮II138、皮带139和滑块I140组成，滑槽板132固定安装在环形固定板I104上，连接板II134和滑槽板132固定连接，限位板135和连接板II134固定连接，齿轮IV136转动安装在限位板135上，带轮I137和齿轮IV136固定连接，带轮I137转动安装在限位板135上，带轮II138转动安装在限位板135上，带轮I137和带轮II138上设置有皮带139，齿轮IV136上设置有滑块I140。

具体地，加工机构包括：连接板145、滑动齿条146、压缩板147、限位块I148、弹簧IV149、推动板150、连接板III151、连接板IV152、轴III153和齿轮V154组成，连接板145固定安装在环形固定板I104上，滑动齿条146滑动安装在连接板145上，压缩板147和滑动齿条146固定连接，限位块I148固定安装在滑动齿条146的一端，压缩板147和连接板145间设置有弹簧IV149，推动板150安装在滑动齿条146上，连接板III151和连接板IV152固定安装在环形固定板I104上，轴III153的两端分别转动安装在连接板III151和连接板IV152上，齿轮V154转动安装在轴III153上，凸轮II155转动安装在齿轮V154的一端。

具体地，托料机构还包括：滚珠I115、限位块116和连接块117，滚珠I115固定安装在支撑板102上，限位块116转动安装在弹簧I114上，限位块116和滚珠I115滑动配合，连接块117转动安装在滑槽103上。

具体地，定位机构还包括：转轴IV128、异型橡胶轮129、传送皮带组II130和缺齿齿轮131，转轴IV128转动安装在环形固定板I104上，异型橡胶轮129和转轴IV128固定连接，传送皮带组II130的两端分别安装在转轴III126和转轴IV128上，缺齿齿轮131转动安装在转轴III126上，异型橡胶轮129和缺齿齿轮131转动时使回转支承内圈156和回转支承外圈157相向转动。

具体地，传动机构还包括：齿轮III133、滑槽杆141、钻头142和弹簧III143，齿轮III133转动安装在转轴I106上，电缸122转动时通过转轴I106带动齿轮III133转动，滑槽杆141和滑块I140滑动配合，钻头142和滑槽杆141固定连接，弹簧III143滑动安装在滑槽杆141上。

具体地，加工机构还包括：凸轮I144，凸轮I144转动安装在转轴III126上，凸轮I144转动时带动滑动齿条146在连接板145上滑动。

执行本发明时：将回转支承外圈157放置在托料板118上，回转支承外圈157与滚珠II121接触并使其轻微压入进滚珠筒II119内，气缸109运行通过推板110带动环形固定板II112在支撑板102上滑动，环形固定板II112移动时带动连接块117同步移动，连接块117移动通过托料板118带动回转支承内圈156和回转支承外圈157同步移动，当连接块117移动时并使其与限位块116贴合后，此时缺齿齿轮131和回转支承内圈156为啮合状态，回转支承内圈156和回转支承外圈157与滚珠I115接触并使其轻微压入滚珠筒I113内。

电缸122转动时通过转轴I106带动齿轮I123转动，齿轮I123转动带动齿轮II125传动，齿轮II125转动带动传送皮带组I127进行传动，传送皮带组I127传动时带动转轴III126进行转动，转轴III126转动时带动缺齿齿轮131同步转动，转轴III126转动时通过传送皮带组II130带动转轴IV128和异型橡胶轮129进行转动，当缺齿齿轮131和异型橡胶轮129转动时可带动回转支承内圈156和回转支承外圈157间接性相对旋转，回转支承内圈156和回转支承外圈157转动时带动滚珠I115和滚珠II121在滚珠筒I113和滚珠筒II119内滚动，通过点接触的方式减少回转支承内圈156和回转支承外圈157转动时的摩擦力，回转支承内圈156和回转支承外圈157停止转动时，钻头142下方位置为加工孔位。

电缸122转动时通过转轴I106带动齿轮III133进行传动，齿轮III133传动时带动齿轮IV136和带轮I137同步转动，带轮I137转动时通过皮带139带动带轮II138同步转动，带轮I137和带轮II138转动时通过滑块I140带动滑槽杆141转动，滑槽杆141转动时带动钻头142同步转动。

转轴III126转动的同时带动凸轮I144同步转动，凸轮I144转动时带动滑动齿条146在连接板145上滑动，滑动齿条146移动时压缩弹簧IV149，通过弹簧IV149可使滑动齿条146进行往复运动，滑动齿条146移动时带动齿轮V154转动，齿轮V154转动时带动凸轮II155同步转动，凸轮II155转动时推动压板107在滑槽板132上滑动，压板107移动时压缩弹簧III143，压板107移动时带动滑槽杆141在滑块I140上滑动，滑槽杆141移动时对工件进行钻孔加工，凸轮II155转动一定角度后压板107通过弹簧III143复位。

Claims (8)

1.一种回转支承孔定位加工装置，包括机架，机架由固定板（101）、支撑板（102）和滑槽（103）组成，固定板（101）和支撑板（102）固定连接，滑槽（103）设置在支撑板（102）上，其特征在于：所述机架上设有托料机构、定位机构、传动机构和加工机构，托料机构含有环形固定板I（104），环形固定板I（104）固定在支撑板（102）上，定位机构含有连接板I（105），连接板I（105）和环形固定板I（104）固定连接，传动机构含有转轴I（106），转轴I（106）转动安装在连接板I（105）上，加工机构和传动机构间设置有压板（107）；

