CN108668542A - 一种多功能旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及种植业机械领域，具体是一种多功能旋耕机，包括车体、控制器、平整机构、耕犁机构和种植机构，所述种植机构包括连接架、三个种植组件、三个升降组件和三个放料组件，所述连接架固定安装在车体的下端，三个种植组件与车体固定连接，三个升降组件和三个放料组件分别安装在三个种植组件上，所述耕犁机构包括耕犁轮和两个呈对称设置的移动组件，所述移动组件的上端与车体固定连接，耕犁轮安装在两个移动组件之间。本发明的有益效果是能够使耕犁轮和种植机构升起，从而使得前端的平整耙对土地表面进行整理，也可以放下种植机构和耕犁轮，从而耕犁土地和播撒种子，能够通过控制器自动完成土地的耕种。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体是一种多功能旋耕机。
背景技术
随着科技的发展。种植业的生产也逐渐的实现了规模化，为了配合种植业规模化的生产，使用种植业生产的机械化是十分必要的，旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械。因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，但是现有的旋耕机大多功能较为单一，其耕犁功能和种植功能分开，而且一般旋耕机只能对农田土地进行耕犁，而不能对园林等土地的表面进行清理，无法将其使用在农田等其他土地的整理中，现有的旋耕机在工作时需要人工操控，从而增加了人工劳动量，单一的功能一种旋耕机的使用范围极大的减少，此外现有的种植机料斗内的种子如何分批次的播撒、如何控制每次播撒种子的量也很难控制，在种植机工作的时候，需要人工乘坐在种植机上，以便时刻观察种植机的种植情况，在种植机出错时能够及时做出调整，这会耗费很多人力，也耽误种植速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能旋耕机，可以用于农田土地耕犁和种子播撒，也能够用于果园林地的地表清理。
本发明的技术方案是：包括车体、控制器、平整机构、耕犁机构和种植机构，所述控制器安装在车体上，所述平整机构和耕犁机构均安装在车体的前端，种植机构安装在车体中部的下端，所述种植机构包括连接架、三个种植组件、三个升降组件和三个放料组件，所述连接架固定安装在车体的下端，三个种植组件与车体固定连接，三个升降组件和三个放料组件分别安装在三个种植组件上，所述耕犁机构包括耕犁轮和两个呈对称设置的移动组件，所述移动组件的上端与车体固定连接，耕犁轮安装在两个移动组件之间。
在本发明一较佳实施例中，所述种植组件包括料斗、第一连接管和第二连接管，所述料斗固定安装在车体的上端，第一连接管呈竖直设置且第一连接管的上端与料斗连通，第一连接管的下端设有密封块，所述密封块上设有第一出料孔，第一连接管的下端设有与其转动配合的出料块，出料块上设有第二出料孔，所述第二连接管呈竖直设置且第二连接管的上端与出料块的下端转动连接，第二连接管的下端设有与其插接配合的第三连接管，所述第三连接管的下端设有与其固定连接的耕犁。
在本发明一较佳实施例中，所述升降组件包括两个升降液压杆和升降板，两个升降液压杆呈对称设置且两个升降液压杆均与连接架固定连接，两个升降液压杆的输出端分别与升降板的两端固定连接，升降板与三个第三连接管的上端固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述放料组件包括三个齿轮、连接轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、齿条和弹簧，三个齿轮分别安装在三个出料块的外侧，连接架上设有固定块，所述连接轴呈水平设置且连接轴的两端分别与连接架和固定块固定连接，第一伞齿轮安装在连接轴上，连接架上设有固定轴，第二伞齿轮安装在固定轴上且第二伞齿轮和第一伞齿轮转动连接，第二伞齿轮的下端设有推动轴，齿条呈水平设置且齿条同时与三个齿轮啮合，齿条的一端位于第二伞齿轮的下方且齿条上设有凸块，齿条的另一端与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端与连接架固定连接，所述连接架上设有用于卡合齿条的卡合条。
