CN115641733A - 车辆的信息处理方法、装置、存储介质和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息；基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息；基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息。本发明解决了对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题。

Description

车辆的信息处理方法、装置、存储介质和车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质和车辆。

背景技术

在相关技术中，主要通过车载摄像头所识别得到交通信号灯的颜色信息和形状信息确定车辆在交通信号灯路口的通行状态，但是，车载摄像头并不稳定，在视野有遮挡或周边环境光线昏暗的情况下会视距变短，无法对交通信号灯进行准确识别，并且车载摄像头也无法对交通信号灯的倒计时信息进行识别，也无法通过倒计时信息对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断，从而导致对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题。

针对上述相关技术存在的对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，目前尚未提出有效方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的信息处理方法、装置、存储介质和车辆，以至少解决对车辆在交通信号灯路口的通行状态信息进行判断的准确性低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的信息处理方法。该方法可以包括：获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息；基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息，其中，交通信号灯信息至少包括道路路段上的交通信号灯在每一种显示状态下的持续时长、交通信号灯在当前时刻下的目标显示状态以及交通信号灯在目标显示状态下的剩余显示时长；基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，其中，通行状态信息至少用于表征车辆在交通信号灯处于目标显示状态下的剩余显示时长内通过交通信号灯路段的通行状态，交通信号灯部署于交通信号灯路段上。

可选地，基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息，包括：获取道路信息中多个子道路信息的关键字信息；从关键字信息中提取目标关键字；将目标关键字对应的子信息确定为交通信号灯信息和参考速度信息。

可选地，基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，包括：获取车辆与交通信号灯之间的距离信息，以及道路路段上与车辆相距阈值范围内的多个参考车辆的平均行驶速度信息；在平均行驶速度信息与参考速度信息相同的情况下，响应于行驶速度信息等于平均行驶速度信息，确定车辆在交通信号灯在目标显示状态下的剩余显示时长内通过交通信号灯路段；响应于行驶速度信息大于或小于参考速度信息，基于平均行驶速度信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息。

可选地，基于平均行驶速度信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息，包括：基于平均行驶速度信息和距离信息，确定车辆行驶至交通信号灯路段的行驶时间信息；基于行驶时间信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息。

可选地，基于行驶时间信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息，包括：基于交通信号灯信息，确定交通信号灯在未来时刻由目标显示状态切换至另一显示状态所使用的切换时间信息；将行驶时间信息与切换时间信息进行对比，得到通行状态信息。

可选地，响应于车辆在交通信号灯在目标显示状态下剩余时间时长内未通过交通信号灯路段，获取车辆的行驶状态；响应于行驶状态为加速行驶状态或匀速行驶状态，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于提示车辆正在危险驾驶。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆的信息处理装置，包括：获取单元，用于获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息；第一确定单元，用于基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息，其中，交通信号灯信息至少包括道路路段上的交通信号灯在每一种显示状态下的持续时长、交通信号灯在当前时刻下的目标显示状态以及交通信号灯在目标显示状态下的剩余显示时长；第二确定单元，用于基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，其中，通行状态信息至少用于表征车辆在交通信号灯处于目标显示状态下的剩余显示时长内通过交通信号灯路段的通行状态，交通信号灯部署于交通信号灯路段上。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的信息处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的信息处理方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆的信息处理方法。

在本发明实施例中，获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息；基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息；基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息。也就是说，本发明实施例通过对车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息进行采集，然后得到该道路路段的交通信号灯信息以及车辆的参考速度信息，最后对车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息进行比较，根据比较结果确定车辆通过当前交通信号灯路口的通行状态信息，以达到对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行准确判断的目的，进而解决了对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种车辆的信息处理方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种交通信号灯检测系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种交通信号灯检测方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种车辆的信息处理装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种车辆的信息处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种车辆的信息处理方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S102，获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息。

在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，在车辆行驶过程中，可以获取车辆当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息可以包括道路路段上的道路标识信息、经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息以及道路路段的安全状态信息，道路标识信息可以为道路路段上用于引导车辆通行的标志信息，例如，交通信号灯信息、道路交通标志信息和警示牌信息等，交通标志信息可以为十字交叉、环形交叉、上陡坡和两侧变窄等标志，经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息可以为多个车辆在该路段行驶的速度信息和行驶方向信息等，例如，车辆所处道路路段前方所有车辆的平均速度以及为根据车辆所处道路路段的两个交通信号灯之间的距离和绿灯时间，计算所得到的车辆能够通过该路段的建议绿波车速，道路路段的安全状态信息可以用于表征车辆有无闯红灯风险、车辆有无超速驾驶风险等状态、当前的道路路段是否出现交通事故以及当前道路是否正在进行维修等，此处仅做举例示意，不做具体限定。

可选地，交通信号灯信息可以包括交通信号灯的颜色(例如，红灯、绿灯或黄灯)、交通信号灯的形状(例如，圆形或箭头)、交通信号灯的持续时长(例如，绿灯持续时长、黄灯持续时长和红灯持续时长)和交通信号灯的剩余时长(绿灯剩余时长、黄灯剩余时长和红灯剩余时长)，其中，交通信号灯可以为红绿灯，此处不对交通信号灯的形状、颜色以及交通信号灯的多个颜色之间的切换规则进行具体限定。

可选地，道路信息可以由在车辆所处道路路段上可以部署路侧单元(Road SideUnit，简称为RSU)进行采集，并传输至车辆，车辆可以通过自身所部署的车载单元(OnBoard Unit，简称为OBU)与路侧单元进行通讯，获取路侧单元所发送的道路信息，其中，车载单元和路侧单元之间的通讯方式可以为无线通讯，此处仅为举例说明，不做具体限定。

