CN115628981A - 一种冷轧钢带检测机及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷轧钢带检测机及其检测方法，涉及冷轧钢带生产领域，包括检测机构与钢带，所述检测机构的两端皆安装有运输机构，钢带通过运输机构进入到检测机构内部，且检测机构的内部位于钢带的上下位置皆安装有挤压板。本发明在挤压板对钢带进行限位时，外界检测信号通过第一导线、接电头以及检测位置的钢带构成回路，并在拉伸前，对稳定性下来钢带信号进行记录为标准信号，在拉伸过程中，如果钢带发生裂开或者断裂，则钢带的电阻值会发生剧烈变化，则回路中的信号也会发生变化，如果变化超过设定值，不再对钢带进行拉伸，并通过固定板对钢带进行限位，随后通过标记机构对检测的钢带进行整体封胶固定。

Description

一种冷轧钢带检测机及其检测方法

技术领域

本发明涉及冷轧钢带生产领域，具体为一种冷轧钢带检测机及其检测方法。

背景技术

冷轧钢带是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷，长度很长、成卷交货的称为钢带，也称卷板，钢带在生产过程中，为了适应不同的使用环境，通常需要经过不同的加工方法，表面会电镀不同的材质进行保护，钢带在生产结束后，由于生产工艺以及生产环境的影响，会导致钢带表面产生裂纹、穿孔、偏移等情况，为了钢带品质，在钢带生产后需要对钢带进行检测。

现有的钢带检测设备，通常都是多组压辊对钢带进行拉伸运输，使钢带进入到检测设备内，通过检测摄像头对钢带表面的缺陷进行检测。

现有的检测设备在对钢带进行检测时，需要对钢带进行拉伸，现有的拉伸过程，通常都是采用滚轮对钢带进行拉直，需要对钢带进行弯曲，检测效果不佳，而且在检测后还需要对钢带进行收卷，传统的检测后标记方法是在钢带的损坏位置喷漆进行标记，但是钢带通常较薄，收卷后钢带边缘位置很难表现出破碎位置，很难进行分辨，其次在对钢带进行检测时，如果此时钢带有破碎情况，在拉伸过程中，很容易导致钢带发生断裂，使整个检测机构处于断带状态，影响检测效果。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种冷轧钢带检测机及其检测方法，以解决钢带不便进行拉伸检测、不便对钢带检测位置进行标记、钢带检测过程中发生断带的情况技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冷轧钢带检测机，包括检测机构与钢带，所述检测机构的两端皆安装有运输机构，钢带通过运输机构进入到检测机构内部，且检测机构的内部位于钢带的上下位置皆安装有挤压板，且挤压板共有两对，所述检测机构的侧壁关于钢带对称设置有多组拉动气缸，且拉动气缸的输出端连接有连接架，连接架个延伸至上下一对挤压板之间连接有活动板，所述活动板的外侧连接有双向气缸，且双向气缸的两组输出端分别固定在上下两组挤压板的对面，所述挤压板延伸至钢带的表面安装有挤压块，所述挤压块与钢带的接触面安装有多组接电头，且接电头与外界电源接通，所述钢带的上下位置皆设置有固定板，所述固定板的靠近钢带的侧面开设有多组检测摄像头，且固定板活动设置，每组所述活动板与钢带之间设置有限位板，所述限位板的上面活动连接有标记机构，所述标记机构位于每组限位板的上下位置皆安装有活动板，且活动板与标记机构通过挤压气缸活动连接，左右相邻活动板之间关于固定板对称设置有两组标记卷，且标记机构位于标记卷与钢带之间安装有导向板，标记卷内部的标记带进入到导向板内部并通过导向板与钢带外壁贴合，所述导向板的内部安装有标记带的限位机构，标记卷的侧壁位于钢带的侧壁外侧。