在本发明一较佳实施例中，所述车体的前部下端设有两个前轮和第一车轴，两个前轮分别于第一车轴的两端固定连接，第一车轴上设有第一传动轮，所述连接轴上设有第二传动轮，第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接。
在本发明一较佳实施例中，所述平整机构包括平整耙、两个固定柱和两个调节液压杆，所述平整耙的后端与车体的前端铰接，两个固定柱呈竖直设置在车体前端的两侧，两个调节液压杆的后端分别与两个固定柱的上端铰接，两个调节液压杆的前端分别与平整耙的两侧铰接，所述平整耙的前端设有若干个耙齿。
在本发明一较佳实施例中，所述耕犁轮包括耕犁轴、若干个呈圆周分布的连接条和若干个呈等间距设置的连接环，所述连接条通过连接环与耕犁轴固定连接，连接环和连接条的外侧均设有破土刀。
在本发明一较佳实施例中，所述移动组件包括导向块、连接块和移动液压杆，所述连接块与耕犁轴的一端转动连接，移动液压杆的上端与车体固定连接，移动液压杆的输出端与连接块固定连接，连接块的上端设有两个呈竖直设置的升降杆，车体的下端设有两个与升降杆插接配合的套杆，所述导向块上设有与耕犁轴一端滑动配合的导向槽。
在本发明一较佳实施例中，所述车体的后端设有两个驱动轮，驱动轮上设有若干个凸棱，车体的后端设有提供动力的发动装置。
在本发明一较佳实施例中，所述车体的上端设有操作平台。
本发明通过改进在此提供一种多功能旋耕机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)本发明能够使耕犁轮和种植机构升起，从而使得前端的平整耙对土地表面进行整理，便于对园林土地的地表进行清理。
(2)本发明可以放下种植机构和耕犁轮，从而对耕种土地进行耕种和播撒种子。
(3)本发明在使用时，使用者能够将耕地测量的大数据传递给控制器，控制器能够根据收到的大数据确定旋耕机自动耕种的路线，从而实现旋耕机的自动化耕种，降低人工劳动量。
(4)车体在前进时，齿条在推动轴和弹簧的作用下不断的来回移动，与齿条啮合的齿轮会带动出料块不断的转动，使得出料块上的第二出料孔不断与第一出料孔重合，每次第一出料孔和第二出料孔重合时会有一定的种子通过，实现自动成批次的播撒种子。
(5)由于出料块的旋转周期相同，使得每次第一出料孔和第二出料孔重合的时间相同，使得每次播撒的种子数量相近，无需专人随车看管，减少人工劳动，提高种子的播撒速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为图2中A出的放大图；
图4为本发明的局部拆分结构示意图一；
图5为本发明的局部立体结构示意图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图二；
图7为图6中B处的放大图；
图8为本发明的局部拆分结构示意图三；
附图标记说明：车体1，平整机构2，平整耙2a，固定柱2b，调节液压杆2c，耕犁机构3，耕犁轮3a，耕犁轴3a1，连接条3a2，连接环3a3，破土刀3a4，移动组件3b，导向块3b1，导向槽3b1a，连接块3b2，移动液压杆3b3，升降杆3b4，套杆3b5，种植机构4，连接架4a，种植组件4b，料斗4b1，第一连接管4b2，第二连接管4b3，密封块4b4，第一出料孔4b4a，出料块4b5，第二出料孔4b5a，第三连接管4b6，耕犁4b7，升降组件4c，升降液压杆4c1，升降板4c2，放料组件4d，齿轮4d1，连接轴4d2，第一伞齿轮4d3，第二伞齿轮4d4，齿条4d5，弹簧4d6，固定块4d7，固定轴4d8，推动轴4d9，凸块4d10，卡合条4d11，前轮5，第一车轴6，第一传动轮7，第二传动轮8，驱动轮9，凸棱9a，操作平台10。
具体实施方式
