CN115626339A - 一种自动投箱设备 - Google Patents

Abstract

一种自动投箱设备，属于运输装置技术领域，其沿箱体的传送方向依次包括：进料处理机构、转移机构和分散机构；进料处理机构用于将竖向堆叠的箱体传送至转移机构；视觉识别机构用于对转辊结构中箱体的识别码进行识别，并判断箱体的类型与箱体实际堆叠的层数是否匹配；转移机构用于将箱体转移至分散机构；本方案其通过启动开关器控制每个进料传送带结构和转辊结构组将箱体向前传送一个单位，以便配合人工将箱体放置于进料处理机构时，通过人工控制启动开关器来启动进料传送带结构和转辊结构组，以提高箱体传送的可控性和容错性，在确保箱体分类准确度的基础上，可以解决箱体在大批量输送时出现堵塞和传送过程不可控的问题。

Description

一种自动投箱设备

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，尤其涉及一种自动投箱设备。

背景技术

在一般的生产线上，对于零散的工件，主要是将工件置于箱体，再通过传送带结构将箱体传送至不同的加工设备中；而传统的传送方式，是将箱体逐一放置于传送带结构中，箱体逐一被传送至生产线的接收端；而这种传送方式的弊端在于箱体在大批量传送至不同的生产线中，容易出现错乱，往往会在一个生产线中收集到属于其他生产线的工件，可控性和容错性不够，出现差错时往往会堵塞现象，大幅度地影响传送效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动投箱设备，其通过启动开关器控制每个进料传送带结构和转辊结构组将箱体向前传送一个单位，以便配合人工将箱体放置于进料处理机构时，通过人工控制启动开关器来启动进料传送带结构和转辊结构组，以提高箱体传送的可控性和容错性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动投箱设备，沿箱体的传送方向依次包括：进料处理机构、转移机构和分散机构；

所述进料处理机构用于将竖向堆叠的箱体传送至所述转移机构；所述进料处理机构包括：进料传送带结构、转辊结构组、启动开关器和视觉识别机构；

多个所述进料传送带结构沿箱体的传送方向依次排列，并于其中一个所述进料传送带结构传送方向的前方和/或后方设有所述转辊结构组；所述转辊结构组设有多个的转辊结构，所述转辊结构沿箱体传送方向的垂直方向横向排列；每个所述进料传送带结构和转辊结构独立传送；所述视觉识别机构通讯连接于所述进料传送带结构和转辊结构；所述启动开关器通讯连接于所述视觉识别机构，用于通过所述视觉识别机构控制所述进料传送带结构和转辊结构启动，将箱体传送至下一个所述进料传送带结构或转辊结构后停止；

所述视觉识别机构用于对所述转辊结构中箱体的识别码进行识别，以获取箱体的类型，并判断箱体的类型与箱体实际堆叠的层数是否匹配；

所述转移机构，用于接收所述进料处理机构的箱体，并将箱体转移至所述分散机构；

所述分散机构包括：生产线和移动小车；

多个所述生产线沿所述移动小车的传送轨迹依次排列；所述移动小车用于接收所述转移机构的箱体，并将箱体传送至对应所述生产线。

优选地，所述启动开关器设有活动调节杆，所述活动调节杆的数量与所述转辊结构的数量对应；所述活动调节杆具有至少2个活动状态，其中一个活动状态用于控制所述进料传送带结构和所述转辊结构向前传送箱体，另一个活动状态用于控制所述进料传送带结构和所述转辊结构向后传送箱体。

优选地，还包括：除尘装置；

其中一个所述进料传送带结构于传送方向的前方和后方分别设有所述转辊结构组，所述除尘装置设置于位于传送方向前方的所述转辊结构组，所述视觉识别机构位于该进料传送带结构处，用于对传送方向后方所述转辊结构组的箱体进行识别；