可选地，车载单元可以与车辆上的图形用户界面进行通讯，在获取到道路信息之后，进一步可以将所获取的道路信息传输至图形用户界面，便于向用户展示，比如，图形用户界面可以用于展示交通信号灯的颜色和倒计时信息，还可以用于展示前方道路的交通标志及限速信息，以达到提高驾驶安全性的技术效果，其中，图形用户界面可以为车机屏幕，此处仅为举例说明，不做具体限制。

步骤S104，基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息。

在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，可以从获取到的道路信息中对车辆当前所处道路路段的交通信号灯信息和车辆在当前道路路段行驶的参考速度信息进行提取，其中，交通信号灯信息可以至少包括道路路段上的交通信号灯在每一种显示状态下的持续时长、交通信号灯在当前时刻下的目标显示状态、交通信号灯在目标显示状态下的剩余时长和道路路段行驶的参考速度信息。

可选地，目标显示状态可以为在当前时刻交通信号灯所显示的颜色状态，例如，红灯、绿灯或黄灯。交通信号灯在目标显示状态下的持续时长可以包括绿灯持续时长、黄灯持续时长和红灯持续时长。交通信号灯在目标显示状态下的剩余时长可以包括绿灯剩余时长、黄灯剩余时长和红灯剩余时长。参考速度信息可以为车辆的建议绿波速度，绿波速度可以根据车辆所处道路路段的两个交通信号灯之间的距离和绿灯时间，计算得到的车辆能够通过该路段的平均速度，可以用于表征在交通信号灯路段能够最大提升车辆通行能力的行驶速度。

步骤S106，基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息。

在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，可以对车辆在当前时刻的行驶速度信息进行采集，并通过采集到行驶速度信息以及上述提取到的交通信号灯信息和参考速度信息进行分析处理，进而确定车辆在未来时刻通过当前所处交通信号灯路段的通行状态信息，其中，通行状态信息可以用于表征车辆在交通信号灯处于目标显示状态下的剩余显示时长内通过交通信号路段的通行状态，可以为车辆是否能本轮交通信号灯的剩余时长内通过交通信号灯路口以及通过交通信号灯路口的交通信号灯的轮次。车辆的行驶速度信息可以为车辆当前的行驶速度。

可选地，车辆在当前时刻的行驶速度信息可以通过部署于车辆上车速检测单元(例如，变速器或主减速器输出轴上的输出传感器)进行采集，然后可以将采集到的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息传输至部署于车辆上的数据计算单元，通过数据计算单元确定车辆的通行状态信息，其中，数据处理单元还可以与车辆的图形用户界面进行通讯，从而得到将通行状态信息在图形用户界面上进行实时通报和实时显示的技术效果，例如，如果可以通行，可以在图形用户界面显示“此轮可通过”的文本弹窗，如果暂时无法通行，可以在图形用户界面上显示“当前无法通过，请减速慢行”的文本弹窗。需要说明的是，上述图形用户界面显示的内容仅为举例说明，此处不做具体限制，还可以通过语音播报等形式，只要是对用户进行提示能否通过及通过交通信号灯路口的轮次的方式，均在本发明实施例的保护范围之内。

本申请上述步骤S102至步骤S106，获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息；基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息；基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息。也就是说，本发明实施例通过对车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息进行采集，然后得到该道路路段的交通信号灯信息以及车辆的参考速度信息，最后对车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息进行比较，根据比较结果确定车辆通过当前交通信号灯路口的通行状态信息，以达到对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行准确判断的目的，进而解决了对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性。

下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。

作为一种可选的实施例方式，步骤S104，基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息，包括：获取道路信息中多个子道路信息的关键字信息；从关键字信息中提取目标关键字；将目标关键字对应的子信息确定为交通信号灯信息和参考速度信息。

在该实施例中，获取到道路信息之后，可以道路信息中的每个子道路信息进行分析，并确定与每一个子道路信息所对应关键字，得到多个子道路信息的关键字信息，然后从关键字信息中提取可以用于表征交通信号灯信息和参考速度信息的目标关键字，基于目标关键字可以从道路信息中的多个子道路信息中筛选出当前道路路段的交通信号灯信息和参考速度信息，其中，子道路信息可以为道路信息中的其中一个信息。

举例而言，所获取的道路信息包括限速50的交通标志牌、当前为红灯，剩余3秒会切换为绿灯，半个小时内通过该道路路段的所有车辆的平均速度为40千米/小时，则该道路信息可以包括三个子信息，每个子信息所对应的关键字可以为：道路标识、交通信号灯、参考车速，而我们所要提取的信息正是交通信号灯信息和参考速度信息，所以交通信号灯和参考车速可以为目标关键字，则交通信号灯所对应的信息“当前为红灯，剩余3秒会切换为绿灯”即为所需的交通信号灯信息，参考车速所对应的信息“半个小时内通过该道路路段的所有车辆的平均速度为40千米/小时”即为所需的参考速度信息。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，包括：获取车辆与交通信号灯之间的距离信息，以及道路路段上与车辆相距阈值范围内的多个参考车辆的平均行驶速度信息；在平均行驶速度信息与参考速度信息相同的情况下，响应于行驶速度信息等于平均行驶速度信息，确定车辆在交通信号灯在目标显示状态下的剩余显示时长内通过交通信号灯路段；响应于行驶速度信息大于或小于参考速度信息，基于平均行驶速度信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息。