通过采用上述技术方案，能够方便的对钢带进行拉伸检测，且检测完成后，通过标记机构对钢带表面的缺陷位置进行标记，且在检测过程中，如果钢带发生断裂，则通过固定板对钢带进行挤压限位，通过标记机构内的标记带对钢带进行固定限位，方便断裂的钢带从检测机构中移出。

本发明进一步设置为，所述检测机构内壁的顶端安装有接电滑槽，所述标记机构的外侧连接有第二导线，且第二导线延伸至接电滑槽的内部连接有滑动接头，所述第二导线通过滑动接电头与接电滑槽滑动电性连接，挤压块的内部连接有与接电头接通的第一导线，且第一导线与接电滑槽固定电性连接，且接电滑槽与外界的控制设备接通。

通过采用上述技术方案，放各组机构与外界的电源以及控制设备连接，方便对钢带进行检测。

本发明进一步设置为，所述标记机构的侧面安装有电机，且电机的输出端连接移动轮，所述限位板的外壁位于移动轮的下方安装有支撑条，电机通过移动轮在支撑条上移动。

通过采用上述技术方案，方便对标记机构进行移动，对钢带的不同位置进行标记。

本发明进一步设置为，所述检测机构内壁的顶端与底端皆安装有多组吊架，所述吊架的内部安装有多组活动气缸，且活动气缸的输出端与固定板固定连接，且固定板的顶端连接有多组第三导线，第三导线沿着吊架延伸至检测机构的外侧与外界控制设备连接。

通过采用上述技术方案，方便对固定板进行移动，使固定板在钢带断裂时紧贴在钢带外侧，对钢带进行限位。

本发明进一步设置为，所述检测摄像头为广角摄像头，且固定板的端部位于检测摄像头的边缘位置开设有开槽，且开槽的边缘位置为斜面，所述检测摄像头位于开槽的内部。

通过采用上述技术方案，能够方便检测摄像头对钢带表面进行拍摄，且在固定板挤压钢带时，避免对检测摄像头造成挤压。

本发明进一步设置为，所述导向板的端部开设有开槽，标记带延伸至开槽内，且开槽外侧安装有挤压辊，挤压辊的边缘延伸至开槽内壁，且挤压辊挤压标记带与钢带外壁贴合，所述挤压辊的侧面安装有切割机构，所述切割机构包括切割刀片以及推进气缸，切割刀片与标记带对齐，所述切割机构远离挤压辊的一侧安装有抹平板，所述抹平板的底端与标记带贴合，且抹平板靠近切割机构的侧面底端开设有圆弧面。

通过采用上述技术方案，能够方便的通过导线板对标记卷进行限位移动，使标记卷始终与挤压辊对齐，并通过切割机构对标记带进行切割，在标记带贴合过程中，通过抹平板进行进一步限位。

一种冷轧钢带检测方法，包括以下步骤：

步骤一：外界输送设备将钢带穿过检测设备，并使钢带在检测设备内移动，此时钢带在两组挤压板之间移动，移动到合适位置后，停止对钢带移动；

步骤二：启动各组活动板外侧的双向气缸，双向气缸的输出端带动挤压板向钢带位置移动，使挤压块对钢带进行挤压固定；

步骤三：各组接电头与钢带接触，通过第一导线对各组接电头通过电信号，电信号通过钢带传递至另一组挤压板内，另一组的接电头与外界信号处理设备连接，从而形成信号回路，外界检测设备对信号进行处理，待信号稳定后，将保持稳定使钢带的信号强度作为检测标准；

步骤四：启动拉动气缸，拉动气缸的输出端通过连接架带动活动板移动，活动板带动挤压板移动，挤压板通过挤压块对钢带进行拉动，从而对钢带进行拉伸检测；

步骤五：固定板上的多组检测摄像头对钢带表面进行拍摄检测，检测摄像头拍摄到钢带表面的缺陷，启动标记机构对缺陷位置进行标记；

步骤六：对钢带进行拉伸时，如果由于钢带自身原因导致钢带发生撕裂或者断开，关闭两组拉动气缸，启动多组活动气缸，活动气缸推动固定板挤压在钢带外侧，对钢带进行固定并限位，直接启动多组挤压气缸，推动导向板以及标记带直接与钢带贴合，并启动电机带动标记机构整体移动，使标记带完整的贴合在检测钢带的外侧，通过标记带对钢带进行加固；

