CN108419493A - 倾斜移栽式木薯种植机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种倾斜移栽式木薯种植机，属于农业机械化领域。本发明的倾斜移栽式木薯种植机，采用倾斜移栽的方式，木薯营养吸收充分，适宜木薯生长和后期的高效收获。垄上的两行倾斜移栽木薯，采用呈“品”字型的间隔错开种植，光合作用强。施肥开沟器在两行木薯中间一次深施肥，能够满足两行木薯的肥料需求，肥料利用率高。夹持输送机构利用凹型尼龙辊和弹簧进行弹性设计，能够避免压伤木薯茎秆，木薯种茎损伤率低。运用剪刀机构剪切木薯茎秆，木薯种茎剪切面平整，劈裂损伤情况低。采用槽轮机构和“心”型轨迹圆盘的配合，能够均匀切种。该种植机能够一次实现施肥、开沟、播种茎和自动覆土等多项作业，具有很好的适应性，结构简单，易推广。
Description
技术领域
本发明属于农业机械化的种植领域，具体是指倾斜移栽式木薯种植机。
背景技术
木薯含有丰富的淀粉，可以用来制作淀粉类产物，也可以用来制造酒精，对我国的工业发展有很大的影响。目前，木薯的种植技术比较落后，大部分农户还是手工作业，机械化种植使用率较低，导致木薯种植面积减少，这满足不了工业原料加工的使用要求，严重影响了木薯产业的发展。对于木薯的大面积种植，离不开机械化，常规的木薯种植机茎段切割时出现撕裂、割裂，稳定性差；夹持输送机构出现压伤茎段种皮，同时压伤并脱落嫩芽，影响木薯种植的正常发芽和生长；开沟种植种茎之后，施肥和覆土不能及时跟进，导致木薯发芽率低。因此，良好的木薯种植机对于种植情况的改善必不可少。
申请号201020551174.4《一种木薯联合种植机》，利用地轮提供动力实现木薯茎秆切割和施肥，保证了种植和施肥同步进行，但是地轮处在木薯种植机的后端，增大了三点悬挂的提升力矩，增大拖拉机功耗；该种植机的施肥管在种植的一行木薯之后施肥，会灼伤木薯种茎段，肥料利用率也不高；开沟器开沟之后，土壤不能及时回流覆盖木薯种茎段的表面。
申请号201520946820.X《一种双轴平置对转式木薯切杆装置》，采用双轴平置对转的方式对木薯茎秆切割，切割的木薯种茎段比较均匀，但是其圆柱型的切杆刀辊在切割茎秆时形成挤压，容易造成表皮损伤和种茎的劈裂。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供半自动倾斜移栽式木薯种植机，适合木薯的起垄种植，旨在提高木薯的高质量种植和后期的高效收获。由于该木薯种植机的夹持输送机构采用弹性设计，能够避免压伤木薯种茎；采用剪刀机构剪切木薯种茎，能够避免种茎劈裂；施肥开沟器在两行木薯中间施肥，能够避免肥料灼伤种茎段；利用一种新型播种开沟器，能够实现木薯种茎段倾斜移栽后自动覆土。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
倾斜移栽式木薯种植机，包括机架7、三点悬挂装置3、两个播种输送链轮17、两个夹持输送机构15、两个剪刀机构14、两个槽轮机构16、种茎引导管、两个后台座椅10、两个种茎放置架9、护罩11、两个播种开沟器2、排肥系统5、地轮系统和动力传动系统12；
所述机架7由空心矩形钢管和等边角钢焊接而成，所述等边角钢对称焊接在机架7的中梁和后梁上，两个后台座椅10对称焊接在机架7的后梁上，两个种茎放置架9对称焊接在机架7左右两端的边梁上，三点悬挂装置3焊接在机架7的前梁和中梁上，护罩11通过螺栓固定在机架7的后部上方，所述种茎引导管包括两个种茎上引导管13和两个种茎下引导管18，两个种茎上引导管13对称焊接在护罩11上，两个种茎下引导管18倾斜一定角度对称焊接在等边角钢的三角形固定架上，种茎下引导管18的下端口处在对应播种开沟器2的上方，两个播种开沟器2通过U型螺栓对称固定在机架7的中梁；夹持输送机构15、槽轮机构16和动力传动系统12固定在机架7的等边角钢上，两个播种输送链轮17通过带座球轴承Ⅰ对称固定在等边角钢上，两个播种输送链轮17分别通过对应的槽轮机构16和对应的夹持输送机构15连接，动力传动系统12分别与两边的剪刀机构14连接；排肥系统5通过螺栓固定在机架7的前端中部，地轮系统固定在机架7的下方，所述地轮系统分别与排肥系统5、播种输送链轮17和动力传动系统12连接，为排肥、木薯茎秆夹持和切割提供动力。
