CN115643588A

CN115643588A - 一种通信方法及装置

Info

Publication number: CN115643588A
Application number: CN202110813444.7A
Authority: CN
Inventors: 陈莹; 杨若男; 王俊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-07-19
Filing date: 2021-07-19
Publication date: 2023-01-24
Also published as: US20240155528A1; WO2023000910A1; EP4362534A1

Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法及通信装置，用于基于第一通信装置与目标参考点之间的TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。在该方法中，首先，第一通信装置确定目标参考点；然后，该第一通信装置确定第一TA信息，该第一TA信息用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的TA信息；此后，该第一通信装置发送第一信息，该第一信息包括该第一TA信息。

Description

一种通信方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

卫星通信，相比地面通信有其独有的优点，例如可以提供更广的覆盖范围，并可以为地面基站难以覆盖的海洋、森林和高空等区域提供通信服务。其中，卫星通信与地面通信类似，地面基站或卫星基站的波束覆盖范围是有限的，由于位于波束不同位置的终端设备与地面基站或卫星基站的距离不同，因此在通信过程中会产生不同的时延。

目前，在通信过程中，由于传输时延的存在，为了保证多个终端设备的上行数据的正交传输，终端设备需要按照不同的时间提前量(timing advance，TA)发送上行数据，这一过程称为上行定时提前。

然而，相比于地面通信，卫星通信的最大特点是往返传输时延大，终端设备可能会由于卫星的移动进行频繁的波束切换或小区切换，导致当前地面通信中关于TA的相关配置方式无法适用于卫星通信。

为此，在卫星通信过程中如何实现TA的确定，是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法及通信装置，用于基于第一通信装置与目标参考点之间的TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

本申请实施例第一方面提供了一种通信方法，该方法应用于作为卫星通信系统，该卫星通信系统至少包括作为第一通信装置的终端设备和作为第二通信装置的网络设备。具体来说，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统等)执行。在该方法中，首先，第一通信装置确定目标参考点；然后，该第一通信装置确定第一TA信息，该第一TA信息用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的TA信息；此后，该第一通信装置发送第一信息，该第一信息包括该第一TA信息。

基于上述技术方案，第一通信装置所发送的第一信息包括用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的第一TA信息，使得该第一信息的接收方(本实施例及后续实施例中以第一信息的接收方为第二通信装置为例)接收得到该第一TA信息；此后，第一信息的接收方根据该第一TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA。从而，在第一通信装置和第二通信装置位于卫星通信系统时，基于第一通信装置与目标参考点之间的TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一信息还包括该目标参考点信息。

基于上述技术方案，第一通信装置所发送的第一信息还包括该目标参考点信息，使得第二通信装置将该第一通信装置所发送的目标参考点信息作为第一通信装置与第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息和该目标参考点信息承载于第一消息，其中，该第一消息为消息3(message 3)或消息A(message A)；或，该第一TA信息和该目标参考点信息承载于不同消息。

基于上述技术方案，在第一通信方法所发送的第一信息中包括第一TA信息和目标参考点信息这两项信息时，第一TA信息和目标参考点信息可以承载于同一消息中，使得第二通信装置在该同一消息中确定这两项信息，以节省通信资源，提升通信效率；或者，第一TA信息和目标参考点信息可以承载于不同消息，使得第二通信装置在不同消息中分别确定这两项信息，以增加方案实现的灵活性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信装置发送目标参考点信息之前，该方法还包括：首先，该第一通信装置发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求上报该目标参考点信息；然后，该第一通信装置接收第一响应消息，该第一响应消息用于指示允许上报该目标参考点信息。

基于上述技术方案，第一通信装置可以基于第一请求消息和第一响应消息的交互，而触发发送目标参考点信息，使得第二通信装置可以明确第一TA信息所关联的目标参考点；并在基于第一TA信息确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA时，将该目标参考点信息作为该确定过程的依据之一。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在满足如下条件至少一项时，该第一通信装置发送第一请求消息，包括：

该第一通信装置的移动速度大于第一阈值时；或，

该第一通信装置确定发生波束切换时，或，

该第一通信装置确定发生小区切换时。

基于上述技术方案，在满足上述条件至少一项时，第一通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间的通信时延需要更新，使得第一通信装置发送用于请求上报该目标参考点信息的第一请求消息，从而，第二通信装置可以基于该第一请求消息执行第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定过程。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一通信装置发送第一信息的过程具体包括：首先，该第一通信装置接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一信息的发送策略；然后，该第一通信装置基于该第一配置信息发送第一信息。

基于上述技术方案，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第一配置信息，向第二通信装置发送目标参考点信息，使得第二通信装置根据该发送策略接收得到该目标参考点信息，并将该目标参考点信息作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

可选地，该第一配置信息预配置于第一通信装置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信装置的移动速度大于第二阈值时，该第一通信装置发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求更新该第一配置信息；

该第一通信装置接收第三配置信息，该第三配置信息为更新后的配置信息。

基于上述技术方案，在该第一通信装置的移动速度大于第二阈值时，该第一通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间的通信时延可能需要更新；其中，第一通信装置可以发送第二请求消息，以接收得到更新后的配置信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一信息的发送频率、该第一信息的发送周期、承载该第一信息的时域资源、承载该第一信息的频域资源中的至少一项。

基于上述技术方案，来自于第二通信装置的用于配置该第一信息的发送策略的第一配置信息具体可以通过上述发送策略的多种实现，使得第一通信装置根据该第一配置信息实现第一信息的发送。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

基于上述技术方案，该目标参考点信息具体用于指示该目标参考点，其中，第一通信装置可以基于上述多种方式向第二通信装置指示该目标参考点。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在第一通信装置确定目标参考点之前，该方法还包括：该第一通信装置接收第二配置信息，该第二配置信息用于配置参考点的集合，该参考点的集合包括该目标参考点。

基于上述技术方案，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第二配置信息，在参考点的集合中确定出目标参考点之后，向第二通信装置发送目标参考点信息；使得第二通信装置在后续过程中接收得到该目标参考点信息，并将该目标参考点信息作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息包括以下至少一项：第一TA和第二TA之间的偏移量，该第一TA为该第一通信装置与第二通信装置之间的TA，该第二TA为该目标参考点与该第二通信装置之间的TA；或，该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

基于上述技术方案，用于指示第一通信装置与该目标参考点之间的TA信息的第一TA信息可以通过上述多种实现，以提升第一通信装置发送第一TA信息的实现灵活性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

基于上述技术方案，在卫星通信过程中，第一通信装置和第二通信装置之间的TA至少包括服务链路侧TA和公共链路侧TA。由于公共链路侧TA的数值一般为第二通信装置所能预先获取得到的值，因此，第一通信装置仅发送服务链路侧TA的实现方式就可以使得第二通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA，从而节省通信资源消耗，提升通信效率。

可选地，第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均包括服务链路侧TA和公共链路侧TA。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一通信装置发送该第一TA信息的变化率。

基于上述技术方案，第一通信装置在发送第一TA信息之外，还发送该第一TA信息的变化率。以使得第二通信装置在接收得到第一TA信息之后，能够依据该第一TA信息和该第一TA信息的变化率，推导得到该第一通信装置和第二通信装置之间在一定时间段内的TA。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于第二消息；或，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于不同消息。

基于上述技术方案，在第一通信装置发送第一TA信息和第一TA信息的变化率这两项信息时，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率可以承载于同一消息中，使得第二通信装置在该同一消息中确定这两项信息，以节省通信资源，提升通信效率；或者，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率可以承载于不同消息，使得第二通信装置在不同消息中分别确定这两项信息，以增加方案实现的灵活性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

基于上述技术方案，该第一TA信息的变化率关联于该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信小区(例如是否位于小区边缘)/通信波束(例如是否位于波束边缘)。其中，当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越大，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延越小，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越长；当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越小，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延较大，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越短。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一通信装置发送该第一TA信息的变化率包括：首先，该第一通信装置接收第四配置信息，该第四配置信息用于配置该第一TA信息的变化率的发送策略；然后，该第一通信装置基于该第四配置信息发送该第一TA信息的变化率。

基于上述技术方案，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第四配置信息，向第二通信装置发送第一TA信息的变化率，使得第二通信装置根据该发送策略接收得到该第一TA信息的变化率，并将该第一TA信息的变化率作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

可选地，该第四配置信息预配置于第一通信装置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第四配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；其中，该第一通信装置基于该第四配置信息发送该第一TA信息的变化率包括：该第一通信装置基于该第一通信装置的速度和该第四配置信息，发送该第一TA信息的变化率。

基于上述技术方案，该第一通信装置在发送第一TA信息的变化率的过程中，该第一通信装置可以基于该第一通信装置的速度，在第四配置信息所包含的至少两项配置信息中确定出对应的第一TA信息的变化率的发送周期，并发送该第一TA信息的变化率。

本申请实施例第二方面提供了一种通信方法，该方法应用于作为卫星通信系统，该卫星通信系统至少包括作为第一通信装置的终端设备和作为第二通信装置的网络设备。具体来说，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统等)执行。在该方法中，首先，第二通信装置接收第一信息，该第一信息包括该第一时间提前量TA信息，该第一TA信息用于指示第一通信装置与目标参考点之间的TA信息；此后，该第二通信装置根据该第一信息确定该第二通信装置和该第一通信装置之间的TA。

基于上述技术方案，第二通信装置所接收的第一信息包括用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的第一TA信息；此后，该第二通信装置根据该第一TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA。从而，在第一通信装置和第二通信装置位于卫星通信系统时，该第二通信装置能够基于第一通信装置与目标参考点之间的TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第一信息还包括该目标参考点信息。

基于上述技术方案，第二通信装置所接收的第一信息还包括该目标参考点信息，使得第二通信装置将该第一通信装置所发送的目标参考点信息作为第一通信装置与第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息和该目标参考点信息承载于第一消息，其中，该第一消息为消息3或消息A；或，该第一TA信息和该目标参考点信息承载于不同消息。

基于上述技术方案，在第二通信方法所接收的第一信息中包括第一TA信息和目标参考点信息这两项信息时，第一TA信息和目标参考点信息可以承载于同一消息中，使得第二通信装置在该同一消息中确定这两项信息，以节省通信资源，提升通信效率；或者，第一TA信息和目标参考点信息可以承载于不同消息，使得第二通信装置在不同消息中分别确定这两项信息，以增加方案实现的灵活性。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信装置接收该第一信息之前，该方法还包括：首先，该第二通信装置接收第一请求消息，该第一请求消息用于请求上报该目标参考点信息；此后，该第二通信装置发送第一响应消息，该第一响应消息用于指示允许上报该目标参考点信息。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二通信装置接收该第一信息之前，该方法还包括：该第二通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一信息的发送策略。

