CN115626563A - 一种桥梁支座吊运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥梁材料技术领域，具体涉及一种桥梁支座吊运设备。一种桥梁支座吊运设备包括机架、承载机构、夹持机构、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构。承载机构有两个，两个承载机构左右对称设置，每个承载机构包括多个从上至下依次设置的置物板上，每个桥梁支座放置于一个置物板上。本发明的一种桥梁支座吊运设备采用龙门式吊运结构，该结构比悬臂式吊运结构更加稳定。本发明的一种桥梁支座吊运设备通过对称设置两个承载装置，承载桥梁支座的数量更多，且两个承载机构的置物板上的桥梁支座交替放置在夹持机构上，连续工作多次，一方面满足结构的稳定，另一方面提高工作效率。避免了因大量往返取料而造成的吊运效率低下。

Description

一种桥梁支座吊运设备

技术领域

本发明涉及桥梁材料技术领域，具体涉及一种桥梁支座吊运设备。

背景技术

桥梁支座是连接桥梁上部结构和下部结构的重要结构部件，位于桥梁和垫石之间，它能将桥梁上部结构承受的荷载和变形（位移和转角）可靠地传递给桥梁下部结构，是桥梁的重要传力装置。有固定支座和活动支座两种。桥梁工程常用的支座形式包括油毛毡或平板支座、板式橡胶支座、球型支座、钢支座和特殊支座等。由于桥梁支座比较重在安装时需要用到吊运调节装置进行精确的安装，而现有的桥梁支座吊运调节装置使用时比较麻烦和不便，从而影响了工程的进度。

授权公告号为CN113047183B的发明专利提供了一种桥梁支座吊运调节装置，这种桥梁支座吊运调节装置采用悬臂式的吊运方式，容易因重心不稳而导致侧翻，安全性能较低。

发明内容

本发明提供一种桥梁支座吊运设备，以解决现有的桥梁支座吊运设备安全性能低且吊运效率较低的问题。

本发明的一种桥梁支座吊运设备采用如下技术方案：一种桥梁支座吊运设备包括机架、承载机构、夹持机构、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构；机架相对于地面可移动地设置。

承载机构有两个，两个承载机构左右对称设置，每个承载机构上下可滑动地安装于机架，每个承载机构包括多个从上至下依次设置的置物板上，每个桥梁支座放置于一个置物板上；初始状态下每个承载机构顶部的置物板处于预设高度。

夹持机构沿上下方向可移动地安装于架，且处于两个承载机构之间。推动机构有两个，每个推动机构与一个承载机构对应设置，用于在启动时将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构。控制机构用于在夹持机构接收到桥梁支座之后驱动夹持机构带动桥梁支座向下移动，将桥梁支座放置于指定位置；之后驱动夹持机构上升，回到初始状态。联动机构用于将夹持机构的每次上升转化成其中一个承载机构的上升；且使两个承载机构交替上升，每个承载机构每次上升时移动第一预设距离，所述第一预设距离为上下两个置物板之间的距离。触发机构用于在置物板每次上升一个第一预设距离后，启动对应的一个推动机构，使推动机构将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构。

进一步地，夹持机构包括支撑座、第一驱动组件、剪叉杆组、连接组件和第二驱动组件；支撑座沿上下方向可移动地安装于机架；第一驱动组件用于驱动支撑座上下移动；剪叉杆组包括两个交叉设置的剪叉杆；每个剪叉杆的上端安装有连接板，每个剪叉杆的下端连接有夹爪部，推动机构将桥梁支座推向夹持机构时，桥梁支座落在两个夹爪部上；连接组件包括连接轴和铰接杆；连接轴设置于支撑座，且与支撑座同步上下移动，铰接杆有两个，分别设置于连接轴的两侧，每个铰接杆倾斜设置，铰接杆的上端转动安装于连接轴，铰接杆的下端转动安装于一个连接板；第二驱动组件用于驱动两个连接板在前后方向上相互远离或靠近，当第一驱动组件驱动支撑座下降到第二预设距离后第一驱动组件关闭，第二驱动组件开始驱动两个连接板相互靠近，进而使两个夹爪部通过剪叉杆组分离，将其上的桥梁支座放置至指定位置。

