CN115644221A - 屠宰刮毛装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生猪加工领域，具体是涉及屠宰刮毛装置。包括：传送带，能将待脱毛的生猪进行运输；两个支撑架，呈对称状态设置在传送带的同一侧；固定平台，设置在两个支撑架的上端，其一端与一个支撑架相连，另一端与另一个支撑架相连；抓取组件，设置在固定平台的下方，能将生猪牢牢抓住并将其进行移动；热水箱，设置在两个支撑架远离传送带的一侧；脱毛组件，设置在热水箱的旁侧，包括承托底座、脱毛箱和两个脱毛机构，承托底座设置在热水箱的旁侧并起承托作用，脱毛箱设置在承托底座的上端，两个脱毛机构呈对称状态设置在脱毛箱内，同时，两个脱毛机构的上端位于脱毛箱内，下端伸出脱毛箱位于承托底座内。
Description
技术领域
本发明涉及生猪加工领域，具体是涉及屠宰刮毛装置。
背景技术
生猪屠宰后，后面紧接的工序为刮毛处理，目前对于屠宰后的生猪刮毛有两种方式，其一是采用人工处理，即人工手拿刮刀进行来回往复刮毛作业，这种刮毛不仅刮毛速度慢，效率低，而且占用了大量的劳动力；其二是采用刮毛机，而公知的一种刮毛机，是在框架的前后面各设置有一个开口；在前面开口处设置有进猪捞耙；在进猪捞耙的后面，设置有一套刮毛装置；在后面出口处设置有出猪栅栏。刮毛装置由刮毛轴、皮刮子、刮毛片和靠板组成，一端与刮毛轴连接的靠板的另一端顺序连接皮刮子、刮毛片。所述的靠板为直线型，刮毛时生猪定位不可靠，影响刮毛效果，靠板容易损坏，而且出猪时出猪栅栏摆幅较大、用时较长，进而影响刮毛机工作效率。
针对这两种情况，我们可知传统的生猪刮毛的方式存在工人劳动强度大、工作效率低的特点，同时还存在生猪的定位不可靠，在加工过程中容易发生窜动等缺点，因此有必要设计一种屠宰刮毛装置来弥补以上缺点。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种屠宰刮毛装置。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
屠宰刮毛装置，包括：
传送带，能将待脱毛的生猪进行运输；
两个支撑架，呈对称状态设置在传送带的同一侧；
固定平台，设置在两个支撑架的上端，其一端与一个支撑架相连，另一端与另一个支撑架相连；
抓取组件，设置在固定平台的下方，包括移动平台、动力机构、转向机构、夹爪、活动气缸和两个提升机构，两个提升机构设置在固定平台的下端，并且两个提升机构对称设置在移动平台的两端，动力机构设置在移动平台的下端，转向机构设置在动力机构的旁侧并与动力机构相连，活动气缸设置在转向机构的下端，夹爪与活动气缸的输出端固定连接；
热水箱，设置在两个支撑架远离传送带的一侧；
脱毛组件，设置在热水箱的旁侧，包括承托底座、脱毛箱和两个脱毛机构，承托底座设置在热水箱的旁侧并起承托作用，脱毛箱设置在承托底座的上端，两个脱毛机构呈对称状态设置在脱毛箱内，同时，两个脱毛机构的上端位于脱毛箱内，下端伸出脱毛箱位于承托底座内。
进一步的，提升机构包括叉形连杆、动力气缸、两个固定销轴和两个活动销轴，叉形连杆设置在固定平台和移动平台之间，两个固定销轴分别与叉形连杆一侧的两端铰接，两个活动销轴分别与叉形连杆另一侧的两端铰接，其中，位于上方的固定销轴与固定平台固定连接，位于下方的固定销轴与移动平台固定连接，而位于上方的活动销轴与固定平台滑动连接，位于下方的活动销轴与移动平台滑动连接，动力气缸设置在叉形连杆的下方，动力气缸的一端与活动销轴铰接，另一端与固定销轴铰接。
进一步的，动力机构包括动力电机、活动丝杆、活动杆套、活动挡板、固定套、两个固定挡板和两个第一限位杆，两个固定挡板呈对称状态设置在移动平台的下端，动力电机设置在其中一个固定挡板的旁侧，活动丝杆呈水平状态穿过两个固定挡板并与两个固定挡板转动连接，活动丝杆的一端通过联轴器与动力电机的输出端轴接，两个第一限位杆呈对称状态设置在活动丝杆的两侧，活动挡板同时与两个第一限位杆滑动连接，活动挡板还与活动丝杆滑动连接，活动杆套设置在活动挡板靠近动力电机的一端，活动杆套与活动丝杆螺纹连接，固定套固定设置在活动挡板的下端。
进一步的，转向机构包括转向电机、主动齿轮、保护齿轮、联动销轴、平面轴承、固定短销、第一摆动连杆、第一摆臂、两个从动齿轮和两个保护垫片，转向电机呈竖直状态设置，转向电机的输出端向上伸入固定套内，主动齿轮与转向电机的输出端固定套设，保护齿轮设置在主动齿轮的旁侧并与主动齿轮相啮合，两个从动齿轮同轴线呈上下状态设置在保护齿轮的旁侧，其中位于上方的从动齿轮与保护齿轮相啮合，联动销轴的两端与两个从动齿轮固定插接，平面轴承设置在两个从动齿轮之间，平面轴承的两端与两个从动齿轮滑动配合，两个保护垫片分别设置在两个从动齿轮远离平面轴承的一端，两个保护垫片的一端与联动销轴的两端固定轴接，第一摆臂设置在两个从动齿轮的旁侧，第一摆臂靠近两个从动齿轮的一端成型有第一啮合齿，第一啮合齿与两个从动齿轮相啮合，第一摆动连杆设置在第一摆臂的上端，固定短销与固定套的侧壁固定连接，第一摆动连杆的一端与第一摆动连杆铰接，另一端与固定短销转动连接。