所述除尘装置用于对箱体进行除尘处理。

更优地，所述除尘装置包括：除尘罩、除尘风管、鼓风机、吸风底板、吸尘抽风机和集尘器；

所述除尘罩安装于所述转辊结构组的上方；多个所述除尘风管的一端连通于所述除尘罩的内壁，所述除尘风管的另一端连通于所述鼓风机的输出端；所述吸风底板设置于所述转辊结构组的下方，所述吸风底板设有除尘通道，所述除尘通道的输入端朝向所述转辊结构组，所述吸尘抽风机通过管路将所述除尘通道的输出端连通于所述集尘器。

进一步优化地，所述除尘装置包括：挡帘、收卷轴和放卷驱动器；

所述收卷轴安装于所述除尘罩，所述挡帘收卷于所述收卷轴；所述放卷驱动器的输出端连接于所述收卷轴，用于驱动所述收卷轴转动，带动所述挡帘收卷和放卷于收卷轴，使所述挡帘被放卷后置于所述除尘罩的前后开口。

优选地，所述转移机构包括：角度偏移传送机构和直线传送机构；

其中一个所述转辊结构组位于多个所述进料传送带结构排列位置的末位，所述角度偏移传送机构设置于末位的所述转辊结构组；所述直线传送机构设置于末位的所述转辊结构组的一侧，用于向所述移动小车输出箱体；

所述角度偏移传送机构包括：直角转移基座、直角转移主动轮、直角转移从动轮、直角转移同步带、直角转移轮驱动器和直角转移升降器；

所述直角转移主动轮和所述直角转移从动轮分别安装于所述直角转移基座；所述直角转移同步带将所述直角转移主动轮和所述直角转移从动轮同步转动地连接；所述直角转移轮驱动器的输出端连接于所述直角转移主动轮，用于驱动所述直角转移主动轮转动，带动所述直角转移同步带移动；所述直角转移同步带的传送方向垂直于所述转辊结构组的传送方向；所述直角转移升降器安装于所述转辊结构组，所述直角转移升降器的输出端连接于所述直角转移基座，用于驱动所述直角转移基座向上移动，使所述直角转移同步带伸出于所述转辊结构组的上方。

优选地，末位的所述转辊结构组的数量为2，第一个所述转辊结构组直线对齐于所述进料传送带结构，第一个所述转辊结构组的角度偏移传送机构用于向第二个所述转辊结构组的角度偏移传送机构传送箱体；第二个所述转辊结构组设置于第一个所述转辊结构组的一侧，所述直线传送机构分别设置于第二个所述转辊结构组传送方向的前后位置；第二个所述转辊结构组的角度偏移传送机构用于向所述移动小车传送箱体。

更优地，所述直线传送机构设有多个依次直线排列的分散传送带结构，每个所述分散传送带结构独立传送，所述视觉识别机构通讯连接于所述分散传送带结构。

优选地，部分所述生产线设有不同高度的生产接收端；所述生产接收端用于接收所述移动小车的箱体；

所述移动小车包括：小车移动驱动组件、小车底板、升降台和接收升降驱动器；

所述小车移动驱动组件安装于所述小车底板，用于驱动所述小车底板沿所述生产线的排列方向移动；所述升降台可升降地连接于所述小车底板；所述接收升降驱动器安装于所述小车底板，所述接收升降驱动器的输出端连接于所述升降台，用于驱动所述升降台升降移动，使所述升降台移动于所述分散传送带结构与所述生产接收端之间；

所述分散机构包括：推料驱动器；

所述推料驱动器安装所述升降台，用于将所述升降台的箱台推向所述生产接收端。

优选地，所述视觉识别机构包括：视觉识别座、视觉活动驱动器和视觉识别器；

所述视觉活动驱动器安装于所述视觉识别座，所述视觉活动驱动器的输出端连接于所述视觉识别器，用于驱动所述视觉识别器移动。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本方案提供一种自动投箱设备，其通过启动开关器控制每个进料传送带结构和转辊结构组将箱体向前传送一个单位，以便配合人工将箱体放置于进料处理机构时，通过人工控制启动开关器来启动进料传送带结构和转辊结构组，以提高箱体传送的可控性和容错性，在确保箱体分类准确度的基础上，可以解决箱体在大批量输送时出现堵塞和传送过程不可控的问题。