基于上述技术方案，第二通信装置发送第一配置信息之后，该第一通信装置根据该第一配置信息向第二通信装置发送目标参考点信息，使得第二通信装置根据该发送策略接收得到该目标参考点信息，并将该目标参考点信息作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一信息的发送频率、该第一信息的发送周期、承载该第一信息的时域资源、承载该第一信息的频域资源中的至少一项。

基于上述技术方案，第二通信装置所发送的用于配置该第一信息的发送策略的第一配置信息具体可以指示通过发送策略的多种实现，使得第一通信装置根据该第一配置信息实现第一信息的发送。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

基于上述技术方案，该目标参考点信息具体用于指示该目标参考点，使得第一通信装置可以基于上述多种方式向第二通信装置指示该目标参考点。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第二通信装置接收该第一信息之前，该方法还包括：该第二通信装置发送第二配置信息，该第二配置信息用于配置参考点的集合，该参考点的集合包括该目标参考点。

基于上述技术方案，第二通信装置所发送的第二配置信息用于配置参考点的集合，使得第一通信装置在该参考点的集合中确定出目标参考点之后，向第二通信装置发送目标参考点信息；此后，第二通信装置根据该第二配置信息接收得到该目标参考点信息之后，将该目标参考点信息作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息包括以下至少一项：第一TA和第二TA之间的偏移量，该第一TA为该第一通信装置与第二通信装置之间的TA，该第二TA为该目标参考点与该第二通信装置之间的TA；或，该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该第二通信装置接收该第一TA信息的变化率。

基于上述技术方案，第二通信装置在接收第一TA信息之外，还接收该第一TA信息的变化率。从而，第二通信装置在接收得到第一TA信息之后，能够依据该第一TA信息和该第一TA信息的变化率，推导得到该第一通信装置和第二通信装置之间在一定时间段内的TA。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于第二消息；或，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于不同消息。

基于上述技术方案，在第二通信装置接收第一TA信息和第一TA信息的变化率这两项信息时，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率可以承载于同一消息中，使得第二通信装置在该同一消息中确定这两项信息，以节省通信资源，提升通信效率；或者，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率可以承载于不同消息，使得第二通信装置在不同消息中分别确定这两项信息，以增加方案实现的灵活性。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

基于上述技术方案，该第一TA信息的变化率关联于该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信小区(例如是否位于小区边缘)/通信波束(例如是否位于波束边缘)。其中，当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越大，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延较小，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越长；当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越小，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延较大，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越短。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第二通信装置接收该第一TA信息的变化率之前，该方法还包括：该第二通信装置发送第四配置信息，该第四配置信息用于配置该第一TA信息的变化率的发送策略。

基于上述技术方案，第二通信装置发送第四配置信息，使得第一通信装置基于该第四配置信息发送第一TA信息的变化率；此后，第二通信装置根据该发送策略接收得到该第一TA信息的变化率之后，将该第一TA信息的变化率作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第四配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系。

基于上述技术方案，第二通信装置所发送的该第四配置信息包括至少两项配置信息，以使得该第一通信装置可以基于该第一通信装置的速度，在第四配置信息所包含的至少两项配置信息中确定出对应的第一TA信息的变化率的发送周期，并发送该第一TA信息的变化率。

本申请实施例第三方面提供了一种通信方法，该方法应用于作为卫星通信系统，该卫星通信系统至少包括作为第一通信装置的终端设备和作为第二通信装置的网络设备。具体来说，该方法可以由终端设备执行，也可以由终端设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统等)执行。在该方法中，首先，第一通信装置确定第一时间提前量TA参数和该第一TA参数的变化率，该第一TA参数用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的TA；此后，该第一通信装置发送第一消息，该第一消息包括该第一TA参数和该第一TA参数的变化率。

基于上述技术方案，第一通信装置所发送的第一消息包括用于指示该第一TA参数和该第一TA参数的变化率，使得该第一消息的接收方(本实施例及后续实施例中以第一消息的接收方为第二通信装置为例)接收得到该第一消息；此后，第一消息的接收方根据该第一TA参数和该第一TA参数的变化率确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA。从而，在第一通信装置和第二通信装置位于卫星通信系统时，基于第一通信装置所发送的第一TA参数和该第一TA参数的变化率确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一通信装置发送第一消息包括：首先，该第一通信装置接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一消息的发送策略；此后，该第一通信装置基于该第一配置信息发送该第一消息。

基于上述技术方案，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第一配置信息，向第二通信装置发送第一TA信息的变化率，使得第二通信装置根据该发送策略接收得到该第一TA信息的变化率，并将该第一TA信息的变化率作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

可选地，该第一配置信息预配置于第一通信装置。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA参数的变化率的发送周期，该第一配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA参数的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；其中，该第一通信装置基于该第一配置信息发送该第一TA信息的变化率的过程具体包括：该第一通信装置基于该第一通信装置的速度和该第一配置信息，发送该第一TA参数的变化率。

基于上述技术方案，该第一通信装置在发送第一TA信息的变化率的过程中，该第一通信装置可以基于该第一通信装置的速度，在第一配置信息所包含的至少两项配置信息中确定出对应的第一TA信息的变化率，并发送该第一TA信息的变化率。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一配置信息用于配置该第一消息的第一发送频率；在该第一通信装置接收第一配置信息之后，该方法还包括：该第一通信装置接收第二配置信息，该第二配置信息用于配置该第一消息的第二发送频率，其中，该第一发送频率不同于该第二发送频率。

基于上述技术方案，用于配置该第一消息的发送策略的配置信息还可以存在更新的过程。其中，第一通信装置可以接收用于更新第一配置信息的第二配置信息，并基于更新后的第二配置信息所配置的第二发送频率发送第一消息。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一发送频率大于该第二发送频率。

基于上述技术方案，在时域上，第一通信装置接收第一配置信息的时刻在第一通信装置接收第二配置信息的时刻之前。其中，在第一通信装置初次接入第二通信装置时，第一通信装置基于较大的第一发送频率发送该第一消息，可以确保第一通信装置接入第二通信装置；此后，在第一通信装置与第二通信装置之间的通信链路较为稳定时，第一通信装置基于较小的第二发送频率发送该第一消息，可以节省通信资源。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值；或，该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值对应的Koffest。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数包括第一差分值，该第一差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间在第一时刻的TA，与该第一通信装置和第二通信装置之间在第二时刻的TA之间的差值；其中，在时域上，该第二时刻位于该第一时刻之后；或，该第一TA参数包括第二差分值，该第二差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间在第一时刻的TA对应的Koffest，和该第一通信装置与第二通信装置之间在第二时刻的TA对应的Koffest之间的差值；或，该第一TA参数包括第三差分值，该第三差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的公共TA值，和该第一通信装置与该第二通信装置之间的TA值之间的差值。

基于上述技术方案，在第一消息中，用于指示第一通信装置与第二通信装置之间的TA的第一TA参数可以通过上述多种方式实现，以提升方案实现的灵活性。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数的TA类型为服务链路侧TA。

本申请实施例第四方面提供了一种通信方法，该方法应用于作为卫星通信系统，该卫星通信系统至少包括作为第一通信装置的终端设备和作为第二通信装置的网络设备。具体来说，该方法可以由网络设备执行，也可以由网络设备的部件(例如处理器、芯片或芯片系统等)执行。在该方法中，首先，第二通信装置接收第一消息，该第一消息包括第一时间提前量TA参数和该第一TA参数的变化率，该第一TA参数用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的TA；此后，该第二通信装置基于该第一消息确定该第一通信装置与第二通信装置之间的TA。

基于上述技术方案，第二通信装置所接收的第一消息包括用于指示该第一TA参数和该第一TA参数的变化率；此后，该第二通信装置根据该第一TA参数和该第一TA参数的变化率确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA。从而，在第一通信装置和第二通信装置位于卫星通信系统时，该第二通信装置基于第一通信装置所发送的第一TA参数和该第一TA参数的变化率确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第二通信装置接收第一消息之前，该方法还包括：该第二通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一消息的发送策略。

基于上述技术方案，第二通信装置还发送第一配置信息，此后，第二通信装置根据该第一配置信息的发送策略接收来自第一通信装置的该第一TA信息的变化率，并将该第一TA信息的变化率作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA参数的变化率的发送周期，该第一配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA参数的变化率与该第一通信装的速度之间的关联关系。

基于上述技术方案，第二通信装置所发送的第一配置信息包括至少两项配置信息，使得该第一通信装置可以基于该第一通信装置的速度，在第一配置信息所包含的至少两项配置信息中确定出对应的第一TA信息的变化率的发送周期，并发送该第一TA信息的变化率。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一配置信息用于配置该第一消息的第一发送频率；在该第二通信装置发送第一配置信息之后，该方法还包括：该第二通信装置向该第一通信装置发送第二配置信息，该第二配置信息用于配置该第一消息的第二发送频率，其中，该第一发送频率不同于该第二发送频率。

基于上述技术方案，用于配置该第一消息的发送策略的配置信息还可以存在更新的过程。其中，第二通信装置可以发送用于更新第一配置信息的第二配置信息，使得第一通信装置基于更新后的第二配置信息所配置的第二发送频率发送第一消息。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一发送频率大于该第二发送频率。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值；或，该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值对应的Koffest。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数包括第一差分值，该第一差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间在第一时刻的TA，与该第一通信装置和第二通信装置之间在第二时刻的TA之间的差值；其中，在时域上，该第二时刻位于该第一时刻之后；或，该第一TA参数包括第二差分值，该第二差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间在第一时刻的TA对应的Koffest，和该第一通信装置与第二通信装置之间在第二时刻的TA对应的Koffest之间的差值；或，该第一TA参数包括第三差分值，该第三差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的公共TA值，和该第一通信装置与该第二通信装置之间的TA值之间的差值。

在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一TA参数的TA类型为服务链路侧TA。

本申请实施例第五方面提供了一种第一通信装置，包括处理单元和输入输出单元；

该处理单元，用于确定目标参考点；

该处理单元，还用于确定第一时间提前量TA信息，该第一TA信息用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的TA信息；

该输入输出单元，用于发送第一信息，该第一信息包括该第一TA信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该目标参考点信息承载于第一消息，其中，该第一消息为消息3或消息A；或，

该第一TA信息和该目标参考点信息承载于不同消息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一信息还包括该目标参考点信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，

该输入输出单元，还用于发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求上报该目标参考点信息；

该输入输出单元，还用于接收第一响应消息，该第一响应消息用于指示允许上报该目标参考点信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在满足如下条件至少一项时，该输入输出单元发送第一请求消息，包括：