步骤七：将检测完毕的钢带从检测机构内移出，将后续没有检测的钢带送入到检测机构内继续检测。

通过采用上述技术方案

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过设置的挤压板、活动板以及拉动气缸，在对钢带进行检测时，将钢带运输至检测机构内，两组挤压板位于钢带上下位置，在需要对钢带进行拉伸检测时，此时启动双向气缸带动两组挤压板靠近，通过挤压块对钢带进行挤压固定，随后启动拉动气缸，拉动气缸带动挤压板移动，从而对钢带进行拉伸，方便对钢带进行拉伸检测，有效解决了钢带不便进行拉伸检测的问题。

2、本发明通过设置的标记机构、检测摄像头以及导向板，在对钢带进行拉伸过程中，还通过检测摄像头对钢带表面进行拍摄，拍摄的信号传递至外界的设备中进行处理判断钢带的情况，当发现钢带表面有缺陷时，启动标记机构，标记机构通过电机以及移动轮移动至缺陷附近，随后启动挤压气缸带动活动板靠近钢带，使导向板以及标记带与钢带贴合，挤压辊对标记带进行挤压，使标记带固定在钢带上，标记机构继续移动，标记带贴合在钢带边缘，且拉动标记卷转动，标记后，启动切割机构对标记带进行切割，启动挤压气缸带动导向板与钢带外侧分离，完成标记，且标记带不与钢带边缘对齐，部分标记带位于钢带外侧，在钢带收卷时，可以直接通过标记带对钢带缺陷位置进行寻找，提高使用效率，有效解决了不便对钢带检测位置进行标记的问题。

3、本发明通过设置的挤压板、标记机构以及固定板，挤压板的内部连接有多组接电头，在挤压板对钢带进行限位时，外界检测信号通过第一导线、接电头以及检测位置的钢带构成回路，并在拉伸前，对稳定性下来钢带信号进行记录为标准信号，在拉伸过程中，如果钢带发生裂开或者断裂，则钢带的电阻值会发生剧烈变化，则回路中的信号也会发生变化，如果变化超过设定值，则通过外界设备对检测机构进行控制，首先关闭多组拉动气缸，避免继续对钢带进行拉伸，通过活动气缸推动上下两组固定板移动对钢带进行夹紧限位，避免钢带在断裂后发生崩裂导致钢带断裂间隙增加或者钢带发生折叠，随后启动标记机构与钢带贴合，使标记带对检测位置的钢带进行整体贴合固定，对钢带进行加固，随后将挤压板分离，启动外界移动设备将修补的钢带移出检测机构内，避免断带导致机构无法继续检测的问题，有效解决了钢带检测过程中发生断带的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部侧视结构示意图；