所述托料机构包括：气缸连接板（108）、气缸（109）、推板（110）、滑块（111）、环形固定板II（112）、滚珠筒I（113）、弹簧I（114）、滚珠I（115）、限位块（116）、连接块（117）、托料板（118）、滚珠筒II（119）和弹簧II（120）组成，气缸连接板（108）固定安装在环形固定板I（104）上，气缸（109）和气缸连接板（108）固定连接，推板（110）固定在气缸（109）上，滑块（111）滑动安装在滑槽（103）上，环形固定板II（112）和滑块（111）固定连接，滚珠筒I（113）固定安装在环形固定板I（104）上，弹簧I（114）安装在滚珠筒I（113）内，滚珠I（115）安装在滚珠筒I（113）内并压缩弹簧I（114），限位块（116）固定安装在环形固定板I（104）上，连接块（117）固定安装在环形固定板II（112）上，托料板（118）和连接块（117）固定连接，滚珠筒II（119）固定安装在环形固定板II（112）上，弹簧II（120）安装在滚珠筒II（119）内，滚珠II（121）安装在滚珠筒II（119）内并压缩弹簧II（120）。

2.根据权利要求1所述的回转支承孔定位加工装置，其特征在于：所述定位机构包括：电缸（122）、齿轮I（123）、轴II（124）、齿轮II（125）、转轴III（126）和传送皮带组I（127）组成，电缸（122）固定安装在环形固定板I（104）上，电缸（122）和转轴I（106）固定连接，齿轮I（123）转动安装在电缸（122）上，轴II（124）转动安装在环形固定板I（104）上，齿轮II（125）转动安装在轴II（124）上，转轴III（126）转动安装在环形固定板I（104）上，传送皮带组I（127）的两端分别安装在轴II（124）和转轴III（126）上。

3.根据权利要求1所述的回转支承孔定位加工装置，其特征在于：所述传动机构包括：滑槽板（132）、连接板II（134）、限位板（135）、齿轮IV（136）、带轮I（137）、带轮II（138）、皮带（139）和滑块I（140）组成，滑槽板（132）固定安装在环形固定板I（104）上，连接板II（134）和滑槽板（132）固定连接，限位板（135）和连接板II（134）固定连接，齿轮IV（136）转动安装在限位板（135）上，带轮I（137）和齿轮IV（136）固定连接，带轮I（137）转动安装在限位板（135）上，带轮II（138）转动安装在限位板（135）上，带轮I（137）和带轮II（138）上设置有皮带（139），齿轮IV（136）上设置有滑块I（140）。

4.根据权利要求1所述的回转支承孔定位加工装置，其特征在于：所述加工机构包括：连接板（145）、滑动齿条（146）、压缩板（147）、限位块I（148）、弹簧IV（149）、推动板（150）、连接板III（151）、连接板IV（152）、轴III（153）和齿轮V（154）组成，连接板（145）固定安装在环形固定板I（104）上，滑动齿条（146）滑动安装在连接板（145）上，压缩板（147）和滑动齿条（146）固定连接，限位块I（148）固定安装在滑动齿条（146）的一端，压缩板（147）和连接板（145）间设置有弹簧IV（149），推动板（150）安装在滑动齿条（146）上，连接板III（151）和连接板IV（152）固定安装在环形固定板I（104）上，轴III（153）的两端分别转动安装在连接板III（151）和连接板IV（152）上，齿轮V（154）转动安装在轴III（153）上，凸轮II（155）转动安装在齿轮V（154）的一端。

5.根据权利要求1所述的回转支承孔定位加工装置，其特征在于：所述托料机构还包括：滚珠I（115）、限位块（116）和连接块（117），滚珠I（115）固定安装在支撑板（102）上，限位块（116）转动安装在弹簧I（114）上，限位块（116）和滚珠I（115）滑动配合，连接块（117）转动安装在滑槽（103）上。

6.根据权利要求2所述的回转支承孔定位加工装置，其特征在于：所述定位机构还包括：转轴IV（128）、异型橡胶轮（129）、传送皮带组II（130）和缺齿齿轮（131），转轴IV（128）转动安装在环形固定板I（104）上，异型橡胶轮（129）和转轴IV（128）固定连接，传送皮带组II（130）的两端分别安装在转轴III（126）和转轴IV（128）上，缺齿齿轮（131）转动安装在转轴III（126）上，异型橡胶轮（129）和缺齿齿轮（131）转动时使回转支承内圈（156）和回转支承外圈（157）相向转动。

7.根据权利要求2所述的回转支承孔定位加工装置，其特征在于：所述传动机构还包括：齿轮III（133）、滑槽杆（141）、钻头（142）和弹簧III（143），齿轮III（133）转动安装在转轴I（106）上，电缸（122）转动时通过转轴I（106）带动齿轮III（133）转动，滑槽杆（141）和滑块I（140）滑动配合，钻头（142）和滑槽杆（141）固定连接，弹簧III（143）滑动安装在滑槽杆（141）上。

8.根据权利要求4所述的回转支承孔定位加工装置，其特征在于：所述加工机构还包括：凸轮I（144），凸轮I（144）转动安装在转轴III（126）上，凸轮I（144）转动时带动滑动齿条（146）在连接板（145）上滑动。