附图说明

图1是自动投箱设备其中一个实施例的结构示意图；

图2是自动投箱设备其中一个实施例的结构示意图；

图3是进料处理机构其中一个实施例的结构示意图；

图4是转移机构和分散机构其中一个实施例的结构示意图。

其中：

进料处理机构1、转移机构2、分散机构3；除尘装置4；

进料传送带结构11、转辊结构组12、启动开关器13、视觉识别机构14；

转辊结构121；活动调节杆131；

视觉识别座141、视觉活动驱动器142、视觉识别器143；

角度偏移传送机构21、直线传送机构22；分散传送带结构221；

直角转移基座211、直角转移主动轮212、直角转移从动轮213、直角转移同步带214、直角转移轮驱动器215、直角转移升降器216；

生产线31、移动小车32；推料驱动器33；

小车移动驱动组件321、小车底板322、升降台323、接收升降驱动器324；

除尘罩41、除尘风管42、鼓风机43、吸风底板44、吸尘抽风机45、集尘器46；挡帘47、收卷轴48、放卷驱动器49。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本方案的技术方案。

一种自动投箱设备，沿箱体的传送方向依次包括：进料处理机构1、转移机构2和分散机构3；

所述进料处理机构1用于将竖向堆叠的箱体传送至所述转移机构2；所述进料处理机构1包括：进料传送带结构11、转辊结构组12、启动开关器13和视觉识别机构14；

多个所述进料传送带结构11沿箱体的传送方向依次排列，并于其中一个所述进料传送带结构11传送方向的前方和/或后方设有所述转辊结构组12；所述转辊结构组12设有多个的转辊结构121，所述转辊结构121沿箱体传送方向的垂直方向横向排列；每个所述进料传送带结构11和转辊结构121独立传送；所述视觉识别机构14通讯连接于所述进料传送带结构11和转辊结构121；所述启动开关器13通讯连接于所述视觉识别机构14，用于通过所述视觉识别机构14控制所述进料传送带结构11和转辊结构121启动，将箱体传送至下一个所述进料传送带结构11或转辊结构121后停止；

所述视觉识别机构14用于对所述转辊结构121中箱体的识别码进行识别，以获取箱体的类型，并判断箱体的类型与箱体实际堆叠的层数是否匹配；

所述转移机构2，用于接收所述进料处理机构1的箱体，并将箱体转移至所述分散机构3；

所述分散机构3包括：生产线31和移动小车32；

多个所述生产线31沿所述移动小车32的传送轨迹依次排列；所述移动小车32用于接收所述转移机构2的箱体，并将箱体传送至对应所述生产线31。

本方案提供一种自动投箱设备，其通过启动开关器13控制每个进料传送带结构11和转辊结构组12将箱体向前传送一个单位，以便配合人工将箱体放置于进料处理机构1时，通过人工控制启动开关器13来启动进料传送带结构11和转辊结构组12，以提高箱体传送的可控性和容错性，在确保箱体分类准确度的基础上，可以解决箱体在大批量输送时出现堵塞和传送过程不可控的问题。