图3为本发明的内部俯视结构示意图；

图4为本发明的挤压机构以及标记机构结构示意图；

图5为本发明的挤压机构内部结构示意图；

图6为本发明的固定板端面结构示意图；

图7为本发明的标记机构安装结构示意图；

图8为本发明的标记卷以及上料机构结构示意图；

图9为本发明的上料机构俯视结构示意图；

图10为本发明的上料机构结构示意图。

图中：1、检测机构；101、接电滑槽；102、吊架；2、运输机构；201、调整气缸；3、挤压板；301、挤压块；302、第一导线；303、接电头；4、标记机构；401、活动板；402、电机；403、挤压气缸；404、第二导线；5、限位板；501、支撑条；6、固定板；601、第三导线；602、检测摄像头；603、开槽；7、拉动气缸；701、连接架；8、活动板；801、双向气缸；9、活动气缸；10、钢带；11、标记卷；12、导向板；1201、挤压辊；1202、切割机构；1203、抹平板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种冷轧钢带检测机，如图1至图10所示，包括检测机构1与钢带10，检测机构1的两端皆安装有运输机构2，钢带10通过运输机构2进入到检测机构1内部，且检测机构1的内部位于钢带10的上下位置皆安装有挤压板3，且挤压板3共有两对，检测机构1的侧壁关于钢带10对称设置有多组拉动气缸7，且拉动气缸7的输出端连接有连接架701，连接架701个延伸至上下一对挤压板3之间连接有活动板8，活动板8的外侧连接有双向气缸801，且双向气缸801的两组输出端分别固定在上下两组挤压板3的对面，挤压板3延伸至钢带10的表面安装有挤压块301，挤压块301与钢带10的接触面安装有多组接电头303，且接电头303与外界电源接通，启动各组活动板8外侧的双向气缸801，双向气缸801的输出端带动挤压板3向钢带10位置移动，使挤压块301对钢带10进行挤压固定，此时各组接电头303与钢带10接触，通过第一导线302对各组接电头303通过电信号，电信号通过钢带10传递至另一组挤压板3内，另一组的接电头303与外界信号处理设备连接，从而形成信号回路，外界检测设备对信号进行处理，待信号稳定后，将保持稳定使钢带10的信号强度作为检测标准，之后启动拉动气缸7，拉动气缸7的输出端通过连接架701带动活动板8移动，活动板8带动挤压板3移动，挤压板3通过挤压块301对钢带10进行拉动，从而对钢带10进行拉伸检测；

钢带10的上下位置皆设置有固定板6，固定板6的靠近钢带10的侧面开设有多组检测摄像头602，且固定板6活动设置，在对钢带10进行拉伸后，通过检测摄像头602对钢带10表面进行拍摄，从而对钢带10检测，每组活动板8与钢带10之间设置有限位板5，限位板5的上面活动连接有标记机构4，标记机构4的侧面安装有电机402，且电机402的输出端连接移动轮，限位板5的外壁位于移动轮的下方安装有支撑条501，电机402通过移动轮在支撑条501上移动，标记机构4位于每组限位板5的上下位置皆安装有活动板401，且活动板401与标记机构4通过挤压气缸403活动连接，左右相邻活动板401之间关于固定板6对称设置有两组标记卷11，且标记机构4位于标记卷11与钢带10之间安装有导向板12，标记卷11内部的标记带进入到导向板12内部并通过导向板12与钢带10外壁贴合，导向板12的端部开设有开槽，标记带延伸至开槽内，且开槽外侧安装有挤压辊1201，挤压辊1201的边缘延伸至开槽内壁，且挤压辊1201挤压标记带与钢带10外壁贴合，挤压辊1201的侧面安装有切割机构1202，切割机构1202包括切割刀片以及推进气缸，切割刀片与标记带对齐，切割机构1202远离挤压辊1201的一侧安装有抹平板1203，抹平板1203的底端与标记带贴合，且抹平板1203靠近切割机构1202的侧面底端开设有圆弧面，如果在对钢带10进行拉伸时，多组检测摄像头602拍摄到钢带10表面的缺陷（如果孔洞、破碎等情况时）时，检测摄像头602将信号传递到外界的处理设备中，处理设备通过第二导线404对标记机构4进行控制，启动电机402，电机402的输出端连接有移动轮，移动轮位于支撑条501上，通过移动轮带动标记机构4移动到钢带10上检测出的缺陷位置，此时同步启动挤压气缸403，挤压气缸403带动两组活动板401向钢带10位置靠近，使导向板12的端部推动标记带与钢带10表面贴合，通过挤压辊1201对标记带挤压，将标记带的端部固定在钢带10外侧，标记机构4继续运行，挤压辊1201对标记带进行推动，标记带拉动标记卷11转动，使标记带贴合在钢带10外侧，随后通过抹平板1203对贴合的标记带进行挤压固定，标记卷11的侧壁位于钢带10的侧壁外侧，导向板12与钢带10的边缘偏移设置，标记带的侧面位于钢带10边缘的外侧，使得标记带部分贴合在钢带外侧，部分位于钢带10外侧，从而方便的对有缺陷的钢带10位置进行标记，在钢带10成卷后，也能够方便的观察钢带10的缺陷位置与数量，方便后续对产品的修整。

