CN115644997B - 一种可万向调节的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗器械领域的一种可万向调节的手术器械，包括连接支架，连接支架的一端设置有钳头座，另一端设置有手持部；钳头座上设置有第一钳头组件和第二钳头组件，第一钳头组件转动安装在所述钳头座上，第二钳头组件转动安装在所述第一钳头组件上；手持部上转动安装有第一转动单元和第二转动单元；第一转动单元、第二转动单元分别通过两根控制绳驱动所述第一钳头组件、第二钳头组件转动；第二钳头组件上安装有工作部；其中第一转动单元为粗调节、第二转动单元为细调节。本发明采用先粗调节，再细调节的二级调节方式人手控制手术钳细微调节转动角度，实现手术钳在手术时万向调节的准确性，调高了手术效率，保障了手术的成功率。

Description

一种可万向调节的手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种可万向调节的手术器械。

背景技术

手术钳作为手术器械的一种在医疗实践中常常被使用。手术钳在医疗上多用以在手术中夹持人体组织。现有技术中存在以钢丝绳控制钳头在多个方向转动以实现万向调节的手术钳，该种手术钳能够使得医疗人员可以根据实际临床需求灵活操作，适应复杂的手术环境。

但是现有手术钳的转向操作需要医疗人员直接用人手、手指小角度移动控制，这对医疗人员手部的稳定性和小幅度移动的精确性有着极大的要求。在面对小角度的角度调节时，因为医疗人员手部的不稳，常常会出现手术钳定位不准的情况，影响手术的成功率和效率。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种可万向调节的手术器械，本发明采用先粗调节，再细调节的二级调节方式人手控制手术钳细微调节转动角度，实现手术钳在手术时万向调节的准确性，调高了手术效率，保障了手术的成功率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可万向调节的手术器械，包括连接支架，所述连接支架的一端设置有钳头座，另一端设置有手持部；所述钳头座上设置有第一钳头组件和第二钳头组件，所述第一钳头组件转动安装在所述钳头座上，所述第二钳头组件转动安装在所述第一钳头组件上；所述手持部上转动安装有第一转动单元和第二转动单元；所述第一转动单元、第二转动单元分别通过两根控制绳驱动所述第一钳头组件、第二钳头组件转动；所述第二钳头组件上安装有工作部；

所述手持部上转动安装有第一转动轴，所述第一转动轴上固定安装有第一转动辊，所述第一转动辊通过控制绳与所述第一钳头组件相连，所述第一转动轴上固定安装有粗调旋钮；

所述手持部上固定设置有安装座，所述第二转动单元包括转动安装在所述安装座上的第二转动轴和第二驱动轴，所述第二转动轴上固定安装有第二转动辊，所述第二转动辊通过控制绳与所述第二钳头组件相连；所述第二驱动轴上设置有两组拉环，所述两组拉环用于驱动所述第二驱动轴转动，且其转动方向相反；所述第二驱动轴通过减速齿轮组与所述第二转动轴传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一钳头组件和所述第二钳头组件的转动方向相互垂直。

作为本发明的进一步方案，所述控制绳为环形，其首尾相连。

作为本发明的进一步方案，所述第一钳头组件通过第三转动轴转动安装在所述钳头座上，所述第三转动轴上固定安装有第一控制辊，所述控制绳通过第一控制辊驱动所述第一钳头组件转动；所述第二钳头组件通过第四转动轴转动安装在所述第一钳头组件上，所述第四转动轴上固定安装有第二控制辊，所述控制绳通过第二控制辊驱动所述第二钳头组件转动。

作为本发明的进一步方案，所述拉环通过棘爪组件与所述第二驱动轴传动连接；所述棘爪组件包括与所述拉环固定连接的转动杆，所述转动杆靠近所述第二驱动轴的一端上固定设置有内棘轮，所述第二驱动轴上转动安装有安装盘，在所述安装盘上沿着所述安装盘的径向滑动安装有内棘爪，所述内棘爪与所述安装盘之间设置有第一弹簧；所述内棘爪上固定安装有驱动柱；所述第二驱动轴上固定安装有驱动盘，所述驱动盘上开有环形滑槽，所述环形滑槽的外侧开有环形卡槽；所述驱动柱在所述环形卡槽内时，所述驱动盘与所述安装盘传动连接；所述驱动柱在所述环形滑槽内滑动时，所述驱动盘与所述安装盘滑动连接。