具体地，工人可站立于第一个进料传送带结构11处，通过人手或人工控制机械手将箱体放置于进料传送带结构11，此后工人可触屏启动开关器13，视觉识别机构14根据对转辊结构121位置箱体的识别结果而定，向进料传送带结构11和转辊结构组12发送启动信号，每个进料传送带结构11和转辊结构121带动所在位置的箱体传送至下一位置的进料传送带结构11或转辊结构121，以使多个箱体向前移动一个单位；箱体在进料传送带结构11中，抵达其中一个转辊结构组12时，视觉识别机构14对转辊结构121的箱体进行图像识别，其可首先对竖向堆叠的箱体进行识别，以确定箱体的层数，同时还对箱体的识别码进行扫描；由于每个模块实际安装时所需要多个零件及对应的配件，因而每个模块为达到一体式的传送，会将同一个模块及其零件和配件分别安装于箱体中，且为增加箱体的载物能力而使用多个箱体，并将多个箱体堆叠于一体，因而系统会记录某一模块所需要箱体的数量，进而在视觉识别机构14对堆叠的箱体进行识别码识别时，直接知悉某一模块所需要的数量及对应的层数，再通过判断当前模块的层数与对应类型所需要的当前箱体的层数之间的差异，若存在差异则控制该模块的箱体逗留于转辊结构121，若不存在差异即控制进料传送带结构11和转辊结构121启动，进料传送带结构11和转辊结构121向前移动一个单位；而本方案中，转辊结构121为多个，其中一个转辊结构121中的箱体出现层数与类型不匹配的情况时，视觉识别机构14可以驱动其他转辊结构121启动，而该不匹配的箱体逗留于对应的转辊结构121。在不影响其他箱体传送的基础上，将不匹配的箱体滞留于某一转辊结构121。此时，工人可移步至不匹配的箱体处，人手或通过机械手将箱体取出至转辊结构121外；而箱体传送至转移机构2后，即会由转移机构2转移至移动小车32，移动小车32根据箱体中的模块类型分别至于不同的生产线31。由此，本方案可以解决箱体在大批量输送时出现堵塞和传送过程不可控的问题。

进料传送带结构11为公知具有驱动移动功能的机构，例如通过电机驱动主动轮转动，通过传送带将主动轮与从动轮同步转动地连接，进而带动传送带移动，箱体放置于传送带。转辊结构组12中设有多个转辊结构121，每个转辊结构121独立传送，转辊结构121为公知具有驱动移动功能的机构，例如通过电机驱动部分转辊转动，通过带动同步带带动其他转辊转动，进而带动转辊上的箱体移动。

本方案的通讯连接方式，是指通过信号的传输交互，在连接的设备之间构成通讯，可分为有线连接和无线连接；有线连接如常规的数据线连接；无线连接如常规的WiFi、蓝牙、红外、NFC等。

优选地，所述启动开关器13设有活动调节杆131，所述活动调节杆131的数量与所述转辊结构121的数量对应；所述活动调节杆131具有至少2个活动状态，其中一个活动状态用于控制所述进料传送带结构11和所述转辊结构121向前传送箱体，另一个活动状态用于控制所述进料传送带结构11和所述转辊结构121向后传送箱体。

启动开关器13可用于控制进料传送带结构11和转辊结构121的传送方向，本方案中由于转辊结构组12的每个转辊结构121独立传送，而活动调节杆131的数量与转辊结构121的数量对应，当某一个转辊结构121的箱体出现不匹配的情况，可以人工驱动活动调节杆131，使箱体匹配的转辊结构121和其余进料传送带结构11向前移动一个单位，而不匹配的箱体滞留于某一转辊结构121，由于已发现某一转辊结构121出现箱体不匹配的情况，因而工人或系统会减小进料传送带结构11于某一转辊结构121区域的放箱体，避免箱体自动传至箱体滞留的某一转辊结构121。同时，活动调节杆131具有至少2个活动状态，例如向前推和向后推，能分别为驱动进料传送带结构11和转辊结构121向前和向后移动；其中一个实施例中，当箱体出现不匹配的情况，可以人工对箱体进行修正后，再调节活动调节杆131调节进料传送带结构11和转辊结构121依次进行向后移动和向前移动，以使箱体修正后重新抵达转辊结构121，并重新进行视觉识别机构14的识别。

优选地，还包括：除尘装置4；

其中一个所述进料传送带结构11于传送方向的前方和后方分别设有所述转辊结构组12，所述除尘装置4设置于位于传送方向前方的所述转辊结构组12，所述视觉识别机构14位于该进料传送带结构11处，用于对传送方向后方所述转辊结构组12的箱体进行识别；

所述除尘装置4用于对箱体进行除尘处理。

如图3，箭头方向为，进料传送带结构11的传送方向，进料传送带结构11于传送方向的前方和后方分别设置有转辊结构组12，而位于传送方向前方的转辊结构组12设有除尘装置4；如此结构分布下，部分箱体除尘的时间不同，基于视觉识别机构14对箱体的识别后，可以通过控制某一转辊结构121滞留于除尘装置4，并使除尘装置4处的其他转辊结构121先向前传送，并将进料传送带结构11的箱体向除尘装置4中其他转辊结构121输送箱体，如此原滞留于除尘装置4的箱体可进行多次除尘处理。