所述夹持输送机构15包括弹簧15-1、凹型尼龙辊15-4、带联接销的方形轴承15-2、带座球轴承15-3；所述凹型尼龙辊15-4包括滑动凹型尼龙辊和固定凹型尼龙辊，弹簧15-1的一端连接等边角钢上面带联接销的立柱，另一端连接带联接销的方形轴承15-2；带联接销的方形轴承15-2放置在等边角钢上的方形槽内，滑动凹型尼龙辊的两端连接带联接销的方形轴承15-2，通过弹簧15-1在方形槽内前后滑动；固定凹型尼龙辊的两端连接带座球轴承15-3，带座球轴承15-3固定在等边角钢上。槽轮机构16包括带圆柱销的主动拨盘16-2和槽轮16-1，槽轮16-1通过平键固定在固定凹型尼龙辊的一端，带圆柱销的主动拨盘16-2与槽轮16-1连接，播种输送链轮17的中部设有播种输送链轮轴16-3，带圆柱销的主动拨盘16-2通过平键固定在播种输送链轮轴16-3上。
所述动力传动系统12包括“心”型轨迹圆盘12-4、大锥齿轮12-1、小锥齿轮12-2和动力输送链轮12-3；所述“心”型轨迹圆盘12-4的中部设有轨迹槽，“心”型轨迹圆盘12-4通过平键固定在大锥齿轮12-1的轴上，动力输送链轮12-3通过平键固定在小锥齿轮12-2的轴上，大锥齿轮12-1和小锥齿轮12-2啮合，通过带座球轴承Ⅱ固定在等边角钢上。
所述地轮系统包括两个地轮6、阶梯主轴19、两个带座轴承4、两个播种驱动链轮A、动力驱动链轮B和排肥驱动链轮C；两个地轮6通过螺栓固定在阶梯主轴19的两端；两个播种驱动链轮A、动力驱动链轮B和排肥驱动链轮C通过平键固定在阶梯主轴19上，四个驱动链轮均一端用轴肩定位，另一端用卡簧固定，阶梯主轴19上的各驱动链轮通过链条8分别与对应的播种输送链轮17、动力输送链轮12-3、排肥输送链轮5-3连接，从而给排肥、木薯茎秆夹持和切割提供动力；两个带座轴承4的内圈分别过盈配合在阶梯主轴19上且靠近两端地轮6内侧。
所述剪刀机构14包括刀杆14-1、连杆14-2、线性移动支架14-3。两个刀杆14-1叠加在一起形成剪刀状，通过机架7等边角钢下的联结销固定；两个连杆14-2通过联结销分别与刀杆14-1和线性移动支架14-3连接，线性移动支架14-3中间设有槽孔，所述槽孔与机架7上的联结销连接，用来限定剪刀机构14的位置，线性移动支架14-3的后端联结销连接轴承，后端联结销和轴承一起放在“心”型轨迹圆盘12-4的轨迹槽里，用来传递剪刀机构14的动力。
所述播种开沟器2包括芯铧2-1、土壤分流板2-2、开沟器翼板2-3、立柱2-4、土壤回流口2-5。芯铧2-1在前端，分别与土壤分流板2-2和开沟器翼板2-3焊合，立柱2-4的一端通过长方体铁块焊接在两侧开沟器翼板2-3之间，另一端通过U型螺栓与机架7的中梁连接，两侧开沟器翼板2-3的底部形成倾斜的土壤回流口2-5。种茎下引导管18的下端口处在土壤回流口2-5的上方，控制土壤回流口2-5的角度和种茎下引导管18倾斜角度，从而实现木薯的倾斜移栽。
所述排肥系统5包括肥料箱5-1、排肥器5-2、排肥输送链轮5-3、肥料引导软管20和施肥开沟器1。肥料箱5-1通过螺栓固定在机架7上，排肥器5-2通过螺栓固定在肥料箱5-1的下端，所述排肥器5-2通过排肥输送链轮5-3的轴与排肥输送链轮5-3连接，肥料引导软管20一端与排肥器5-2连接，另一端与施肥开沟器1的空心立柱导肥管连接，施肥开沟器1的空心立柱导肥管固定在机架7的前梁中部。