进一步的，转向机构还包括第二摆臂、活动短销、锁头、活动套管、活动短轴、从动滚轮、主动滚轮、传动带、第一合页、固定支架、固定外壳和驱动电机，固定外壳设置在摆动连杆远离从动齿轮的一侧，第一合页设置在固定外壳靠近第一摆动连杆的一侧，第一合页的一端与固定外壳固定连接，另一端与第一摆臂的上端固定连接，驱动电机固定设置在固定外壳远离摆动连杆的一侧，驱动电机的输出端呈水平状态穿过固定外壳，主动滚轮固定套设在驱动电机输出端的外部，从动滚轮设置在主动滚轮的下方，传动带的一端与主动滚轮传动连接，另一端与从动滚轮传动连接，活动短轴的一端与从动滚轮轴接，活动套管套设在活动短轴伸出固定外壳的另一端，活动套管与活动短轴螺纹连接，固定支架的一端与活动套管活动套接，另一端与固定外壳固定连接，锁头与活动套管远离固定外壳的一端固定轴接，活动短销与锁头铰接，第二摆臂设置在第一摆臂远离从动齿轮的圆点，第二摆臂的中部与第一摆臂铰接，第二摆臂的上端与活动短销固定连接，活动气缸的上端与第二摆臂的下端铰接。
进一步的，脱毛组件还包括高压喷头、水管、驱动气缸、第二摆动连杆、第三摆臂、摆动电机、定位支架和摆动齿轮，定位支架呈竖直状态设置在脱毛箱远离热水箱的一侧，摆动电机呈竖直状态设置在定位支架的内部，摆动电机的输出端向上设置，摆动齿轮与摆动电机的输出端固定套设，第三摆臂设置在摆动齿轮的旁侧，第三摆臂靠近摆动齿轮的一端成型有第二啮合齿，第二啮合齿与摆动齿轮相啮合，水管固定设置在第三摆臂的上端，水管的一端穿过定位支架与水源连接，高压喷头与水管的另一端相连，第二摆动连杆的一端与定位支架铰接，另一端与水管铰接，驱动气缸与第三摆臂远离摆动齿轮的一端铰接，驱动气缸的输出端与高压喷头相连。
进一步的，脱毛组件还包括行程皮带、行程电机、调节滚轮、行程滚轮和两个驱动滚轮，其中，行程电机与承托底座固定连接，行程电机的输出端向上伸出承托底座，行程滚轮固定套设在行程电机输出端的外部，两个驱动滚轮对应设置在两个脱毛机构的下部，行程皮带同时与行程滚轮及两个驱动滚轮传动连接，而调节滚轮设置在其中一个驱动滚轮的旁侧，调节滚轮与承托底座可调连接，同时，调节滚轮与行程皮带相抵。
进一步的，脱毛机构包括主刷板、移动挡板、移动螺杆、支撑竖板、两个第二合页、两个副刷板和两个第二限位杆，支撑竖板呈竖直状态与脱毛箱的内壁固定连接，移动螺杆的两端与支撑竖板转动连接，并且移动螺杆的下端穿过支撑竖板后与驱动滚轮固定轴接，两个第二限位杆呈对称状态设置在移动螺杆的两侧，移动挡板与移动螺杆螺纹连接，移动挡板的两端与两个第二限位杆滑动连接，主刷板固定设置在移动挡板远离移动螺杆的一侧，两个第二合页设置在主刷板的两端，两个第二合页的一端与主刷板固定连接，两个副刷板设置在主刷板的旁侧，两个第二合页的另一端与两个副刷板固定连接。
进一步的，脱毛机构还包括两个连接短杆、两个行程盖板、两个行程圆盖、两个行程弹簧和两个行程短筒，两个连接短杆分别设置在两个副刷板远离主刷板的一侧，两个连接短杆的一端分别与两个副刷板铰接，两个行程盖板上分别成型有贯穿槽孔，两个行程短筒分别设置在两个副刷板远离主刷板的一侧，两个行程短筒的筒底与移动挡板固定连接，两个行程弹簧分别与两个行程短筒同轴设置，两个行程弹簧的一端分别与两个行程短筒的筒底相抵，两个行程圆盖分别与两个行程弹簧的另一端相抵，同时，两个行程圆盖还分别与两个行程短筒的内壁滑动连接，两个行程盖板分别固定旋设在两个行程短筒远离两个移动挡板的一端，两个连接短杆的另一端穿过贯穿槽孔后分别与两个行程圆盖铰接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一：本装置可通过动力机构、转向机构和夹爪三者相配合，可以将传送带上的生猪紧紧抓牢，弥补了传统装置抓取时需要人工干预的缺点，并且本装置中设计的抓取组件自由度高，可以带动被抓取的生猪进行自由移动，极大的减少了工人的劳动强度；
其二：本装置可通过脱毛组件对生猪进行褪毛处理，两个脱毛机构可以进行自适应调节，适用于不同形状和体量的生猪，自动化程度高，极大的提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的正视轴测图；
图2是本发明的后视轴测图；
图3是图2中A处结构放大示意图；
图4是本发明中抓取组件的立体结构示意图；
图5是本发明中抓取组件的立体结构分解示意图；
图6是本发明中转向机构的立体结构分解示意图；
图7是图6中B处结构放大示意图；
图8是本发明中热水箱和脱毛组件的正视图；
图9是本发明中两个脱毛机构动力源部分的轴测图；
图10是图2中A处结构的立体分解示意图；
图11是图2中C处结构放大示意图。
图中标号为：