该第一通信装置的移动速度大于第一阈值时；或，

该第一通信装置确定发生波束切换时，或，

该第一通信装置确定发生小区切换时。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该输入输出单元，具体用于：

接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一信息的发送策略；

基于该第一配置信息发送目标参考点信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，在该第一通信装置的移动速度大于第二阈值时，该输入输出单元还用于：

发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求更新该第一配置信息；

接收第三配置信息，该第三配置信息为更新后的配置信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一信息的发送频率、该第一信息的发送周期、承载该第一信息的时域资源、承载该第一信息的频域资源中的至少一项。

在第五方面的一种可能的实现方式中，

该目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，

该输入输出单元，还用于接收第二配置信息，该第二配置信息用于配置参考点的集合，该参考点的集合包括该目标参考点。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息包括以下至少一项：

第一TA和第二TA之间的偏移量，该第一TA为该第一通信装置与第二通信装置之间的TA，该第二TA为该目标参考点与该第二通信装置之间的TA；或，

该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该输入输出单元，还用于：

发送该第一TA信息的变化率。

在第五方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于第二消息；或，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于不同消息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

接收第四配置信息，该第四配置信息用于配置该第一TA信息的变化率的发送策略；

基于该第四配置信息发送该第一TA信息的变化率。

在第五方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第四配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；

该输入输出单元，具体用于：

基于该第一通信装置的速度和该第四配置信息，发送该第一TA信息的变化率。

本申请实施例第六方面提供了一种第二通信装置，包括输入输出单元和处理单元；

该输入输出单元，用于接收第一信息，该第一信息包括该第一时间提前量TA信息，该第一TA信息用于指示第一通信装置与目标参考点之间的TA信息；

该处理单元，用于根据该第一信息确定该第二通信装置和该第一通信装置之间的TA。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一信息还包括该目标参考点信息。

在第五方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该目标参考点信息承载于不同消息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，

该输入输出单元，还用于接收第一请求消息，该第一请求消息用于请求上报该目标参考点信息；

该输入输出单元，还用于发送第一响应消息，该第一响应消息用于指示允许上报该目标参考点信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，

该输入输出单元，还用于发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一信息的发送策略。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一信息的发送频率、该第一信息的发送周期、承载该第一信息的时域资源、承载该第一信息的频域资源中的至少一项。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，

该输入输出单元，还用于发送第二配置信息，该第二配置信息用于配置参考点的集合，该参考点的集合包括该目标参考点。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息包括以下至少一项：

该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

在第六方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该输入输出单元，还用于：

接收该第一TA信息的变化率。

在第六方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于第二消息；或，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于不同消息。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该第一TA信息的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该输入输出单元，具体用于：

发送第四配置信息，该第四配置信息用于配置该第一TA信息的变化率的发送策略。

在第六方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第四配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系。

本申请实施例第七方面提供了一种第一通信装置，该装置包括处理单元和输入输出单元；

该处理单元，用于确定第一时间提前量TA参数和该第一TA参数的变化率，该第一TA参数用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的TA；

该输入输出单元，用于发送第一消息，该第一消息包括该第一TA参数和该第一TA参数的变化率。

在第七方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA参数的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该输入输出单元，具体用于：

接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一消息的发送策略；

基于该第一配置信息发送该第一消息。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第一配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；

该输入输出单元，具体用于：

基于该第一通信装置的速度和该第一配置信息，发送该第一TA参数的变化率。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该输入输出单元，还用于：

接收第二配置信息，该第二配置信息用于配置该第一消息的第二发送频率，其中，该第一发送频率不同于该第二发送频率。

在第七方面的一种可能的实现方式中，该第一发送频率大于该第二发送频率。

在第七方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值；或，

该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值对应的Koffest。

在第七方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA参数包括第一差分值，该第一差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间在第一时刻的TA，与该第一通信装置和第二通信装置之间在第二时刻的TA之间的差值；其中，在时域上，该第二时刻位于该第一时刻之后；或，

该第一TA参数包括第二差分值，该第二差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间在第一时刻的TA对应的Koffest，和该第一通信装置与第二通信装置之间在第二时刻的TA对应的Koffest之间的差值；或，

该第一TA参数包括第三差分值，该第三差分值用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的公共TA值，和该第一通信装置与该第二通信装置之间的TA值之间的差值。

在第七方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA参数的TA类型为服务链路侧TA。

本申请实施例第八方面提供了一种第二通信装置，该装置包括处理单元和输入输出单元；

该输入输出单元，用于接收第一消息，该第一消息包括第一时间提前量TA参数和该第一TA参数的变化率，该第一TA参数用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的TA；

该处理单元，用于基于该第一消息确定该第一通信装置与第二通信装置之间的TA。

在第八方面的一种可能的实现方式中，

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该输入输出单元，还用于：

发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一消息的发送策略。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第一配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系。

向该第一通信装置发送第二配置信息，该第二配置信息用于配置该第一消息的第二发送频率，其中，该第一发送频率不同于该第二发送频率。

在第八方面的一种可能的实现方式中，该第一发送频率大于该第二发送频率。

在第八方面的一种可能的实现方式中，

该第一TA参数的TA类型为服务链路侧TA。

本申请实施例第九方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；

该输入输出接口用于输出第一信息；

该逻辑电路用于执行如前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第十方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；

该输入输出接口用于输入第一信息；

该逻辑电路用于执行如前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第十一方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；

该输入输出接口用于输出第一消息；

该逻辑电路用于执行如前述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第十二方面提供了一种通信装置，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；

该输入输出接口用于输入第一消息；

该逻辑电路用于执行如前述第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第十三方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法；或者，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法；或者，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式所述的方法；或者，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例第十四方面提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法；或者，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第二方面或第二方面任意一种可能实现方式的方法；或者，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第三方面或第三方面任意一种可能实现方式的方法；或者，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第四方面或第四方面任意一种可能实现方式的方法。

本申请实施例第十五方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持第一通信装置实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能；或者，用于支持第一通信装置实现上述第三方面或第三方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该第一通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。

本申请实施例第十六方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持第二通信装置实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能；或者，用于支持第二通信装置实现上述第四方面或第四方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。

在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该第二通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。

本申请实施例第十七方面提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第五方面的第一通信装置和第六方面的第二通信装置；或者，该通信系统包括上述第七方面的第一通信装置和第八方面的第二通信装置；或者，该通信系统包括上述第九方面的第一通信装置和第十方面的第二通信装置；或者，该通信系统包括上述第十一方面的第一通信装置和第十二方面的第二通信装置。

其中，第五方面至第十七方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中不同实现方式所带来的技术效果，在此不再赘述。

应理解，对于设备中的部件来说，上文所述的“发送”可以称为“输出”，“接收”可以称为“输入”。

从以上技术方案可以看出，第一通信装置所发送的第一信息包括用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的第一TA信息，使得该第一信息的接收方(本实施例及后续实施例中以第一信息的接收方为第二通信装置为例)接收得到该第一TA信息；此后，第一信息的接收方根据该第一TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA。从而，在第一通信装置和第二通信装置位于卫星通信系统时，基于第一通信装置与目标参考点之间的TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的一个示意图；

图2为本申请实施例提供的TA传输的一个示意图；

图3为本申请实施例提供的通信方法的一个示意图；

图4a为本申请实施例提供的通信方法的另一个示意图；

图4b为本申请实施例提供的通信方法的另一个示意图；

图4c为本申请实施例提供的通信方法的另一个示意图；

图5为本申请实施例提供的通信方法的另一个示意图；

图6为本申请实施例提供的通信装置的一个示意图；

图7为本申请实施例提供的通信装置的另一个示意图；

图8为本申请实施例提供的通信装置的另一个示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)终端设备：可以是能够接收网络设备调度和指示信息的无线终端设备，无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。

终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网或者互联网进行通信，终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话，手机(mobile phone))、计算机和数据卡，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile station，MS)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户站(subscriber station，SS)、用户端设备(customer premises equipment，CPE)、终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动终端(mobile terminal，MT)、无人机等。终端设备也可以是可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，5G通信系统中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备或者5G通信系统下一步发展的其他通信系统中的终端设备等。

另外，该终端设备还可以是机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、机器类型通信(machine type communication，MTC)通信系统、车联万物(vehicle-to-everything，V2X)通信系统、设备对设备(Device to Device，D2D)通信系统等，或者是其他通信系统中的终端设备。

(2)网络设备：可以是无线网络中的设备，例如网络设备可以为将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)，又可以称为基站。目前，一些RAN设备的举例为：5G通信系统中的新一代基站(generation Node B，gNodeB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved Node B，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)接入点(access point，AP)、无人机等。

另外，该网络设备还可以是机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、机器类型通信(machine type communication，MTC)通信系统、车联万物(vehicle-to-everything，V2X)通信系统、设备对设备(Device to Device，D2D)通信系统等，或者是其他通信系统中的网络设备。

另外，在一种网络结构中，网络设备为包括集中单元(centralized unit，CU)节点的RAN设备；或，网络设备为包括分布单元(distributed unit，DU)节点的RAN设备；或，网络设备为包括CU节点和DU节点的RAN设备。

其中，网络设备能够向终端设备发送配置信息(例如承载于调度消息和/或指示消息中)，终端设备进一步根据该配置信息进行网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐；或者，通过预设于网络设备的网络配置以及预设于终端设备的网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐。具体来说，“对齐”是指网络设备与终端设备之间存在交互消息时，两者对于交互消息收发的载波频率、交互消息类型的确定、交互消息中所承载的字段信息的含义、或者是交互消息的其它配置的理解一致。

此外，在其它可能的情况下，网络设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例并不限定。

网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、用户面功能(user plane function，UPF)或会话管理功能(session management function，SMF)等。

本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

(3)配置与预配置：在本申请中，会同时用到配置与预配置。配置是指基站或服务器等网络设备通过消息或信令将一些参数的配置信息或参数的取值发送给终端，以便终端根据这些取值或信息来确定通信的参数或传输时的资源。预配置与配置类似，它可以是基站或服务器等网络设备通过通信链路或载波把参数信息或取值发送给终端的方式；也可以是将相应的参数或参数值定义(例如，在标准中明确规定参数的取值)出来，或通过提前将相关的参数或取值写到终端设备中的方式，本申请对此不做限定。进一步地，这些取值和参数，是可以变化或更新的。

(4)在本申请中，“用于指示”可以包括用于直接指示和用于间接指示。当描述某一指示信息用于指示A时，可以理解为该指示信息携带A、直接指示A或间接指示A。

本申请中，指示信息所指示的信息，称为待指示信息。在具体实现过程中，对待指示信息进行指示的方式有很多种，例如但不限于，可以直接指示待指示信息，如待指示信息本身或者该待指示信息的索引等。也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，其中该其他信息与待指示信息之间存在关联关系。还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。例如，还可以借助预先约定(例如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