所述机架7上的三点悬挂装置3通过销轴与拖拉机连接，由拖拉机牵引和提升种植机。拖拉机在前进过程中带动地轮6转动，所述地轮6的直径为800mm-1000mm，与地轮6连接的阶梯主轴19随之转动。
所述种植机适合大垄双行的木薯种植模式，垄顶宽度为1250mm，垄底宽度为1600mm，垄高为300mm，垄中间的施肥开沟器1开沟宽度为200mm。种植的木薯两行之间的距离为800mm-1000mm，一行中的种植株距为700mm～900mm，且两行木薯的种植相互间隔错开，两行木薯种植呈“品”字形分布。“心”型轨迹圆盘12-4的转动为两边的剪刀机构14传递动力，播种输送链轮17为夹持输送机构15传递动力，当一侧夹持输送机构15通过槽轮16-1使木薯茎秆输送停止时，该侧剪刀机构14的线性移动支架14-3移动到“心”型轨迹圆盘12-4凹处，刀具闭合，对木薯种茎切割，切割后的木薯种茎段落入种茎下引导管18；而另一侧夹持输送机构15通过槽轮16-1正在输送木薯茎秆，该侧剪刀机构14的线性移动支架14-3移动到“心”型轨迹圆盘12-4凸处，刀具张开。运用上述控制模式可以实现两行木薯“品”字形分布种植。
所述播种开沟器2的土壤回流口2-5角度为45°，所述种茎下引导管18与铅锤方向的角度为15°左右，所述种茎上引导管13的倾斜角度与种茎下引导管18的倾斜角度一致，坐在后台座椅10的播种人员，从种茎放置架9上拿出木薯茎秆，插入到种茎上引导管13，通过夹持输送机构15输送，由剪刀机构14切割木薯茎秆，切割后的木薯茎秆通过种茎下引导管18导入播种开沟器2的两侧开沟器翼板2-3之间，落到地面，最后由土壤回流口2-5回流的土壤自动覆盖木薯种茎，从而实现木薯的倾斜移栽。
所述施肥开沟器1两侧翼板之间的距离为200mm，施肥开沟器1空心立柱导肥管的长度比播种开沟器2立柱2-4的长度长100-200mm。肥料箱5-1的肥料通过排肥器5-2进入到肥料引导软管20中，肥料引导软管20中的肥料进入到施肥开沟器1的空心立柱导肥管中，最后进入土壤里。上述在垄中间深施肥的方式，可以为两行的木薯提供肥料。
木薯切割后的种茎长度150mm-200mm，种茎段的直径为20-35mm，因此，所述夹持输送机构15的凹型尼龙辊15-4宽度为70mm，种茎上、下引导管的直径为75mm左右，播种开沟器2两侧开沟器翼板2-3之间的距离为100mm左右，剪刀机构14中刀杆14-1的刀片长度为75mm左右。
本发明的倾斜移栽式木薯种植机，采用合理的种茎引导管倾斜角度和播种开沟器土壤回流口角度实现倾斜移栽，其主要具有以下特点：
本发明采用倾斜移栽的方式，木薯营养吸收充分，适宜木薯生长和后期的高效收获。垄上的两行倾斜移栽木薯，采用呈“品”字型的间隔错开种植，光合作用强。施肥开沟器在两行木薯中间一次深施肥，能够满足两行木薯的肥料需求，肥料利用率高。夹持输送机构利用凹型尼龙辊和弹簧进行弹性设计，能够避免压伤木薯茎秆，木薯种茎损伤率低。运用剪刀机构剪切木薯茎秆，木薯种茎剪切面平整，劈裂损伤情况低。采用槽轮机构和“心”型轨迹圆盘的配合，能够均匀切种。该种植机能够一次实现施肥、开沟、播种茎和自动覆土等多项作业，具有很好的适应性，结构简单，易推广。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为倾斜移栽式木薯种植机的三维图；
图2为倾斜移栽式木薯种植机的机架三维图；
图3为倾斜移栽式木薯种植机的夹持输送机构俯视图；
图4为倾斜移栽式木薯种植机的动力传动系统俯视图；
图5为倾斜移栽式木薯种植机的“心”形轨迹圆盘三维图；
图6为倾斜移栽式木薯种植机的地轮系统三维图；
图7为倾斜移栽式木薯种植机的剪刀机构三维图；
图8为倾斜移栽式木薯种植机的播种开沟器三维图；
图9为倾斜移栽式木薯种植机的种茎下引导管三维图；