1、传送带；2、支撑架；3、固定平台；4、抓取组件；5、移动平台；6、提升机构；7、叉形连杆；8、动力气缸；9、固定销轴；10、活动销轴；11、动力机构；12、固定挡板；13、动力电机；14、活动丝杆；15、第一限位杆；16、活动杆套；17、活动挡板；18、固定套；19、转向机构；20、转向电机；21、主动齿轮；22、保护齿轮；23、从动齿轮；24、保护垫片；25、联动销轴；26、平面轴承；27、固定短销；28、第一摆动连杆；29、第一摆臂；30、第一啮合齿；31、第二摆臂；32、活动短销；33、锁头；34、活动套管；35、活动短轴；36、从动滚轮；37、主动滚轮；38、传动带；39、第一合页；40、固定支架；41、固定外壳；42、驱动电机；43、夹爪；44、活动气缸；45、热水箱；46、脱毛组件；47、脱毛箱；48、承托底座；49、高压喷头；50、定位支架；51、水管；52、驱动气缸；53、第二摆动连杆；54、第三摆臂；55、第二啮合齿；56、摆动电机；57、摆动齿轮；58、脱毛机构；59、主刷板；60、副刷板；61、第二合页；62、移动挡板；63、移动螺杆；64、支撑竖板；65、第二限位杆；66、驱动滚轮；67、连接短杆；68、行程盖板；69、贯穿槽孔；70、行程圆盖；71、行程弹簧；72、行程短筒；73、行程皮带；74、行程电机；75、行程滚轮；76、调节滚轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参考图1至图11，屠宰刮毛装置，包括：
传送带1，能将待脱毛的生猪进行运输；
两个支撑架2，呈对称状态设置在传送带1的同一侧；
固定平台3，设置在两个支撑架2的上端，其一端与一个支撑架2相连，另一端与另一个支撑架2相连；
抓取组件4，设置在固定平台3的下方，包括移动平台5、动力机构11、转向机构19、夹爪43、活动气缸44和两个提升机构6，两个提升机构6设置在固定平台3的下端，并且两个提升机构6对称设置在移动平台5的两端，动力机构11设置在移动平台5的下端，转向机构19设置在动力机构11的旁侧并与动力机构11相连，活动气缸44设置在转向机构19的下端，夹爪43与活动气缸44的输出端固定连接；
热水箱45，设置在两个支撑架2远离传送带1的一侧；
脱毛组件46，设置在热水箱45的旁侧，包括承托底座48、脱毛箱47和两个脱毛机构58，承托底座48设置在热水箱45的旁侧并起承托作用，脱毛箱47设置在承托底座48的上端，两个脱毛机构58呈对称状态设置在脱毛箱47内，同时，两个脱毛机构58的上端位于脱毛箱47内，下端伸出脱毛箱47位于承托底座48内。
提升机构6包括叉形连杆7、动力气缸8、两个固定销轴9和两个活动销轴10，叉形连杆7设置在固定平台3和移动平台5之间，两个固定销轴9分别与叉形连杆7一侧的两端铰接，两个活动销轴10分别与叉形连杆7另一侧的两端铰接，其中，位于上方的固定销轴9与固定平台3固定连接，位于下方的固定销轴9与移动平台5固定连接，而位于上方的活动销轴10与固定平台3滑动连接，位于下方的活动销轴10与移动平台5滑动连接，动力气缸8设置在叉形连杆7的下方，动力气缸8的一端与活动销轴10铰接，另一端与固定销轴9铰接。装置运行时，当需要夹爪43向下移动时，动力气缸8启动，动力气缸8的一端与活动销轴10铰接，另一端与固定销轴9铰接，而可知随着动力气缸8的启动，与固定平台3和移动平台5分别滑动连接的两个活动销轴10会进行位移，即动力气缸8的启动会推动叉形连杆7进行形变，可知固定平台3保持不动，而移动平台5与固定平台3又通过叉形连杆7相连，则随着叉形连杆7的形变，移动平台5会在竖直方向上进行位移。
动力机构11包括动力电机13、活动丝杆14、活动杆套16、活动挡板17、固定套18、两个固定挡板12和两个第一限位杆15，两个固定挡板12呈对称状态设置在移动平台5的下端，动力电机13设置在其中一个固定挡板12的旁侧，活动丝杆14呈水平状态穿过两个固定挡板12并与两个固定挡板12转动连接，活动丝杆14的一端通过联轴器与动力电机13的输出端轴接，两个第一限位杆15呈对称状态设置在活动丝杆14的两侧，活动挡板17同时与两个第一限位杆15滑动连接，活动挡板17还与活动丝杆14滑动连接，活动杆套16设置在活动挡板17靠近动力电机13的一端，活动杆套16与活动丝杆14螺纹连接，固定套18固定设置在活动挡板17的下端。当需要改变夹爪43的水平位置时，动力电机13启动，活动丝杆14通过联轴器与动力电机13的输出端相连，则动力电机13的启动会带动活动丝杆14转动，而活动杆套16与活动丝杆14螺纹连接，活动丝杆14的转动会带动活动杆套16进行沿活动丝杆14轴线方向的位移，固定套18与活动挡板17相连，则固定套18的移动会带动活动挡板17移动，固定套18与活动挡板17的下端固定连接，则活动挡板17的移动会带动固定套18移动。在此过程中，两个第一限位杆15与活动挡板17滑动连接，即两个第一限位杆15能确保活动挡板17在移动过程中不发生窜动，提高活动挡板17移动过程的稳定性。
转向机构19包括转向电机20、主动齿轮21、保护齿轮22、联动销轴25、平面轴承26、固定短销27、第一摆动连杆28、第一摆臂29、两个从动齿轮23和两个保护垫片24，转向电机20呈竖直状态设置，转向电机20的输出端向上伸入固定套18内，主动齿轮21与转向电机20的输出端固定套设，保护齿轮22设置在主动齿轮21的旁侧并与主动齿轮21相啮合，两个从动齿轮23同轴线呈上下状态设置在保护齿轮22的旁侧，其中位于上方的从动齿轮23与保护齿轮22相啮合，联动销轴25的两端与两个从动齿轮23固定插接，平面轴承26设置在两个从动齿轮23之间，平面轴承26的两端与两个从动齿轮23滑动配合，两个保护垫片24分别设置在两个从动齿轮23远离平面轴承26的一端，两个保护垫片24的一端与联动销轴25的两端固定轴接，第一摆臂29设置在两个从动齿轮23的旁侧，第一摆臂29靠近两个从动齿轮23的一端成型有第一啮合齿30，第一啮合齿30与两个从动齿轮23相啮合，第一摆动连杆28设置在第一摆臂29的上端，固定短销27与固定套18的侧壁固定连接，第一摆动连杆28的一端与第一摆动连杆28铰接，另一端与固定短销27转动连接。