在该实施例中，可以获取车辆距离前方交通信号灯路口之间的距离信息，通过对车辆当前行驶速度信息、车辆相距阈值范围内的所有参考车辆的平均行驶速度信息以及参考速度信息进行大小判断，可以确定车辆的通行状态信息，也即，若三者大小相同，则可以说明车辆在当前交通信号灯的目标显示状态下的剩余显示时长内可以通过交通信号灯路段，当车辆当前行驶速度信息与参考速度信息不相等，则可以进一步基于平均行驶速度信息与距离信息确定车辆通过当前交通信号灯路口的通行状态信息，并可以将通行状态等信息传输至图形用户界面，其中，阈值范围可以为车辆的车头与当前交通信号灯路口之间的距离范围。

可选地，车辆距离前方交通信号灯路口之间的距离信息可以通过在车辆上所部署的车载高精地图单元进行实时获取，且车载告警地图单元还可以在采集车辆距离前方交通信号灯路口之间的距离信息的同时，实时获取对路况信息(比如，严重拥堵、拥堵、畅通、缓行等路况)，需要说明的是，此处仅为举例说明，不对路况信息及车辆距离前方交通信号灯路口之间的距离信息的获取方法做具体限制。

可选地，车辆当前行驶速度信息可以表示为V、平均行驶速度信息可以表示为Vavg、参考速度信息可以表示为Vs，如果V＝Vs＝Vavg，则可以说明车辆保持当前行驶速度信息可以在交通信号灯的目标显示状态下通过交通信号灯路段，并可以传输至图形用户界面，图形用户界面可以将“此轮可通过”与目标显示状态及倒计时信息进行显示，便于提示用户；若三者大小不相等，则数据计算单元需要进一步基于平均行驶速度信息与交通信号灯信息，确定车辆的通行状态信息，并可以将目标显示状态与通行状态信息等传输至图形用户界面进行显示。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于平均行驶速度信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息，包括：基于平均行驶速度信息和距离信息，确定车辆行驶至交通信号灯路段的行驶时间信息；基于行驶时间信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息。

在该实施例中，在车辆的行驶速度信息与参考速度信息不相等的情况下，可以先基于平均行驶速度信息与距离信息，确定车辆从当前位置行驶至交通信号灯路口所需的行驶时间信息，然后通过对行驶时间信息与交通信号灯信息，进一步确定车辆的通行状态信息，其中，行驶时间信息可以为车辆行驶至前方交通信号灯路口所使用的时间。

可选地，车辆从当前行驶位置行驶交通信号灯路口所需的行驶时间信息可以通过距离信息与平均速度之间的比值，比如，可以通过如下公式确定行驶时间信息：

其中，t可以表示车辆距离前方交通信号灯的时间，也即，行驶时间信息；L为距离信息，也即，车辆距离前方交通信号灯路口的距离；Vavg可以为平均行驶速度信息。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，基于行驶时间信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息，包括：基于交通信号灯信息，确定交通信号灯在未来时刻由目标显示状态切换至另一显示状态所使用的切换时间信息；将行驶时间信息与切换时间信息进行对比，得到通行状态信息。

在该实施例中，基于交通信号灯信息中的每一种显示状态的持续时长及目标显示状态的剩余时间，可以确定交通信号灯在未来时刻由目标显示状态切换至另一种显示状态所使用的切换时间信息，可以将行驶时间信息与切换时间信息进行对比，从而确定车辆的通行状态信息，其中，切换时间信息可以包括至少一轮显示状态信息的切换时间信息，例如，绿灯切换黄灯所需的时间、黄灯切换红灯所需的时间、红灯切换黄灯所需的时间以及黄灯切换为绿灯所需的时间等。

可选地，通过对行驶时间信息与交通信号灯的切换时间进行对比，可以精确地确定车辆通过当前交通信号灯路口的轮次，以解决对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性的技术效果。

举例而言，若当前交通信号灯的目标显示状态为绿灯，Tg可以表示绿灯倒计时剩余时间，t可以表示车辆行驶于前方交通信号灯路口所使用的时间，Tg可以表示绿灯的剩余时长，Tcyc_r可以表示红灯的持续时长，Tcyc_y可以表示黄灯的持续时长，Tcyc_g可以表示绿灯的持续时长，若Tg<t<Tg+Tcyc_y，则可以说明车辆可以在第一轮黄灯通过交通信号灯路口；若Tg+Tcyc_y<t<Tg+Tcyc_y+Tcyc_r，则可以说明车辆可以在第二轮绿灯通过交通信号灯路口；若Tg+Tcyc_r+2Tcyc_y<t<Tg+Tcyc_r+2Tcyc_y+Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第二轮绿灯通过交通信号灯路口；若Tg+Tcyc_r+2Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tg+Tcyc_r+3Tcyc_y+Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第三轮黄灯通过交通信号灯路口；若Tg+Tcyc_r+3Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tg+2Tcyc_r+4Tcyc_y+Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第三轮绿灯通过交通信号灯路口；若Tg+2Tcyc_r+4Tcyc_y+2Tcyc_g<t<Tg+2Tcyc_r+5Tcyc_y+2Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第五轮黄灯通过交通信号灯路口。

再举例而言，若当前交通信号灯的目标显示状态为黄灯，Ty可以表示黄灯倒计时剩余时间，若Ty<t<Ty+Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第一轮绿灯通过交通信号灯路口；若Ty+Tcyc_g<t<Ty+Tcyc_g+Tcyc_y，则可以说明车辆可以在第二轮黄灯通过交通信号灯路口；若Ty+Tcyc_g+Tcyc_y<t<Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+2Tcyc_y，则可以说明车辆可以在第二轮绿灯通过交通信号灯路口；若Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+2Tcyc_y<t<Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y，则可以说明车辆可以在第四轮黄灯通过交通信号灯路口；若Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y<t<Ty+3Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y，则可以说明车辆可以在第三轮绿灯通过交通信号灯路口；若Ty+3Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y<t<Ty+3Tcyc_g+Tcyc_r+4Tcyc_y，则可以说明车辆可以在第五轮黄灯通过交通信号灯路口。