进一步地，每个剪叉杆的下部设置有两个安装板，每个剪叉杆上的一个安装板与另一个剪叉杆上的一个安装板前后对应设置；每个夹爪部包括两个高度调节件和两个卡扣，每个卡扣沿上下方向可移动地安装于一个安装板，每个高度调节件设置于一个安装板上，用于单独控制对应的一个卡扣升降；夹持机构还包括角度调节组件，角度调节组件包括第一电机，第一电机安装于支撑座，第一电机的输出轴竖直设置，所述连接轴与第一电机的输出轴固定连接。

进一步地，第二驱动组件包括同步块、齿轮齿条组和第二电机，同步块上设置有限位柱，每个连接板上安装有引导板，引导板上设置有沿前后方向延伸的引导槽，所述限位柱插入引导槽内，当两个连接板相互靠近或相互远离时限位柱沿引导槽滑动；齿轮齿条组包括第一齿轮和第一齿条；第一齿轮可转动地安装于同步块，第一齿条有两个，两个第一齿条分别设置于第一齿轮的左右两侧且与齿轮啮合，每个第一齿条分别连接于一个连接板；第二电机安装于同步块，所述第一齿轮安装于第二电机的输出轴。

进一步地，联动机构包括支撑板、驱动条、往复驱动组件、传动组件和第一限制组件；支撑板固定安装于机架；驱动条安装于支撑座；往复驱动组件包括往复推杆和传动部，往复推杆沿支撑板在左右方向上可移动地设置，初始状态下往复推杆处于第一预设位置；传动部用于将驱动条的上下移动转化至往复推杆的左右移动，当驱动条第一次下降时传动部将处于第一预设位置的往复推杆带动至第二预设位置，当驱动条第一次上升时传动部将处于第二预设位置的往复推杆带动至第三预设位置；当将驱动条第二次下降时将处于第三预设位置的往复推杆带动至第二预设位置，当驱动条第二次上升时将处于第二预设位置的往复推杆推动至第一预设位置，实现一次循环；之后驱动条再次工作时往复推杆进行下一个循环；传动组件有两个，每个传动组件与一个承载机构对应设置，当往复推杆从第二预设位置向第三预设位置移动时，一个传动组件带动对应的一个承载机构上升第一预设距离，当往复推杆从第二预设位置向第一预设位置移动时，另一个传动组件带动对应的另一个承载机构上升第一预设距离；限制组件用于限制承载机构下降。

进一步地，传动部包括支撑座、连杆、滚轮；支撑座固定安装于支撑板，滚轮的轴线沿左右方向延伸，滚轮绕自身轴线可转动地安装于支撑板；滚轮的侧端面安装有偏心柱，连杆的两端分别为第一端部和第二端部，连杆的第一端部高于连杆的第二端部，连杆的第一端部转动安装于驱动条，连杆的第二端部设置有长槽，偏心柱处于长槽内，且沿长槽可滑动地设置，初始状态下偏心柱处于滚轮的轴心与驱动杆之间，且处于长槽的靠近连杆的第一端部的一侧；滚轮的外周壁上设置有导向槽，往复推杆的外侧设置有插入导向槽的卡块，滚轮转动时通过导向槽和卡块带动往复推杆沿左右方向移动。

进一步地，每个传动组件包括第二齿轮、第三齿轮、动力轮、第二齿条和驱动块；第二齿轮和第三齿轮均绕自身轴线转动安装于机架，且第二齿轮和第三齿轮啮合；动力轮固定安装于第二齿轮，两个第二齿条沿竖向方向延伸，且固定安装于一个承载机构上，一个第二齿条与第二齿轮啮合，另一个第二齿条与一个第三齿轮啮合；动力轮固定安装于第二齿轮且与第二齿轮同轴设置，动力轮上设置有多个呈辐射状分布的动力杆；驱动块转动安装于往复推杆的端部，驱动块配置成在往复推杆从第二预设位置向第一预设位置或第三预设位置移动时，推动对应的传动组件的一个动力杆移动，且在往复推杆从第一预设位置或第三预设位置向第二预设位置移动时能够避开动力杆的限制；动力杆移动时带动动力轮转动，动力轮转动时通过第二齿轮和第三齿轮带动两个第二齿条上升。

进一步地，推动机构包括电动液压缸和顶板，电动液压缸的缸体安装于机架上，顶板安装于电动液压缸的活塞杆；电动液压缸启动时通过顶板推动置物板上的桥梁支座向夹持机构的一侧移动；所述触发机构包括行程开关；行程开关安装于机架上，当每个置物板移动至预设高度时会触发行程开关，行程开关控制电动液压缸开启，且行程开关在置物板离开预设高度之前控制电动液压缸复位。