图10为倾斜移栽式木薯种植机的排肥系统部分机构图；
图中符号标记为：1排肥开沟器、2播种开沟器、3三点悬挂装置、4带座轴承、5排肥系统、6地轮、7机架、8链条、9种茎放置架、10后台座椅、11护罩、12动力传动系统、13种茎上引导管、14剪刀机构、15夹持输送机构、16槽轮机构、17播种输送链轮、18种茎下引导管、19阶梯主轴、20肥料引导软管、2-1芯铧、2-2土壤分流板、2-3开沟器翼板、2-4立柱、2-5土壤回流口、5-1肥料箱、5-2排肥器、5-3排肥输送链轮、12-1大锥齿轮、12-2小锥齿轮、12-3动力输送链轮、12-4“心”型轨迹圆盘、14-1刀杆、14-2连杆、14-3线性移动支架、15-1弹簧、15-2带联接销的方形轴承、15-3带座球轴承、15-4凹型尼龙辊、16-1槽轮、16-2带圆柱销的主动拨盘、16-3播种输送链轮轴、A播种驱动链轮、B动力驱动链轮、C排肥驱动链轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-10所示，本发明所述的倾斜移栽式木薯种植机，包括机架7、三点悬挂装置3、两个播种输送链轮17、两个夹持输送机构15、两个剪刀机构14、两个槽轮机构16、种茎引导管、两个后台座椅10、两个种茎放置架9、护罩11、两个播种开沟器2、排肥系统5、地轮系统和动力传动系统12；
所述机架7由空心矩形钢管和等边角钢焊接而成，所述等边角钢对称焊接在机架7的中梁和后梁上，两个后台座椅10对称焊接在机架7的后梁上，两个种茎放置架9对称焊接在机架7左右两端的边梁上，三点悬挂装置3焊接在机架7的前梁和中梁上，护罩11通过螺栓固定在机架7的后部上方，所述种茎引导管包括两个种茎上引导管13和两个种茎下引导管18，两个种茎上引导管13对称焊接在护罩11上，两个种茎下引导管18倾斜一定角度对称焊接在等边角钢的三角形固定架上，种茎下引导管18的下端口处在对应播种开沟器2的上方，两个播种开沟器2通过U型螺栓对称固定在机架7的中梁；夹持输送机构15、槽轮机构16和动力传动系统12固定在机架7的等边角钢上，两个播种输送链轮17通过带座球轴承Ⅰ对称固定在等边角钢上，两个播种输送链轮17分别通过对应的槽轮机构16和对应的夹持输送机构15连接，动力传动系统12分别与两边的剪刀机构14连接；排肥系统5通过螺栓固定在机架7的前端中部，地轮系统固定在机架7的下方，所述地轮系统分别与排肥系统5、播种输送链轮17和动力传动系统12连接，为排肥、木薯茎秆夹持和切割提供动力。
所述夹持输送机构15包括弹簧15-1、凹型尼龙辊15-4、带联接销的方形轴承15-2、带座球轴承15-3；所述凹型尼龙辊15-4包括滑动凹型尼龙辊和固定凹型尼龙辊，弹簧15-1的一端连接等边角钢上面带联接销的立柱，另一端连接带联接销的方形轴承15-2；带联接销的方形轴承15-2放置在等边角钢上的方形槽内，滑动凹型尼龙辊的两端连接带联接销的方形轴承15-2，通过弹簧15-1在方形槽内前后滑动；固定凹型尼龙辊的两端连接带座球轴承15-3，带座球轴承15-3固定在等边角钢上。槽轮机构16包括带圆柱销的主动拨盘16-2和槽轮16-1，槽轮16-1通过平键固定在固定凹型尼龙辊的一端，带圆柱销的主动拨盘16-2与槽轮16-1连接，播种输送链轮17的中部设有播种输送链轮轴16-3，带圆柱销的主动拨盘16-2通过平键固定在播种输送链轮轴16-3上。
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所述剪刀机构14包括刀杆14-1、连杆14-2、线性移动支架14-3。两个刀杆14-1叠加在一起形成剪刀状，通过机架7等边角钢下的联结销固定；两个连杆14-2通过联结销分别与刀杆14-1和线性移动支架14-3连接，线性移动支架14-3中间设有槽孔，所述槽孔与机架7上的联结销连接，用来限定剪刀机构14的位置，线性移动支架14-3的后端联结销连接轴承，后端联结销和轴承一起放在“心”型轨迹圆盘12-4的轨迹槽里，用来传递剪刀机构14的动力。