作为一种可选的实例，若当前交通信号灯的目标显示状态为红灯，Tr可以表示红灯倒计时剩余时间，若Tr<t<Tr+Tcyc_y+Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第一轮绿灯通过交通信号灯路口；若Tr+Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tr+2Tcyc_y+Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第二轮黄灯通过交通信号灯路口；若Tr+2Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tr+3Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r，则可以说明车辆可以在第二轮绿灯通过交通信号灯路口；若Tr+3Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r<t<Tr+4Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r，则可以说明车辆可以在第四轮黄灯通过交通信号灯路口；若Tr+4Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r<t<Tr+5Tcyc_y+2Tcyc_g+3Tcyc_r，则可以说明车辆可以在第三轮绿灯通过交通信号灯路口；若Tr+5Tcyc_y+2Tcyc_g+3Tcyc_r<t<Tr+6Tcyc_y+2Tcyc_g+3Tcyc_r，则可以说明车辆可以在第六轮黄灯通过交通信号灯路口。

需要说明的是，上述确定通行状态信息的过程仅为举例说明，此处不做具体限制，通行状态信息可以根据实际交通信号灯各个显示状态之间的切换方式进行变动。

作为一种可选的实施例方式，步骤S106，响应于车辆在交通信号灯在目标显示状态下剩余时间时长内未通过交通信号灯路段，获取车辆的行驶状态；响应于行驶状态为加速行驶状态或匀速行驶状态，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于提示车辆正在危险驾驶。

在该实施例中，当判断得到车辆在交通信号灯处于目标显示状态下的剩余时间时长内不能通过当前交通信号灯路口的时候，可以对车辆当前的行驶状态进行判断，若判断得出车辆当前的行驶状态为加速行驶状态或者匀速行驶状态，可以向车辆的车机屏幕发送提示信息，其中，行驶状态可以包括加速行驶状态、减速行驶状态和匀速行驶状态，提示信息可以用于提示用户当前车辆处于危险驾驶状态。

可选地，若已经判断得出车辆在当前绿灯剩余时长内无法通过交通信号灯路口，车速检测单元可以检测车辆当前的车速信息与加速度信息，从而确定车辆当前的行驶状态，若车辆处于减速行驶状态，则可以无需向车机屏幕发送提示信息，反之，若车辆在距离交通信号灯路口目标距离处还未减速，依旧处于匀速行驶状态或加速行驶状态，可以将提示信息传输至图形用户界面，比如，可以将“当前无法通过，请减速慢行”的文字信息通过弹窗形式进行展示或语音播报提示信息，其中，目标距离可以为预设距离或自行设置距离。需要说明的是，此处仅为举例说明，不对提示信息的表现形式与表现内容做具体限制。

举例而言，可以通过如下步骤判断车辆的行驶状态：在接收到交通信号灯信息之后，获取车辆当前的速度V1，距离交通信号灯路口的距离L以及前方路况的平均速度Vavg，可以通过如下公式计算出车辆到距离交通信号灯路口目标距离的时间t：

其中，a可以为车辆距离交通信号灯路口目标距离。

在本发明实施例中，获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息；基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息；基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息。也就是说，本发明实施例通过对车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息进行采集，然后得到该道路路段的交通信号灯信息以及车辆的参考速度信息，最后对车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息进行比较，根据比较结果确定车辆通过当前交通信号灯路口的通行状态信息，以达到对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行准确判断的目的，进而解决了对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性。

实施例2

下面结合优选的实施方式对本发明实施例的技术方案进行举例说明。

目前，随着车辆保有量不断增加，城市道路拥堵现象越发严重，在十字路口等红灯的时候，由于拥堵可能无法及时观察到前方红绿灯的情况，或者在雾霾或雨雪天气，无法看清前方红绿灯的状态。因此，为用户提供基于当前路口的红绿灯相关信息，增加用户行车或等待过程中的安全性尤为重要。

相关技术中的红绿灯检测方法，普遍基于车载摄像头去识别红绿灯，将红绿灯信号(包括颜色、形状等)输出给车辆做决策，但由于摄像头识别不稳定，在摄像头视野有遮挡或周边环境光线昏暗的情况下会导致视距变短，最终对识别红绿灯造成影响。同时，摄像头无法识别红绿灯的倒计时，因此无法判断红绿灯的切换时机以及第几轮次车辆通过路口，所以车辆无法实时掌握道路交通状况信息。

在一种相关技术中，公开了一种车辆、车机设备及其红绿灯信息地图显示方法，通过车机设备判断行驶路径是否存在下一目标红绿灯，若存在目标红绿灯则采用V2X(Vehicle to everything，简称为V2X)车联网网络获取车辆的实时位置，根据实时位置计算车辆到目标红绿灯的实时距离，监测实时位置与目标红绿灯之间的路况信息和目标红绿灯的实时状态，根据实时距离、路况信息和实时状态预测车辆的预计到达时间；根据预计到达时间在地图上显示或隐藏目标红绿灯及其实时状态，以提醒用户。通过车联网技术，精确/快速地获取车辆的实时位置，获取红绿灯状态和路况信息，还可以通过在地图显示红绿灯的方式，给用户带来直观便利的使用体验。