进一步地，第一驱动组件包括第三电机、第一丝杠和定位板；第一电机安装于支撑座上，第一丝杠竖直设置且与第三电机的输出轴固定连接，定位板安装于机架上，定位板上设置有与第一丝杠螺纹传动配合的第一螺纹孔，第三电机通过驱动第一丝杠转动带动支撑座升降。

进一步地，夹持机构还包括限制组件，限制组件用于限制落在夹爪部的桥梁支座脱离。

本发明的有益效果是：本发明的一种桥梁支座吊运设备采用龙门式吊运结构，该结构比悬臂式吊运结构更加稳定，使装置在运行过程中不至于因为重心不稳而发生侧翻。本发明的一种桥梁支座吊运设备通过对称设置两个承载装置，承载桥梁支座的数量更多，且两个承载机构的置物板上的桥梁支座交替放置在夹持机构上，连续工作多次，一方面满足结构的稳定，另一方面提高工作效率。避免了因大量往返取料而造成的吊运效率低下。

进一步地，本发明的一种桥梁支座吊运设备可以实现夹持机构在上升准备接收桥梁支座的同时下一个桥梁支座被承载机构中运动到预设高度，衔接度高，节省时间且提高工作效率。

进一步地，通过设置高度调节件和角度调节组件，能够根据需要调节桥梁支座的放置角度和倾斜度。

进一步地，通过设置限制连接轴和铰接杆，当两个连接板相互靠近，两个夹爪部分离时，还会带动桥梁支座向下移动，实现桥梁支座的缓慢放置在指定位置，稳定性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种桥梁支座吊运设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种桥梁支座吊运设备的实施例的主视图；

图3为本发明的一种桥梁支座吊运设备的实施例的右视图；

图4为图2中C-C面剖视图；

图5为本发明的一种桥梁支座吊运设备的实施例的夹持机构的结构示意图；

图6为本发明的一种桥梁支座吊运设备的实施例的侧视图；

图7为本发明的一种桥梁支座吊运设备的实施例的承载机构、电动液压缸和传动组件的结构示意图；

图8为图5中A处放大图；

图9为图1中B处放大图；

图10为图4中D-D面剖视图。

图中：101、夹持机构；102、承载机构；104、机架；105、万向轮；106、行程开关；107、顶板；108、安装架；109、支撑板；201、电动液压缸；202、置物板；203、卡块；204、往复推杆；205、连杆；2051、长槽；206、动力轮；207、第三齿轮；208、驱动条；209、支撑座；210、第三电机；212、第一丝杠；213、定位板；215、第二齿条；216、驱动块；217、动力杆；218、第二扭簧；301、滚轮；302、驱动轮；401、第四电机；402、第二丝杠；403、安装板；404、剪叉杆；405、卡扣；406、第一电机；407、连接板；408、引导板；409、限位柱；410、第一齿轮；411、第一齿条；412、限位板；501、同步块；502、第二电机；503、连接轴；504、铰接杆；601、第二齿轮；701、伸缩挡板；801、止挡板；802、第一扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种桥梁支座吊运设备的实施例，如图1至图10所示，一种桥梁支座吊运设备包括机架104、承载机构102、夹持机构101、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构。机架104相对于地面可移动地设置，具体地，机架104的下方安装有万向轮105，通过推动机架104，调节本实施例的桥梁支座吊运设备的位置。承载机构102有两个，两个承载机构102左右对称设置，结构更加稳定，每个承载机构102上下可滑动地安装于机架104，每个承载机构102包括多个从上至下依次设置的置物板202上，每个桥梁支座水平放置于一个置物板202上。初始状态下每个承载机构102顶部的置物板202处于预设高度。夹持机构101沿上下方向可移动地安装于机架104，且处于两个承载机构102之间。

推动机构有两个，每个推动机构与一个承载机构102对应设置，用于在启动时将处于预设高度的置物板202上的桥梁支座推向夹持机构101。

控制机构用于在夹持机构101接收到桥梁支座之后驱动夹持机构101带动桥梁支座向下移动，将桥梁支座放置于指定位置；之后驱动夹持机构101上升，回到初始状态。

联动机构用于将夹持机构101的每次上升转化成其中一个承载机构102的上升；且使两个承载机构102交替上升，每个承载机构102每次上升时移动第一预设距离，第一预设距离为上下两个置物板202之间的距离，以此实现将两个承载机构102的置物板202上的桥梁支座交替放置在夹持机构101上，连续工作多次，效率更高。