所述播种开沟器2包括芯铧2-1、土壤分流板2-2、开沟器翼板2-3、立柱2-4、土壤回流口2-5。芯铧2-1在前端，分别与土壤分流板2-2和开沟器翼板2-3焊合，立柱2-4的一端通过长方体铁块焊接在两侧开沟器翼板2-3之间，另一端通过U型螺栓与机架7的中梁连接，两侧开沟器翼板2-3的底部形成倾斜的土壤回流口2-5。种茎下引导管18的下端口处在土壤回流口2-5的上方，控制土壤回流口2-5的角度和种茎下引导管18倾斜角度，从而实现木薯的倾斜移栽。
所述排肥系统5包括肥料箱5-1、排肥器5-2、排肥输送链轮5-3、肥料引导软管20和施肥开沟器1。肥料箱5-1通过螺栓固定在机架7上，排肥器5-2通过螺栓固定在肥料箱5-1的下端，所述排肥器5-2通过排肥输送链轮5-3的轴与排肥输送链轮5-3连接，肥料引导软管20一端与排肥器5-2连接，另一端与施肥开沟器1的空心立柱导肥管连接，施肥开沟器1的空心立柱导肥管固定在机架7的前梁中部。
所述机架7上的三点悬挂装置3通过销轴与拖拉机连接，由拖拉机牵引和提升种植机。拖拉机在前进过程中带动地轮6转动，所述地轮6的直径为800mm-1000mm，与地轮6连接的阶梯主轴19随之转动。
所述种植机适合大垄双行的木薯种植模式，垄顶宽度为1250mm，垄底宽度为1600mm，垄高为300mm，垄中间的施肥开沟器1开沟宽度为200mm。种植的木薯两行之间的距离为800mm-1000mm，一行中的种植株距为700mm～900mm，且两行木薯的种植相互间隔错开，两行木薯种植呈“品”字形分布。“心”型轨迹圆盘12-4的转动为两边的剪刀机构14传递动力，播种输送链轮17为夹持输送机构15传递动力，当一侧夹持输送机构15通过槽轮16-1使木薯茎秆输送停止时，该侧剪刀机构14的线性移动支架14-3移动到“心”型轨迹圆盘12-4凹处，刀具闭合，对木薯种茎切割，切割后的木薯种茎段落入种茎下引导管18；而另一侧夹持输送机构15通过槽轮16-1正在输送木薯茎秆，该侧剪刀机构14的线性移动支架14-3移动到“心”型轨迹圆盘12-4凸处，刀具张开。运用上述控制模式可以实现两行木薯“品”字形分布种植。
所述播种开沟器2的土壤回流口2-5角度为45°，所述种茎下引导管18与铅锤方向的角度为15°左右，所述种茎上引导管13的倾斜角度与种茎下引导管18的倾斜角度一致，坐在后台座椅10的播种人员，从种茎放置架9上拿出木薯茎秆，插入到种茎上引导管13，通过夹持输送机构15输送，由剪刀机构14切割木薯茎秆，切割后的木薯茎秆通过种茎下引导管18导入播种开沟器2的两侧开沟器翼板2-3之间，落到地面，最后由土壤回流口2-5回流的土壤自动覆盖木薯种茎，从而实现木薯的倾斜移栽。
所述施肥开沟器1两侧翼板之间的距离为200mm，施肥开沟器1空心立柱导肥管的长度比播种开沟器2立柱2-4的长度长100-200mm。肥料箱5-1的肥料通过排肥器5-2进入到肥料引导软管20中，肥料引导软管20中的肥料进入到施肥开沟器1的空心立柱导肥管中，最后进入土壤里。上述在垄中间深施肥的方式，可以为两行的木薯提供肥料。
木薯切割后的种茎长度150mm-200mm，种茎段的直径为20-35mm，因此，所述夹持输送机构15的凹型尼龙辊15-4宽度为70mm，种茎上、下引导管的直径为75mm左右，播种开沟器2两侧开沟器翼板2-3之间的距离为100mm左右，剪刀机构14中刀杆14-1的刀片长度为75mm左右。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：包括机架(7)、三点悬挂装置(3)、两个播种输送链轮(17)、两个夹持输送机构(15)、两个剪刀机构(14)、两个槽轮机构(16)、种茎引导管、两个后台座椅(10)、两个种茎放置架(9)、护罩(11)、两个播种开沟器(2)、排肥系统(5)、地轮系统和动力传动系统(12)；