当固定套18移动时，转向电机20启动，转向电机20的输出端与主动齿轮21固定轴接，则转向电机20的启动能带动主动齿轮21转动，主动齿轮21与保护齿轮22啮合，主动齿轮21的转动能带动保护齿轮22转动，保护齿轮22又与一个从动齿轮23啮合，则保护齿轮22的转动能带动位于联动销轴25上端的从动齿轮23转动，上方的从动齿轮23转动会通过联动销轴25带动下方的从动齿轮23转动，两个从动齿轮23同时与第一摆臂29上成型的第一啮合齿30相啮合，则两个从动齿轮23的转动会带动第一摆臂29转动，在此过程中，摆动连杆会与第一摆臂29保持相同方向的移动，而第一摆动连杆28还能为第一摆臂29的转动提供竖直方向上的牵引力，确保第一摆臂29在转动过程中不会发生卡顿。
转向机构19还包括第二摆臂31、活动短销32、锁头33、活动套管34、活动短轴35、从动滚轮36、主动滚轮37、传动带38、第一合页39、固定支架40、固定外壳41和驱动电机42，固定外壳41设置在摆动连杆远离从动齿轮23的一侧，第一合页39设置在固定外壳41靠近第一摆动连杆28的一侧，第一合页39的一端与固定外壳41固定连接，另一端与第一摆臂29的上端固定连接，驱动电机42固定设置在固定外壳41远离摆动连杆的一侧，驱动电机42的输出端呈水平状态穿过固定外壳41，主动滚轮37固定套设在驱动电机42输出端的外部，从动滚轮36设置在主动滚轮37的下方，传动带38的一端与主动滚轮37传动连接，另一端与从动滚轮36传动连接，活动短轴35的一端与从动滚轮36轴接，活动套管34套设在活动短轴35伸出固定外壳41的另一端，活动套管34与活动短轴35螺纹连接，固定支架40的一端与活动套管34活动套接，另一端与固定外壳41固定连接，锁头33与活动套管34远离固定外壳41的一端固定轴接，活动短销32与锁头33铰接，第二摆臂31设置在第一摆臂29远离从动齿轮23的圆点，第二摆臂31的中部与第一摆臂29铰接，第二摆臂31的上端与活动短销32固定连接，活动气缸44的上端与第二摆臂31的下端铰接。随着第一摆臂29的转动，驱动电机42启动，主动滚轮37与驱动电机42的输出端固定套设，驱动电机42的启动会带动主动滚轮37转动，从动滚轮36与主动滚轮37通过传动带38传动连接，则主动滚轮37的转动会带动从动滚轮36转动，活动短轴35与从动滚轮36轴接，则从动滚轮36的转动会带动活动短轴35转动，而活动套管34与活动短轴35螺纹连接，同时由于活动套管34与固定支架40活动插接，则活动短轴35的转动会带动活动套管34移动，锁头33与活动套管34远离固定外壳41的一端固定连接，则活动套管34的移动会带动锁头33移动，第二摆臂31的上端通过活动短销32与锁头33铰接，并且第二摆臂31的中部与第一摆臂29铰接，则随着活动套管34的移动，第二摆臂31会发生竖直方向上的转动，而在第二摆臂31转动过程中，在反作用力的推动下，固定外壳41会进行小角度的倾斜，而固定外壳41通过第一合页39与第一摆臂29相连，则第一合页39发生弯折，此时固定外壳41完成倾斜，确保第二摆臂31可以转动。而活动气缸44的上端与第二摆臂31的下端铰接，则第二摆臂31的转动可以改变活动气缸44的位置，活动气缸44的下端与夹爪43相连，则活动气缸44发生移动时可以带动夹爪43移动，而活动气缸44的输出端与夹爪43相连，即此时活动气缸44的启动可以控制夹爪43张开和夹紧，此时夹爪43可以夹紧传送带1上方的生猪。随后前文所述各机构可以同样的工作原理进行工作，将生猪从传动带38上依次移动至热水箱45和脱毛箱47内。其中，热水箱45内灌有热水，热水能将生猪的表皮进行初加工，便于后续脱毛工作的进行，而脱毛箱47则用于将生猪的猪毛进行自动化脱落。
脱毛组件46还包括高压喷头49、水管51、驱动气缸52、第二摆动连杆53、第三摆臂54、摆动电机56、定位支架50和摆动齿轮57，定位支架50呈竖直状态设置在脱毛箱47远离热水箱45的一侧，摆动电机56呈竖直状态设置在定位支架50的内部，摆动电机56的输出端向上设置，摆动齿轮57与摆动电机56的输出端固定套设，第三摆臂54设置在摆动齿轮57的旁侧，第三摆臂54靠近摆动齿轮57的一端成型有第二啮合齿55，第二啮合齿55与摆动齿轮57相啮合，水管51固定设置在第三摆臂54的上端，水管51的一端穿过定位支架50与水源连接，高压喷头49与水管51的另一端相连，第二摆动连杆53的一端与定位支架50铰接，另一端与水管51铰接，驱动气缸52与第三摆臂54远离摆动齿轮57的一端铰接，驱动气缸52的输出端与高压喷头49相连。夹爪43将生猪扔进脱毛箱47内后，随着脱毛机构58启动，摆动电机56启动，摆动齿轮57与摆动电机56的输出端固定连接，则摆动电机56的运行会带动摆动齿轮57转动，第三摆臂54通过第二啮合齿55与摆动齿轮57啮合，则摆动齿轮57的转动会带动第三摆臂54转动，在第三摆臂54转动时，第二摆动连杆53用于为第三摆臂54提供牵引力，确保第三摆臂54的转动过程不会发生卡顿，随着第三摆臂54的移动，与第三摆臂54相连的水管51会发生移动，与此同时，驱动气缸52启动，驱动气缸52与第三摆臂54相连，第三摆臂54的移动还能带动驱动气缸52移动，而驱动气缸52的输出端与高压喷头49相连，则驱动气缸52的启动会带动高压喷头49进行移动，此时高压喷头49可对脱毛箱47内的生猪，以及被脱毛机构58刮除的猪毛进行冲刷。