触发机构用于在置物板202每次上升一个第一预设距离后，启动对应的一个推动机构，使推动机构将处于预设高度的置物板202上的桥梁支座推向夹持机构101。

在本实施例中，夹持机构101包括支撑座209、第一驱动组件、剪叉杆组、连接组件和第二驱动组件。支撑座209沿上下方向可移动地安装于机架104，具体地，机架104上设置有竖直的滑道，支撑座209沿滑道可滑动地设置。第一驱动组件用于驱动支撑座209上下移动。剪叉杆组包括两个交叉设置的剪叉杆404。每个剪叉杆404的上端安装有连接板407，每个剪叉杆404的下端连接有夹爪部，两个连接板407相互远离时两个夹爪部在剪叉杆组的带动下相互靠近，两个连接板407相互靠近时两个夹爪部在剪叉杆组的带动下相互远离。推动机构将桥梁支座推向夹持机构101时，桥梁支座落在两个夹爪部上。连接组件包括连接轴503和铰接杆504。连接轴503设置于支撑座209，且与支撑座209同步上下移动，铰接杆504有两个，分别设置于连接轴503的两侧，每个铰接杆504倾斜设置，铰接杆504的上端转动安装于连接轴503，铰接杆504的下端转动安装于一个连接板407。第二驱动组件用于驱动两个连接板407在前后方向上相互远离或靠近，当第一驱动组件驱动支撑座209下降到第二预设距离后第一驱动组件关闭，第二驱动组件开始驱动两个连接板407相互靠近，进而使两个夹爪部通过剪叉杆组分离，将其上的桥梁支座放置至指定位置。由于两个夹爪部分离时两个连接板407相互靠近，并在两个铰接杆504的作用下向下移动，故实现桥梁支座缓慢放置在指定位置，稳定性更高。

在本实施例中，每个剪叉杆404的下部设置有两个安装板403，每个剪叉杆404上的一个安装板403与另一个剪叉杆404上的一个安装板403前后对应设置。每个夹爪部包括两个高度调节件和两个卡扣405，每个卡扣405沿上下方向可移动地安装于一个安装板403，每个高度调节件设置于一个安装板403上，用于单独控制对应的一个卡扣405升降，具体地，卡扣405上设置有用于拖住桥梁支座底板的托板，高度调节件包括第四电机401、第二丝杠402和限位板412；第四电机401安装于安装板403上，第二丝杠402与第四电机401的输出轴固定连接，限位板412与卡扣405固定连接且沿上下方向可滑动地安装于安装板403，限位板412上设置有与第二丝杠402螺旋传动配合的第二螺纹孔，需要使桥梁支座倾斜放置时，通过打开相应位置的第四电机401，第四电机401的输出轴通过第二丝杠402和第二螺纹孔的配合使得的相应位置的高度进行调整，使支撑板109的倾斜预设角度。夹持机构101还包括角度调节组件，角度调节组件包括第一电机406，第一电机406安装于支撑座209，第一电机406的输出轴竖直设置，连接轴503与第一电机406的输出轴固定连接，第一电机406工作时通过连接轴503和铰接杆504带动支撑座209绕一竖直轴线转动预设角度，进而对桥梁支座的放置角度进行调整。

在本实施例中，第二驱动组件包括同步块501、齿轮齿条组和第二电机502，同步块501上设置有限位柱409，每个连接板407上安装有引导板408，引导板408上设置有沿前后方向延伸的引导槽，限位柱409插入引导槽内，当两个连接板407相互靠近或相互远离时限位柱409沿引导槽滑动，且当连接板407相互靠近和下降时在引导槽、限位柱409和引导板408的配合和带动同步块501同步向下移动。齿轮齿条组包括第一齿轮410和第一齿条411。第一齿轮410可转动地安装于同步块501，第一齿条411有两个，两个第一齿条411分别设置于第一齿轮410的左右两侧且与第一齿轮410啮合，每个第一齿条411分别连接于一个连接板407；第二电机502安装于同步块501，第一齿轮410安装于第二电机502的输出轴。第一齿轮410转动时通过两个第一齿条411带动两个连接板407相互远离或靠近。

