CN115644054A - 一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，该用于智慧农业的果树传粉授粉装置，包括包括机体、两个履带轮、主伸缩杆、花粉喷机、花粉箱和种子播种机。两个履带轮分别设置在机体的两侧，所述主伸缩杆、花粉箱和种子播种机均设置在机体上。所述花粉喷机枢接在主伸缩杆的活动端，所述花粉箱与花粉喷机相通。该用于智慧农业的果树传粉授粉装置，通过设置的机体、两个履带轮、主伸缩杆、花粉喷机、花粉箱和种子播种机相互配合，使得本发明利用螺旋轮在泥土中作为前进动力源，在推动本发明移动的过程中，利用螺旋扇叶在地面留下的等间距切痕作为培育树下植物的栽培前提，在进行人工授粉的同时完成耕地作用，方便人员的使用。

Description

一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置。

背景技术

目前人工授粉则可以改变自然授粉的不足，人工授粉组要采用烟头、橡皮等小工具，授粉效率低，劳动量大，受风力影响比较严重，花粉易被吹散，造成浪费，不利于提高果树的座果率。

如中国专利公开了“农业生产用授粉器”(专利号：CN201810460411.7)，该专利其结构包括推架、储粉箱顶盖、授粉喷头、授粉装置、活动侧盖、底板、减震脚轮、可拆卸蓄电池组成，底板顶部中心位置设有授粉装置并且二者采用过盈配合，授粉装置顶部设有授粉喷头并且二者相配合，授粉装置通过自动输粉机构可以将花粉快速从升降杆内部的输粉软管中输出，并利用授粉喷头将花粉喷洒在果树上，升降杆能够根据果树的高低进行高度调节并与升降杆自动带转机构相配合，使升降杆均匀旋转，从而提高花粉的传播范围，花粉喷洒完毕后利用洒水机构对授粉装置内部管道进行清洗的同时能够将水均匀喷洒在果树上，使花粉粘黏在花蕾中防止受风力影响被吹散造成浪费，进而提高果树的座果率。

然而在果树林中，为了保证利用最大化，果农往往在果树下面种植喜阴的植物，而传统授粉器往往仅仅是进行授粉操作，同时为了保证在耕地里行驶，一般的农业车都是履带轮，因此人员为了在树下种植植物往往需要再次翻土。不方便人员的使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，包括包括机体、两个履带轮、主伸缩杆、花粉喷机、花粉箱和种子播种机。两个履带轮分别设置在机体的两侧，所述主伸缩杆、花粉箱和种子播种机均设置在机体上。所述花粉喷机枢接在主伸缩杆的活动端，所述花粉箱与花粉喷机相通。还包括联动鼓风组件、两个螺旋轮组件和纵向刀组件。两个壳体沿机体长度方向对称设置在机体的底部，两个纵向刀组件以螺旋轮组件为中心对称设置在机体的底部。所述纵向刀组件与螺旋轮组件相对应。所述联动鼓风组件设置在机体的底部，所述联动鼓风组件与螺旋轮组件联动连接。

优选的，所述螺旋轮组件包括螺旋刀、壳体、两个伸缩筒和电机。所述螺旋刀螺旋缠绕在壳体上，所述螺旋刀的外侧开设有开槽。两个伸缩筒竖直设置在机体的底部，所述电机设置在伸缩筒的活动端上。所述壳体的两端分别与两个电机的输出端相连。

优选的，所述纵向刀组件包括撬刀、侧刀头和两个伸缩杆。所述伸缩杆竖直设置在机体的底部，所述撬刀设置在伸缩杆的活动端上。所述侧刀头设置在撬刀的底部。

优选的，所述种子播种机包括种子箱和喷头，所述种子箱设置在机体的尾端。所述喷头与种子箱的出料口相通。

优选的，还包括滑板、连通管内腔、导通管和两个限位块。所述机体的底部开设有内腔，所述内腔内开设有通道。所述连通管和导通管均设置在机体的顶部，所述连通管与导通管相通。所述连通管与通道相通，两个限位块以通道为中心对称设置在内腔的内壁上。所述滑板滑动配合在两个限位块之间。

优选的，所述导通管与喷头相通，所述侧刀头向壳体方向弯折。

优选的，还包括两个联动鼓风组件，两个联动鼓风组件以内腔对称设置在机体的底部。所述联动鼓风组件与螺旋刀联动连接。

优选的，所述联动鼓风组件包括滑槽、滑块、副伸缩杆和探头。所述滑槽设置在机体的底部，所述滑块滑动配合在滑槽上，所述副伸缩杆竖直设置在滑块的底部。所述探头设置在副伸缩杆的活动端上，所述探头与开槽相对应。

优选的，所述联动鼓风组件还包括安装杆、连杆、气缸筒和推板。所述气缸筒设置在机体的底部，所述气缸筒的一端与内腔相通，另一端与滑块相对应。所述连杆将两个滑块相连，所述安装杆横向设置在滑块上。所述推板设置在安装杆的一端上，所述推板与气缸筒的内壁紧密贴合。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置。具备以下有益效果：