脱毛组件46还包括行程皮带73、行程电机74、调节滚轮76、行程滚轮75和两个驱动滚轮66，其中，行程电机74与承托底座48固定连接，行程电机74的输出端向上伸出承托底座48，行程滚轮75固定套设在行程电机74输出端的外部，两个驱动滚轮66对应设置在两个脱毛机构58的下部，行程皮带73同时与行程滚轮75及两个驱动滚轮66传动连接，而调节滚轮76设置在其中一个驱动滚轮66的旁侧，调节滚轮76与承托底座48可调连接，同时，调节滚轮76与行程皮带73相抵。在生猪投入至脱毛箱47内时，行程电机74启动，行程滚轮75与行程电机74的输出端固定套设，则行程电机74的启动会带动行程滚轮75转动，行程皮带73与行程滚轮75传动连接，则行程滚轮75的转动会带动行程皮带73传动，行程皮带73还与两个驱动滚轮66传动连接，行程皮带73的传动会带动两个驱动滚轮66转动，在此过程中，由于投入至脱毛箱47内的生猪为不规则实体，则脱毛机构58在对生猪进行脱毛时会发生窜动，此窜动余量反馈至与脱毛机构58相连的驱动滚轮66时，驱动滚轮66会发生轻微窜动，此时行程皮带73会发生窜动，而调节滚轮76与行程皮带73相抵，调节滚轮76又与承托底座48可调连接，则调节滚轮76会抵消此窜动余量，并将行程皮带73抵紧，确保行程皮带73在工作过程中不会松弛。
脱毛机构58包括主刷板59、移动挡板62、移动螺杆63、支撑竖板64、两个第二合页61、两个副刷板60和两个第二限位杆65，支撑竖板64呈竖直状态与脱毛箱47的内壁固定连接，移动螺杆63的两端与支撑竖板64转动连接，并且移动螺杆63的下端穿过支撑竖板64后与驱动滚轮66固定轴接，两个第二限位杆65呈对称状态设置在移动螺杆63的两侧，移动挡板62与移动螺杆63螺纹连接，移动挡板62的两端与两个第二限位杆65滑动连接，主刷板59固定设置在移动挡板62远离移动螺杆63的一侧，两个第二合页61设置在主刷板59的两端，两个第二合页61的一端与主刷板59固定连接，两个副刷板60设置在主刷板59的旁侧，两个第二合页61的另一端与两个副刷板60固定连接。随着驱动滚轮66的转动，移动螺杆63与驱动滚轮66固定轴接，则移动螺杆63进行转动，而移动挡板62与移动螺杆63螺纹连接，移动螺杆63的转动会带动移动挡板62进行竖直方向上的移动，移动挡板62的两端与两个第二限位杆65滑动连接，两个第二限位杆65能确保移动挡板62在移动过程中不会发生窜动。而主刷板59与移动挡板62固定连接，移动挡板62的移动会带动主刷板59移动，即此时两个脱毛机构58中的主刷板59能对脱毛箱47中的生猪进行刷洗。
脱毛机构58还包括两个连接短杆67、两个行程盖板68、两个行程圆盖70、两个行程弹簧71和两个行程短筒72，两个连接短杆67分别设置在两个副刷板60远离主刷板59的一侧，两个连接短杆67的一端分别与两个副刷板60铰接，两个行程盖板68上分别成型有贯穿槽孔69，两个行程短筒72分别设置在两个副刷板60远离主刷板59的一侧，两个行程短筒72的筒底与移动挡板62固定连接，两个行程弹簧71分别与两个行程短筒72同轴设置，两个行程弹簧71的一端分别与两个行程短筒72的筒底相抵，两个行程圆盖70分别与两个行程弹簧71的另一端相抵，同时，两个行程圆盖70还分别与两个行程短筒72的内壁滑动连接，两个行程盖板68分别固定旋设在两个行程短筒72远离两个移动挡板62的一端，两个连接短杆67的另一端穿过贯穿槽孔69后分别与两个行程圆盖70铰接。在主刷板59对生猪进行刷洗时，两个副刷板60也会对生猪进行刷洗，此时两个行程弹簧71的一端分别与两个行程短筒72的筒底相抵，另一端分别与两个行程圆盖70相抵，则此时两个行程圆盖70会向远离移动挡板62的方向移动，此时两个连接短杆67的一端分别与两个行程圆盖70铰接，另一端与两个副刷板60铰接，则随着两个行程圆盖70的移动，两个连接短杆67会进行移动，即此时两个连接短杆67会推动两个副刷板60移动，而由前文可知，两个副刷板60分别通过两个第二合页61与主刷板59相连，此时两个副刷板60会以两个第二合页61为支点进行转动，即此时两个副刷板60也贴近生猪，可以对生猪进行刷洗。