所述机架(7)由空心矩形钢管和等边角钢焊接而成，所述等边角钢对称焊接在机架(7)的中梁和后梁上，两个后台座椅(10)对称焊接在机架(7)的后梁上，两个种茎放置架(9)对称焊接在机架(7)左右两端的边梁上，三点悬挂装置(3)焊接在机架(7)的前梁和中梁上，护罩(11)通过螺栓固定在机架(7)的后部上方，所述种茎引导管包括两个种茎上引导管(13)和两个种茎下引导管(18)，两个种茎上引导管(13)对称焊接在护罩(11)上，两个种茎下引导管(18)倾斜一定角度对称焊接在等边角钢的三角形固定架上，种茎下引导管(18)的下端口处在对应播种开沟器(2)的上方，两个播种开沟器(2)通过U型螺栓对称固定在机架(7)的中梁；所述夹持输送机构(15)、槽轮机构(16)和动力传动系统(12)固定在机架(7)的等边角钢上，两个播种输送链轮(17)通过带座球轴承Ⅰ对称固定在等边角钢上，两个播种输送链轮(17)分别通过对应的槽轮机构(16)和对应的夹持输送机构(15)连接，动力传动系统(12)分别与两边的剪刀机构(14)连接；排肥系统(5)通过螺栓固定在机架(7)的前端中部，地轮系统固定在机架(7)的下方，所述地轮系统分别与排肥系统(5)、播种输送链轮(17)和动力传动系统(12)连接，为排肥、木薯茎秆夹持和切割提供动力。
2.如权利要求1所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述夹持输送机构(15)包括弹簧(15-1)、凹型尼龙辊(15-4)、带联接销的方形轴承(15-2)和带座球轴承(15-3)；所述凹型尼龙辊(15-4)包括滑动凹型尼龙辊和固定凹型尼龙辊，弹簧(15-1)的一端连接等边角钢上面带联接销的立柱，另一端连接带联接销的方形轴承(15-2)；带联接销的方形轴承(15-2)放置在等边角钢上的方形槽内，滑动凹型尼龙辊的两端连接带联接销的方形轴承(15-2)，通过弹簧(15-1)在方形槽内前后滑动；固定凹型尼龙辊的两端连接带座球轴承(15-3)，带座球轴承(15-3)固定在等边角钢上；槽轮机构(16)包括带圆柱销的主动拨盘(16-2)和槽轮(16-1)，槽轮(16-1)通过平键固定在固定凹型尼龙辊的一端，带圆柱销的主动拨盘(16-2)与槽轮(16-1)连接，播种输送链轮(17)的中部设有播种输送链轮轴(16-3)，带圆柱销的主动拨盘(16-2)通过平键固定在播种输送链轮轴(16-3)上。
3.如权利要求2所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述动力传动系统(12)包括“心”型轨迹圆盘(12-4)、大锥齿轮(12-1)、小锥齿轮(12-2)和动力输送链轮(12-3)；所述“心”型轨迹圆盘(12-4)的中部设有轨迹槽，“心”型轨迹圆盘(12-4)通过平键固定在大锥齿轮(12-1)的轴上，动力输送链轮(12-3)通过平键固定在小锥齿轮(12-2)的轴上，大锥齿轮(12-1)和小锥齿轮(12-2)啮合，通过带座球轴承Ⅱ固定在等边角钢上。
4.如权利要求3所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述排肥系统(5)包括肥料箱(5-1)、排肥器(5-2)、排肥输送链轮(5-3)、肥料引导软管(20)和施肥开沟器(1)；肥料箱(5-1)通过螺栓固定在机架(7)上，排肥器(5-2)通过螺栓固定在肥料箱(5-1)的下端，所述排肥器(5-2)通过排肥输送链轮(5-3)的轴与排肥输送链轮(5-3)连接，肥料引导软管(20)一端与排肥器(5-2)连接，另一端与施肥开沟器(1)的空心立柱导肥管连接，施肥开沟器(1)的空心立柱导肥管固定在机架(7)的前梁中部。