请参阅图3，检测机构1内壁的顶端安装有接电滑槽101，标记机构4的外侧连接有第二导线404，且第二导线404延伸至接电滑槽101的内部连接有滑动接头，第二导线404通过滑动接电头与接电滑槽101滑动电性连接，挤压块301的内部连接有与接电头303接通的第一导线302，且第一导线302与接电滑槽101固定电性连接，且接电滑槽101与外界的控制设备接通，方便对检测机构1内的各组设备进行供电。

请参阅图3，检测机构1内壁的顶端与底端皆安装有多组吊架102，吊架102的内部安装有多组活动气缸9，且活动气缸9的输出端与固定板6固定连接，且固定板6的顶端连接有多组第三导线601，第三导线601沿着吊架102延伸至检测机构1的外侧与外界控制设备连接，方便对固定板6的位置进行控制，在检测过程中，如果发生钢带10断裂破损，则启动活动气缸9对固定板6进行推动，使固定板6贴合在钢带10外侧，对钢带10进行限位。

请参阅图7，检测摄像头602为广角摄像头，且固定板6的端部位于检测摄像头602的边缘位置开设有开槽603，且开槽603的边缘位置为斜面，检测摄像头602位于开槽603的内部，方便对钢带10表面进行拍摄，且在固定板6对钢带10进行限位时，不会对检测摄像头602进行挤压，确保检测摄像头602的使用安全。

本发明的工作原理为：在对钢带10进行检测时，通过外界输送设备将钢带10穿过检测设备，并使钢带10在检测设备内移动，此时钢带10在两组挤压板3之间移动，移动到合适位置后，停止对钢带10移动，通过外界电源对检测机构1内部进行控制，首先启动各组活动板8外侧的双向气缸801，双向气缸801的输出端带动挤压板3向钢带10位置移动，使挤压块301对钢带10进行挤压固定，此时各组接电头303与钢带10接触，通过第一导线302对各组接电头303通过电信号，电信号通过钢带10传递至另一组挤压板3内，另一组的接电头303与外界信号处理设备连接，从而形成信号回路，外界检测设备对信号进行处理，待信号稳定后，将保持稳定使钢带10的信号强度作为检测标准，之后启动拉动气缸7，拉动气缸7的输出端通过连接架701带动活动板8移动，活动板8带动挤压板3移动，挤压板3通过挤压块301对钢带10进行拉动，从而对钢带10进行拉伸检测，且检测过程中，通过固定板6上的多组检测摄像头602对钢带10表面进行拍摄检测，如果钢带没有检测出问题，则将拉动气缸7回位，并启动双向气缸801使挤压块301与钢带10分离，对钢带10进行移动，将没有检测的钢带10送到检测机构1内；

如果在对钢带10进行拉伸时，多组检测摄像头602拍摄到钢带10表面的缺陷（如果孔洞、破碎等情况时）时，检测摄像头602将信号传递到外界的处理设备中，处理设备通过第二导线404对标记机构4进行控制，启动电机402，电机402的输出端连接有移动轮，移动轮位于支撑条501上，通过移动轮带动标记机构4移动到钢带10上检测出的缺陷位置，此时同步启动挤压气缸403，挤压气缸403带动两组活动板401向钢带10位置靠近，使导向板12的端部推动标记带与钢带10表面贴合，通过挤压辊1201对标记带挤压，将标记带的端部固定在钢带10外侧，标记机构4继续运行，挤压辊1201对标记带进行推动，标记带拉动标记卷11转动，使标记带贴合在钢带10外侧，随后通过抹平板1203对贴合的标记带进行挤压固定，保证标记带的贴合效果，且导向板12与钢带10的边缘偏移设置，标记带的侧面位于钢带10边缘的外侧，使得标记带部分贴合在钢带外侧，部分位于钢带10外侧，从而方便的对有缺陷的钢带10位置进行标记，在钢带10成卷后，也能够方便的观察钢带10的缺陷位置与数量，方便后续对产品的修整，在标记后，启动切割机构1202对标记带进行截断，启动挤压气缸403带动导向板12与钢带10分离，完成标记；