待指示信息可以作为一个整体一起发送，也可以分成多个子信息分开发送，而且这些子信息的发送周期和/或发送时机可以相同，也可以不同。具体发送方法本申请不进行限定。其中，这些子信息的发送周期和/或发送时机可以是预先定义的，例如根据协议预先定义的，也可以是发射端设备通过向接收端设备发送配置信息来配置的。其中，该配置信息可以例如但不限于包括无线资源控制信令、媒体接入控制(media access control，MAC)层信令和物理层信令中的一种或者至少两种的组合。其中，无线资源控制信令例如包无线资源控制(radio resource control，RRC)信令；MAC层信令例如包括MAC控制元素(controlelement，CE)；物理层信令例如包括下行控制信息(downlink control information，DCI)。

(5)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案适用于地面通信和卫星通信融合的通信系统，该通信系统也可以称为非地面网络(non-terrestrial network，NTN)通信系统。其中，地面通信系统例如可以为长期演进(long term evolution，LTE)系统、通用移动通信系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、5G通信系统或新无线(newradio，NR)系统，或5G通信系统下一步发展的通信系统等，此处不做限定。

请参阅图1，为本申请实施例提供的通信系统的一个示意图。

图1示出了本申请实施例的一种NTN通信系统的示意图。其中，图1中以NTN通信系统融合5G通信和卫星通信为例。如图1所示，该通信系统中包括终端设备1、终端设备2、接入网设备1、接入网设备2和相关核心网设备。

其中，终端设备可以通过5G新空口(比如Uu接口)接口接入网络(比如接入网设备)，接入网设备可以通过无线链路(比如NG接口)与核心网设备连接。一个示例，NG接口可以用于交互核心网设备的非接入层(non-access stratum，NAS)等信令，以及用户的业务数据。另外，在接入网设备之间存在无线链路(比如Xn接口)，能够完成接入网设备与接入网设备之间的信令交互和用户数据传输。一个示例，Xn接口可以用于交互切换等信令。

在图1中，终端设备可以为地面移动终端设备或地面固定终端设备，接入网设备可以部署在卫星上或者部署在地面，核心网设备可以部署在地面上。当接入网设备部署在卫星上时，可以将该接入网设备成为卫星网络设备。

可选的，在图1所示的通信系统中，还可以包括地面站，负责转发卫星网络设备和核心网设备之前的信令和业务数据。示例性的，地面站可以通过无线链路(比如NG接口)与卫星网络设备连接，通过无线链路或有线链路与AMF或UPF连接，再进一步与数据网络或SMF进行通信。

本申请实施例中，核心网设备可以与接入网设备连接，用于用户接入控制、移动性关联、会话管理、用户安全认证、计费等业务。核心网设备可以由多个功能单元组成，示例性的，可以分为控制面功能实体和数据面功能实体。控制面功能实体例如包括接入管理功能(access management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)。数据面功能实体例如包括UPF，数据网络等。

应理解，图1中的通信系统仅是举例说明，适用本申请的通信系统不限于此，例如，一个接入网设备可以服务于多个终端设备，图1只是以其中的一个终端设备为例。又例如，核心网侧还可以包括其他的核心网设备，比如鉴权服务功能(authentication serverfunction，AUSF)、分组控制功能(packet control function，PCF)等。

如图1所涉及的卫星通信，相比地面通信有其独有的优点，例如可以提供更广的覆盖范围，并可以为地面基站难以覆盖的海洋、森林和高空等区域提供通信服务。其中，当该卫星通信与当前的5G通信相融合时，可以增强5G通信的可靠性，例如确保飞机，火车，以及这些交通上的用户获得更加优质的通信服务；还可以为5G通信提供更多数据传输的资源，提升网络的速率。因此，同时支持与地面与卫星的通信是未来5G通信系统或5G通信系统的下一步发展的其他通信系统的必然趋势，它在广覆盖，可靠性，多连接，高吞吐等方面都有比较大的益处。

其中，卫星通信与地面通信类似，地面基站或卫星基站的波束覆盖范围是有限的，由于位于波束不同位置的终端设备与地面基站或卫星基站的距离不同，因此在通信过程中会产生不同的时延。

无论是卫星通信还是地面通信，在通信过程中，由于传输时延的存在，为了保证多个终端设备的上行数据的正交传输，终端设备都需要按照不同的时间提前量(timingadvance，TA)发送上行数据，这一过程称为上行定时提前。

然而，相比于地面通信，卫星通信的最大特点是往返传输时延大，终端设备可能会由于卫星的移动进行频繁的波束切换或小区切换，导致当前地面通信中关于TA的相关配置方式无法适用于卫星通信。因此，卫星与5G通信的融合，需要对当前的5G协议做增强，以适配卫星通信。

目前，NTN为了解决上行定时提前大的问题，引入了一个偏移量(记为Koffset)，该偏移量也可以成为偏移因子，定时偏移量等，Koffset表示卫星通信中扩展的时域资源参数。网络设备基于Koffset，使得物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)所承载的数据和终端设备所发送的混合自动重传请求确认(hybrid automaticrepeat request acknowledgement，HARQ-ACK)信息之间有足够的时间长度来做定时提前调整。

以该网络设备为卫星基站为例，下面将通过图2所示示例对卫星基站与终端设备之间的交互进行说明。

示例性的，如图2所示，当PDSCH数据接收时间在第n时隙(slot)结束(如图2中PDSCH所在的位置)，终端设备需要将反馈的上行数据在第n+K+koffset时隙上进行反馈，使得卫星基站在第n+K+koffset时隙上接收得到该上行数据(如图2中上行数据所在的位置)。其中，K由调度该PDSCH数据的DCI指示，Koffset是一个与调度延迟相关的参数。但是，由于存在定时提前量(TA)，用户实际发送的时刻是第n+k+Koffset-TA时隙(如图2中HARQ-ACK所在的位置)，才能够使得卫星基站在第n+k+Koffset时隙收到该上行数据。

如图2所示，引入Koffset值后，可以通过Koffset值来调整终端设备发送HARQ-ACK信息所在的时隙，给终端设备足够的时间长度来做定时提前调整，目的是为了保证数据反馈实际时间在对应的下行数据之后。

此外，终端设备所选取的Koffset的取值可能存在变化。例如，终端设备在随机接入的过程中，可以根据网络侧配置的最大的TA来配置Koffset值并发送上行数据，以确保能够该上行数据的接收时间位于指定的时间点之前(如图2中上行数据所在的位置)。又如，为了减少调度的延迟，终端设备在接入卫星基站之后可以更新Koffset至用户级别参数，用来减少调度延迟；此时Koffset需要根据终端设备的TA来计算。

在上述过程中，卫星基站侧为了获取终端设备的TA，需要终端设备上报TA或者终端设备上报终端设备的位置，使得卫星基站确定该终端设备的TA。但是，上述过程中，仍然存在如下问题：

问题1.在终端设备上报TA的实现方式中，由于在卫星通信过程中，卫星和/或终端设备都可能存在快速的移动，使得TA变化速度较快，直接上报TA会引入较大的开销；

问题2.在终端设备上报终端设备的位置的实现方式中，直接上报终端设备的位置可能会存在安全问题和隐私性问题。

综上所述，在卫星通信过程中如何实现TA的确定，是一个亟待解决的技术问题。为此，本申请实施例提供了一种通信方法及通信装置，用于基于第一通信装置与目标参考点之间的TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。其中，该方法应用于作为卫星通信系统，该卫星通信系统至少包括作为第一通信装置的终端设备和作为第二通信装置的网络设备。

请参阅图3，为本申请实施例提供的一种通信方法的一个示意图，该方法包括如下步骤。

S101.第一通信装置确定目标参考点。

本实施例中，第一通信装置在步骤S101中确定目标参考点。

具体地，该目标参考点可以是该第一通信装置基于配置/预配置的确定方式，确定出来的与该第一通信装置距离一定距离的一个虚拟参考点。其中，该距离的取值可以为10千米(kilometer，KM)，20KM，50KM或者是其他取值，此处不做限定。

其中，第一通信装置在步骤S101中确定目标参考点的确定方式可以有多种，下面将详细说明。

在一种可能的实现方式中，在步骤S101之前，该方法还包括：第一通信装置接收第二配置信息，该第二配置信息用于配置参考点的集合，该参考点的集合包括该目标参考点；此后，在步骤S101中，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第二配置信息，在参考点的集合中确定出目标参考点。例如，在参考点的集合中选取与第一通信装置的距离最近的参考点作为该目标参考点；又如，在参考点的集合中选取与第一通信装置的距离最远的参考点作为该目标参考点；又如，在参考点的集合中选取与第一通信装置的海拔最接近的参考点作为该目标参考点；或者是其他的实现方式，此处不做限定。

可选的，该第二配置信息预配置于该第一通信装置中。

可选的，该第二配置信息承载于RRC，MAC CE，DCI或者是其他的消息/信令中，此处不做限定。

可选的，该参考点的集合包括参考点索引值的集合，其中，每一个参考点索引值指示某一具体的参考点的经纬度坐标、三维坐标等。

在一种可能的实现方式中，第一通信装置基于自身的位置信息，自主选择该目标参考点。例如，第一通信装置在自身的定位信息所在的地图中，将位于该定位信息附近的某一地标建筑(例如A广场、B大楼等)确定为该目标参考点；又如，第一通信装置基于对周边环境的拍照得到图像信息，选取图像信息中的某一建筑物作为该目标参考点；又如，第一通信装置将(如图1所示)卫星通信系统中的地面站所在的位置点作为该目标参考点；或者是其他的实现方式，此处不做限定。

需要说明的是，本实施例中对于第一通信装置在步骤S101中确定目标参考点的确定机制不做限定，上述实现方式仅仅作为实现示例进行说明。

S102.第一通信装置确定第一信息。

本实施例中，第一通信装置在步骤S102中确定第一信息。其中，该第一信息包括第一TA信息，且该第一TA信息用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的TA信息。

在一种可能的实现方式中，第一通信装置在步骤S102所确定的第一TA信息中，包括以下至少一项：第一TA和第二TA之间的偏移量，该第一TA为该第一通信装置与第二通信装置之间的TA，该第二TA为该目标参考点与该第二通信装置之间的TA；或，该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