在另一种相关技术中，公开了一种基于车对外界的信息交换系统技术的可信、隐私保护的智能红绿灯方法及系统，方法包括：系统初始化；车辆注册、可信机构TA验证车辆身份是否合法，如果合法则颁布声誉证书；即将通过路口的车辆向红绿灯发送请求信息；红绿灯判断车辆的实际行为是否与车辆请求一致；可信机构更新声誉表。本发明能够根据路口交通状况动态地对交通信号灯进行调整，改变显示和时长，从而有效减少交通拥堵的发生；在保障车辆提供的信息真实可信的同时对隐私信息的安全性予以保护，尽可能保证红绿灯系统和车辆免受攻击者的各类攻击，确保在智能汽车驾驶过程中的车辆隐私安全和红绿灯系统所接受的信息安全可信。

但是，上述方法均未考虑到车辆在第几轮次通过交通信号灯路口，且仍存在对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题。

然而，本发明提出一种基于V2X的红绿灯检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，本发明中的红绿灯检测系统由六个部分组成，V2X路况信息获取单元、V2X数据接收单元、车速检检测单元、车载高精地图单元、数据计算单元、信息展示单元，通过V2X技术将路口的红绿灯信息及建议绿波车速发送给车辆，车辆接收到红绿灯信息后结合当前车速、红绿灯路口的距离以及前方路况信息车辆行驶速度，从而计算出车辆通过前方红绿灯的状态信息，以及可以计算车辆第几轮次通过，由于考虑到了车辆在第几轮次通过交通信号灯路口解决了对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性。

下一步对本发明实施例的车辆的信息处理方法进行进一步地介绍。

图2是根据本发明实施例的一种交通信号灯检测系统的示意图，如图2所示，该交通信号灯检测系统200可以包括车对外界的信息交换系统202和车机系统204，其中，车对外界的信息交换系统202可以包括路况信息获取单元2021，车机系统204中可以包括数据接收单元2041、车速检测单元2042、车载高精地图单元2043、数据计算单元2044和数据展示单元2045。

可选地，车对外界的信息交换系统对于摄像头、雷达无法检测到的路况，可以通过车与路侧单元的信息传输来获取车辆前方的各项信息，比如，路况信息获取单元可以基于RSU实时监控车辆前方道路状况信息，并可以将检测到的前方道路状况信息传输给车机系统中的数据接收单元，其中，前方道路状况信息可以包括交通信号等、交通标志、道路危险状况、建议绿波车速等信息。

可选地，数据接收单元接收到来自路况信息获取单元的前方道路状况信息，并可以通过车载单元将上述信息通过接口传输至数据接收计算单元；车速检测单元可以通过安装在车辆变速器或主减速器输出轴上的车速传感器检测车辆的车速信息并采集车速信息，通过接口传输至数据计算单元；车载高精地图单元可以通过地图引擎实时检测车辆距离前方红绿灯路口的距离以及前方的路况信息，比如，严重拥堵、拥堵、畅通、缓行等，每种信息都对应一个平均速度，车载高精地图单元可以将车辆前方路况的平均车速传输给数据计算单元，需要说明的是，此处车辆前方的具体路况信息及路况信息对应的平均速度仅为举例说明，不做具体限制，只要是基于车辆前方路况信息及前方车辆的速度，确定是否能通过红绿灯路况的方法和过程，均在本发明实施例的保护范围之内。

可选地，数据计算单元接收到来自三方的数据后，可以根据算法规则来计算车辆当前的车速是否可以此次红绿灯通过前方路口，若能够通过，则可以向车辆的车机传输显示前方红绿灯的倒计时信息的指令；若不能通过，则进一步判断是否存在闯红灯危险，若无闯红灯危险，可以计算车辆在第几轮的红绿灯通过路口，并可以向车机上发送显示前方红绿灯的倒计时信息及车辆通过路口的轮次信息的指令，若存在闯红灯危险时，不仅需要向车机发送显示前方红绿灯的倒计时信息及轮次信息的指令，还需要向车机发送提示驾驶员闯红灯的危险预警的指令。

可选地，数据展示单元可以根据接收到车机系统的指令，显示不同的信息，若车辆能够此次红绿灯通过路口，可以在车机上显示前方红绿灯的倒计时信息；若不能通过，且无闯红灯危险，则可以在车机上显示前方红绿灯的倒计时信息以及车辆通过路口的轮次信息，；若不能通过路口，且存在闯红灯危险，则不仅需要在车机上显示红绿灯的倒计时信息及轮次信息，还可以显示驾驶员闯红灯的危险预警，其中，车机也即车机屏幕可以为车载导航。

图3是根据本发明实施例的一种交通信号灯检测方法的流程图，如图3所示，可以包括如下步骤：

步骤S301，路况信息获取单元实时监控道路状态信息并将信息传输给数据接收单元。

在本发明上述步骤S301中，路况信息获取单元可以将道路状态信息发送至数据接收单元的车载单元设备，其中，道路状态信息可以包括交通信号灯信息、道路危险状态信息与警示牌等信息。

步骤S302，数据接收单元接收到信息，并通过接口传输给数据计算单元。

在本发明上述步骤S302中，数据接收单元接收到数据后可以先将不是交通信号灯的信息进行过滤处理后传输给数据计算单元，最终传输给数据计算单元的数据包括交通信号灯状态信息(红灯、绿灯或黄灯)、当前交通信号灯倒计时信息(绿灯倒计时剩余时间Tg、黄灯倒计时剩余时间Ty或红灯倒计时剩余时间Tr)、红绿黄灯分别的持续时长(绿灯持续时长Tcyc_g、黄灯持续时长Tcyc_y或红灯持续时长Tcyc_r)，若交通信号灯为箭头红绿灯，可以显示每个箭头的状态、倒计时以及每个箭头红绿黄灯的持续时长以及建议绿波速度Vs。