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种多功能旋耕机，如图1-图8所示，包括车体1、控制器、平整机构2、耕犁机构3和种植机构4，所述控制器安装在车体1上，所述平整机构2和耕犁机构3均安装在车体1的前端，种植机构4安装在车体1中部的下端，所述种植机构4包括连接架4a、三个种植组件4b、三个升降组件4c和三个放料组件4d，所述连接架4a固定安装在车体1的下端，三个种植组件4b与车体1固定连接，三个升降组件4c和三个放料组件4d分别安装在三个种植组件4b上，所述耕犁机构3包括耕犁轮3a和两个呈对称设置的移动组件3b，所述移动组件3b的上端与车体1固定连接，耕犁轮3a安装在两个移动组件3b之间；平整机构2能够用于田地以及果园土地平整、去除杂草等劳作中，通过耕犁机构3能够在农田破碎土地，通过升降组件4c控制种植组件4b的高度，使用种植组件4b时，升降组件4c将种植组件4b放下，反之则将种植组件4b升起，通过放料组件4d能够控制种子种植的速度。
所述种植组件4b包括料斗4b1、第一连接管4b2和第二连接管4b3，所述料斗4b1固定安装在车体1的上端，第一连接管4b2呈竖直设置且第一连接管4b2的上端与料斗4b1连通，第一连接管4b2的下端设有密封块4b4，所述密封块4b4上设有第一出料孔4b4a，第一连接管4b2的下端设有与其转动配合的出料块4b5，出料块4b5上设有第二出料孔4b5a，所述第二连接管4b3呈竖直设置且第二连接管4b3的上端与出料块4b5的下端转动连接，第二连接管4b3的下端设有与其插接配合的第三连接管4b6，所述第三连接管4b6的下端设有与其固定连接的耕犁4b7；将种子放在料斗4b1内，种子进入第一连接管4b2，当出料快4b5在转动过程中，第二出料孔4b5a与第一出料孔4b4a重合后，种子通过第一出料孔4b4a和第二出料孔4b5a进入第二连接管并通过第三连接管滑落至田地中。
所述升降组件4c包括两个升降液压杆4c1和升降板4c2，两个升降液压杆4c1呈对称设置且两个升降液压杆4c1均与连接架4a固定连接，两个升降液压杆4c1的输出端分别与升降板4c2的两端固定连接，升降板4c2与三个第三连接管4b6的上端固定连接；通过升降液压杆4c1拉动升降板4c2在竖直方向上移动，升降板4c2带动三个第三连接管4b6在竖直方向上移动，使得在不使用种植机构4时，耕犁4b7不会破坏土地。
所述放料组件4d包括三个齿轮4d1、连接轴4d2、第一伞齿轮4d3、第二伞齿轮4d4、齿条4d5和弹簧4d6，三个齿轮4d1分别安装在三个出料块4b5的外侧，连接架4a上设有固定块4d7，所述连接轴4d2呈水平设置且连接轴4d2的两端分别与连接架4a和固定块4d7固定连接，第一伞齿轮4d3安装在连接轴4d2上，连接架4a上设有固定轴4d8，第二伞齿轮4d4安装在固定轴4d8上且第二伞齿轮4d4和第一伞齿轮4d3转动连接，第二伞齿轮4d4的下端设有推动轴4d9，齿条4d5呈水平设置且齿条4d5同时与三个齿轮4d1啮合，齿条4d5的一端位于第二伞齿轮4d4的下方且齿条4d5上设有凸块4d10，齿条4d5的另一端与弹簧4d6的一端固定连接，弹簧4d6的另一端与连接架4a固定连接，所述连接架4a上设有用于卡合齿条4d5的卡合条4d11；通过第一伞齿轮4d3转动带动第二伞齿轮4d4转动，第二伞齿轮4d4带动推动轴4d9转动，推动轴4d9在转动过程中不断的推动凸块4d10使得齿条4d5移动带动与齿条4d5啮合的三个齿轮4d1转动，从而使得出料块4b5转动，第一出料孔4b4a和第二出料孔4b5a重合，使得种子下落，之后齿条4d5在弹簧4d6的推动下复位再次带动出料块4b5转动。
所述车体1的前部下端设有两个前轮5和第一车轴6，两个前轮5分别于第一车轴6的两端固定连接，第一车轴6上设有第一传动轮7，所述连接轴4d2上设有第二传动轮8，第一传动轮7和第二传动轮8之间通过皮带传动连接；车体1前进时，前轮5转动带动第一传动轮7转动，第二传动轮8随着第一传动轮7转动并带动连接轴4d2转动，连接轴4d2带动第一伞齿轮4d3转动。
所述平整机构2包括平整耙2a、两个固定柱2b和两个调节液压杆2c，所述平整耙2a的后端与车体1的前端铰接，两个固定柱2b呈竖直设置在车体1前端的两侧，两个调节液压杆2c的后端分别与两个固定柱2b的上端铰接，两个调节液压杆2c的前端分别与平整耙2a的两侧铰接，所述平整耙2a的前端设有若干个耙齿；通过两个调节液压杆2c工作调节平整耙2a前端的高度。