可选的，第一TA信息存在上述不同的实现方式，相应的，第一TA信息的取值对应的计量单位可以存在多种实现方式，例如时隙，子帧，Koffset偏移量等，此处不做限定。

此外，该第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。具体地，在卫星通信过程中，第一通信装置和第二通信装置之间的TA至少包括服务链路侧TA和公共链路侧TA。由于公共链路侧TA的数值一般为第二通信装置所能预先获取得到的值，因此，第一通信装置在后续过程中，仅发送服务链路侧TA的实现方式就可以使得第二通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA，从而节省通信资源消耗，提升通信效率。

在一种可能的实现方式中，该第一信息还包括该目标参考点信息，其中该目标参考点信息用于指示步骤S101所确定的目标参考点。具体地，第一通信装置在步骤S102中所确定的第一信息还包括该目标参考点信息，使得第二通信装置后续可以将该第一通信装置所确定的目标参考点信息作为第一通信装置与第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

具体地，该目标参考点信息为该目标参考点的三维坐标系信息，该目标参考点的经纬度坐标系信息，该目标参考点的索引信息或者是其他信息，此处不做限定。

在一种可能的实现方式中，若步骤S102所确定的第一信息还包括目标参考点信息，则在该第一通信装置确定目标参考点信息之前，该方法还包括：首先，该第一通信装置发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求上报该目标参考点信息；然后，该第一通信装置接收第一响应消息，该第一响应消息用于指示允许上报该目标参考点信息。

具体地，第一通信装置可以基于第一请求消息和第一响应消息的交互，而触发发送目标参考点信息，使得第二通信装置可以明确第一TA信息所关联的目标参考点；并在基于第一TA信息确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA时，将该目标参考点信息作为该确定过程的依据之一。

其中，在满足如下条件至少一项时，该第一通信装置在步骤S102之前发送第一请求消息，包括：

该第一通信装置的移动速度大于第一阈值时；或，

该第一通信装置确定发生波束切换时，或，

该第一通信装置确定发生小区切换时。

具体地，在满足上述条件至少一项时，第一通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间的通信时延需要更新，使得第一通信装置在步骤S102之前发送用于请求上报该目标参考点信息的第一请求消息，从而，第二通信装置可以基于该第一请求消息执行第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定过程。

S103.第一通信装置发送第一信息；

本实施例中，第一通信装置在步骤S103中发送在步骤S102中确定的第一信息；相应的，第二通信装置在步骤S103中接收第一信息。

在一种可能的实现方式中，第一通信装置在步骤S103中发送第一信息时，该第一TA信息和该目标参考点信息承载于第一消息，其中，该第一消息为消息3(message 3)或消息A(message A)；或，该第一TA信息和该目标参考点信息承载于不同消息。

具体地，在第一通信方法所发送的第一信息中包括第一TA信息和目标参考点信息这两项信息时，第一TA信息和目标参考点信息可以承载于同一消息中，使得第二通信装置在该同一消息中确定这两项信息，以节省通信资源，提升通信效率；或者，第一TA信息和目标参考点信息可以承载于不同消息，使得第二通信装置在不同消息中分别确定这两项信息，以增加方案实现的灵活性。

示例性的，当第一TA信息和目标参考点信息可以承载于不同消息时，第一TA信息的发送频率和目标参考点信息的发送频率可以是相同的，也可以是不同的。例如，在第一通信装置处于静止的运动状态或者是第一通信装置运动速度较小或者是第一通信装置的移动范围较小时，第一通信装置可以在多次上报的第一TA信息的时候所选取的目标参考点信息均为同一个参考点，因此，第一TA信息的发送频率可能大于目标参考点信息的发送频率。又如，在第一通信装置处于高速运动的运动状态或者是第一通信装置的移动范围较大(例如第一通信装置位于火车、飞机等)时，第一通信装置可以在多次上报的第一TA信息的时候所选取的目标参考点信息可能不是同一个参考点，因此，第一TA信息的发送频率可能等于目标参考点信息的发送频率。

在一种可能的实现方式中，第一通信装置在步骤S103发送第一信息的过程具体包括：首先，该第一通信装置接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一信息的发送策略；然后，该第一通信装置基于该第一配置信息发送第一信息。

具体地，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第一配置信息，向第二通信装置发送目标参考点信息，使得第二通信装置根据该发送策略接收得到该目标参考点信息，并将该目标参考点信息作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

可选的，该第一配置信息承载于RRC，MAC CE，DCI或者是其他的消息/信令中，此处不做限定。

可选地，该第一配置信息预配置于第一通信装置。

具体地，第一配置信息所指示的发送策略包括该第一信息的发送频率、该第一信息的发送周期、承载该第一信息的时域资源、承载该第一信息的频域资源中的至少一项。基于上述技术方案，来自于第二通信装置的用于配置该第一信息的发送策略的第一配置信息具体可以通过上述发送策略的多种实现，使得第一通信装置根据该第一配置信息实现第一信息的发送。

此外，在步骤S103之前，如果该第一通信装置的移动速度大于第二阈值时，该第一通信装置发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求更新该第一配置信息；此后，该第一通信装置接收第三配置信息，该第三配置信息为更新后的配置信息。其中，在该第一通信装置的移动速度大于第二阈值时，该第一通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间的通信时延可能需要更新；其中，第一通信装置可以发送第二请求消息，以接收得到更新后的配置信息。

可选的，该第三配置信息承载于RRC，MAC CE，DCI或者是其他的消息/信令中，此处不做限定。

其中，第三配置信息用于更新第一通信装置。上述实现方式中，第二通信装置发送第三配置信息的过程可以是基于第一通信装置的请求所触发的；下面将通过其他的实现方式介绍，该第二通信装置也可以是主动发送用于更新该第一配置信息的第三配置信息(即无需基于第一通信装置的请求)。

具体地，在方案实现过程中，如图4a所示。基于步骤S103的多次执行，即第二通信装置根据第一通信装置每一次上报的第一信息所对应的TA，可以推测得到第一通信装置所在的范围(如图4a中第一次上报TA，用户可能的位置圈，第二次上报TA，用户可能的位置圈，第三次上报TA，用户可能的位置圈)。此后，第二通信装置基于推测得到第一通信装置所在的范围确定第一通信装置的位置信息(如图4a中的用户位置)。此时，对于静止的第一通信装置或者运动速度较慢的第一通信装置，当第二通信装置推导出第一通信装置的位置之后，便可以通过第三配置信息减少TA的上报。

可选的，用于更新第一配置信息的第三配置信息可以指示更新该第一配置信息所指示的发送策略，例如提升/减小该第一信息的发送频率、增大/减小该第一信息的发送周期、更新承载该第一信息的时域资源、更新承载该第一信息的频域资源等，此处不做具体的限定。具体可以依据具体的应用场景，对该第三配置信息进行适应性的配置。

在一种可能的实现方式中，在步骤S103之外，该方法还包括：该第一通信装置发送该第一TA信息的变化率。具体地，第一通信装置步骤S103中发送第一TA信息之外，还发送该第一TA信息的变化率。以使得后续第二通信装置在接收得到第一TA信息之后，能够依据该第一TA信息和该第一TA信息的变化率，推导得到该第一通信装置和第二通信装置之间在一定时间段内的TA。

可选的，第一通信装置所发送的第一TA信息和第一TA信息的变化率承载于第二消息(例如RRC、上行控制信息(uplink control information，UCI)等)；或，第一通信装置所发送的第一TA信息和第一TA信息的变化率承载于不同消息。具体地，在第一通信装置发送第一TA信息和第一TA信息的变化率这两项信息时，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率可以承载于同一消息中，使得第二通信装置在该同一消息中确定这两项信息，以节省通信资源，提升通信效率；或者，该第一TA信息和该第一TA信息的变化率可以承载于不同消息，使得第二通信装置在不同消息中分别确定这两项信息，以增加方案实现的灵活性。

在一种可能的实现方式中，该第一TA信息的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。具体地，该第一TA信息的变化率关联于该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信小区(例如是否位于小区边缘)/通信波束(例如是否位于波束边缘)。其中，当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越大，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延越小，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越长；当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越小，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延较大，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越短。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

示例性的，下面通过图4b和图4c作为实现示例，描述第一TA信息的变化率的有效时长与第一角度的绝对值大小之间的关系。下述示例中，以第一通信装置为UE，第二通信装置为卫星为例。

具体地，在图4b所示场景中以UE所在的通信区域为地球某处地平面作为示例，且卫星在该平面的投影点为O点。当该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区仰角时，以卫星和该小区中心的连线线段A与该线段A在该平面的投影线之间的夹角为该小区仰角；当该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的波束仰角时，以卫星和该波束中心的连线线段B与该线段B在该平面的投影线之间的夹角为该波束仰角；当该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的终端仰角时(依赖于卫星能获取UE位置)，以卫星和该UE的连线线段C与该线段C在该平面的投影线之间的夹角为该终端仰角。需要说明的是，为便于描述，上述如测量得到的角度(小区仰角、波束仰角或终端仰角)在大于90°时，取其补角作为第一角度的取值，即第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在图4b所示场景中，在不同的角度(小区仰角、波束仰角或终端仰角)所得到的TA取值及其对应的角度之间的关系可以通过图4c所示示例坐标系表示，其中，坐标系横轴为角度，取值范围为0°至90°，坐标系纵轴为TA取值，显然，图4c所示曲线的任一点的切线为TA的变化率。也就是说，采用TA的变化率计算TA是将TA近似成线性的变化过程，当该角度的绝对值接近90°的时候，也就是卫星接近星下点的时候，采用线性的TA与实际的TA差别会比较大，使得误差也相对较大；当该角度的绝对值接近0°的时候，TA的变化接近直线，也就是说采用TA变化率去计算TA与实际的TA比较接近，误差也相对较小。所以可以得出结论，在相同误差要求下，在该角度(小区仰角、波束仰角或终端仰角)的绝对值接近90°的时候，TA变化率的有效期时间更短；而在该角度(小区仰角、波束仰角或终端仰角)的绝对值接近0°的时候，TA变化率的有效期时间更长。

需要说明的是，上述图4b所示场景以UE所在的通信区域为地球某处地平面作为示例，而在实际应用中，还可以将UE所在的通信区域为地球某处曲面，或者其他的实现方式，也可以参考图4c所示的类似的实现过程。

进一步的，该第一通信装置发送该第一TA信息的变化率包括：首先，该第一通信装置接收第四配置信息，该第四配置信息用于配置该第一TA信息的变化率的发送策略；然后，该第一通信装置基于该第四配置信息发送该第一TA信息的变化率。其中，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第四配置信息，向第二通信装置发送第一TA信息的变化率，使得第二通信装置根据该发送策略接收得到该第一TA信息的变化率，并将该第一TA信息的变化率作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