如果在对钢带10进行拉伸时，由于钢带10自身原因导致钢带10发生撕裂或者断开，位于两组挤压板3之间钢带电阻值，会随着钢带10的断裂而发生变化，从而导致通过第一导线302、接电头303以及钢带10之间形成的回路电流也会发生瞬间变化，该电流变化值如果超出设定值，外界的控制设备直接对检测机构1进行控制，首先关闭两组拉动气缸7，避免继续对钢带10进行拉动，同时，启动多组活动气缸9，活动气缸9推动固定板6挤压在钢带10外侧，从而对钢带进行固定并限位，避免钢带10断裂发生弹性变化，导致钢带10之间的断裂口变大或者钢带10折叠，随后直接启动多组挤压气缸403，推动导向板12以及标记带直接与钢带10贴合，并启动电机402带动标记机构4整体移动，使标记带完整的贴合在检测钢带10的外侧，通过标记带对钢带10进行加固，加固完成后，通过切割机构1202对标记带进行切割截断，随后启动外界的移动设备将该组钢带10从检测机构1内移出，在钢带10检测时发生断裂时，通过标记带对钢带10进行初步限位，使钢带10断裂的位置能够移动到检测机构1外侧，方便对钢带移动，方便对后续钢带10进行检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种冷轧钢带检测机，包括检测机构（1）与钢带（10），其特征在于：所述检测机构（1）的两端皆安装有运输机构（2），钢带（10）通过运输机构（2）进入到检测机构（1）内部，且检测机构（1）的内部位于钢带（10）的上下位置皆安装有挤压板（3），且挤压板（3）共有两对，所述检测机构（1）的侧壁关于钢带（10）对称设置有多组拉动气缸（7），且拉动气缸（7）的输出端连接有连接架（701），连接架（701）个延伸至上下一对挤压板（3）之间连接有活动板（8），所述活动板（8）的外侧连接有双向气缸（801），且双向气缸（801）的两组输出端分别固定在上下两组挤压板（3）的对面，所述挤压板（3）延伸至钢带（10）的表面安装有挤压块（301），所述挤压块（301）与钢带（10）的接触面安装有多组接电头（303），且接电头（303）与外界电源接通，所述钢带（10）的上下位置皆设置有固定板（6），所述固定板（6）的靠近钢带（10）的侧面开设有多组检测摄像头（602），且固定板（6）活动设置，每组所述活动板（8）与钢带（10）之间设置有限位板（5），所述限位板（5）的上面活动连接有标记机构（4），所述标记机构（4）位于每组限位板（5）的上下位置皆安装有活动板（401），且活动板（401）与标记机构（4）通过挤压气缸（403）活动连接，左右相邻活动板（401）之间关于固定板（6）对称设置有两组标记卷（11），且标记机构（4）位于标记卷（11）与钢带（10）之间安装有导向板（12），标记卷（11）内部的标记带进入到导向板（12）内部并通过导向板（12）与钢带（10）外壁贴合，所述导向板（12）的内部安装有标记带的限位机构，标记卷（11）的侧壁位于钢带（10）的侧壁外侧。