更优地，所述除尘装置4包括：除尘罩41、除尘风管42、鼓风机43、吸风底板44、吸尘抽风机45和集尘器46；

所述除尘罩41安装于所述转辊结构组12的上方；多个所述除尘风管42的一端连通于所述除尘罩41的内壁，所述除尘风管42的另一端连通于所述鼓风机43的输出端；所述吸风底板44设置于所述转辊结构组12的下方，所述吸风底板44设有除尘通道，所述除尘通道的输入端朝向所述转辊结构组12，所述吸尘抽风机45通过管路将所述除尘通道的输出端连通于所述集尘器46。

鼓风机43用于向除尘风管42输入气流，使气流从除尘风管42进入除尘罩41；除尘风管42的一端分别位于除尘罩41的多个位置，进而可以在箱体的不同位置出风；而吸风底板44设有除尘通道（未图示），吸尘抽风机45的一端连通于吸风底板44的除尘通道，吸尘抽风机45用于抽走除尘通道的空气，并在除尘通道中形成负压，以将除尘罩41的灰尘通过气流转移至集尘器46，使除尘罩41的灰尘集中于集尘器46。

进一步优化地，所述除尘装置4包括：挡帘47、收卷轴48和放卷驱动器49；

所述收卷轴48安装于所述除尘罩41，所述挡帘47收卷于所述收卷轴48；所述放卷驱动器49的输出端连接于所述收卷轴48，用于驱动所述收卷轴48转动，带动所述挡帘47收卷和放卷于收卷轴48，使所述挡帘47被放卷后置于所述除尘罩41的前后开口。

收卷轴48设置于除尘罩41传送方向前后位置的开口，位于该开口的顶部设置有放卷驱动器49；放卷驱动器49的输出端连接于收卷轴48，用于驱动收卷轴48转动；当收卷轴48转动时，其能带动收卷于收卷轴48的挡帘47置于开口位置；如此，挡帘47遮挡除尘罩41的开口，挡帘47与除尘罩41的内部形成了密闭空间，减小外部空气进入密闭空间，进而在吸尘抽风机45进行抽风处理时将过多的杂质引入密闭空间。

放卷驱动器49为公知具有驱动转动功能的机构，例如电机，或电机与减速机的组合等。

优选地，所述转移机构2包括：角度偏移传送机构21和直线传送机构22；

其中一个所述转辊结构组12位于多个所述进料传送带结构11排列位置的末位，所述角度偏移传送机构21设置于末位的所述转辊结构组12；所述直线传送机构22设置于末位的所述转辊结构组12的一侧，用于向所述移动小车32输出箱体；

所述角度偏移传送机构21包括：直角转移基座211、直角转移主动轮212、直角转移从动轮213、直角转移同步带214、直角转移轮驱动器215和直角转移升降器216；

所述直角转移主动轮212和所述直角转移从动轮213分别安装于所述直角转移基座211；所述直角转移同步带214将所述直角转移主动轮212和所述直角转移从动轮213同步转动地连接；所述直角转移轮驱动器215的输出端连接于所述直角转移主动轮212，用于驱动所述直角转移主动轮212转动，带动所述直角转移同步带214移动；所述直角转移同步带214的传送方向垂直于所述转辊结构组12的传送方向；所述直角转移升降器216安装于所述转辊结构组12，所述直角转移升降器216的输出端连接于所述直角转移基座211，用于驱动所述直角转移基座211向上移动，使所述直角转移同步带214伸出于所述转辊结构组12的上方。