可选的，该第四配置信息承载于RRC，MAC CE，DCI或者是其他的消息/信令中，此处不做限定。

可选地，该第四配置信息预配置于第一通信装置。

需要说明的是，本实施例所涉及的多个配置信息包括第一配置信息、第二配置信息、第三配置信息和第四配置信息，而多个配置信息可以分别通过不同的消息承载，或者是，多个配置信息中的任意两个或两个以上配置信息通过同一消息承载，此处不做限定。

此外，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第四配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；其中，该第一通信装置基于该第四配置信息发送该第一TA信息的变化率包括：该第一通信装置基于该第一通信装置的速度和该第四配置信息，发送该第一TA信息的变化率。

需要说明的是，该第一通信装置的速度可以为该第一通信装置相对于地面的运动速度，也可以为该第一通信装置相对于第二通信装置的运动速度，还可以是该第一通信装置相对于目标参考点的运动速度，还可以是其他的实现方式，此处不做限定。

其中，该第一通信装置在发送第一TA信息的变化率的过程中，该第一通信装置可以基于该第一通信装置的速度，在第四配置信息所包含的至少两项配置信息中确定出对应的第一TA信息的变化率的发送周期，并发送该第一TA信息的变化率。

可选的，在随机接入过程中，第一通信装置在第四配置信息中选择发送周期最短(即发送频率最频繁)的发送方式发送该第一TA信息的变化率；而在随机接入过程之后，第一通信装置在第四配置信息中，根据第一通信装置的速度选择适配的发送周期发送该第一TA信息的变化率。

S104.第二通信装置根据第一信息确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA。

本实施例中，第二通信装置根据步骤S103接收得到的第一信息确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA。

具体地，第二通信装置在步骤S104中，根据该第一信息中的第一TA信息所指示的第一通信装置与目标参考点之间的TA信息，以及第二通信装置与目标参考点之间的TA信息，确定出第二通信装置和第一通信装置之间的TA。在该实现方式中，相比于第一通信装置在每一次TA改变时上报TA的方式，由于第一TA信息(例如第一TA信息指示第一通信装置与目标参考点之间的TA偏移量时)所指示的偏移量的变化率小于真实的TA的变化率，该方式可以大大减少TA的上报开销(避免问题1)。

如前述步骤S102的描述，第一TA信息中，包括以下至少一项：第一TA和第二TA之间的偏移量(记为TA偏移量)；或，该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量(记为Koffset偏移量)。相对应的，在步骤103中，第一通信装置所发送的第一信息中的第一TA信息可以包括该TA偏移量或Koffset偏移量。其中，为了减少上报的开销，第一通信装置不需要上报完全的第一TA信息，下面以第一TA信息包括Koffset偏移量为例进行说明。

示例性的，第二通信装置会预先(在步骤S103之前)广播一个小区级别或者波束级别的koffset，第一通信装置上报一个差分值，例如第二通信装置广播的小区级别Koffset为28个slot，第一通信装置根据TA算出来的Koffset偏移量为25个slot；那么第一通信装置只要上报差分值“3”即可。第二通信装置可以根据小区或者波束级别的Koffset和第一通信装置上报的koffset差分值来计算第一通信装置所要上报的真实的Koffset偏移量。

示例性的，第一通信装置除了上报与第二通信装置广播的参数的差分值，还可以上报与其上一次Koffset的差分值。例如第二通信装置广播的小区级别Koffset为28个slot，第一通信装置在第一个上报时刻中，根据TA算出来的Koffset偏移量为25个slot，那么第一通信装置上报差分值“3”。在下一个上报时刻中，第一通信装置根据TA算出来的Koffset偏移量为26个slot，那么第一通信装置上报差分值“-1”，表示第一通信装置和广播的Koffset差分值为3-1＝2。

显然，上述实现过程利用一些已知的参数上报Koffset偏移量，即上报差分值，可进一步减少信令的开销(即避免问题1)。

此外，如前述步骤S102的描述，第一TA信息具体用于指示第一TA和第二TA之间的TA偏移量(或Koffset偏移量)，而第一TA和第二TA的TA类型可能包括服务链路侧TA，还可能进一步包括公共链路侧TA。其中，可以通过进一步简化上报的信息，减少第一通信装置在步骤S103所上报的第一信息中的第一TA信息的资源消耗，下面以第一TA信息包括TA偏移量为例进行说明。其中，第一TA信息具体可以包括如下实现方式：

1)若第一通信装置具备定位能力(例如全球卫星定位系统(global navigationsatellite system，GNSS)能力)，则第一通信装置在上报TA偏移量的时候，可以只上报服务链路侧的TA偏移量或者，上报根据服务链路的TA偏移量对应的offset。

2)若第一通信装置具备定位能力(例如GNSS能力)，第一通信装置在上报TA偏移量的时候，可以只上报服务链路侧TA偏移量与轨道高度的差分TA或者该差分TA对应的Koffset。

3)当第一通信装置不具备定位能力(例如GNSS能力)，第一通信装置无法知道服务链路侧的TA，第二通信装置会广播一个小区内的公共TA，例如小区内最小的TA值为所有用户所共有的。用户在上报TA偏移量的时候，可以只上报TA偏移量与该公共TA偏移量的差分值，或者该差分值对应的Koffset。

显然，通过上述简化过程，可以进一步减少上报的开销(即避免问题1)。

可选地，在第一通信装置处于静止的运动状态或者是第一通信装置运动速度较小或者是第一通信装置的移动范围较小或者是类似的情况下，第一通信装置在步骤S103中可能不需要更新目标参考点，而仅上报包含有第一TA信息的第一信息即可，可以进一步减少上报开销(即避免问题1)。

可选地，第二通信装置还可以在步骤S103中接收得到第一信息所包含的目标参考点信息，并将该目标参考点信息作为在步骤S104中，第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。在该实现方式中，由于第一通信装置仅上报目标参考点信息，而非上报该第一通信装置自身的定位信息，使得第二通信装置在确定与第一通信装置的TA的同时，避免了第一通信装置上报自身的定位信息时产生的安全问题和隐私性问题(即避免问题2)。

在图3所示实施例中，第一通信装置所发送的第一信息包括用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的第一TA信息，使得第二通信装置接收得到该第一TA信息；此后，第二通信装置根据该第一TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA。从而，在第一通信装置和第二通信装置位于卫星通信系统时，第二通信装置基于第一通信装置与目标参考点之间的TA信息确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

请参阅图5，为本申请实施例提供的一种通信方法的另一个示意图，该方法包括如下步骤。

S201.第一通信装置确定第一TA参数和第一TA参数的变化率。

本实施例中，第一通信装置在步骤S201中确定第一TA参数和第一TA参数的变化率，该第一TA参数用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的TA。

在一种可能的实现方式中，第一通信装置在步骤S201所确定的第一TA参数的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。其中，第一TA参数的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小之间的关系可以通过前述图4b和图4c所示示例进行描述，具体可以参考前述描述，此处不再赘述。

具体地，该第一TA信息的变化率关联于该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信小区(例如是否位于小区边缘)/通信波束(例如是否位于波束边缘)。其中，当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越大，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延越小，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越长；当该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角的绝对值越小，则该第一通信装置与该第二通信装置之间的通信时延较大，因此，该第一通信装置所发送的该第一TA信息的变化率的有效时长越短。

此外，该第一TA参数可以通过多种方式实现，包括：

该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值对应的Koffest；或，

基于上述技术方案，第一通信装置在步骤S201所确定出来的用于指示第一通信装置与第二通信装置之间的TA的第一TA参数，可以通过上述多种方式实现，以提升方案实现的灵活性。

在一种可能的实现方式中，第一通信装置在步骤S201所确定出来的第一TA参数的TA类型为服务链路侧TA。其中，在卫星通信过程中，第一通信装置和第二通信装置之间的TA至少包括服务链路侧TA和公共链路侧TA。由于公共链路侧TA的数值一般为第二通信装置所能预先获取得到的值，因此，第一通信装置仅发送服务链路侧TA的实现方式就可以使得第二通信装置确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA，从而节省通信资源消耗，提升通信效率。

可选地，第一TA参数的TA类型均包括服务链路侧TA和公共链路侧TA。

S202.第一通信装置发送第一消息，该第一消息包括第一TA参数和第一TA参数的变化率。

本实施例中，第一通信装置在步骤S202中发送在步骤S201所确定的第一TA参数和第一TA参数的变化率；相应的，第二通信装置在步骤S202中接收第一TA参数和第一TA参数的变化率。

在一种可能的实现方式中，第一通信装置在步骤S202中发送第一消息的过程具体包括：首先，该第一通信装置接收第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一消息的发送策略；此后，该第一通信装置基于该第一配置信息发送该第一消息。具体地，第一通信装置可以根据来自第二通信装置的第一配置信息，向第二通信装置发送第一TA信息的变化率，使得后续第二通信装置根据该发送策略接收得到该第一TA信息的变化率，并将该第一TA信息的变化率作为第一通信装置和第二通信装置之间的TA的确定依据之一。

可选地，该第一配置信息预配置于第一通信装置。

具体地，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第一配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；其中，该第一通信装置基于该第一配置信息发送该第一TA信息的变化率的过程具体包括：该第一通信装置基于该第一通信装置的速度和该第一配置信息，发送该第一TA参数的变化率。

其中，该第一通信装置在发送第一TA信息的变化率的过程中，该第一通信装置可以基于该第一通信装置的速度，在第一配置信息所包含的至少两项配置信息中确定出对应的第一TA信息的变化率的发送周期，并发送该第一TA信息的变化率。

进一步的，该第一配置信息用于配置该第一消息的第一发送频率；在该第一通信装置接收第一配置信息之后，该方法还包括：该第一通信装置接收第二配置信息，该第二配置信息用于配置该第一消息的第二发送频率，其中，该第一发送频率不同于该第二发送频率。其中，用于配置该第一消息的发送策略的配置信息还可以存在更新的过程；此时，第一通信装置可以接收用于更新第一配置信息的第二配置信息，并基于更新后的第二配置信息所配置的第二发送频率发送第一消息。

需要说明的是，本实施例所涉及的多个配置信息包括第一配置信息和第二配置信息，而多个配置信息可以分别通过不同的消息承载，或者是，多个配置信息通过同一消息承载，此处不做限定。

此外，第一配置信息所配置的第一发送频率大于第二配置信息所配置的第二发送频率。具体地，在时域上，第一通信装置接收第一配置信息的时刻在第一通信装置接收第二配置信息的时刻之前。其中，在第一通信装置初次接入第二通信装置时，第一通信装置基于较大的第一发送频率发送该第一消息，可以确保第一通信装置接入第二通信装置；此后，在第一通信装置与第二通信装置之间的通信链路较为稳定时，第一通信装置基于较小的第二发送频率发送该第一消息，可以节省通信资源。