2.根据权利要求1所述的冷轧钢带检测机，其特征在于：所述检测机构（1）内壁的顶端安装有接电滑槽（101），所述标记机构（4）的外侧连接有第二导线（404），且第二导线（404）延伸至接电滑槽（101）的内部连接有滑动接头，所述第二导线（404）通过滑动接电头与接电滑槽（101）滑动电性连接，挤压块（301）的内部连接有与接电头（303）接通的第一导线（302），且第一导线（302）与接电滑槽（101）固定电性连接，且接电滑槽（101）与外界的控制设备接通。

3.根据权利要求1所述的冷轧钢带检测机，其特征在于：所述标记机构（4）的侧面安装有电机（402），且电机（402）的输出端连接移动轮，所述限位板（5）的外壁位于移动轮的下方安装有支撑条（501），电机（402）通过移动轮在支撑条（501）上移动。

4.根据权利要求1所述的冷轧钢带检测机，其特征在于：所述检测机构（1）的顶端与底端皆安装有多组吊架（102），所述吊架（102）的内部安装有多组活动气缸（9），且活动气缸（9）的输出端与固定板（6）固定连接，且固定板（6）的顶端连接有多组第三导线（601），第三导线（601）沿着吊架（102）延伸至检测机构（1）的外侧与外界控制设备连接。

5.根据权利要求1所述的冷轧钢带检测机，其特征在于：所述检测摄像头（602）为广角摄像头，且固定板（6）的端部位于检测摄像头（602）的边缘位置开设有开槽（603），且开槽（603）的边缘位置为斜面，所述检测摄像头（602）位于开槽（603）的内部。

6.根据权利要求1所述的冷轧钢带检测机，其特征在于：所述导向板（12）的端部开设有开槽，标记带延伸至开槽内，且开槽外侧安装有挤压辊（1201），挤压辊（1201）的边缘延伸至开槽内壁，且挤压辊（1201）挤压标记带与钢带（10）外壁贴合，所述挤压辊（1201）的侧面安装有切割机构（1202），所述切割机构（1202）包括切割刀片以及推进气缸，切割刀片与标记带对齐，所述切割机构（1202）远离挤压辊（1201）的一侧安装有抹平板（1203），所述抹平板（1203）的底端与标记带贴合，且抹平板（1203）靠近切割机构（1202）的侧面底端开设有圆弧面。

7.一种冷轧钢带检测方法，其特征在于包括权利要求1至权利要求6所述的冷轧钢带检测机，检测步骤如下：

步骤一：外界输送设备将钢带穿过检测设备，并使钢带在检测设备内移动，此时钢带在两组挤压板之间移动，移动到合适位置后，停止对钢带移动；

步骤二：启动各组活动板外侧的双向气缸，双向气缸的输出端带动挤压板向钢带位置移动，使挤压块对钢带进行挤压固定；

步骤三：各组接电头与钢带接触，通过第一导线对各组接电头通过电信号，电信号通过钢带传递至另一组挤压板内，另一组的接电头与外界信号处理设备连接，从而形成信号回路，外界检测设备对信号进行处理，待信号稳定后，将保持稳定使钢带的信号强度作为检测标准；

步骤四：启动拉动气缸，拉动气缸的输出端通过连接架带动活动板移动，活动板带动挤压板移动，挤压板通过挤压块对钢带进行拉动，从而对钢带进行拉伸检测；

步骤五：固定板上的多组检测摄像头对钢带表面进行拍摄检测，检测摄像头拍摄到钢带表面的缺陷，启动标记机构对缺陷位置进行标记；

步骤六：对钢带进行拉伸时，如果由于钢带自身原因导致钢带发生撕裂或者断开，关闭两组拉动气缸，启动多组活动气缸，活动气缸推动固定板挤压在钢带外侧，对钢带进行固定并限位，直接启动多组挤压气缸，推动导向板以及标记带直接与钢带贴合，并启动电机带动标记机构整体移动，使标记带完整的贴合在检测钢带的外侧，通过标记带对钢带进行加固；

步骤七：将检测完毕的钢带从检测机构内移出，将后续没有检测的钢带送入到检测机构内继续检测。

Images