所述耕犁轮3a包括耕犁轴3a1、若干个呈圆周分布的连接条3a2和若干个呈等间距设置的连接环3a3，所述连接条3a2通过连接环3a3与耕犁轴3a1固定连接，连接环3a3和连接条3a2的外侧均设有破土刀3a4；通过移动组件3b控制耕犁轮3a的高度，车体1在前进过程中，耕犁轮3a贴在地面上在摩擦力的作用下转动并对土地进行破碎。
所述移动组件3b包括导向块3b1、连接块3b2和移动液压杆3b3，所述连接块3b2与耕犁轴3a1的一端转动连接，移动液压杆3b3的上端与车体1固定连接，移动液压杆3b3的输出端与连接块3b2固定连接，连接块3b2的上端设有两个呈竖直设置的升降杆3b4，车体1的下端设有两个与升降杆3b4插接配合的套杆3b5，所述导向块3b1上设有与耕犁轴3a1一端滑动配合的导向槽3b1a；通过移动液压杆3b3推动耕犁轮3a在竖直方向上移动，通过导向块3b1和导向槽3b1a控制耕犁轮3a的方向，在使用过程中也能够通过导向块3b1限定耕犁轮3a的位置，防止移动液压杆3b3和升降杆3b4折断。
所述车体1的后端设有两个驱动轮9，驱动轮9上设有若干个凸棱9a，车体1的后端设有提供动力的发动装置。
所述车体1的上端设有操作平台10；操作台可搭乘人员对种植机构4进行管理。
本发明在使用时的工作原理：根据需要整理土地的情况，通过两个调节液压杆2c工作调节平整耙2a前端的高度，通过移动液压杆3b3调整耕犁轮3a的高度，通过升降液压杆4c1调节种植组件4b的高度，之后通过发动装置工作使车辆前行，若需要使用种植机构4，车体1前进时，前轮5转动带动第一传动轮7转动，第二传动轮8随着第一传动轮7转动并带动连接轴4d2转动，连接轴4d2带动第一伞齿轮4d3转动，第一伞齿轮4d3转动带动第二伞齿轮4d4转动，第二伞齿轮4d4带动推动轴4d9转动，推动轴4d9在转动过程中不断的推动凸块4d10使得齿条4d5移动带动与齿条4d5啮合的三个齿轮4d1转动，从而使得出料块4b5转动，第一出料孔4b4a和第二出料孔4b5a重合，使得种子下落，之后齿条4d5在弹簧4d6的推动下复位再次带动出料块4b5转动，种子从料斗4b1通过第一连接管4b2、第二连接管4b3和第三连接管4b6落入耕犁4b7耕出的沟壑中，本发明在使用时，使用者能够将耕地测量的大数据传递给控制器，控制器能够根据收到的大数据确定旋耕机自动耕种的路线，从而实现旋耕机的自动化耕种，降低人工劳动量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种多功能旋耕机，其特征在于：包括车体(1)、控制器、平整机构(2)、耕犁机构(3)和种植机构(4)，所述控制器安装在车体(1)上，所述平整机构(2)和耕犁机构(3)均安装在车体(1)的前端，种植机构(4)安装在车体(1)中部的下端，所述种植机构(4)包括连接架(4a)、三个种植组件(4b)、三个升降组件(4c)和三个放料组件(4d)，所述连接架(4a)固定安装在车体(1)的下端，三个种植组件(4b)与车体(1)固定连接，三个升降组件(4c)和三个放料组件(4d)分别安装在三个种植组件(4b)上，所述耕犁机构(3)包括耕犁轮(3a)和两个呈对称设置的移动组件(3b)，所述移动组件(3b)的上端与车体(1)固定连接，耕犁轮(3a)安装在两个移动组件(3b)之间。
2.根据权利要1所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述种植组件(4b)包括料斗(4b1)、第一连接管(4b2)和第二连接管(4b3)，所述料斗(4b1)固定安装在车体(1)的上端，第一连接管(4b2)呈竖直设置且第一连接管(4b2)的上端与料斗(4b1)连通，第一连接管(4b2)的下端设有密封块(4b4)，所述密封块(4b4)上设有第一出料孔(4b4a)，第一连接管(4b2)的下端设有与其转动配合的出料块(4b5)，出料块(4b5)上设有第二出料孔(4b5a)，所述第二连接管(4b3)呈竖直设置且第二连接管(4b3)的上端与出料块(4b5)的下端转动连接，第二连接管(4b3)的下端设有与其插接配合的第三连接管(4b6)，所述第三连接管(4b6)的下端设有与其固定连接的耕犁(4b7)。