进料传送带结构11依次排列的结构中，其于末端设有转辊结构组12，并于该转辊结构组12处设置有角度偏移传送机构21；角度偏移传送机构21对箱体的输送，具体是在箱体传送至末端的转辊结构组12时，直角转移升降器216的输出端向上移动，以驱动直角转移基座211向上移动，直角转移基座211带动直角转移主动轮212、直角转移从动轮213和直角转移同步带214向上移动，以使直角转移同步带214将箱体向上托起使箱体脱离于进料传送带结构11；此后，可启动直角转移轮驱动器215，直角转移轮驱动器215的输出端带动直角转移主动轮212转动，带动直角转移同步带214转动，进而带动直角转移同步带214沿垂直于转辊结构组12的传送方向传送，以使箱体向移动小车32和/或侧边的角度偏移传送机构21转移。

直角转移轮驱动器215为公知具有驱动转动功能的机构，例如电机，或电机与减速机的组合等；直角转移升降器216为公知具有驱动升降功能的机构，例如气缸等。

更优地，末位的所述转辊结构组12的数量为2，第一个所述转辊结构组12直线对齐于所述进料传送带结构11，第一个所述转辊结构组12的角度偏移传送机构21用于向第二个所述转辊结构组12的角度偏移传送机构21传送箱体；第二个所述转辊结构组12设置于第一个所述转辊结构组12的一侧，所述直线传送机构22分别设置于第二个所述转辊结构组12传送方向的前后位置；第二个所述转辊结构组12的角度偏移传送机构21用于向所述移动小车32传送箱体。

进料传送带结构11的排列结构于末端设有2个转辊结构组12；第一个转辊结构组12直线对齐于进料传送带结构11，第二个转辊结构组12位于第一个转辊结构组12的一侧；而第二个转辊结构组12的传送方向的前后位置设置有直线传送机构22；转辊结构组12可以分别向前后位置的直线传送机构22输送箱体，以直接向不同位置的直线传送机构22转移不合格或不匹配的箱体；而匹配的箱体可直接在第二个转辊结构组12由移动小车32转移至生产线31，箱体的角度转移更灵活。第二个转辊结构组12的直角转移同步带214伸出于转辊结构组12的上方，能接收第一个转辊结构组12的直角转移同步带214输出的箱体，进而将箱体传送至移动小车。

优选地，所述直线传送机构22设有多个依次直线排列的分散传送带结构221，每个所述分散传送带结构221独立传送，所述视觉识别机构14通讯连接于所述分散传送带结构221。

分散传送带结构221为多个，并呈直线排列于第二个转辊结构组12传送方向的前后位置；每个分散传送带结构221独立传送，且分散传送带结构221分别通讯连接于视觉识别机构14，视觉识别机构14向分散传送带结构221发送启动信号，能控制分散传送带结构221的传送状态，以最终将箱体传至直线传送机构22的末端，以便工人直接接收；或者也可以控制分散传送带结构221反向传送，直接在直线传送机构22的末端传送箱体，以使箱体转移至排列结构末端的转辊结构组12位置，直接将箱体传送至移动小车32。

分散传送带结构221为公知的传送带结构，其结构与进料传送带结构11相似。

可优化地，部分所述生产线31设有不同高度的生产接收端；所述生产接收端用于接收所述移动小车32的箱体；

所述移动小车32包括：小车移动驱动组件321、小车底板322、升降台323和接收升降驱动器324；

所述小车移动驱动组件321安装于所述小车底板322，用于驱动所述小车底板322沿所述生产线31的排列方向移动；所述升降台323可升降地连接于所述小车底板322；所述接收升降驱动器324安装于所述小车底板322，所述接收升降驱动器324的输出端连接于所述升降台323，用于驱动所述升降台323升降移动，使所述升降台323移动于所述分散传送带结构221与所述生产接收端之间；

所述分散机构3包括：推料驱动器33；

所述推料驱动器33安装所述升降台323，用于将所述升降台323的箱台推向所述生产接收端。

小车移动驱动组件321驱动小车底板322移动，带动升降台323移动至不同的分散传送带结构221处，用于接收箱体；且接收升降驱动器324的输出端驱动升降台323升降移动，带动小车底板322进行竖直位置的调节；而不同的生产线31，其用于接收箱体的生产接收端高度不一，同一个生产线31可能有不同高度的生产接收端；此时，可启动接收升降驱动器324，接收升降驱动器324带动升降台323向上移动，进而带动升降台323升降至对齐不同高度的生产接收端，直接为生产线31的生产接收端直接上料，无需要生产线31自行将箱体进行高度调节后再进行加工，可以节省箱体在生产线31调节高度时所需的时间。而当箱体置于升降台323时，可启动推料驱动器33，推料驱动器33的输出端将箱体从升降台323推至生产接收端，以达到箱体快速转移的功能。