在本实施例中，联动机构包括支撑板109、驱动条208、往复驱动组件、传动组件和第一限制组件。支撑板109固定安装于机架104。驱动条208安装于支撑座209。往复驱动组件包括往复推杆204和传动部，往复推杆204沿支撑板109在左右方向上可移动地设置，初始状态下往复推杆204处于第一预设位置，例如第一预设位置靠近右侧的承载机构102。传动部用于将驱动条208的上下移动转化至推杆的左右移动，当驱动条208第一次下降时传动部将处于第一预设位置的往复推杆204带动至第二预设位置，第二预设位置到两个承载机构102的距离相同，当驱动条208第一次上升时传动部将处于第二预设位置的往复推杆204带动至第三预设位置，第三预设位置靠近左侧的承载机构102。当将驱动条208第二次下降时将处于第三预设位置的往复推杆204带动至第二预设位置，当驱动条208第二次上升时将处于第二预设位置的往复推杆204推动至第一预设位置，实现一次循环，此循环中，两个承载机构102上的桥梁支座均有一个被送至夹持机构101上，使得两个承载机构102上的桥梁支座再次达到平衡。之后驱动条208再次工作时往复推杆204进行下一个循环，依次重复，直至将两个承载机构102上的桥梁支座均放置在对应的位置。传动组件有两个，每个传动组件与一个承载机构102对应设置，当往复推杆204从第二预设位置向第三预设位置移动时，一个传动组件带动对应的一个承载机构102上升第一预设距离，当往复推杆204从第二预设位置向第一预设位置移动时，另一个传动组件带动对应的另一个承载机构102上升第一预设距离，便于推动机构将处于预设高度的置物板202上的桥梁支座推向夹持机构101。限制组件用于限制承载机构102下降。具体地，如图10所示，限制组件包括止挡板801，止挡板801转动安装于机架104上，止挡板801与机架104的转动连接处设置有促使止挡板801保持在初始位置的第一扭簧802，当承载机构102上升时，置物板202会克服第一扭簧802的弹力向上移动，当一个置物板202处于预设高度时，另一个置物板202的底部与止挡板801的下表面相抵，防止承载机构102下落。

在本实施例中，传动部包括安装架108、连杆205和滚轮301。安装架108固定安装于支撑板109，滚轮301的轴线沿左右方向延伸，滚轮301绕自身轴线可转动地安装于安装架108。滚轮301的侧端面安装有偏心柱，连杆205的两端分别为第一端部和第二端部，连杆205的第一端部高于连杆205的第二端部，连杆205的第一端部转动安装于驱动条208，连杆205的第二端部设置有长槽2051，偏心柱处于长槽2051内，且沿长槽2051可滑动地设置，初始状态下偏心柱处于滚轮301的轴心与驱动条208之间，且处于长槽2051的靠近连杆205的第一端部的一侧；滚轮301的外周壁上设置有导向槽，往复推杆204的外侧设置有插入导向槽的卡块203，当驱动条208下降时，驱动条208通过连杆205和偏心柱带动滚轮301始终绕一个方向转动，滚轮301转动时通过其上的导向槽带动卡块203左右移动，卡块203带动往复推杆204沿左右方向移动，进而实现往复推杆204在第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的来回切换。具体地，滚轮301的一个侧端面上还安装有与其同轴设置的驱动轮302，偏心柱设置于驱动轮302转上。导向槽的具体设置方式可以根据实验或计算所得，故不再赘述。