本装置工作原理为：装置运行时，当需要夹爪43向下移动时，动力气缸8启动，动力气缸8的一端与活动销轴10铰接，另一端与固定销轴9铰接，而可知随着动力气缸8的启动，与固定平台3和移动平台5分别滑动连接的两个活动销轴10会进行位移，即动力气缸8的启动会推动叉形连杆7进行形变，可知固定平台3保持不动，而移动平台5与固定平台3又通过叉形连杆7相连，则随着叉形连杆7的形变，移动平台5会在竖直方向上进行位移。当需要改变夹爪43的水平位置时，动力电机13启动，活动丝杆14通过联轴器与动力电机13的输出端相连，则动力电机13的启动会带动活动丝杆14转动，而活动杆套16与活动丝杆14螺纹连接，活动丝杆14的转动会带动活动杆套16进行沿活动丝杆14轴线方向的位移，固定套18与活动挡板17相连，则固定套18的移动会带动活动挡板17移动，固定套18与活动挡板17的下端固定连接，则活动挡板17的移动会带动固定套18移动。在此过程中，两个第一限位杆15与活动挡板17滑动连接，即两个第一限位杆15能确保活动挡板17在移动过程中不发生窜动，提高活动挡板17移动过程的稳定性。当固定套18移动时，转向电机20启动，转向电机20的输出端与主动齿轮21固定轴接，则转向电机20的启动能带动主动齿轮21转动，主动齿轮21与保护齿轮22啮合，主动齿轮21的转动能带动保护齿轮22转动，保护齿轮22又与一个从动齿轮23啮合，则保护齿轮22的转动能带动位于联动销轴25上端的从动齿轮23转动，上方的从动齿轮23转动会通过联动销轴25带动下方的从动齿轮23转动，两个从动齿轮23同时与第一摆臂29上成型的第一啮合齿30相啮合，则两个从动齿轮23的转动会带动第一摆臂29转动，在此过程中，摆动连杆会与第一摆臂29保持相同方向的移动，而第一摆动连杆28还能为第一摆臂29的转动提供竖直方向上的牵引力，确保第一摆臂29在转动过程中不会发生卡顿。随着第一摆臂29的转动，驱动电机42启动，主动滚轮37与驱动电机42的输出端固定套设，驱动电机42的启动会带动主动滚轮37转动，从动滚轮36与主动滚轮37通过传动带38传动连接，则主动滚轮37的转动会带动从动滚轮36转动，活动短轴35与从动滚轮36轴接，则从动滚轮36的转动会带动活动短轴35转动，而活动套管34与活动短轴35螺纹连接，同时由于活动套管34与固定支架40活动插接，则活动短轴35的转动会带动活动套管34移动，锁头33与活动套管34远离固定外壳41的一端固定连接，则活动套管34的移动会带动锁头33移动，第二摆臂31的上端通过活动短销32与锁头33铰接，并且第二摆臂31的中部与第一摆臂29铰接，则随着活动套管34的移动，第二摆臂31会发生竖直方向上的转动，而在第二摆臂31转动过程中，在反作用力的推动下，固定外壳41会进行小角度的倾斜，而固定外壳41通过第一合页39与第一摆臂29相连，则第一合页39发生弯折，此时固定外壳41完成倾斜，确保第二摆臂31可以转动。而活动气缸44的上端与第二摆臂31的下端铰接，则第二摆臂31的转动可以改变活动气缸44的位置，活动气缸44的下端与夹爪43相连，则活动气缸44发生移动时可以带动夹爪43移动，而活动气缸44的输出端与夹爪43相连，即此时活动气缸44的启动可以控制夹爪43张开和夹紧，此时夹爪43可以夹紧传送带1上方的生猪。随后前文所述各机构可以同样的工作原理进行工作，将生猪从传动带38上依次移动至热水箱45和脱毛箱47内。其中，热水箱45内灌有热水，热水能将生猪的表皮进行初加工，便于后续脱毛工作的进行，而脱毛箱47则用于将生猪的猪毛进行自动化脱落。
当夹爪43将生猪夹放在脱毛箱47内后，随着脱毛机构58启动，摆动电机56启动，摆动齿轮57与摆动电机56的输出端固定连接，则摆动电机56的运行会带动摆动齿轮57转动，第三摆臂54通过第二啮合齿55与摆动齿轮57啮合，则摆动齿轮57的转动会带动第三摆臂54转动，在第三摆臂54转动时，第二摆动连杆53用于为第三摆臂54提供牵引力，确保第三摆臂54的转动过程不会发生卡顿，随着第三摆臂54的移动，与第三摆臂54相连的水管51会发生移动，与此同时，驱动气缸52启动，驱动气缸52与第三摆臂54相连，第三摆臂54的移动还能带动驱动气缸52移动，而驱动气缸52的输出端与高压喷头49相连，则驱动气缸52的启动会带动高压喷头49进行移动，此时高压喷头49可对脱毛箱47内的生猪，以及被脱毛机构58刮除的猪毛进行冲刷。
与此同时，行程电机74启动，行程滚轮75与行程电机74的输出端固定套设，则行程电机74的启动会带动行程滚轮75转动，行程皮带73与行程滚轮75传动连接，则行程滚轮75的转动会带动行程皮带73传动，行程皮带73还与两个驱动滚轮66传动连接，行程皮带73的传动会带动两个驱动滚轮66转动，在此过程中，由于投入至脱毛箱47内的生猪为不规则实体，则脱毛机构58在对生猪进行脱毛时会发生窜动，此窜动余量反馈至与脱毛机构58相连的驱动滚轮66时，驱动滚轮66会发生轻微窜动，此时行程皮带73会发生窜动，而调节滚轮76与行程皮带73相抵，调节滚轮76又与承托底座48可调连接，则调节滚轮76会抵消此窜动余量，并将行程皮带73抵紧，确保行程皮带73在工作过程中不会松弛。随着驱动滚轮66的转动，移动螺杆63与驱动滚轮66固定轴接，则移动螺杆63进行转动，而移动挡板62与移动螺杆63螺纹连接，移动螺杆63的转动会带动移动挡板62进行竖直方向上的移动，移动挡板62的两端与两个第二限位杆65滑动连接，两个第二限位杆65能确保移动挡板62在移动过程中不会发生窜动。而主刷板59与移动挡板62固定连接，移动挡板62的移动会带动主刷板59移动，即此时两个脱毛机构58中的主刷板59能对脱毛箱47中的生猪进行刷洗。
最后，刷洗完成的生猪可被夹爪43从脱毛箱47中取出，后续可由操作人员进行收集。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.屠宰刮毛装置，其特征在于，包括：
传送带(1)，能将待脱毛的生猪进行运输；