1、该用于智慧农业的果树传粉授粉装置，通过设置的机体、两个履带轮、主伸缩杆、花粉喷机、花粉箱和种子播种机相互配合，使得本发明利用螺旋轮在泥土中作为前进动力源，在推动本发明移动的过程中，利用螺旋扇叶在地面留下的等间距切痕作为培育树下植物的栽培前提，在进行人工授粉的同时完成耕地作用，方便人员的使用。

附图说明

图1为本发明第一立体图；

图2为本发明第二立体图；

图3为本发明侧面剖视图；

图4为本发明第一局部部件立体图；

图5为本发明局部部件剖视图；

图6为本发明第二局部部件立体图；

图7为本发明第三局部部件立体图；

图8为本发明第四局部部件立体图。

图中：1机体、2履带轮、3花粉喷机、4花粉箱、5导通管、6种子箱、7喷头、8种子播种机、9主伸缩杆、10连通管、11侧刀头、12联动鼓风组件、13伸缩杆、14撬刀、15螺旋刀、16壳体、17电机、18螺旋轮组件、19纵向刀组件、20伸缩筒、21开槽、22滑槽、23副伸缩杆、24滑块、25安装杆、26连杆、27限位块、28通道、29滑板、30内腔、31气缸筒、32推板、33探头。

具体实施方式

本发明实施例提供一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，如图1-8所示，包括机体1、两个履带轮2、主伸缩杆9、花粉喷机3、花粉箱4和种子播种机8。两个履带轮2分别设置在机体1的两侧，主伸缩杆9、花粉箱4和种子播种机8均设置在机体1上。花粉喷机3枢接在主伸缩杆9的活动端，花粉箱4与花粉喷机3相通。还包括联动鼓风组件12、两个螺旋轮组件18和纵向刀组件19。两个壳体16沿机体1长度方向对称设置在机体1的底部，两个纵向刀组件19以螺旋轮组件18为中心对称设置在机体1的底部。纵向刀组件19与螺旋轮组件18相对应。联动鼓风组件12设置在机体1的底部，联动鼓风组件12与螺旋轮组件18联动连接。

螺旋轮组件18包括螺旋刀15、壳体16、两个伸缩筒20和电机17。螺旋刀15螺旋缠绕在壳体16上，螺旋刀15的外侧开设有开槽21。两个伸缩筒20竖直设置在机体1的底部，电机17设置在伸缩筒20的活动端上。壳体16的两端分别与两个电机17的输出端相连。

通过设置的螺旋刀15、壳体16、两个伸缩筒20和电机17作为动力，首先可以方便在泥泞地方进行移动，同时其在两侧果树之间移动留下等间距切痕，可以作为种植树下作物的水道，不需要人员进行特意的耕地和翻土。

纵向刀组件19包括撬刀14、侧刀头11和两个伸缩杆13。伸缩杆13竖直设置在机体1的底部，撬刀14设置在伸缩杆13的活动端上。侧刀头11设置在撬刀14的底部。

通过设置撬刀14、侧刀头11和两个伸缩杆13相互配合可以将螺旋轮在地面留下的横向切痕纵向连接起来，形成网格状水道，方便人员在灌溉。提高人员的工作效率。

种子播种机8包括种子箱6和喷头7，种子箱6设置在机体1的尾端。喷头7与种子箱6的出料口相通。

还包括滑板29、连通管10内腔30、导通管5和两个限位块27。机体1的底部开设有内腔30，内腔30内开设有通道28。连通管10和导通管5均设置在机体1的顶部，连通管10与导通管5相通。连通管10与通道28相通，两个限位块27以通道28为中心对称设置在内腔30的内壁上。滑板29滑动配合在两个限位块27之间。

导通管5与喷头7相通，侧刀头11向壳体16方向弯折。

还包括两个联动鼓风组件12，两个联动鼓风组件12以内腔30对称设置在机体1的底部。联动鼓风组件12与螺旋刀15联动连接。

联动鼓风组件12包括滑槽22、滑块24、副伸缩杆23和探头33。滑槽22设置在机体1的底部，滑块24滑动配合在滑槽22上，副伸缩杆23竖直设置在滑块24的底部。探头33设置在副伸缩杆23的活动端上，探头33与开槽21相对应。

联动鼓风组件12还包括安装杆25、连杆26、气缸筒31和推板32。气缸筒31设置在机体1的底部，气缸筒31的一端与内腔30相通，另一端与滑块24相对应。连杆26将两个滑块24相连，安装杆25横向设置在滑块24上。推板32设置在安装杆25的一端上，推板32与气缸筒31的内壁紧密贴合。

