CN110181432A - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧装置，包括：支撑台、第一夹紧单元、第二夹紧单元、以及驱动单元。支撑台开设有置物槽。第一夹紧单元包括：滑动设置于支撑台一侧的第一压头和连接第一压头的第一联动杆；第一压头设有朝向置物槽设置的第一斜面；第二夹紧单元包括：滑动设置于支撑台相对的另一侧的第二压头和连接第二压头的第二联动杆；第二压头与第一压头相对设置；第二压头设有朝向置物槽设置的第二斜面；驱动单元分别连接第一联动杆和第二联动杆。上述夹紧装置，其一，圆管被支撑台、第一压头、以及第二压头三者共同作用而夹紧固定，稳定性强。其二，置物槽可以放置多种尺寸的圆管，并且通过控制第一压头和第二压头的行程便可以做出适应性的调整，泛用性强。

Description

夹紧装置

技术领域

本发明涉及定位治具技术领域，特别是涉及一种夹紧装置。

背景技术

圆管是工业制造中十分常见的一种材料，通过二次加工，可以制造出各种零部件，例如，支撑杆、把手、连杆等等。而在圆管加工中，需要对圆管进行夹紧定位，基于圆管自身的形状的限制，即圆管的外侧为弧形设置，导致圆管的夹紧定位并不容易。

传统的圆管夹紧定位的方式，主要是通过夹爪夹持圆管的相对两侧，但是圆管的弧面容易相对夹爪滑动，稳定性较弱。其次，受限于夹爪的活动幅度，难以应对不同直径大小的圆管，泛用性不强。

发明内容

基于此，本发明提供一种夹紧装置，工作时，将需要夹紧定位的圆管放置在支撑台的置物槽内。接着，驱动单元带动第一夹紧单元的第一联动杆和第二夹紧单元的第二联动杆动作，使得第一压头和第二压头以支撑台为中心相互靠拢，利用第一压头上的第一斜面、第二压头上的第二斜面、以及支撑台上的置物槽，形成将圆管围设于其中的夹持结构，达到夹紧圆管的目的。

一种夹紧装置，包括：

支撑台；支撑台开设有置物槽；

第一夹紧单元；第一夹紧单元包括：滑动设置于支撑台一侧的第一压头和连接第一压头的第一联动杆；第一压头设有朝向置物槽设置的第一斜面；

第二夹紧单元；第二夹紧单元包括：滑动设置于支撑台相对的另一侧的第二压头和连接第二压头的第二联动杆；第二压头与第一压头相对设置；第二压头设有朝向置物槽设置的第二斜面；以及

驱动单元；驱动单元分别连接第一联动杆和第二联动杆。

上述夹紧装置，工作时，将需要夹紧定位的圆管放置在支撑台的置物槽内。接着，驱动单元带动第一夹紧单元的第一联动杆和第二夹紧单元的第二联动杆动作，使得第一压头和第二压头以支撑台为中心相互靠拢，利用第一压头上的第一斜面、第二压头上的第二斜面、以及支撑台上的置物槽，形成将圆管围设于其中的夹持结构，达到夹紧圆管的目的。该设计的优点在于，其一，圆管被支撑台、第一压头、以及第二压头三者共同作用而夹紧固定，稳定性强。其二，置物槽可以放置多种尺寸的圆管，并且通过控制第一压头和第二压头的行程便可以做出适应性的调整，泛用性强。

在其中一个实施例中，第一夹紧单元还包括：连接在第一压头与第一联动杆之间的第一杠杆；第二夹紧单元还包括：连接在第二压头与第二联动杆之间的第二杠杆。利用杠杆结构，通过调节力臂的比例，可以达到增大输出力的目的，减少驱动单元的负荷。

在其中一个实施例中，驱动单元设有转轴和套接在转轴上的齿轮；第一联动杆啮合在齿轮的一侧；第二联动杆啮合在齿轮的相对的另一侧；第一联动杆与第二联动杆相互平行。工作时，转动自转以带动齿轮转动，进而驱动第一联动杆和第二联动杆反向动作，从而带动第一压头和第二压头动作。