步骤S303，车速检测单元给数据计算单元提供车速信息。

在本发明上述步骤S303中，车速检测单元可以利用车速传感器检测车辆实时速度V，并通过接口传输给数据计算单元。

步骤S304，车载高精地图单元负责将车辆与路口的距离及前方路况的平均车速传输给数据计算单元。

在本发明上述步骤S304中，车载高精地图单元可以将路径信息传输给数据计算单元，其中，路径信息可以包括车辆所在位置信息、车辆距离前方交通信号灯路口L、前方的车辆的平均速度Vavg信息。

步骤S305，数据计算单元判断车辆当前速度，绿波速度和前方车辆的平均车速是否相等。

在本发明上述步骤S305中，数据计算单元将所有接收到的信息进行计算处理和决策规划，最终可以计算出需要展示给用户的数据，获取车辆当前的行驶速度V、建议绿波速度Vs以及前方路况的平均速度Vavg，可以判断三者是否相等，若相等，则可以进行步骤S306，若不相等，则可以进一步判断交通信号灯的颜色，确定执行步骤S307或S308或S309。

步骤S306，数据展示单元在车机上展示交通信号灯倒计时及“此轮可通过”字样。

在本发明上述步骤S306中，若车辆当前的行驶速度V、建议绿波速度Vs以及前方路况的平均速度Vavg三者相等，也即，V＝Vs＝Vavg，则车辆可以保持当前车速行驶到交通信号灯路口并通过路口，此时车机屏幕可以显示从数据接收单元传输来的信号灯倒计时信息，并通过弹窗的形式告知用户“此轮可通过”。

步骤S307，交通信号灯为绿灯倒计时，根据规则(1)进行条件匹配。

在本发明上述步骤S307中，若车辆当前的行驶速度与建议绿波速度不相等，也即V≠Vs，此时数据计算单元可以结合车辆前方路况的平均速度及交通信号灯的倒计时判断是否可以通过，可以根据车辆距离前方交通信号灯路口的距离L以及前方路况的平均速度Vavg，可以计算出车辆距离前方交通信号灯的时间，例如，可以通过如下公式表示车辆距离前方交通信号灯的时间：

其中，t可以表示车辆距离前方交通信号灯的时间。

可选地，若交通信号灯为绿灯倒计时，绿灯倒计时剩余时间Tg，若车辆可以在第一轮黄灯时通过当前交通信号灯路口，则可以说明Tg<t<Tg+Tcyc_y；若车辆在第二轮绿灯通过当前交通信号灯路口，则可以说明Tg+Tcyc_y<t<Tg+Tcyc_y+Tcyc_r；若Tg+Tcyc_r+2Tcyc_y<t<Tg+Tcyc_r+2Tcyc_y+Tcyc_g，则可以说明车辆可以在第二轮绿灯通过当前交通信号灯路口；若车辆在第三轮黄灯通过交通信号灯路口，则可以说明Tg+Tcyc_r+2Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tg+Tcyc_r+3Tcyc_y+Tcyc_g。

举例而言，若车辆可以在第三轮绿灯通过交通信号灯路口，则可以说明Tg+Tcyc_r+3Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tg+2Tcyc_r+4Tcyc_y+Tcyc_g。

再举例而言，若车辆可以在第五轮黄灯通过交通信号灯路口，则可以说明Tg+2Tcyc_r+4Tcyc_y+2Tcyc_g<t<Tg+2Tcyc_r+5Tcyc_y+2Tcyc_g。

步骤S308，交通信号灯为黄灯倒计时，根据规则(2)进行条件匹配。

在本发明上述步骤S308中，若此时前方交通信号灯状态为黄灯倒计时，且黄灯倒计时剩余时间为Ty，若Ty<t<Ty+Tcyc_g，则可以说明车辆在第一轮绿灯时通过交通信号灯路口；若Ty+Tcyc_g<t<Ty+Tcyc_g+Tcyc_y，则可以说明车辆在第二轮黄灯可以通过交通信号灯路口；若Ty+Tcyc_g+Tcyc_y<t<Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+2Tcyc_y，则可以说明车辆在第二轮绿灯可以通过交通信号灯路口。

举例而言，若车辆可以在第四轮黄灯通过交通信号灯路口，则可以说明Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+2Tcyc_y<t<Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y。

再举例而言，若车辆可以在第三轮绿灯通过交通信号灯路口，则可以说明Ty+2Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y<t<Ty+3Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y。

作为一个可选的实例，若车辆可以在第五轮黄灯通过交通信号灯路口，则可以说明Ty+3Tcyc_g+Tcyc_r+3Tcyc_y<t<Ty+3Tcyc_g+Tcyc_r+4Tcyc_y。

步骤S309，交通信息灯为红灯倒计时，根据规则(3)进行条件匹配。

在本发明上述步骤S309中，若此时前方交通信号灯的状态为红灯倒计时，且红灯倒计时的剩余时间为Tr，若Tr<t<Tr+Tcyc_y+Tcyc_g，则车辆可以在第一轮绿灯时通过交通信号灯路口；若Tr+Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tr+2Tcyc_y+Tcyc_g，则车辆可以在第二轮黄灯通过交通信号灯路口；若车辆在第二轮绿灯可以通过交通信号灯路口，则可以说明Tr+2Tcyc_y+Tcyc_g<t<Tr+3Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r。

举例而言，若车辆可以在第四轮黄灯通过交通信号灯路口，则可以说明Tr+3Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r<t<Tr+4Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r。