推料驱动器33为公知驱动水平移动功能的机构，例如气缸等。小车移动驱动组件321为公知具有驱动移动功能的机构，例如在小车底板322设置电机，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，进而带动小车底板322移动；本方案也可以在小车底板322设置移动卡块，移动卡块安装于移动导轨，为小车底板322提供导向作用，进而提高小车底板322的移动稳定性。

优选地，所述视觉识别机构14包括：视觉识别座141、视觉活动驱动器142和视觉识别器143；

所述视觉活动驱动器142安装于所述视觉识别座141，所述视觉活动驱动器142的输出端连接于所述视觉识别器143，用于驱动所述视觉识别器143移动。

视觉活动驱动器142能带动视觉识别器143移动，以使视觉识别器143移动至伸入或伸出于进料传送带结构11位置，进而在识别箱体的前后进行位置调节，以避开箱体。

视觉识别器143为公知具有识别功能的机构，例如红外识别装置、工业相机等。

视觉活动驱动器142为公知具有驱动移动功能的机构，只要实现驱动视觉识别座141直线移动和/或转动即可。

以上结合具体实施例描述了本方案的技术原理。这些描述只是为了解释本方案的原理，而不能以任何方式解释为对本方案保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本方案的其它具体实施方式，这些方式都将落入本方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动投箱设备，其特征在于，沿箱体的传送方向依次包括：进料处理机构、转移机构和分散机构；

所述进料处理机构用于将竖向堆叠的箱体传送至所述转移机构；所述进料处理机构包括：进料传送带结构、转辊结构组、启动开关器和视觉识别机构；

多个所述进料传送带结构沿箱体的传送方向依次排列，并于其中一个所述进料传送带结构传送方向的前方和/或后方设有所述转辊结构组；所述转辊结构组设有多个的转辊结构，所述转辊结构沿箱体传送方向的垂直方向横向排列；每个所述进料传送带结构和转辊结构独立传送；所述视觉识别机构通讯连接于所述进料传送带结构和转辊结构；所述启动开关器通讯连接于所述视觉识别机构，用于通过所述视觉识别机构控制所述进料传送带结构和转辊结构启动，将箱体传送至下一个所述进料传送带结构或转辊结构后停止；

所述视觉识别机构用于对所述转辊结构中箱体的识别码进行识别，以获取箱体的类型，并判断箱体的类型与箱体实际堆叠的层数是否匹配；

所述转移机构，用于接收所述进料处理机构的箱体，并将箱体转移至所述分散机构；

所述分散机构包括：生产线和移动小车；

多个所述生产线沿所述移动小车的传送轨迹依次排列；所述移动小车用于接收所述转移机构的箱体，并将箱体传送至对应所述生产线。

2.根据权利要求1所述的一种自动投箱设备，其特征在于，所述启动开关器设有活动调节杆，所述活动调节杆的数量与所述转辊结构的数量对应；所述活动调节杆具有至少2个活动状态，其中一个活动状态用于控制所述进料传送带结构和所述转辊结构向前传送箱体，另一个活动状态用于控制所述进料传送带结构和所述转辊结构向后传送箱体。

3.根据权利要求1所述的一种自动投箱设备，其特征在于，还包括：除尘装置；

其中一个所述进料传送带结构于传送方向的前方和后方分别设有所述转辊结构组，所述除尘装置设置于位于传送方向前方的所述转辊结构组，所述视觉识别机构位于该进料传送带结构处，用于对传送方向后方所述转辊结构组的箱体进行识别；