3.根据权利要求2所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述升降组件(4c)包括两个升降液压杆(4c1)和升降板(4c2)，两个升降液压杆(4c1)呈对称设置且两个升降液压杆(4c1)均与连接架(4a)固定连接，两个升降液压杆(4c1)的输出端分别与升降板(4c2)的两端固定连接，升降板(4c2)与三个第三连接管(4b6)的上端固定连接。
4.根据权利要求3所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述放料组件(4d)包括三个齿轮(4d1)、连接轴(4d2)、第一伞齿轮(4d3)、第二伞齿轮(4d4)、齿条(4d5)和弹簧(4d6)，三个齿轮(4d1)分别安装在三个出料块(4b5)的外侧，连接架(4a)上设有固定块(4d7)，所述连接轴(4d2)呈水平设置且连接轴(4d2)的两端分别与连接架(4a)和固定块(4d7)固定连接，第一伞齿轮(4d3)安装在连接轴(4d2)上，连接架(4a)上设有固定轴(4d8)，第二伞齿轮(4d4)安装在固定轴(4d8)上且第二伞齿轮(4d4)和第一伞齿轮(4d3)转动连接，第二伞齿轮(4d4)的下端设有推动轴(4d9)，齿条(4d5)呈水平设置且齿条(4d5)同时与三个齿轮(4d1)啮合，齿条(4d5)的一端位于第二伞齿轮(4d4)的下方且齿条(4d5)上设有凸块(4d10)，齿条(4d5)的另一端与弹簧(4d6)的一端固定连接，弹簧(4d6)的另一端与连接架(4a)固定连接，所述连接架(4a)上设有用于卡合齿条(4d5)的卡合条(4d11)。
5.根据权利要求1所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述车体(1)的前部下端设有两个前轮(5)和第一车轴(6)，两个前轮(5)分别于第一车轴(6)的两端固定连接，第一车轴(6)上设有第一传动轮(7)，所述连接轴(4d2)上设有第二传动轮(8)，第一传动轮(7)和第二传动轮(8)之间通过皮带传动连接。
6.根据权利要求1所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述平整机构(2)包括平整耙(2a)、两个固定柱(2b)和两个调节液压杆(2c)，所述平整耙(2a)的后端与车体(1)的前端铰接，两个固定柱(2b)呈竖直设置在车体(1)前端的两侧，两个调节液压杆(2c)的后端分别与两个固定柱(2b)的上端铰接，两个调节液压杆(2c)的前端分别与平整耙(2a)的两侧铰接，所述平整耙(2a)的前端设有若干个耙齿。
7.根据权利要求1所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述耕犁轮(3a)包括耕犁轴(3a1)、若干个呈圆周分布的连接条(3a2)和若干个呈等间距设置的连接环(3a3)，所述连接条(3a2)通过连接环(3a3)与耕犁轴(3a1)固定连接，连接环(3a3)和连接条(3a2)的外侧均设有破土刀(3a4)。
8.根据权利要求7所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述移动组件(3b)包括导向块(3b1)、连接块(3b2)和移动液压杆(3b3)，所述连接块(3b2)与耕犁轴(3a1)的一端转动连接，移动液压杆(3b3)的上端与车体(1)固定连接，移动液压杆(3b3)的输出端与连接块(3b2)固定连接，连接块(3b2)的上端设有两个呈竖直设置的升降杆(3b4)，车体(1)的下端设有两个与升降杆(3b4)插接配合的套杆(3b5)，所述导向块(3b1)上设有与耕犁轴(3a1)一端滑动配合的导向槽(3b1a)。
9.根据权利要求1所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述车体(1)的后端设有两个驱动轮(9)，驱动轮(9)上设有若干个凸棱(9a)，车体(1)的后端设有提供动力的发动装置。
10.根据权利要求1所述的多功能旋耕机，其特征在于：所述车体(1)的上端设有操作平台(10)。
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