两个支撑架(2)，呈对称状态设置在传送带(1)的同一侧；
固定平台(3)，设置在两个支撑架(2)的上端，其一端与一个支撑架(2)相连，另一端与另一个支撑架(2)相连；
抓取组件(4)，设置在固定平台(3)的下方，包括移动平台(5)、动力机构(11)、转向机构(19)、夹爪(43)、活动气缸(44)和两个提升机构(6)，两个提升机构(6)设置在固定平台(3)的下端，并且两个提升机构(6)对称设置在移动平台(5)的两端，动力机构(11)设置在移动平台(5)的下端，转向机构(19)设置在动力机构(11)的旁侧并与动力机构(11)相连，活动气缸(44)设置在转向机构(19)的下端，夹爪(43)与活动气缸(44)的输出端固定连接；
热水箱(45)，设置在两个支撑架(2)远离传送带(1)的一侧；
脱毛组件(46)，设置在热水箱(45)的旁侧，包括承托底座(48)、脱毛箱(47)和两个脱毛机构(58)，承托底座(48)设置在热水箱(45)的旁侧并起承托作用，脱毛箱(47)设置在承托底座(48)的上端，两个脱毛机构(58)呈对称状态设置在脱毛箱(47)内，同时，两个脱毛机构(58)的上端位于脱毛箱(47)内，下端伸出脱毛箱(47)位于承托底座(48)内。
2.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，提升机构(6)包括叉形连杆(7)、动力气缸(8)、两个固定销轴(9)和两个活动销轴(10)，叉形连杆(7)设置在固定平台(3)和移动平台(5)之间，两个固定销轴(9)分别与叉形连杆(7)一侧的两端铰接，两个活动销轴(10)分别与叉形连杆(7)另一侧的两端铰接，其中，位于上方的固定销轴(9)与固定平台(3)固定连接，位于下方的固定销轴(9)与移动平台(5)固定连接，而位于上方的活动销轴(10)与固定平台(3)滑动连接，位于下方的活动销轴(10)与移动平台(5)滑动连接，动力气缸(8)设置在叉形连杆(7)的下方，动力气缸(8)的一端与活动销轴(10)铰接，另一端与固定销轴(9)铰接。
3.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，动力机构(11)包括动力电机(13)、活动丝杆(14)、活动杆套(16)、活动挡板(17)、固定套(18)、两个固定挡板(12)和两个第一限位杆(15)，两个固定挡板(12)呈对称状态设置在移动平台(5)的下端，动力电机(13)设置在其中一个固定挡板(12)的旁侧，活动丝杆(14)呈水平状态穿过两个固定挡板(12)并与两个固定挡板(12)转动连接，活动丝杆(14)的一端通过联轴器与动力电机(13)的输出端轴接，两个第一限位杆(15)呈对称状态设置在活动丝杆(14)的两侧，活动挡板(17)同时与两个第一限位杆(15)滑动连接，活动挡板(17)还与活动丝杆(14)滑动连接，活动杆套(16)设置在活动挡板(17)靠近动力电机(13)的一端，活动杆套(16)与活动丝杆(14)螺纹连接，固定套(18)固定设置在活动挡板(17)的下端。
4.根据权利要求3所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，转向机构(19)包括转向电机(20)、主动齿轮(21)、保护齿轮(22)、联动销轴(25)、平面轴承(26)、固定短销(27)、第一摆动连杆(28)、第一摆臂(29)、两个从动齿轮(23)和两个保护垫片(24)，转向电机(20)呈竖直状态设置，转向电机(20)的输出端向上伸入固定套(18)内，主动齿轮(21)与转向电机(20)的输出端固定套设，保护齿轮(22)设置在主动齿轮(21)的旁侧并与主动齿轮(21)相啮合，两个从动齿轮(23)同轴线呈上下状态设置在保护齿轮(22)的旁侧，其中位于上方的从动齿轮(23)与保护齿轮(22)相啮合，联动销轴(25)的两端与两个从动齿轮(23)固定插接，平面轴承(26)设置在两个从动齿轮(23)之间，平面轴承(26)的两端与两个从动齿轮(23)滑动配合，两个保护垫片(24)分别设置在两个从动齿轮(23)远离平面轴承(26)的一端，两个保护垫片(24)的一端与联动销轴(25)的两端固定轴接，第一摆臂(29)设置在两个从动齿轮(23)的旁侧，第一摆臂(29)靠近两个从动齿轮(23)的一端成型有第一啮合齿(30)，第一啮合齿(30)与两个从动齿轮(23)相啮合，第一摆动连杆(28)设置在第一摆臂(29)的上端，固定短销(27)与固定套(18)的侧壁固定连接，第一摆动连杆(28)的一端与第一摆动连杆(28)铰接，另一端与固定短销(27)转动连接。