所述除尘装置用于对箱体进行除尘处理。

4.根据权利要求3所述的一种自动投箱设备，其特征在于，所述除尘装置包括：除尘罩、除尘风管、鼓风机、吸风底板、吸尘抽风机和集尘器；

所述除尘罩安装于所述转辊结构组的上方；多个所述除尘风管的一端连通于所述除尘罩的内壁，所述除尘风管的另一端连通于所述鼓风机的输出端；所述吸风底板设置于所述转辊结构组的下方，所述吸风底板设有除尘通道，所述除尘通道的输入端朝向所述转辊结构组，所述吸尘抽风机通过管路将所述除尘通道的输出端连通于所述集尘器。

5.根据权利要求4所述的一种自动投箱设备，其特征在于，所述除尘装置包括：挡帘、收卷轴和放卷驱动器；

所述收卷轴安装于所述除尘罩，所述挡帘收卷于所述收卷轴；所述放卷驱动器的输出端连接于所述收卷轴，用于驱动所述收卷轴转动，带动所述挡帘收卷和放卷于收卷轴，使所述挡帘被放卷后置于所述除尘罩的前后开口。

6.根据权利要求1所述的一种自动投箱设备，其特征在于，所述转移机构包括：角度偏移传送机构和直线传送机构；

其中一个所述转辊结构组位于多个所述进料传送带结构排列位置的末位，所述角度偏移传送机构设置于末位的所述转辊结构组；所述直线传送机构设置于末位的所述转辊结构组的一侧，用于向所述移动小车输出箱体；

所述角度偏移传送机构包括：直角转移基座、直角转移主动轮、直角转移从动轮、直角转移同步带、直角转移轮驱动器和直角转移升降器；

所述直角转移主动轮和所述直角转移从动轮分别安装于所述直角转移基座；所述直角转移同步带将所述直角转移主动轮和所述直角转移从动轮同步转动地连接；所述直角转移轮驱动器的输出端连接于所述直角转移主动轮，用于驱动所述直角转移主动轮转动，带动所述直角转移同步带移动；所述直角转移同步带的传送方向垂直于所述转辊结构组的传送方向；所述直角转移升降器安装于所述转辊结构组，所述直角转移升降器的输出端连接于所述直角转移基座，用于驱动所述直角转移基座向上移动，使所述直角转移同步带伸出于所述转辊结构组的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动投箱设备，其特征在于，末位的所述转辊结构组的数量为2，第一个所述转辊结构组直线对齐于所述进料传送带结构，第一个所述转辊结构组的角度偏移传送机构用于向第二个所述转辊结构组的角度偏移传送机构传送箱体；第二个所述转辊结构组设置于第一个所述转辊结构组的一侧，所述直线传送机构分别设置于第二个所述转辊结构组传送方向的前后位置；第二个所述转辊结构组的角度偏移传送机构用于向所述移动小车传送箱体。

8.根据权利要求7所述的一种自动投箱设备，其特征在于，所述直线传送机构设有多个依次直线排列的分散传送带结构，每个所述分散传送带结构独立传送，所述视觉识别机构通讯连接于所述分散传送带结构。

9.根据权利要求8所述的一种自动投箱设备，其特征在于，部分所述生产线设有不同高度的生产接收端；所述生产接收端用于接收所述移动小车的箱体；

所述移动小车包括：小车移动驱动组件、小车底板、升降台和接收升降驱动器；

所述小车移动驱动组件安装于所述小车底板，用于驱动所述小车底板沿所述生产线的排列方向移动；所述升降台可升降地连接于所述小车底板；所述接收升降驱动器安装于所述小车底板，所述接收升降驱动器的输出端连接于所述升降台，用于驱动所述升降台升降移动，使所述升降台移动于所述分散传送带结构与所述生产接收端之间；

所述分散机构包括：推料驱动器；

所述推料驱动器安装所述升降台，用于将所述升降台的箱台推向所述生产接收端。

10.根据权利要求1所述的一种自动投箱设备，其特征在于，所述视觉识别机构包括：视觉识别座、视觉活动驱动器和视觉识别器；

所述视觉活动驱动器安装于所述视觉识别座，所述视觉活动驱动器的输出端连接于所述视觉识别器，用于驱动所述视觉识别器移动。

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