再举例而言，若车辆可以在第三轮绿灯通过交通信号灯路口，则可以说明Tr+4Tcyc_y+Tcyc_g+2Tcyc_r<t<Tr+5Tcyc_y+2Tcyc_g+3Tcyc_r。

作为一种可选的实例，若车辆可以在第六轮黄灯通过交通信号灯路口，则可以说明Tr+5Tcyc_y+2Tcyc_g+3Tcyc_r<t<Tr+6Tcyc_y+2Tcyc_g+3Tcyc_r。

步骤S310，根据规则(5)判断车辆是否存在闯红灯行为。

在本发明上述步骤S310中，若判断车辆在前方交通信号的第一轮无法通过路口，且车辆在距离交通信号灯路口目标距离处还未减速，则可以进一步判断车辆是否存在闯红灯行为，其中，目标距离可以为车辆出厂预设距离或用户自行选择的距离。

可选地，通过如下步骤可以判断小车减速的规则，当数据计算单元接收到交通信号灯信息时，获取车辆当前的速度V1，距离交通信号灯路口的距离L以及前方路况的平均速度Vavg，例如，可以通过如下公式计算出车辆到距离交通信号灯路口目标距离的时间t：

其中，a可以表示车辆距离交通信号灯路口的目标距离，a可以为自定义的数值，；如，可以直接预设为50。

举例而言，车机屏幕向用户提示的方式可以为界面显示文字或语音提示等，此处仅为举例说明，不做具体限制。

步骤S311，数据展示单元显示交通信号灯倒计时状态，通过轮次以及交通信号灯预警信息。

在本发明上述步骤S311中，若判断车辆存在闯红灯行为，则可以由数据计算单元将信号传输至车机屏幕，在车机屏幕上显示“当前无法通过，请减速慢行”的警示信息，并可以显示交通信号灯的倒计时信息及通过轮次。

可选地，车辆行驶到距离交通信号灯目标距离时，车辆的实时速度为V2，此时可以计算出车辆的速度变化率，也即V2-V1，可以通过车辆加速度

可以判断若上述公式中的时间t＞0，则可以说明车辆在做加速运动，则车机屏幕可以向用户进行提示，反之，则可以不提示。

步骤S312，数据展示单元显示交通信号灯倒计时状态及通过轮次。

在本发明上述步骤S312中，若判断车辆不存在闯红灯行为，则可以由数据计算单元将信号传输至车机屏幕，在车机屏幕上显示交通信号灯的倒计时信息及通过轮次。

举例而言，若车辆在距离交通信号灯路口500米处，且车辆当前车速为40km/h，前方路况平均车速为5km/h，这是数据计算单元接收到路况信息获取单元传输来的交通信号灯信息(当前状态为绿灯、绿灯倒计时为5s，绿灯持续时长为15s，黄灯持续时长为3s，红灯持续时长为15s，建议绿波车速为60km/h)，由上述信息可知，不满足V＝Vs＝Vavg，可以进一步判断得出交通信号灯为绿灯倒计时，根据规则(1)进行条件匹配，可以计算出车辆到前方交通信号灯的时间即36s＝500m/50km/h，判断得出符合条件Tg+Tcyc_y<t<Tg+Tcyc_y+Tcyc_r，可以说明车辆可以在第二轮绿灯通过交通信号灯路口。

本发明实施例通过对车辆在行驶过程中，所采集到的道路信息中的交通信号灯信息、车辆当前车速信息与前方道路路段行驶的参考速度信息进行处理，可以确定车辆通过当前交通信号灯路口的轮次，若当前轮次可以通过交通信号灯路口，可以将交通信号灯信息传输至车机屏幕，若当前轮次无法通过交通信号灯路口，可以将交通信号灯信息及通过轮次传输至车机屏幕，从而得到对车辆在交通信号灯路口轮次准确判断的目的，进而解决了对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种车辆的信息处理装置。需要说明的是，该车辆的信息处理装置可以用于执行实施例1中的车辆的信息处理方法。

图4是根据本发明实施例的一种车辆的信息处理装置的示意图。如图4所示，该车辆的信息处理装置400可以包括：获取单元402、第一确定单元404和第二确定单元406。

获取单元402，用于获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息。

第一确定单元404，用于基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息，其中，交通信号灯信息至少包括道路路段上的交通信号灯在每一种显示状态下的持续时长、交通信号灯在当前时刻下的目标显示状态以及交通信号灯在目标显示状态下的剩余显示时长。

第二确定单元406用于基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，其中，通行状态信息至少用于表征车辆在交通信号灯处于目标显示状态下的剩余显示时长内通过交通信号灯路段的通行状态，交通信号灯部署于交通信号灯路段上。

可选地，第一确定单元404可以包括：第一获取模块，用于获取道路信息中多个子道路信息的关键字信息；提取模块，用于从关键字信息中提取目标关键字；第一确定模块，用于将目标关键字对应的子信息确定为交通信号灯信息和参考速度信息。

可选地，第二确定单元406可以包括：第二获取模块，用于获取车辆与交通信号灯之间的距离信息，以及道路路段上与车辆相距阈值范围内的多个参考车辆的平均行驶速度信息；第二确定模块，用于在平均行驶速度信息与参考速度信息相同的情况下，响应于行驶速度信息等于平均行驶速度信息，确定车辆在交通信号灯在目标显示状态下的剩余显示时长内通过交通信号灯路段；第三确定模块，用于响应于行驶速度信息大于或小于参考速度信息，基于平均行驶速度信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息。

可选地，第三确定模块可以包括：第一确定子模块，用于基于平均行驶速度信息和距离信息，确定车辆行驶至交通信号灯路段的行驶时间信息；第二确定子模块，用于基于行驶时间信息和交通信号灯信息，确定通行状态信息。