作为本发明的进一步方案，所述内棘轮与所述安装座之间安装有第二扭簧。

作为本发明的进一步方案，所述连接支架上设置有用于张紧控制绳的张紧辊。

作为本发明的进一步方案，所述张紧辊固定安装在第五转动轴上，所述第五转动轴转动安装在滑动块上，所述连接支架上开有竖直滑槽，所述滑动块竖直滑动安装在所述竖直滑槽上；所述连接支架上还转动安装有凸轮，所述凸轮设置与所述滑动块的下方，所述凸轮上同轴固定安装有拨杆。

作为本发明的进一步方案，所述安装座的下端固定安装有手柄。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明采用先粗调节，再细调节的二级调节方式人手控制手术钳细微调节转动角度，实现手术钳在手术时万向调节的准确性，调高了手术效率，保障了手术的成功率。本发明在细调时通过减速齿轮组的设计将医疗人员手部的大角度转动转变为第二转动辊的小角度转动，方便医疗人员能够小角度精确调节工作部的位置，减低了医疗人员的操作难度，保证了转动角度的精确性。

2.本发明在细调时通过减速齿轮组将手部的大角度转动转变为第二转动辊的小角度转动，以实现精确调节的目的。本发明在拉环与第二驱动辊之间设置了棘轮组件，使得拉环在调节时可以复位后继续同向转动进行调节。

3.本发明能够在控制绳与第一控制辊、第二控制辊的连接处严重磨损时，将控制绳其余磨损较小处移动至第一控制辊、第二控制辊处，以此延长控制绳的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种可万向调节的手术器械的总体结构示意图；

图2为本发明图1中A部分的局部放大示意图；

图3为本发明手持部的结构示意图；

图4为本发明钳头座的结构示意图；

图5为本发明第二转动单元的结构示意图；

图6为本发明棘爪组件的具体结构示意图；

图7为本发明驱动盘的具体结构示意图；

图8为本发明控制绳连接第一转动辊和第一控制辊的缠绕示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11-连接支架、12-钳头座，13-手持部、14-第一钳头组件、15-第二钳头组件、16-控制绳、21-第一转动轴、22-第一转动辊、23-粗调旋钮、24-安装座、25-第二转动轴、26-第二驱动轴、27-第二转动辊、28-拉环、29-减速齿轮组、31-第三转动轴、32-第一控制辊、33-第四转动轴、34-第二控制辊、41-转动杆、42-内棘轮、43-安装盘、44-内棘爪、45-第一弹簧、46-驱动柱、47-驱动盘、48-环形滑槽、49-环形卡槽、51-第二扭簧、52-张紧辊、53-第五转动轴、54-滑动块、55-竖直滑槽、56-凸轮、57-拨杆、58-手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种可万向调节的手术器械，包括连接支架11，所述连接支架11的一端设置有钳头座12，另一端设置有手持部13；所述钳头座12上设置有第一钳头组件14和第二钳头组件15，所述第一钳头组件14转动安装在所述钳头座12上，所述第二钳头组件15转动安装在所述第一钳头组件14上；所述手持部13上转动安装有第一转动单元和第二转动单元；所述第一转动单元、第二转动单元分别通过两根控制绳16驱动所述第一钳头组件14、第二钳头组件15转动；所述第二钳头组件15上安装有工作部；

所述手持部13上转动安装有第一转动轴21，所述第一转动轴21上固定安装有第一转动辊22，所述第一转动辊22通过控制绳16与所述第一钳头组件14相连，所述第一转动轴21上固定安装有粗调旋钮23；

所述手持部13上固定设置有安装座24，所述第二转动单元包括转动安装在所述安装座24上的第二转动轴25和第二驱动轴26，所述第二转动轴25上固定安装有第二转动辊27，所述第二转动辊27通过控制绳16与所述第二钳头组件15相连；所述第二驱动轴26上设置有两组拉环28，所述两组拉环28用于驱动所述第二驱动轴26转动，且其转动方向相反；所述第二驱动轴26通过减速齿轮组29与所述第二转动轴25传动连接。