在其中一个实施例中，置物槽为V型凹槽结构设置。V形凹槽结构设置的置物槽，能够自行调节与圆管的接触点，适用于不同尺寸的圆管。

在其中一个实施例中，第一夹紧单元还包括：滑动连接第一压头的第一导向座；第二夹紧单元还包括：滑动连接第二压头的第二导向座。第一导向座用于限制第一压头的活动轨迹，第二压头用于限制第二压头的活动轨迹，从而提高第一压头和第二压头的动作精度和稳定性。

在其中一个实施例中，第一夹紧单元还包括：连接在第一压头与第一导向座之间的第一弹性件；第二夹紧单元还包括：连接在第二压头与第二导向座之间的第二弹性件。当需要夹紧圆管时，第一压头和第二压头相互靠拢，第一弹性件和第二弹性件被压缩。当需要解锁圆管时，第一弹性件和第二弹性件为第一压头和第二压头提供复位的辅助力。

在其中一个实施例中，第一压头设有贴设于第一斜面的第一弹性压块；第二压头设有贴设于第二斜面的第二弹性压块。第一弹性压块和第二弹性压块能够避免第一压头和第二压头刚性碰撞圆管，对圆管的表面起到保护作用。

在其中一个实施例中，第一斜面和第二斜面分别设有防滑纹。防滑纹可以提高第一压头和第二压头与圆管之间的摩擦力，使得圆管不容易相对第一压头和第二压头滑动。

在其中一个实施例中，该夹紧装置还包括：机架；机架分别连接支撑台、第一夹紧单元、以及第二夹紧单元。机架作为夹紧装置的基座使用，便于设备的移动和摆放。

在其中一个实施例中，机架设有滑动连接第一联动杆的第一滑道和滑动连接第二联动杆的第二滑道。第一滑道和第二滑动用于限制第一联动杆和第二联动杆的活动轨迹，从而提高第一联动杆和第二联动杆的动作精度和稳定性。

附图说明

图1为本发明的一种实施例的夹紧装置的示意图；

图2为图1所示的夹紧装置的局部示意图；

图3为图2所示的夹紧装置中的支撑台的示意图；

图4为图2所示的夹紧装置中的第一夹紧单元的第一压头的示意图；

图5为图1所示的夹紧装置的使用状态图；

图6为图5所示的夹紧装置的工作原理图一；

图7为图5所示的夹紧装置的工作原理图二。

附图中各标号的含义为：

100-夹紧装置；

10-支撑台，11-置物槽，111-第一承载面，112-第二承载面；

20-第一夹紧单元，21-第一压头，211-第一斜面，22-第一联动杆，23-第一杠杆，24-第一导向座，25-第一弹性件；

30-第二夹紧单元，31-第二压头，311-第二斜面，32-第二联动杆，33-第二杠杆，34-第二导向座，35-第二弹性件；

40-驱动单元，41-转轴，42-齿轮；

50-机架；

200-圆管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图7所示，其为本发明的一种实施例的夹紧装置100。

如图1和图2所示，该夹紧装置100包括：支撑台10、第一夹紧单元20、第二夹紧单元30、以及驱动单元40。其中，支撑台10用于放置圆管200，第一夹紧单元20和第二夹紧单元30用于压迫圆管200的外侧并且与支撑台10形成围设圆管200的夹紧结构，驱动单元40用于带动第一夹紧单元20和第二夹紧单元30动作。

如图3所示，支撑台10开设有置物槽11。在本实施例中，置物槽11为V型凹槽结构设置。V形凹槽结构设置的置物槽11，能够自行调节与圆管200的接触点，适用于不同尺寸的圆管200。为了便于阐述，定义置物槽11内的其中一个斜面为第一承载面111，定义置物槽11内的另一个斜面为第二承载面112。

如图2所示，第一夹紧单元20包括：滑动设置于支撑台10一侧的第一压头21和连接第一压头21的第一联动杆22。第一压头21设有朝向置物槽11设置的第一斜面211。其中，第一压头21用于压迫圆管200的外侧，第一联动杆22用于实现第一压头21与驱动单元40之间的传动。

结合图2和图4所示，在本实施例中，第一斜面211平行于第一承载面111设置。

如图2所示，第二夹紧单元30包括：滑动设置于支撑台10相对的另一侧的第二压头31和连接第二压头31的第二联动杆32。第二压头31与第一压头21相对设置。第二压头31设有朝向置物槽11设置的第二斜面311。其中，第二压头31用于压迫圆管200的外侧，第二联动杆32用于实现第二压头31与驱动单元40之间的传动。