可选地，第三确定模块还可以包括：第三确定子模块，用于基于交通信号灯信息，确定交通信号灯在未来时刻由目标显示状态切换至另一显示状态所使用的切换时间信息；第一对比子模块，用于将行驶时间信息与切换时间信息进行对比，得到通行状态信息。

可选地，第二确定单元406还可以包括：第三获取模块，用于响应于车辆在交通信号灯在目标显示状态下剩余时间时长内未通过交通信号灯路段，获取车辆的行驶状态；发送模块，用于响应于行驶状态为加速行驶状态或匀速行驶状态，向车辆发送提示信息，其中，提示信息用于提示车辆正在危险驾驶。

根据本发明实施例中，通过获取单元获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，道路信息至少包括道路路段上的道路标识信息和经过道路路段的多个参考车辆的行驶信息；通过第一确定单元基于道路信息，确定道路路段的交通信号灯信息和车辆在道路路段行驶的参考速度信息；通过第二确定单元基于车辆在当前时刻的行驶速度信息、交通信号灯信息和参考速度信息，确定车辆在未来时刻通过道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，从而解决了对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性低的技术问题，实现了提高对车辆在交通信号灯路口的通行状态进行判断的准确性。

实施例4

根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行实施例1中所述的车辆的信息处理方法。

实施例5

根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行实施例1中所述的车辆的信息处理方法。

实施例6

根据本发明实施例，还提供了一种车辆，该车辆用于执行本发明实施例的车辆的信息处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的信息处理方法，其特征在于，包括：

获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，所述道路信息至少包括所述道路路段上的道路标识信息和经过所述道路路段的多个参考车辆的行驶信息；

基于所述道路信息，确定所述道路路段的交通信号灯信息和所述车辆在所述道路路段行驶的参考速度信息，其中，所述交通信号灯信息至少包括所述道路路段上的交通信号灯在每一种显示状态下的持续时长、所述交通信号灯在所述当前时刻下的目标显示状态以及所述交通信号灯在所述目标显示状态下的剩余显示时长；

基于所述车辆在所述当前时刻的行驶速度信息、所述交通信号灯信息和所述参考速度信息，确定所述车辆在未来时刻通过所述道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，其中，所述通行状态信息至少用于表征所述车辆在所述交通信号灯处于所述目标显示状态下的所述剩余显示时长内通过所述交通信号灯路段的通行状态，所述交通信号灯部署于所述交通信号灯路段上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述道路信息，确定所述道路路段的交通信号灯信息和所述车辆在所述道路路段行驶的参考速度信息，包括：

获取所述道路信息中多个子道路信息的关键字信息；

从所述关键字信息中提取目标关键字；

将所述目标关键字对应的子信息确定为所述交通信号灯信息和所述参考速度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆在所述当前时刻的行驶速度信息、所述交通信号灯信息和所述参考速度信息，确定所述车辆在未来时刻通过所述道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，包括：

获取所述车辆与所述交通信号灯之间的距离信息，以及所述道路路段上与所述车辆相距阈值范围内的所述多个参考车辆的平均行驶速度信息；

在所述平均行驶速度信息与所述参考速度信息相同的情况下，响应于所述行驶速度信息等于所述平均行驶速度信息，确定所述车辆在所述交通信号灯在所述目标显示状态下的所述剩余显示时长内通过所述交通信号灯路段；

响应于所述行驶速度信息大于或小于所述参考速度信息，基于所述平均行驶速度信息和所述交通信号灯信息，确定所述通行状态信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述平均行驶速度信息和所述交通信号灯信息，确定所述通行状态信息，包括：

基于所述平均行驶速度信息和所述距离信息，确定所述车辆行驶至所述交通信号灯路段的行驶时间信息；

基于所述行驶时间信息和所述交通信号灯信息，确定所述通行状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行驶时间信息和所述交通信号灯信息，确定所述通行状态信息，包括：

基于所述交通信号灯信息，确定所述交通信号灯在所述未来时刻由所述目标显示状态切换至另一显示状态所使用的切换时间信息；

将所述行驶时间信息与所述切换时间信息进行对比，得到所述通行状态信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述车辆在所述交通信号灯在所述目标显示状态下的所述剩余显示时长内未通过所述交通信号灯路段，获取所述车辆的行驶状态；

响应于所述行驶状态为加速行驶状态或匀速行驶状态，向所述车辆发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述车辆正在危险驾驶。

7.一种车辆的信息处理装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取车辆在当前时刻所处道路路段的道路信息，其中，所述道路信息至少包括所述道路路段上的道路标识信息和经过所述道路路段的多个参考车辆的行驶信息；

第一确定单元，用于基于所述道路信息，确定所述道路路段的交通信号灯信息和所述车辆在所述道路路段行驶的参考速度信息，其中，所述交通信号灯信息至少包括所述道路路段上的交通信号灯在每一种显示状态下的持续时长、所述交通信号灯在所述当前时刻下的目标显示状态以及所述交通信号灯在所述目标显示状态下的剩余显示时长；

第二确定单元，用于基于所述车辆在所述当前时刻的行驶速度信息、所述交通信号灯信息和所述参考速度信息，确定所述车辆在未来时刻通过所述道路路段中交通信号灯路段的通行状态信息，其中，所述通行状态信息至少用于表征所述车辆在所述交通信号灯在所述目标显示状态下的所述剩余显示时长内通过所述交通信号灯路段的通行状态，所述交通信号灯部署于所述交通信号灯路段上。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1至6中任意一项所述车辆的方法。

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