工作原理：使用时，首先控制履带轮2在水泥路或者石板路面进行移动，当移到果园内，此时主伸缩杆9伸出，前段的伸缩筒20向下伸出，后段伸缩筒20收缩，将螺旋刀15插入泥土中。接着控制前段螺旋刀15转动，将其作为动力源推动机体1移动，同时花粉喷机3工作将花粉喷射到果树上的花朵上。同时当螺旋刀15转动带动探头33沿着开槽21移动，进而带动推板32移动，同时推板32插入气缸筒31，将气缸筒31的气体从通道28中挤出，并通过连通管10、导通管5送到喷头7中，并将喷头7喷口处的种子喷出。

接着控制后段螺旋刀15转动，同时前段螺旋刀15收缩，使得机体1继续向前，接着将前段上的探头33收缩，后段上的探头33插入另一个开槽21，同时利用连杆26完成对前段探头33的复位，方便下次鼓风操作。

同时前后两段的螺旋刀15在土地上形成一道道横向划痕，此时撬刀14和侧刀头11在地面的纵向划痕将多个横向划痕连接起来，形成灌水的网格水道，方便对其上的种子进行浇水。

综上所述，该用于智慧农业的果树传粉授粉装置，通过设置的机体1、两个履带轮2、主伸缩杆9、花粉喷机3、花粉箱4和种子播种机8相互配合，使得本发明利用螺旋轮在泥土中作为前进动力源，在推动本发明移动的过程中，利用螺旋扇叶在地面留下的等间距切痕作为培育树下植物的栽培前提，在进行人工授粉的同时完成耕地作用，方便人员的使用。

Claims (9)

1.一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：包括机体(1)、两个履带轮(2)、主伸缩杆(9)、花粉喷机(3)、花粉箱(4)和种子播种机(8)，两个履带轮(2)分别设置在机体(1)的两侧，所述主伸缩杆(9)、花粉箱(4)和种子播种机(8)均设置在机体(1)上，所述花粉喷机(3)枢接在主伸缩杆(9)的活动端，所述花粉箱(4)与花粉喷机(3)相通，还包括联动鼓风组件(12)、两个螺旋轮组件(18)和纵向刀组件(19)，两个壳体(16)沿机体(1)长度方向对称设置在机体(1)的底部，两个纵向刀组件(19)以螺旋轮组件(18)为中心对称设置在机体(1)的底部，所述纵向刀组件(19)与螺旋轮组件(18)相对应，所述联动鼓风组件(12)设置在机体(1)的底部，所述联动鼓风组件(12)与螺旋轮组件(18)联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：所述螺旋轮组件(18)包括螺旋刀(15)、壳体(16)、两个伸缩筒(20)和电机(17)，所述螺旋刀(15)螺旋缠绕在壳体(16)上，所述螺旋刀(15)的外侧开设有开槽(21)，两个伸缩筒(20)竖直设置在机体(1)的底部，所述电机(17)设置在伸缩筒(20)的活动端上，所述壳体(16)的两端分别与两个电机(17)的输出端相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：所述纵向刀组件(19)包括撬刀(14)、侧刀头(11)和两个伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)竖直设置在机体(1)的底部，所述撬刀(14)设置在伸缩杆(13)的活动端上，所述侧刀头(11)设置在撬刀(14)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：所述种子播种机(8)包括种子箱(6)和喷头(7)，所述种子箱(6)设置在机体(1)的尾端，所述喷头(7)与种子箱(6)的出料口相通。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：还包括滑板(29)、连通管(10)内腔(30)、导通管(5)和两个限位块(27)，所述机体(1)的底部开设有内腔(30)，所述内腔(30)内开设有通道(28)，所述连通管(10)和导通管(5)均设置在机体(1)的顶部，所述连通管(10)与导通管(5)相通，所述连通管(10)与通道(28)相通，两个限位块(27)以通道(28)为中心对称设置在内腔(30)的内壁上，所述滑板(29)滑动配合在两个限位块(27)之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：所述导通管(5)与喷头(7)相通，所述侧刀头(11)向壳体(16)方向弯折。

7.根据权利要求6所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：还包括两个联动鼓风组件(12)，两个联动鼓风组件(12)以内腔(30)对称设置在机体(1)的底部，所述联动鼓风组件(12)与螺旋刀(15)联动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：所述联动鼓风组件(12)包括滑槽(22)、滑块(24)、副伸缩杆(23)和探头(33)，所述滑槽(22)设置在机体(1)的底部，所述滑块(24)滑动配合在滑槽(22)上，所述副伸缩杆(23)竖直设置在滑块(24)的底部，所述探头(33)设置在副伸缩杆(23)的活动端上，所述探头(33)与开槽(21)相对应。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧农业的果树传粉授粉装置，其特征在于：所述联动鼓风组件(12)还包括安装杆(25)、连杆(26)、气缸筒(31)和推板(32)，所述气缸筒(31)设置在机体(1)的底部，所述气缸筒(31)的一端与内腔(30)相通，另一端与滑块(24)相对应，所述连杆(26)将两个滑块(24)相连，所述安装杆(25)横向设置在滑块(24)上，所述推板(32)设置在安装杆(25)的一端上，所述推板(32)与气缸筒(31)的内壁紧密贴合。

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