如图1所示，本发明在工作时，医疗人员手持手持部13，将连接支架11和钳头座12沿着手术开口伸进病人体内，将钳头座12上的工作部对着待工作位置附近，此时需要医疗人员手动调节钳头座12上的工作部角度，使工作部对准病人体内的工作位置。本发明采用先粗调节、再细调节的二级调节方式来准确调整工作部的角度。如图3、图4、图8所示，本发明在工作时先进行粗调节，手动转动粗调旋钮23，粗调旋钮23转动带动第一转动轴21转动，第一转动轴21上固定安装有第一转动辊22，所以第一转动辊22转动，第一转动辊22通过控制绳16与钳头座12上的第一钳头组件14相连，所以第一转动辊22转动时通过控制绳16控制第一钳头组件14在钳头座12上转动，进行粗调。当粗调完毕后，再进行细调。如图3所示，医疗人员的手指伸入拉环28内，在需要细调时，手指驱动拉环28绕着第二驱动轴26转动，拉环28驱动所述第二驱动轴26转动，第二驱动轴26通过减速齿轮组29驱动转动安装在安装座24上的第二转动轴25转动。本发明中的减速齿轮组29为固定安装在第二驱动轴26上的小齿轮和固定安装在第二转动轴25上的大齿轮。减速齿轮组29实现减速传动的目的，将拉环28带动第二驱动轴26的大角度转动转变为第二转动轴25的小角度转动，实现精确小角度调节的目的。第二转动轴25转动带动固定安装在其上的第二转动辊27转动，第二转动辊27通过控制绳16与第一钳头组件14上的第二钳头组件15相连，所以第二转动辊27转动时通过控制绳16控制第二钳头组件15在第一钳头组件14上小角度转动，实现细调。本发明采用先粗调节，再细调节的二级调节方式人手控制手术钳细微调节转动角度，实现手术钳在手术时万向调节的准确性，调高了手术效率，保障了手术的成功率。本发明在细调时通过减速齿轮组29的设计将医疗人员手部的大角度转动转变为第二转动辊27的小角度转动，方便医疗人员能够小角度精确调节工作部的位置，减低了医疗人员的操作难度，保证了转动角度的精确性。

作为本发明的进一步方案，所述第一钳头组件14和所述第二钳头组件15的转动方向相互垂直。如图4所示，该设置是为了实现工作部的万向调节，以适用于复杂的手术环境。

作为本发明的进一步方案，所述控制绳16为环形，其首尾相连。如图8所示，该图展示了控制绳16的缠绕方式，利用该种缠绕方式，通过驱动第一转动辊22、第二转动辊27正反转可以控制第一钳头组件14、第二钳头组件15正反转。

作为本发明的进一步方案，所述第一钳头组件14通过第三转动轴31转动安装在所述钳头座12上，所述第三转动轴31上固定安装有第一控制辊32，所述控制绳16通过第一控制辊32驱动所述第一钳头组件14转动；所述第二钳头组件15通过第四转动轴33转动安装在所述第一钳头组件14上，所述第四转动轴33上固定安装有第二控制辊34，所述控制绳16通过第二控制辊34驱动所述第二钳头组件15转动。如图4所示，本发明的一组控制绳16连接第一转动辊22和第一控制辊32，另一组控制绳16连接第二转动辊27和第二控制辊34。本发明的第一转动辊22、第二转动辊27转动时通过摩擦力驱动控制绳16转动，再通过控制绳16与第一控制辊32、第二控制辊34的摩擦力驱动第一控制辊32、第二控制辊34转动。本发明中的第一转动辊22、第二转动辊27与控制绳16的摩擦力较大。

作为本发明的进一步方案，所述拉环28通过棘爪组件与所述第二驱动轴26传动连接；所述棘爪组件包括与所述拉环28固定连接的转动杆41，所述转动杆41靠近所述第二驱动轴26的一端上固定设置有内棘轮42，所述第二驱动轴26上转动安装有安装盘43，在所述安装盘43上沿着所述安装盘43的径向滑动安装有内棘爪44，所述内棘爪44与所述安装盘43之间设置有第一弹簧45；所述内棘爪44上固定安装有驱动柱46；所述第二驱动轴26上固定安装有驱动盘47，所述驱动盘47上开有环形滑槽48，所述环形滑槽48的外侧开有环形卡槽49；所述驱动柱46在所述环形卡槽49内时，所述驱动盘47与所述安装盘43传动连接；所述驱动柱46在所述环形滑槽48内滑动时，所述驱动盘47与所述安装盘43滑动连接。