在其它实施例中，驱动轮的质量还可以设置成不均匀分布，驱动轮的安装偏心柱的部分的质量较大，以保证驱动条在下降时通过连杆带动驱动轮始终绕一个方向转动。

在本实施例中，每个传动组件包括第二齿轮601、第三齿轮207、动力轮206、第二齿条215和驱动块216。第二齿轮601和第三齿轮207均绕自身轴线转动安装于机架104，且第二齿轮601和第三齿轮207啮合。动力轮206固定安装于第二齿轮601，两个第二齿条215沿竖向方向延伸，且固定安装于一个承载机构102上，一个第二齿条215与第二齿轮601啮合，另一个第二齿条215与一个第三齿轮207啮合。动力轮206固定安装于第二齿轮601且与第二齿轮601同轴设置，动力轮206上设置有多个呈辐射状分布的动力杆217。驱动块216转动安装于往复推杆204的端部，驱动块216配置成在往复推杆204从第二预设位置向第一预设位置或第三预设位置移动时，推动对应的传动组件的一个动力杆217移动，且在往复推杆204从第一预设位置或第三预设位置向第二预设位置移动时能够避开动力杆217的限制。动力杆217移动时带动动力轮206转动，动力轮206转动时通过第二齿轮601和第三齿轮207带动两个第二齿条215上升。具体地，如图9所示，驱动块216转动安装于往复推杆204上，驱动块216与往复推杆204的转动连接处设置有促使驱动块216保持在初始位置的第二扭簧218，驱动块216的朝向动力轮206的一面为竖直面，另一面为斜面，使得驱动块216仅能向竖直面所朝向的一侧转动，而不能向斜面所朝向的一侧转动，避免在往复推杆204从第一预设位置或第三预设位置向第二预设位置移动时受到动力杆217的干涉，且往复推杆204从第二预设位置向第一预设位置或第三预设位置移动时，推动对应的一个动力轮206上的一个动力杆217移动。

在本实施例中，推动机构包括电动液压缸201和顶板107，电动液压缸201的缸体安装于机架104上，顶板107安装于电动液压缸201的活塞杆。电动液压缸201启动时通过顶板107推动置物板202上的桥梁支座向夹持机构101的一侧移动。触发机构包括行程开关106，行程开关106安装于机架104上，当每个置物板202移动至预设高度时会触发行程开关106，行程开关106控制电动液压缸201开启，且行程开关在置物板202离开预设高度之前控制电动液压缸201复位。

在本实施例中，第一驱动组件包括第三电机210、第一丝杠212和定位板213。第三电机210安装于支撑座209上，第一丝杠212竖直设置且与第三电机210的输出轴固定连接，定位板213安装于机架104上，定位板213上设置有与第一丝杠212螺纹传动配合的第一螺纹孔，第三电机210通过驱动第一丝杠212转动带动支撑座209升降。

在本实施例中，夹持机构101还包括限制组件，限制组件用于限制落在夹爪部的桥梁支座脱离。具体地，限制组件包括伸缩挡板701，伸缩挡板701在前后方向上可伸缩地设置，且伸缩挡板701的一端安装于卡扣405上，伸缩挡板701朝外的一侧设置有斜面，当桥梁支座进入卡扣405的内部时，桥梁支座会沿相应位置的伸缩挡板701的斜面移动，将伸缩挡板701压缩，直至桥梁支座完全进入四个卡扣405之间，之后伸缩挡板701复位，四个伸缩挡板701将桥梁支座夹住，防止桥梁支座脱离。

本实施例的一种桥梁支座吊运设备的工作过程和工作原理为：

使用时，将桥梁支座放置于每个置物板202上，先启动左侧的一个电动液压缸201，左侧的电动液压缸201的活塞杆带动顶板107向右移动，推动左侧的承载机构102上顶部的桥梁支架向右移动，进入夹持机构101的四个卡扣405内，之后电动液压缸201带动顶板107复位。之后第三电机210开启，第三电机210启动通过第一丝杠212和第一螺纹孔的配合使得支撑座209下降，支撑座209下降时整个夹持机构101均下降，当支撑座209下降第二预设距离后第三电机210关闭，之后第二电机502开启，带动第一齿轮410转动，第一齿轮410转动时带动两个第一齿条411相互靠近，进而使两个夹爪部通过剪叉杆组分离，将其上的桥梁支座放置至指定位置。由于两个夹爪部分离时两个连接板407相互靠近，并在两个铰接杆504的作用下向下移动，故实现桥梁支座的缓慢放置在指定位置，稳定性更高。

当需要调节桥梁支座的摆放倾斜度和角度时，分别通过高度调节件和角度调节件进行调节，使桥梁支座的安装位置符合要求。

当需要安装下一个桥梁支座时将机架104转移至另一处。进一步地，支撑座209每次下降时，还带动驱动条208下降，驱动条208下降时通过连杆205和偏心柱带动驱动轮302转动，进而带动滚轮301转动，滚轮301转动时通过其上的导向槽带动卡块203左右移动，卡块203带动往复推杆204沿左右方向移动，进而实现往复推杆204在第一预设位置、第二预设位置和第三预设位置的来回切换。