此处，与第一压头21的设置类似，在本实施例中，第二斜面311平行于第二承载面112设置。

此外，在本实施例中，第一压头21和第二压头31以支撑台10为中心对称设置，在动作时，两者优选为同步动作，并且两者对圆管200施加的作用力大小也优选为一致，其好处是对圆管200施加的作用力更加均衡，夹紧定位的稳定性更好，并且不容易使得圆管200因为夹紧而出现局部变形的问题。

如图2所示，驱动单元40分别连接第一联动杆22和第二联动杆32。

其中，驱动单元40可以设置各自单独驱动第一联动杆22和第二联动杆32的驱动器，也可以采用同一个驱动器同时带动第一联动杆22和第二联动杆32动作。

例如，在本实施例中，采用的是一个驱动器同时带动第一联动杆22和第二联动杆32动作的方式。如图2所示，在本实施例中，驱动单元40设有转轴41和套接在转轴41上的齿轮42。第一联动杆22啮合在齿轮42的一侧。第二联动杆32啮合在齿轮42的相对的另一侧。第一联动杆22与第二联动杆32相互平行。工作时，转动自转以带动齿轮42转动，进而驱动第一联动杆22和第二联动杆32反向动作，从而带动第一压头21和第二压头31动作。

在其他实施例中，也可以采用其他的驱动方式，例如，驱动单元40设有顶杆和连接在顶杆上的斜楔块，利用顶杆带动斜楔块移动以推动第一联动杆22和第二联动杆32动作。此时，第一联动杆22和第二联动杆32的复位，则可以通过设置弹性件来实现。

需要说明的是，在本实施例中，驱动单元40并没有画出驱动器，具体地，可以采用电机或者气缸提供动力，又或者外接外部的驱动装置。

此外，考虑到减少驱动单元40的负荷的问题，可以对第一夹紧单元20和第二夹紧单元30进行改良。

例如，如图2所示，在本实施例中，第一夹紧单元20还包括：连接在第一压头21与第一联动杆22之间的第一杠杆23。第二夹紧单元30还包括：连接在第二压头31与第二联动杆32之间的第二杠杆33。利用杠杆结构，通过调节力臂的比例，可以达到增大输出力的目的，减少驱动单元40的负荷。

具体地，如图2所示，第一杠杆23的一端铰接第一压头21，第一杠杆23相对的另一端连接第一联动杆22。第二杠杆33的一端铰接第二压头31，第二杠杆33相对的另一端连接第二联动杆32。

针对第一压头21和第二压头31的动作精度的问题，如图2所示，在本实施例中，第一夹紧单元20还可以包括：滑动连接第一压头21的第一导向座24。第一导向座24开设有与第一压头21滑动连接的第一直线导轨。第二夹紧单元30还可以包括：滑动连接第二压头31的第二导向座34，同理，第二导向座34开设有与第二压头31滑动连接的第二直线导轨。第一导向座24用于限制第一压头21的活动轨迹，第二压头31用于限制第二压头31的活动轨迹，从而提高第一压头21和第二压头31的动作精度和稳定性。

如图2所示，为了让第一压头21和第二压头31在复位时更加快速，在本实施例中，第一夹紧单元20还可以包括：连接在第一压头21与第一导向座24之间的第一弹性件25。第二夹紧单元30还可以包括：连接在第二压头31与第二导向座34之间的第二弹性件35。当需要夹紧圆管200时，第一压头21和第二压头31相互靠拢，第一弹性件25和第二弹性件35被压缩。当需要解锁圆管200时，第一弹性件25和第二弹性件35为第一压头21和第二压头31提供复位的辅助力。例如，如图2所示，当第一杠杆23与第一联动杆22的连接处、第二杠杆33与第二联动杆32的连接处均为抵接设置时，第一弹性件25和第二弹性件35可以为第一压头21和第二压头31提供复位力。

进一步地，在本实施例中，第一弹性件25为套接在第一压头21上的弹簧，第二弹性件35为套接在第二压头31上的弹簧。在其他实施例中，也可以将第一弹性件25和第二弹性件35更换为弹性胶块或者弹片，其安装位置作适应性的调整。

在其他实施例中，为了更好地保护圆管200，还可以对第一压头21和第二压头31进行改良。例如，第一压头21可以设有贴设于第一斜面211的第一弹性压块。第二压头31可以设有贴设于第二斜面311的第二弹性压块。第一弹性压块和第二弹性压块能够避免第一压头21和第二压头31刚性碰撞圆管200，对圆管200的表面起到保护作用。