类似的，在方案实现过程中，如图4a所示。基于步骤S202的多次执行，即第二通信装置根据第一通信装置每一次上报的第一消息所对应的TA，可以推测得到第一通信装置所在的范围(如图4a中第一次上报TA，用户可能的位置圈，第二次上报TA，用户可能的位置圈，第三次上报TA，用户可能的位置圈)。此后，第二通信装置基于推测得到第一通信装置所在的范围确定第一通信装置的位置信息(如图4a中的用户位置)。此时，对于静止的第一通信装置或者运动速度较慢的第一通信装置，当第二通信装置推导出第一通信装置的位置之后，便可以通过第二配置信息减少TA的上报。

可选的，用于更新第一配置信息的第二配置信息可以指示更新该第一配置信息所指示的发送策略，例如提升/减小该第一信息的发送频率、增大/减小该第一信息的发送周期、更新承载该第一信息的时域资源、更新承载该第一信息的频域资源等，此处不做具体的限定。具体可以依据具体的应用场景，对该第二配置信息进行适应性的配置。

S203.第二通信装置根据第一TA参数和第一TA参数的变化率确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA。

本实施例中，第二通信装置在步骤S203中，根据步骤S202接收得到的第一TA参数和第一TA参数的变化率确定第一通信装置和第二通信装置之间的TA。

具体地，第二通信装置在步骤S203中，根据第一TA参数和第一TA参数的变化率，确定出第二通信装置和第一通信装置之间的TA。在该实现方式中，相比于第一通信装置在每一次TA改变时上报TA的方式，由于第一TA参数的变化率存在一定的有效时长，使得在该有效时长的持续时间内，第一通信装置无需上报TA，该方式在一定程度上可以减少TA的上报开销(避免问题1)。

如前述步骤S201的描述，第一TA参数可以通过多种方式实现。相对应的，在步骤202中，第一通信装置所发送的第一消息中的第一TA参数可以包括该多种方式，例如前述步骤S201所描述中的TA值、TA值对应的Koffest、第一差分值、第二差分值、第三差分值等。其中，为了减少上报的开销，第一通信装置不需要上报完全的第一TA参数，下面以该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值对应的Koffest(记为Koffest)为例进行说明。

示例性的，第二通信装置会预先(在步骤S202之前)广播一个小区级别或者波束级别的koffset，第一通信装置上报一个差分值，例如第二通信装置广播的小区级别Koffset为28个slot，第一通信装置根据TA算出来的Koffset为25个slot；那么第一通信装置只要上报差分值“3”即可。第二通信装置可以根据小区或者波束级别的Koffset和第一通信装置上报的koffset差分值来计算第一通信装置所要上报的真实的Koffset。

示例性的，第一通信装置除了上报与第二通信装置广播的参数的差分值，还可以上报与其上一次Koffset的差分值。例如第二通信装置广播的小区级别Koffset为28个slot，第一通信装置在第一个上报时刻中，根据TA算出来的Koffset为25个slot，那么第一通信装置上报差分值“3”。在下一个上报时刻中，第一通信装置根据TA算出来的Koffset为26个slot，那么第一通信装置上报差分值“-1”，表示第一通信装置和广播的Koffset差分值为3-1＝2。

显然，上述实现过程利用一些已知的参数上报Koffset，即上报差分值，可进一步减少信令的开销(即避免问题1)。

此外，如前述步骤S201的描述，第第一TA参数的TA类型可能包括服务链路侧TA，还可能进一步包括公共链路侧TA。其中，可以通过进一步简化上报的信息，减少第一通信装置在步骤S202所上报的第一TA参数的资源消耗，下面以第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值(记为TA值)为例进行说明。其中，第一TA信息具体可以包括如下实现方式：

1)若第一通信装置具备定位能力(例如全球卫星定位系统(global navigationsatellite system，GNSS)能力)，则第一通信装置在上报TA值的时候，可以只上报服务链路侧的TA值或者，上报根据服务链路的TA值对应的offset。

2)若第一通信装置具备定位能力(例如GNSS能力)，第一通信装置在上报TA值的时候，可以只上报服务链路侧TA值与轨道高度的差分TA或者该差分TA对应的Koffset。

3)当第一通信装置不具备定位能力(例如GNSS能力)，第一通信装置无法知道服务链路侧的TA，第二通信装置会广播一个小区内的公共TA，例如小区内最小的TA值为所有用户所共有的。用户在上报TA值的时候，可以只上报TA值与该公共TA值的差分值，或者该差分值对应的Koffset。

在图5所示实施例中，第一通信装置所发送的第一消息包括用于指示该第一TA参数和该第一TA参数的变化率，使得第二通信装置接收得到该第一消息；此后，第二通信装置根据该第一TA参数和该第一TA参数的变化率确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA。从而，在第一通信装置和第二通信装置位于卫星通信系统时，基于第一通信装置所发送的第一TA参数和该第一TA参数的变化率确定第一通信装置与第二通信装置之间的TA，以实现卫星通信系统中不同通信装置之间TA的确定。

上面从方法的角度对本申请进行了说明，下面将对本申请所涉及的装置进行介绍。

请参阅图6，为本申请实施例提供的一种通信装置的实现示意图，该通信装置具体可以执行前述任一实施例中的第一通信装置或第二通信装置所涉及的实现过程。

如图6所示，该通信装置600包括处理单元601和输入输出单元602。

当该通信装置600用于实现前述图3所示实施例中的第一通信装置所涉及的实现过程时，该通信装置600中的处理单元601和收发模块602具体用于执行如下实现过程。

该处理单元601，用于确定目标参考点；

该处理单元601，还用于确定第一时间提前量TA信息，该第一TA信息用于指示该第一通信装置与该目标参考点之间的TA信息；

该输入输出单元602，用于发送第一信息，该第一信息包括该第一TA信息。

在一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该目标参考点信息承载于不同消息。

在一种可能的实现方式中，该第一信息还包括该目标参考点信息。

在一种可能的实现方式中，

该输入输出单元602，还用于发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求上报该目标参考点信息；

该输入输出单元602，还用于接收第一响应消息，该第一响应消息用于指示允许上报该目标参考点信息。

在一种可能的实现方式中，在满足如下条件至少一项时，该输入输出单元602发送第一请求消息，包括：

该第一通信装置的移动速度大于第一阈值时；或，

该第一通信装置确定发生波束切换时，或，

该第一通信装置确定发生小区切换时。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，具体用于：

基于该第一配置信息发送目标参考点信息。

在一种可能的实现方式中，在该第一通信装置的移动速度大于第二阈值时，该输入输出单元602还用于：

接收第三配置信息，该第三配置信息为更新后的配置信息。

在一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一信息的发送频率、该第一信息的发送周期、承载该第一信息的时域资源、承载该第一信息的频域资源中的至少一项。

在一种可能的实现方式中，

该输入输出单元602，还用于接收第二配置信息，该第二配置信息用于配置参考点的集合，该参考点的集合包括该目标参考点。

在一种可能的实现方式中，该第一TA信息包括以下至少一项：

该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

在一种可能的实现方式中，该第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，还用于：

发送该第一TA信息的变化率。

在一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于第二消息；或，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于不同消息。

在一种可能的实现方式中，该第一TA信息的变化率的有效时长的长短与第一角度的绝对值大小呈正相关，其中，该第一角度为该第一通信装置与该第二通信装置之间的小区/波束仰角。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，具体用于：

基于该第四配置信息发送该第一TA信息的变化率。

在一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第四配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；

该输入输出单元602，具体用于：

当该通信装置600用于实现前述图3所示实施例中的第二通信装置所涉及的实现过程时，该通信装置600中的处理单元601和收发模块602具体用于执行如下实现过程。

该输入输出单元602，用于接收第一信息，该第一信息包括该第一时间提前量TA信息，该第一TA信息用于指示第一通信装置与目标参考点之间的TA信息；

该处理单元601，用于根据该第一信息确定该第二通信装置和该第一通信装置之间的TA。

在一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该目标参考点信息承载于不同消息。

在一种可能的实现方式中，

该输入输出单元602，还用于接收第一请求消息，该第一请求消息用于请求上报该目标参考点信息；

该输入输出单元602，还用于发送第一响应消息，该第一响应消息用于指示允许上报该目标参考点信息。

在一种可能的实现方式中，

该输入输出单元602，还用于发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置该第一信息的发送策略。

在一种可能的实现方式中，该目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

在一种可能的实现方式中，

该输入输出单元602，还用于发送第二配置信息，该第二配置信息用于配置参考点的集合，该参考点的集合包括该目标参考点。

该第一TA对应的Koffset和该第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

在一种可能的实现方式中，

该第一TA的TA类型和第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，还用于：

接收该第一TA信息的变化率。

在一种可能的实现方式中，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于第二消息；或，

该第一TA信息和该第一TA信息的变化率承载于不同消息。

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，具体用于：

在一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第四配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系。

当该通信装置600用于实现前述图5所示实施例中的第一通信装置所涉及的实现过程时，该通信装置600中的处理单元601和收发模块602具体用于执行如下实现过程。

该处理单元601，用于确定第一时间提前量TA参数和该第一TA参数的变化率，该第一TA参数用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的TA；

该输入输出单元602，用于发送第一消息，该第一消息包括该第一TA参数和该第一TA参数的变化率。

在一种可能的实现方式中，

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，具体用于：

基于该第一配置信息发送该第一消息。

在一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第一配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系；

该输入输出单元602，具体用于：

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，还用于：

在一种可能的实现方式中，该第一发送频率大于该第二发送频率。

在一种可能的实现方式中，该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值；或，该第一TA参数包括该第一通信装置与第二通信装置之间的TA值对应的Koffest。

在一种可能的实现方式中，

该第一TA参数的TA类型为服务链路侧TA。

当该通信装置600用于实现前述图5所示实施例中的第二通信装置所涉及的实现过程时，该通信装置600中的处理单元601和收发模块602具体用于执行如下实现过程。

该输入输出单元602，用于接收第一消息，该第一消息包括第一时间提前量TA参数和该第一TA参数的变化率，该第一TA参数用于指示该第一通信装置与第二通信装置之间的TA；

该处理单元601，用于基于该第一消息确定该第一通信装置与第二通信装置之间的TA。

在一种可能的实现方式中，

可选的，第一角度的绝对值的取值范围为0°至90°。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，还用于：

在一种可能的实现方式中，该发送策略包括该第一TA信息的变化率的发送周期，该第一配置信息包括至少两项配置信息，且该至少两项配置信息中的每一项配置信息包括该第一TA信息的变化率的发送周期与该第一通信装置的速度之间的关联关系。