5.根据权利要求4所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，转向机构(19)还包括第二摆臂(31)、活动短销(32)、锁头(33)、活动套管(34)、活动短轴(35)、从动滚轮(36)、主动滚轮(37)、传动带(38)、第一合页(39)、固定支架(40)、固定外壳(41)和驱动电机(42)，固定外壳(41)设置在摆动连杆远离从动齿轮(23)的一侧，第一合页(39)设置在固定外壳(41)靠近第一摆动连杆(28)的一侧，第一合页(39)的一端与固定外壳(41)固定连接，另一端与第一摆臂(29)的上端固定连接，驱动电机(42)固定设置在固定外壳(41)远离摆动连杆的一侧，驱动电机(42)的输出端呈水平状态穿过固定外壳(41)，主动滚轮(37)固定套设在驱动电机(42)输出端的外部，从动滚轮(36)设置在主动滚轮(37)的下方，传动带(38)的一端与主动滚轮(37)传动连接，另一端与从动滚轮(36)传动连接，活动短轴(35)的一端与从动滚轮(36)轴接，活动套管(34)套设在活动短轴(35)伸出固定外壳(41)的另一端，活动套管(34)与活动短轴(35)螺纹连接，固定支架(40)的一端与活动套管(34)活动套接，另一端与固定外壳(41)固定连接，锁头(33)与活动套管(34)远离固定外壳(41)的一端固定轴接，活动短销(32)与锁头(33)铰接，第二摆臂(31)设置在第一摆臂(29)远离从动齿轮(23)的圆点，第二摆臂(31)的中部与第一摆臂(29)铰接，第二摆臂(31)的上端与活动短销(32)固定连接，活动气缸(44)的上端与第二摆臂(31)的下端铰接。
6.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛组件(46)还包括高压喷头(49)、水管(51)、驱动气缸(52)、第二摆动连杆(53)、第三摆臂(54)、摆动电机(56)、定位支架(50)和摆动齿轮(57)，定位支架(50)呈竖直状态设置在脱毛箱(47)远离热水箱(45)的一侧，摆动电机(56)呈竖直状态设置在定位支架(50)的内部，摆动电机(56)的输出端向上设置，摆动齿轮(57)与摆动电机(56)的输出端固定套设，第三摆臂(54)设置在摆动齿轮(57)的旁侧，第三摆臂(54)靠近摆动齿轮(57)的一端成型有第二啮合齿(55)，第二啮合齿(55)与摆动齿轮(57)相啮合，水管(51)固定设置在第三摆臂(54)的上端，水管(51)的一端穿过定位支架(50)与水源连接，高压喷头(49)与水管(51)的另一端相连，第二摆动连杆(53)的一端与定位支架(50)铰接，另一端与水管(51)铰接，驱动气缸(52)与第三摆臂(54)远离摆动齿轮(57)的一端铰接，驱动气缸(52)的输出端与高压喷头(49)相连。
7.根据权利要求1所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛组件(46)还包括行程皮带(73)、行程电机(74)、调节滚轮(76)、行程滚轮(75)和两个驱动滚轮(66)，其中，行程电机(74)与承托底座(48)固定连接，行程电机(74)的输出端向上伸出承托底座(48)，行程滚轮(75)固定套设在行程电机(74)输出端的外部，两个驱动滚轮(66)对应设置在两个脱毛机构(58)的下部，行程皮带(73)同时与行程滚轮(75)及两个驱动滚轮(66)传动连接，而调节滚轮(76)设置在其中一个驱动滚轮(66)的旁侧，调节滚轮(76)与承托底座(48)可调连接，同时，调节滚轮(76)与行程皮带(73)相抵。
8.根据权利要求7所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛机构(58)包括主刷板(59)、移动挡板(62)、移动螺杆(63)、支撑竖板(64)、两个第二合页(61)、两个副刷板(60)和两个第二限位杆(65)，支撑竖板(64)呈竖直状态与脱毛箱(47)的内壁固定连接，移动螺杆(63)的两端与支撑竖板(64)转动连接，并且移动螺杆(63)的下端穿过支撑竖板(64)后与驱动滚轮(66)固定轴接，两个第二限位杆(65)呈对称状态设置在移动螺杆(63)的两侧，移动挡板(62)与移动螺杆(63)螺纹连接，移动挡板(62)的两端与两个第二限位杆(65)滑动连接，主刷板(59)固定设置在移动挡板(62)远离移动螺杆(63)的一侧，两个第二合页(61)设置在主刷板(59)的两端，两个第二合页(61)的一端与主刷板(59)固定连接，两个副刷板(60)设置在主刷板(59)的旁侧，两个第二合页(61)的另一端与两个副刷板(60)固定连接。
9.根据权利要求8所述的屠宰刮毛装置，其特征在于，脱毛机构(58)还包括两个连接短杆(67)、两个行程盖板(68)、两个行程圆盖(70)、两个行程弹簧(71)和两个行程短筒(72)，两个连接短杆(67)分别设置在两个副刷板(60)远离主刷板(59)的一侧，两个连接短杆(67)的一端分别与两个副刷板(60)铰接，两个行程盖板(68)上分别成型有贯穿槽孔(69)，两个行程短筒(72)分别设置在两个副刷板(60)远离主刷板(59)的一侧，两个行程短筒(72)的筒底与移动挡板(62)固定连接，两个行程弹簧(71)分别与两个行程短筒(72)同轴设置，两个行程弹簧(71)的一端分别与两个行程短筒(72)的筒底相抵，两个行程圆盖(70)分别与两个行程弹簧(71)的另一端相抵，同时，两个行程圆盖(70)还分别与两个行程短筒(72)的内壁滑动连接，两个行程盖板(68)分别固定旋设在两个行程短筒(72)远离两个移动挡板(62)的一端，两个连接短杆(67)的另一端穿过贯穿槽孔(69)后分别与两个行程圆盖(70)铰接。
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