5.如权利要求4所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述地轮系统包括两个地轮(6)、阶梯主轴(19)、两个带座轴承(4)、两个播种驱动链轮(A)、动力驱动链轮(B)和排肥驱动链轮(C)；两个地轮(6)通过螺栓固定在阶梯主轴(19)的两端；两个播种驱动链轮(A)、动力驱动链轮(B)和排肥驱动链轮(C)通过平键固定在阶梯主轴(19)上，四个驱动链轮均一端用轴肩定位，另一端用卡簧固定，阶梯主轴(19)上的各驱动链轮通过链条(8)分别与对应的播种输送链轮(17)、动力输送链轮(12-3)、排肥输送链轮(5-3)连接，从而给排肥、木薯茎秆夹持和切割提供动力；两个带座轴承(4)的内圈分别过盈配合在阶梯主轴(19)上且靠近两端地轮(6)内侧。
6.如权利要求5所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述剪刀机构(14)包括刀杆(14-1)、连杆(14-2)和线性移动支架(14-3)；两个刀杆(14-1)叠加在一起形成剪刀状，通过机架(7)等边角钢下的联结销固定；两个连杆(14-2)通过联结销分别与刀杆(14-1)和线性移动支架(14-3)连接，线性移动支架(14-3)中间设有槽孔，所述槽孔与机架(7)上的联结销连接，用来限定剪刀机构(14)的位置，线性移动支架(14-3)的后端联结销连接轴承，后端联结销和轴承一起放在“心”型轨迹圆盘(12-4)的轨迹槽里，用来传递剪刀机构(14)的动力。
7.如权利要求6所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述播种开沟器(2)包括芯铧(2-1)、土壤分流板(2-2)、开沟器翼板(2-3)和立柱(2-4)；芯铧(2-1)在前端，分别与土壤分流板(2-2)和开沟器翼板(2-3)焊合，立柱(2-4)的一端通过长方体铁块焊接在两侧开沟器翼板(2-3)之间，另一端通过U型螺栓与机架(7)的中梁连接，两侧开沟器翼板(2-3)的底部形成倾斜的土壤回流口(2-5)；种茎下引导管(18)的下端口处在土壤回流口(2-5)的上方，控制土壤回流口(2-5)的角度和种茎下引导管(18)倾斜角度，从而实现木薯的倾斜移栽。
8.如权利要求7所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述机架(7)上的三点悬挂装置(3)通过销轴与拖拉机连接，由拖拉机牵引和提升种植机；所述地轮(6)的直径为800mm-1000mm，与地轮(6)连接的阶梯主轴(19)随地轮(6)转动。
9.如权利要求8所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述土壤回流口(2-5)的角度为45°，所述种茎下引导管(18)与铅锤方向的角度为15°左右，所述种茎上引导管(13)的倾斜角度与种茎下引导管(18)的倾斜角度一致。
10.如权利要求9所述的倾斜移栽式木薯种植机，其特征在于：所述施肥开沟器(1)两侧翼板之间的距离为200mm，施肥开沟器(1)空心立柱导肥管的长度比播种开沟器(2)立柱(2-4)的长度长100-200mm；
所述夹持输送机构(15)的凹型尼龙辊(15-4)宽度为70mm，种茎上、下引导管的直径为75mm左右，播种开沟器(2)两侧开沟器翼板(2-3)之间的距离为100mm左右，剪刀机构(14)中刀杆(14-1)的刀片长度为75mm左右。
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