本发明在细调时通过减速齿轮组29将手部的大角度转动转变为第二转动辊27的小角度转动，以实现精确调节的目的，其中减速齿轮组29的传动比越大，细调的精确度越高，越有利于手术实施。但是当减速齿轮组29的传动比过大时，因为医疗人员手部转动的角度有限，这就会导致第二转动辊27转动的范围减小，可能使得在细调时工作部无法移动至待工作位置。所以本发明在拉环28与第二驱动辊之间设置了棘轮组件，使得拉环28在调节时可以复位后继续同向转动进行调节。同时如图5所示，本发明的两组拉环28均连接在同一第二驱动轴26上，在一组拉环28驱动第二驱动轴26转动上，可能会影响另一组拉环28，所以本发明又在第二驱动轴26上设置了驱动盘47、安装盘43进行控制。具体的调节过程如图5、图6所示，在工作时，医疗人员的手部驱动一组拉环28向着手心的位置转动，拉环28固定在转动杆41上，转动杆41随着转动。本发明在转动杆41靠近第二驱动轴26的一端上固定设置有内棘轮42，所以内棘轮42也绕着第二驱动轴26转动，如图6所示，此时因为内棘轮42、内棘爪44的方向设置，内棘爪44属于伸长状态，没有压缩第一弹簧45，内棘爪44卡在内棘轮42上，内棘轮42驱动安装盘43上的内棘爪44一起转动，内棘爪44驱动安装盘43在第二驱动轴26上转动。当调节角度不够时，手部可以驱动拉环28复位至初始状态，此时内棘轮42回转，内棘爪44被挤压，第一弹簧45被压缩，内棘轮42空转复位。然后继续转动调节。值得注意的是，当拉环28处于初始状态时，内棘爪44处于被挤压状态。

如图6、图7所示，当内棘爪44属于伸长状态时，内棘爪44上的驱动柱46靠近安装盘43的外侧，驱动柱46卡接在驱动盘47上的环形卡槽49内，所述驱动盘47与所述安装盘43传动连接，所以安装盘43的转动会驱动驱动盘47转动，驱动盘47固定安装在第二驱动轴26上，所以第二驱动轴26转动。当内棘爪44被挤压时，内棘爪44上的驱动柱46靠近安装盘43的内侧，驱动柱46位于在驱动盘47上的环形滑槽48内，驱动盘47与所述安装盘43滑动连接不传动。当一组拉环28在转动调节时，另一组拉环28处于初始状态，另一组拉环28上的内棘爪44被挤压，另一组拉环28上的驱动盘47与安装盘43滑动连接，不传动，所以在一组拉环28驱动第二驱动轴26转动上时，另一组拉环28不受影响。

作为本发明的进一步方案，所述内棘轮42与所述安装座24之间安装有第二扭簧51。如图5所示，该设置是为了保证在每次调节后该组拉环28都能回复至初始状态，这样在另一组拉环28调节时，原先的拉环28不受影响。

作为本发明的进一步方案，所述连接支架11上设置有用于张紧控制绳16的张紧辊52。如图3所示，该设置是为了使得控制绳16张紧，保证控制绳16与第一控制辊32、第二控制辊34的摩擦力能驱动第一控制辊32、第二控制辊34转动。

作为本发明的进一步方案，所述张紧辊52固定安装在第五转动轴53上，所述第五转动轴53转动安装在滑动块54上，所述连接支架11上开有竖直滑槽55，所述滑动块54竖直滑动安装在所述竖直滑槽55上；所述连接支架11上还转动安装有凸轮56，所述凸轮56设置与所述滑动块54的下方，所述凸轮56上同轴固定安装有拨杆57。

如图2、图8所示，设置滑动的张紧辊52可以方便调节控制绳16的松紧。控制绳16主要是依靠与第一控制辊32、第二控制辊34的摩擦来驱动其转动。随着时间的进行，控制绳16与第一控制辊32、第二控制辊34的连接处会磨损。本发明能够在控制绳16与第一控制辊32、第二控制辊34的连接处严重磨损时，将控制绳16其余磨损较小处移动至第一控制辊32、第二控制辊34处，以此延长控制绳16的使用寿命。具体工作过程如下，在控制绳16与第一控制辊32、第二控制辊34的连接处严重磨损时，转动拨杆57，拨杆57转动驱动凸轮56转动，滑动块54原先被凸轮56顶起，现在在自身重力作用下沿着竖直滑槽55下移，滑动块54带着第五转动轴53下移，第五转动轴53上固定安装有张紧辊52，此时张紧辊52也下移，控制绳16有原先的张紧状态变为松弛状态。此时医疗人员手动限制钳头座12上的第一钳头组件14、第二钳头组件15静止，转动粗调组按钮、拉环28，驱动第一转动辊22、第二转动辊27转动，第一转动辊22、第二转动辊27均驱动控制绳16转动，但因为第一钳头组件14、第二钳头组件15静止，所以控制绳16在与第一控制辊32、第二控制辊34的连接处滑动，将严重磨损处移动至第一控制辊32、第二控制辊34旁侧，将控制绳16其余磨损较小处移动至第一控制辊32、第二控制辊34处，实现延长控制绳16使用寿命的目的，操作简单。