在一种可能的实现方式中，该输入输出单元602，还用于：

在一种可能的实现方式中，

该第一TA参数的TA类型为服务链路侧TA。

需要说明的是，上述通信装置600的单元的信息执行过程等内容，具体可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

请参阅图7，为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的通信装置，该通信装置具体可以为上述实施例中的第一通信装置(即终端设备)，其中，该通信装置700的一种可能的逻辑结构示意图，该通信装置700可以包括但不限于至少一个处理器701以及通信端口702。进一步可选的，该装置还可以包括存储器703、总线704中的至少一个，在本申请的实施例中，该至少一个处理器701用于对通信装置700的动作进行控制处理。

此外，处理器701可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。该处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，图7所示通信装置具体可以用于实现前述对应方法实施例中第一通信装置(即终端设备)所实现的其它步骤，并实现终端设备对应的技术效果，图7所示通信装置的具体实现方式，均可以参考前述各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。

请参阅图8，为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的通信装置的结构示意图，该通信装置具体可以为上述实施例中的第二通信装置(即网络设备)，其中，该通信装置的结构可以参考图8所示的结构。

通信装置包括至少一个处理器811以及至少一个网络接口814。进一步可选的，该通信装置还包括至少一个存储器812、至少一个收发器813和一个或多个天线815。处理器811、存储器812、收发器813和网络接口814相连，例如通过总线相连，在本申请实施例中，该连接可包括各类接口、传输线或总线等，本实施例对此不做限定。天线815与收发器813相连。网络接口814用于使得通信装置通过通信链路，与其它通信设备通信。例如网络接口814可以包括通信装置与核心网设备之间的网络接口，例如S1接口，网络接口可以包括通信装置和其他通信装置(例如其他网络设备或者核心网设备)之间的网络接口，例如X2或者Xn接口。

处理器811主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持通信装置执行实施例中所描述的动作。通信装置可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图8中的处理器811可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。该基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。该中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储器中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

存储器主要用于存储软件程序和数据。存储器812可以是独立存在，与处理器811相连。可选的，存储器812可以和处理器811集成在一起，例如集成在一个芯片之内。其中，存储器812能够存储执行本申请实施例的技术方案的程序代码，并由处理器811来控制执行，被执行的各类计算机程序代码也可被视为是处理器811的驱动程序。

图8仅示出了一个存储器和一个处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以为与处理器处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件，或者为独立的存储元件，本申请实施例对此不做限定。

收发器813可以用于支持通信装置与终端之间射频信号的接收或者发送，收发器813可以与天线815相连。收发器813包括发射机Tx和接收机Rx。具体地，一个或多个天线815可以接收射频信号，该收发器813的接收机Rx用于从天线接收该射频信号，并将射频信号转换为数字基带信号或数字中频信号，并将该数字基带信号或数字中频信号提供给该处理器811，以便处理器811对该数字基带信号或数字中频信号做进一步的处理，例如解调处理和译码处理。此外，收发器813中的发射机Tx还用于从处理器811接收经过调制的数字基带信号或数字中频信号，并将该经过调制的数字基带信号或数字中频信号转换为射频信号，并通过一个或多个天线815发送该射频信号。具体地，接收机Rx可以选择性地对射频信号进行一级或多级下混频处理和模数转换处理以得到数字基带信号或数字中频信号，该下混频处理和模数转换处理的先后顺序是可调整的。发射机Tx可以选择性地对经过调制的数字基带信号或数字中频信号时进行一级或多级上混频处理和数模转换处理以得到射频信号，该上混频处理和数模转换处理的先后顺序是可调整的。数字基带信号和数字中频信号可以统称为数字信号。

收发器也可以称为输入输出单元、收发机、收发装置等。可选的，可以将输入输出单元中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将输入输出单元中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即输入输出单元包括接收单元和发送单元，接收单元也可以称为接收机、输入口、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

需要说明的是，图8所示通信装置具体可以用于实现前述方法实施例中第二通信装置(即网络设备)所实现的步骤，并实现网络设备对应的技术效果，图8所示通信装置的具体实现方式，均可以参考前述的各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。

本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如前述实施例中第一通信装置(通过终端设备实现时)可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如前述实施例中第二通信装置(通过网络设备实现时)可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第一通信装置(通过终端设备实现时)可能实现方式的方法。

本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述第二通信装置(通过网络设备实现时)可能实现方式的方法。

本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持终端设备实现上述第一通信装置(通过终端设备实现时)可能的实现方式中所涉及的功能。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该终端设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持网络设备实现上述第二通信装置(通过网络设备实现时)可能的实现方式中所涉0及的功能。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。在一种可能的设计中，芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，其中，该网络设备具体可以为前述前述方法实施例中网络设备。

本申请实施例还提供了一种通信系统，该网络系统架构包括上述任一实施例中的第一通信装置和第二通信装置(即终端设备和网络设备)。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信装置确定目标参考点；

所述第一通信装置确定第一时间提前量TA信息，所述第一TA信息用于指示所述第一通信装置与所述目标参考点之间的TA信息；

所述第一通信装置发送第一信息，所述第一信息包括所述第一TA信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述目标参考点信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一通信装置发送目标参考点信息之前，所述方法还包括：

所述第一通信装置发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求上报所述目标参考点信息；

所述第一通信装置接收第一响应消息，所述第一响应消息用于指示允许上报所述目标参考点信息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置发送所述第一信息包括：

所述第一通信装置接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一信息的发送策略；

所述第一通信装置基于所述第一配置信息发送所述第一信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发送策略包括所述第一信息的发送频率、所述第一信息的发送周期、承载所述第一信息的时域资源、承载所述第一信息的频域资源中的至少一项。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一通信装置确定所述目标参考点之前，所述方法还包括：

所述第一通信装置接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置参考点的集合，所述参考点的集合包括所述目标参考点。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA信息包括以下至少一项：

第一TA和第二TA之间的偏移量，所述第一TA为所述第一通信装置与第二通信装置之间的TA，所述第二TA为所述目标参考点与所述第二通信装置之间的TA；或，

所述第一TA对应的Koffset和所述第二TA对应的Koffset之间的偏移量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一TA的TA类型和所述第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

10.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信装置接收第一信息，所述第一信息包括所述第一时间提前量TA信息，所述第一TA信息用于指示第一通信装置与目标参考点之间的TA信息；

所述第二通信装置根据所述第一信息确定所述第二通信装置和所述第一通信装置之间的TA。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一信息还包括所述目标参考点信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述第二通信装置接收所述第一信息之前，所述方法还包括：

所述第二通信装置接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求上报所述目标参考点信息；

所述第二通信装置发送第一响应消息，所述第一响应消息用于指示允许上报所述目标参考点信息。

13.根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置接收所述第一信息之前，所述方法还包括：

所述第二通信装置发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一信息的发送策略。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发送策略包括所述第一信息的发送频率、所述第一信息的发送周期、承载所述第一信息的时域资源、承载所述第一信息的频域资源中的至少一项。

15.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，所述目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

16.根据权利要求10至15任一项所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置接收所述第一信息之前，所述方法还包括：

所述第二通信装置发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置参考点的集合，所述参考点的集合包括所述目标参考点。

17.根据权利要求10至16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一TA信息包括以下至少一项：

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一TA的TA类型和所述第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

19.一种第一通信装置，其特征在于，包括处理单元和输入输出单元；

所述处理单元，用于确定目标参考点；

所述处理单元，还用于确定第一时间提前量TA信息，所述第一TA信息用于指示所述第一通信装置与所述目标参考点之间的TA信息；

所述输入输出单元，用于发送第一信息，所述第一信息包括所述第一TA信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包括所述目标参考点信息。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，

所述输入输出单元，还用于发送第一请求消息，所述第一请求消息用于请求上报所述目标参考点信息；

所述输入输出单元，还用于接收第一响应消息，所述第一响应消息用于指示允许上报所述目标参考点信息。

22.根据权利要求19至21任一项所述的装置，其特征在于，

所述输入输出单元，具体用于接收第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一信息的发送策略；

所述第一通信装置基于所述第一配置信息发送目标参考点信息。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述发送策略包括所述第一信息的发送频率、所述第一信息的发送周期、承载所述第一信息的时域资源、承载所述第一信息的频域资源中的至少一项。

24.根据权利要求20至23任一项所述的装置，其特征在于，

所述目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

25.根据权利要求20至24任一项所述的装置，其特征在于，

所述输入输出单元，还用于接收第二配置信息，所述第二配置信息用于配置参考点的集合，所述参考点的集合包括所述目标参考点。

26.根据权利要求20至25任一项所述的装置，其特征在于，所述第一TA信息包括以下至少一项：

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述第一TA的TA类型和所述第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

28.一种第二通信装置，其特征在于，包括输入输出单元和处理单元；

所述输入输出单元，用于接收第一信息，所述第一信息包括所述第一时间提前量TA信息，所述第一TA信息用于指示第一通信装置与目标参考点之间的TA信息；

所述处理单元，用于根据所述第一信息确定所述第二通信装置和所述第一通信装置之间的TA。

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第一信息还包括所述目标参考点信息。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，

所述输入输出单元，还用于接收第一请求消息，所述第一请求消息用于请求上报所述目标参考点信息；

所述输入输出单元，还用于发送第一响应消息，所述第一响应消息用于指示允许上报所述目标参考点信息。

31.根据权利要求28至30任一项所述的装置，其特征在于，

所述输入输出单元，还用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一信息的发送策略。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述发送策略包括所述第一信息的发送频率、所述第一信息的发送周期、承载所述第一信息的时域资源、承载所述第一信息的频域资源中的至少一项。

33.根据权利要求29至32任一项所述的装置，其特征在于，所述目标参考点信息为三维坐标系信息或经纬度坐标系信息或索引信息。

34.根据权利要求28至33任一项所述的装置，其特征在于，

所述输入输出单元，还用于发送第二配置信息，所述第二配置信息用于配置参考点的集合，所述参考点的集合包括所述目标参考点。

35.根据权利要求28至34任一项所述的装置，其特征在于，所述第一TA信息包括以下至少一项：

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，

所述第一TA的TA类型和所述第二TA的TA类型均为服务链路侧TA。

37.一种第一通信装置，其特征在于，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；

所述输入输出接口用于输出第一信息；

所述逻辑电路用于执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

38.一种第二通信装置，其特征在于，包括至少一个逻辑电路和输入输出接口；

所述输入输出接口用于输入第一信息；

所述逻辑电路用于执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。

39.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质存储有指令，当所述指令被计算机执行时，实现权利要求1至18中任一项所述的方法。

40.一种计算机程序产品，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至18中任一项所述的方法。