当驱动条208第一次下降时传动部将处于第一预设位置的往复推杆204带动至第二预设位置，当驱动条208第一次上升时传动部将处于第二预设位置的往复推杆204带动至第三预设位置，当将驱动条208第二次下降时将处于第三预设位置的往复推杆204带动至第二预设位置，当驱动条208第二次上升时将处于第二预设位置的往复推杆204推动至第一预设位置，实现一次循环，此循环中，两个承载机构102上的桥梁支座均有一个被送至夹持机构101上，使得两个承载机构102上的桥梁支座再次达到平衡。之后驱动条208再次工作时往复推杆204进行下一个循环，依次重复，直至将两个承载机构102上的桥梁支座均放置在对应的位置。在往复推杆204从第二预设位置向第一预设位置或第二预设位置移动时，往复推杆204通过驱动块216推动对应的传动组件的一个动力杆217移动，且在往复推杆204从第一预设位置或第三预设位置向第二预设位置移动时能够避开动力杆217的限制。动力杆217移动时带动动力轮206转动，动力轮206转动时通过第二齿轮601和第三齿轮207带动两个第二齿条215上升。进而推动相应的一个承载机构102上升第一预设距离，使得下一个置物板202达到预设高度。

进一步地，在承载机构102上升时，会触发行程开关106，行程开关106控制电动液压缸201开启，进行下次工作且行程开关在置物板202离开预设高度之前控制电动液压缸201复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁支座吊运设备，其特征在于：包括机架、承载机构、夹持机构、推动机构、控制机构、联动机构和触发机构；机架相对于地面可移动地设置；

承载机构有两个，两个承载机构左右对称设置，每个承载机构上下可滑动地安装于机架，每个承载机构包括多个从上至下依次设置的置物板上，每个桥梁支座放置于一个置物板上；初始状态下每个承载机构顶部的置物板处于预设高度；

夹持机构沿上下方向可移动地安装于架，且处于两个承载机构之间；

推动机构有两个，每个推动机构与一个承载机构对应设置，用于在启动时将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构；

控制机构用于在夹持机构接收到桥梁支座之后驱动夹持机构带动桥梁支座向下移动，将桥梁支座放置于指定位置；之后驱动夹持机构上升，回到初始状态；

联动机构用于将夹持机构的每次上升转化成其中一个承载机构的上升；且使两个承载机构交替上升，每个承载机构每次上升时移动第一预设距离，所述第一预设距离为上下两个置物板之间的距离；

触发机构用于在置物板每次上升一个第一预设距离后，启动对应的一个推动机构，使推动机构将处于预设高度的置物板上的桥梁支座推向夹持机构。

2.根据权利要求1所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：夹持机构包括支撑座、第一驱动组件、剪叉杆组、连接组件和第二驱动组件；支撑座沿上下方向可移动地安装于机架；第一驱动组件用于驱动支撑座上下移动；剪叉杆组包括两个交叉设置的剪叉杆；每个剪叉杆的上端安装有连接板，每个剪叉杆的下端连接有夹爪部，推动机构将桥梁支座推向夹持机构时，桥梁支座落在两个夹爪部上；连接组件包括连接轴和铰接杆；连接轴设置于支撑座，且与支撑座同步上下移动，铰接杆有两个，分别设置于连接轴的两侧，每个铰接杆倾斜设置，铰接杆的上端转动安装于连接轴，铰接杆的下端转动安装于一个连接板；第二驱动组件用于驱动两个连接板在前后方向上相互远离或靠近，当第一驱动组件驱动支撑座下降到第二预设距离后第一驱动组件关闭，第二驱动组件开始驱动两个连接板相互靠近，进而使两个夹爪部通过剪叉杆组分离，将其上的桥梁支座放置至指定位置。

3.根据权利要求2所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：每个剪叉杆的下部设置有两个安装板，每个剪叉杆上的一个安装板与另一个剪叉杆上的一个安装板前后对应设置；每个夹爪部包括两个高度调节件和两个卡扣，每个卡扣沿上下方向可移动地安装于一个安装板，每个高度调节件设置于一个安装板上，用于单独控制对应的一个卡扣升降；夹持机构还包括角度调节组件，角度调节组件包括第一电机，第一电机安装于支撑座，第一电机的输出轴竖直设置，所述连接轴与第一电机的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：第二驱动组件包括同步块、齿轮齿条组和第二电机，同步块上设置有限位柱，每个连接板上安装有引导板，引导板上设置有沿前后方向延伸的引导槽，所述限位柱插入引导槽内，当两个连接板相互靠近或相互远离时限位柱沿引导槽滑动；齿轮齿条组包括第一齿轮和第一齿条；第一齿轮可转动地安装于同步块，第一齿条有两个，两个第一齿条分别设置于第一齿轮的左右两侧且与齿轮啮合，每个第一齿条分别连接于一个连接板；第二电机安装于同步块，所述第一齿轮安装于第二电机的输出轴。