作为本发明的进一步方案，所述安装座24的下端固定安装有手柄58。如图3所示，该设置是为了方便医疗人员手握。

Claims (8)

1.一种可万向调节的手术器械，其特征在于：包括连接支架(11)，所述连接支架(11)的一端设置有钳头座(12)，另一端设置有手持部(13)；所述钳头座(12)上设置有第一钳头组件(14)和第二钳头组件(15)，所述第一钳头组件(14)转动安装在所述钳头座(12)上，所述第二钳头组件(15)转动安装在所述第一钳头组件(14)上；所述手持部(13)上转动安装有第一转动单元和第二转动单元；所述第一转动单元、第二转动单元分别通过两根控制绳(16)驱动所述第一钳头组件(14)、第二钳头组件(15)转动；所述第二钳头组件(15)上安装有工作部；

所述手持部(13)上转动安装有第一转动轴(21)，所述第一转动轴(21)上固定安装有第一转动辊(22)，所述第一转动辊(22)通过控制绳(16)与所述第一钳头组件(14)相连，所述第一转动轴(21)上固定安装有粗调旋钮(23)；

所述手持部(13)上固定设置有安装座(24)，所述第二转动单元包括转动安装在所述安装座(24)上的第二转动轴(25)和第二驱动轴(26)，所述第二转动轴(25)上固定安装有第二转动辊(27)，所述第二转动辊(27)通过控制绳(16)与所述第二钳头组件(15)相连；所述第二驱动轴(26)上设置有两组拉环(28)，所述两组拉环(28)用于驱动所述第二驱动轴(26)转动，且其转动方向相反；所述第二驱动轴(26)通过减速齿轮组(29)与所述第二转动轴(25)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述第一钳头组件(14)和所述第二钳头组件(15)的转动方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述控制绳(16)为环形，其首尾相连；所述第一钳头组件(14)通过第三转动轴(31)转动安装在所述钳头座(12)上，所述第三转动轴(31)上固定安装有第一控制辊(32)，所述控制绳(16)通过第一控制辊(32)驱动所述第一钳头组件(14)转动；所述第二钳头组件(15)通过第四转动轴(33)转动安装在所述第一钳头组件(14)上，所述第四转动轴(33)上固定安装有第二控制辊(34)，所述控制绳(16)通过第二控制辊(34)驱动所述第二钳头组件(15)转动。

4.根据权利要求3所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述拉环(28)通过棘爪组件与所述第二驱动轴(26)传动连接；所述棘爪组件包括与所述拉环(28)固定连接的转动杆(41)，所述转动杆(41)靠近所述第二驱动轴(26)的一端上固定设置有内棘轮(42)，所述第二驱动轴(26)上转动安装有安装盘(43)，在所述安装盘(43)上沿着所述安装盘(43)的径向滑动安装有内棘爪(44)，所述内棘爪(44)与所述安装盘(43)之间设置有第一弹簧(45)；所述内棘爪(44)上固定安装有驱动柱(46)；所述第二驱动轴(26)上固定安装有驱动盘(47)，所述驱动盘(47)上开有环形滑槽(48)，所述环形滑槽(48)的外侧开有环形卡槽(49)；所述驱动柱(46)在所述环形卡槽(49)内时，所述驱动盘(47)与所述安装盘(43)传动连接；所述驱动柱(46)在所述环形滑槽(48)内滑动时，所述驱动盘(47)与所述安装盘(43)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述内棘轮(42)与所述安装座(24)之间安装有第二扭簧(51)。

6.根据权利要求5所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述连接支架(11)上设置有用于张紧控制绳(16)的张紧辊(52)。

7.根据权利要求6所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述张紧辊(52)固定安装在第五转动轴(53)上，所述第五转动轴(53)转动安装在滑动块(54)上，所述连接支架(11)上开有竖直滑槽(55)，所述滑动块(54)竖直滑动安装在所述竖直滑槽(55)上；所述连接支架(11)上还转动安装有凸轮(56)，所述凸轮(56)设置与所述滑动块(54)的下方，所述凸轮(56)上同轴固定安装有拨杆(57)。

8.根据权利要求7所述的一种可万向调节的手术器械，其特征在于：所述安装座(24)的下端固定安装有手柄(58)。

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