此外，在其他实施例中，也可以在第一压头21和第二压头31上各自设置弹性件，当第一压头21和第二压头31压迫圆管200时，起到柔性缓冲夹紧的作用。

考虑到圆管200的外侧为弧形结构，为了提高夹紧的稳定性，在其他实施例中，第一斜面211和第二斜面311可以分别设有防滑纹。防滑纹可以提高第一压头21和第二压头31与圆管200之间的摩擦力，使得圆管200不容易相对第一压头21和第二压头31滑动。

如图1所示，在本实施例中，该夹紧装置100还包括：分别连接支撑台10、第一夹紧单元20、以及第二夹紧单元30的机架50。机架50作为夹紧装置100的基座使用，便于设备的移动和摆放。

例如，如图1所示，在本实施例中，该机架50包括：底座和保护罩。其中，底座用于安装支撑台10、第一夹紧单元20、以及第二夹紧单元30。而保护罩则将驱动单元40、第一夹紧单元20的第一联动杆22和第二夹紧单元30的第二联动杆32覆盖保护。此外，驱动单元40的转轴41还可以延伸到保护罩之外以外接驱动器。

进一步地，机架50还可以设有滑动连接第一联动杆22的第一滑道和滑动连接第二联动杆32的第二滑道。第一滑道和第二滑动用于限制第一联动杆22和第二联动杆32的活动轨迹，从而提高第一联动杆22和第二联动杆32的动作精度和稳定性。

上述夹紧装置100，如图5所示，工作时，将需要夹紧定位的圆管200放置在支撑台10的置物槽11内。接着，如图6所示，驱动单元40带动第一夹紧单元20的第一联动杆22和第二夹紧单元30的第二联动杆32动作，使得第一压头21和第二压头31以支撑台10为中心相互靠拢，如图7所示，利用第一压头21上的第一斜面211、第二压头31上的第二斜面311、以及支撑台10上的置物槽11，形成将圆管200围设于其中的夹持结构，达到夹紧圆管200的目的。该设计的优点在于，其一，圆管200被支撑台10、第一压头21、以及第二压头31三者共同作用而夹紧固定，稳定性强。其二，置物槽11可以放置多种尺寸的圆管200，并且通过控制第一压头21和第二压头31的行程便可以做出适应性的调整，泛用性强。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，其特征在于：包括：

支撑台；所述支撑台开设有置物槽；

第一夹紧单元；所述第一夹紧单元包括：滑动设置于所述支撑台一侧的第一压头和连接所述第一压头的第一联动杆；所述第一压头设有朝向所述置物槽设置的第一斜面；

第二夹紧单元；所述第二夹紧单元包括：滑动设置于所述支撑台相对的另一侧的第二压头和连接所述第二压头的第二联动杆；所述第二压头与所述第一压头相对设置；所述第二压头设有朝向所述置物槽设置的第二斜面；以及

驱动单元；所述驱动单元分别连接所述第一联动杆和所述第二联动杆。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧单元还包括：连接在所述第一压头与所述第一联动杆之间的第一杠杆；所述第二夹紧单元还包括：连接在所述第二压头与所述第二联动杆之间的第二杠杆。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动单元设有转轴和套接在所述转轴上的齿轮；所述第一联动杆啮合在所述齿轮的一侧；所述第二联动杆啮合在所述齿轮的相对的另一侧；所述第一联动杆与所述第二联动杆相互平行。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述置物槽为V型凹槽结构设置。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧单元还包括：滑动连接所述第一压头的第一导向座；所述第二夹紧单元还包括：滑动连接所述第二压头的第二导向座。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧单元还包括：连接在所述第一压头与所述第一导向座之间的第一弹性件；所述第二夹紧单元还包括：连接在所述第二压头与所述第二导向座之间的第二弹性件。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一压头设有贴设于所述第一斜面的第一弹性压块；所述第二压头设有贴设于所述第二斜面的第二弹性压块。

8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面分别设有防滑纹。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括：机架；所述机架分别连接所述支撑台、所述第一夹紧单元、以及所述第二夹紧单元。

10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，所述机架设有滑动连接所述第一联动杆的第一滑道和滑动连接所述第二联动杆的第二滑道。