5.根据权利要求1所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：所述联动机构包括支撑板、驱动条、往复驱动组件、传动组件和第一限制组件；支撑板固定安装于机架；驱动条安装于支撑座；往复驱动组件包括往复推杆和传动部，往复推杆沿支撑板在左右方向上可移动地设置，初始状态下往复推杆处于第一预设位置；传动部用于将驱动条的上下移动转化至往复推杆的左右移动，当驱动条第一次下降时传动部将处于第一预设位置的往复推杆带动至第二预设位置，当驱动条第一次上升时传动部将处于第二预设位置的往复推杆带动至第三预设位置；当将驱动条第二次下降时将处于第三预设位置的往复推杆带动至第二预设位置，当驱动条第二次上升时将处于第二预设位置的往复推杆推动至第一预设位置，实现一次循环；之后驱动条再次工作时往复推杆进行下一个循环；传动组件有两个，每个传动组件与一个承载机构对应设置，当往复推杆从第二预设位置向第三预设位置移动时，一个传动组件带动对应的一个承载机构上升第一预设距离，当往复推杆从第二预设位置向第一预设位置移动时，另一个传动组件带动对应的另一个承载机构上升第一预设距离；限制组件用于限制承载机构下降。

6.根据权利要求5所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：传动部包括支撑座、连杆、滚轮；支撑座固定安装于支撑板，滚轮的轴线沿左右方向延伸，滚轮绕自身轴线可转动地安装于支撑板；滚轮的侧端面安装有偏心柱，连杆的两端分别为第一端部和第二端部，连杆的第一端部高于连杆的第二端部，连杆的第一端部转动安装于驱动条，连杆的第二端部设置有长槽，偏心柱处于长槽内，且沿长槽可滑动地设置，初始状态下偏心柱处于滚轮的轴心与驱动杆之间，且处于长槽的靠近连杆的第一端部的一侧；滚轮的外周壁上设置有导向槽，往复推杆的外侧设置有插入导向槽的卡块，滚轮转动时通过导向槽和卡块带动往复推杆沿左右方向移动。

7.根据权利要求6所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：每个传动组件包括第二齿轮、第三齿轮、动力轮、第二齿条和驱动块；第二齿轮和第三齿轮均绕自身轴线转动安装于机架，且第二齿轮和第三齿轮啮合；动力轮固定安装于第二齿轮，两个第二齿条沿竖向方向延伸，且固定安装于一个承载机构上，一个第二齿条与第二齿轮啮合，另一个第二齿条与一个第三齿轮啮合；动力轮固定安装于第二齿轮且与第二齿轮同轴设置，动力轮上设置有多个呈辐射状分布的动力杆；驱动块转动安装于往复推杆的端部，驱动块配置成在往复推杆从第二预设位置向第一预设位置或第三预设位置移动时，推动对应的传动组件的一个动力杆移动，且在往复推杆从第一预设位置或第三预设位置向第二预设位置移动时能够避开动力杆的限制；动力杆移动时带动动力轮转动，动力轮转动时通过第二齿轮和第三齿轮带动两个第二齿条上升。

8.根据权利要求1所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：所述推动机构包括电动液压缸和顶板，电动液压缸的缸体安装于机架上，顶板安装于电动液压缸的活塞杆；电动液压缸启动时通过顶板推动置物板上的桥梁支座向夹持机构的一侧移动；所述触发机构包括行程开关；行程开关安装于机架上，当每个置物板移动至预设高度时会触发行程开关，行程开关控制电动液压缸开启，且行程开关在置物板离开预设高度之前控制电动液压缸复位。

9.根据权利要求2所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第三电机、第一丝杠和定位板；第一电机安装于支撑座上，第一丝杠竖直设置且与第三电机的输出轴固定连接，定位板安装于机架上，定位板上设置有与第一丝杠螺纹传动配合的第一螺纹孔，第三电机通过驱动第一丝杠转动带动支撑座升降。

10.根据权利要求2所述的桥梁支座吊运设备，其特征在于：所述夹持机构还包括限制组件，限制组件用于限制落在夹爪部的桥梁支座脱离。

Images